CN209141014U - 一种适用于工业机器人夹持的循环式泡沫切割工具 - Google Patents

Abstract

本实用新型提出了一种适用于工业机器人夹持的循环式泡沫切割工具，其技术方案要点是支撑框架为n型结构，开口处安装有夹紧轮，各顶点安装有导线轮，上部安装有滚轴；滚轴一端固定有从动轮，另一端通过调速装置与丝杠连接；第一导轨座安装在第一直线导轨上，其上部安装有第一V槽导轮，中部与拉杆连接，拉杆座分别与拉杆和第二导轨座连接；第二导轨座安装在第二直线导轨上，其上部安装有第二V槽导轮，中部设置有螺母与丝杠啮合；切割线依次经过夹紧轮、导线轮、第一V槽导轮和第二V槽导轮缠绕在滚轴上。借助工业机器人的灵活性与便捷操作性，适应于不同规格泡沫的切割，既能提高加工效率，降低成本，又能保证切割产品的切面完整性。

Description

一种适用于工业机器人夹持的循环式泡沫切割工具

技术领域

本实用新型涉及泡沫加工领域，特别是指一种适用于工业机器人夹持的循环式泡沫切割工具。

背景技术

市面上线切割工具切割泡沫时，大多采用电热丝的形式，即将合金细丝通电加热后对泡沫进行切割，这样就会造成切割面不稳定，不平整，且切割效率不高，泡沫被加热后会产生难闻的气味。小部分采用切割丝进行切割，切割丝固定在滑动支架上，进行较为简单的分割，对于不同规格和尺寸的泡沫，需要进行繁琐的调整，不易与机器人配合实现任意形状的切割。为了提高加工效率、降低成本、提高加工效果、满足市场要求，设计一种适用于工业机器人夹持的循环式泡沫切割工具是非常有必要的。

实用新型内容

为解决上述问题，本实用新型提出一种适用于工业机器人夹持的循环式泡沫切割工具，借助工业机器人的灵活性与便捷操作性，适应于不同规格泡沫的切割，既能提高加工效率，降低成本，又能保证切割产品的切面完整性。

本实用新型的技术方案是这样实现的，装置包括电机、从动轮、第一V槽导轮、滚轴、调速装置、导线轮、切割线、夹紧轮、支撑框架、拉杆座、第一固定板、拉杆、第一直线导轨、第一导轨座、第二V槽导轮、第二导轨座、第二固定板、第二直线导轨和丝杠；

所述支撑框架为n型结构，开口处两侧转动安装有夹紧轮，各顶点处转动安装有导线轮，上部转动安装有滚轴；

所述滚轴一端固定安装有从动轮，另一端与调速装置的输入端连接；

所述电机固定在支撑框架上，通过传动带与从动轮连接；

所述第一固定板固定安装在支撑框架的前侧，位于滚轴的左端，所述第二固定板固定安装在支撑框架的后侧，位于滚轴的右端；

所述第一直线导轨固定在第一固定板上，其上滑动安装有第一导轨座；

所述第一导轨座上部转动安装有第一V槽导轮，中部与拉杆固定连接；

所述拉杆座分别与拉杆和第二导轨座固定连接；可以保证第一导轨座和第二导轨座同步运动；

所述第二直线导轨固定在第二固定板上，其上滑动安装有第二导轨座；

所述第二导轨座上部转动安装有第二V槽导轮，中部设置有螺母与转动安装在第二固定板上的丝杠啮合；

所述丝杠与调速装置的输出端连接，可以将滚轴的转动传递到丝杠上，从而保证当滚轴转动时，第一V槽导轮和第二V槽导轮沿其轴线方向运动；

所述切割线依次经过夹紧轮、导线轮、第一V槽导轮和第二V槽导轮缠绕在滚轴上，形成一个闭环。

进一步的，还包括夹持板，所述夹持板固定在支撑框架的上部，用于与机器人手臂连接。

进一步的，所述切割线缠绕在滚轴上的区域占滚轴长度的一半，位于第一V槽导轮和第二V槽导轮之间。

进一步的，所述调速装置为减速装置，由锥型齿和蜗轮蜗杆组成。

进一步的，所述切割线为金属细丝附着切割粒的结构。

本实用新型同背景技术相比所产生的有益效果：通过滚轴的转动可以带动切割线实现循环切割运动，结构简单、成本低、可靠性高，可保证切割面的完整性；借助工业机器人的灵活性与便捷操作性，适应于不同规格泡沫的切割，并易于对泡沫进行不同形状和尺寸的切割。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型所述一种适用于工业机器人夹持的循环式泡沫切割工具的主视图；

图2为本实用新型所述一种适用于工业机器人夹持的循环式泡沫切割工具的后视图。

图中：1-电机；2-从动轮；3-第一V槽导轮；4-滚轴；5-调速装置；6-导线轮；7-切割线；8-夹紧轮；9-支撑框架；10-夹持板；11-拉杆座；12-第一固定板；13-拉杆；14-第一直线导轨；15-第一导轨座；16-第二V槽导轮；17-第二导轨座；18-第二固定板；19-第二直线导轨；20-丝杠。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中部”、“上部”、“左”、“右”、“前”、“后”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

如图1和图2所示，一种适用于工业机器人夹持的循环式泡沫切割工具，包括电机1、从动轮2、第一V槽导轮3、滚轴4、调速装置5、导线轮6、切割线7、夹紧轮8、支撑框架9、拉杆座11、第一固定板12、拉杆13、第一直线导轨14、第一导轨座15、第二V槽导轮16、第二导轨座17、第二固定板18、第二直线导轨19和丝杠20；所述支撑框架9为n型结构，开口处两侧转动安装有夹紧轮8，各顶点处转动安装有导线轮6，上部转动安装有滚轴4；所述滚轴4一端固定安装有从动轮2，另一端与调速装置5的输入端连接；所述电机1固定在支撑框架9上，通过传动带与从动轮2连接；所述第一固定板12固定安装在支撑框架9的前侧，位于滚轴4的左端，所述第二固定板18固定安装在支撑框架9的后侧，位于滚轴4的右端；所述第一直线导轨14固定在第一固定板12上，其上滑动安装有第一导轨座15；所述第一导轨座15上部转动安装有第一V槽导轮3，中部与拉杆13固定连接；所述拉杆座11分别与拉杆13和第二导轨座17固定连接；可以保证第一导轨座15和第二导轨座17同步运动；所述第二直线导轨19固定在第二固定板18上，其上滑动安装有第二导轨座17；所述第二导轨座17上部转动安装有第二V槽导轮16，中部设置有螺母与转动安装在第二固定板18上的丝杠20啮合；所述丝杠20与调速装置5的输出端连接，可以将滚轴4的转动传递到丝杠20上，从而保证当滚轴4转动时，第一V槽导轮3和第二V槽导轮16沿其轴线方向运动；所述切割线7依次经过夹紧轮8、导线轮6、第一V槽导轮3和第二V槽导轮16缠绕在滚轴4上，形成一个闭环。

还包括夹持板10，所述夹持板10固定在支撑框架9的上部，用于与机器人手臂连接。所述切割线7缠绕在滚轴4上的区域占滚轴4长度的一半，位于第一V槽导轮3和第二V槽导轮16之间。所述调速装置5为减速装置，由锥型齿和蜗轮蜗杆组成，也可以是其他的减速装置如大传动比的齿轮系。所述切割线7为金属细丝附着切割粒的结构。

工作原理：整个装置通过夹持板10固定在机器人手臂，机器人按照程序带动整个装置对泡沫进行切割，从而可切割出不同的尺寸和形状。工作时，电机1通过从动轮2带动滚轴4转动，从而使其上得切割线7一边缠绕到滚轴4上，另一边从滚轴4上释放，形成循环切割运动。第一V槽导轮3和第二V槽导轮16随滚轴4的转动沿其轴线移动，可以保证切割线7均匀的缠绕在滚轴4上。当第一V槽导轮3或第二V槽导轮16到达端点时，电机1反转，切割线7可继续向相反的方向运动进行循环切割。整个装置结构简单、可靠，运动灵活，可保证切割面的质量和切割效率，适用于不同规格的泡沫。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种适用于工业机器人夹持的循环式泡沫切割工具，其特征在于：包括电机、从动轮、第一V槽导轮、滚轴、调速装置、导线轮、切割线、夹紧轮、支撑框架、拉杆座、第一固定板、拉杆、第一直线导轨、第一导轨座、第二V槽导轮、第二导轨座、第二固定板、第二直线导轨和丝杠；

所述支撑框架为n型结构，开口处两侧转动安装有夹紧轮，各顶点处转动安装有导线轮，上部转动安装有滚轴；

所述滚轴一端固定安装有从动轮，另一端与调速装置的输入端连接；

所述电机固定在支撑框架上，通过传动带与从动轮连接；

所述第一固定板固定安装在支撑框架的前侧，位于滚轴的左端，所述第二固定板固定安装在支撑框架的后侧，位于滚轴的右端；

所述第一直线导轨固定在第一固定板上，其上滑动安装有第一导轨座；

所述第一导轨座上部转动安装有第一V槽导轮，中部与拉杆固定连接；

所述拉杆座分别与拉杆和第二导轨座固定连接；

所述第二直线导轨固定在第二固定板上，其上滑动安装有第二导轨座；

所述第二导轨座上部转动安装有第二V槽导轮，中部设置有螺母与转动安装在第二固定板上的丝杠啮合；

所述丝杠与调速装置的输出端连接；

所述切割线依次经过夹紧轮、导线轮、第一V槽导轮和第二V槽导轮缠绕在滚轴上，形成一个闭环。

2.根据权利要求1所述的一种适用于工业机器人夹持的循环式泡沫切割工具，其特征在于：还包括夹持板，所述夹持板固定在支撑框架的上部。

3.根据权利要求1所述的一种适用于工业机器人夹持的循环式泡沫切割工具，其特征在于：所述切割线缠绕在滚轴上的区域占滚轴长度的一半，位于第一V槽导轮和第二V槽导轮之间。

4.根据权利要求1所述的一种适用于工业机器人夹持的循环式泡沫切割工具，其特征在于：所述调速装置为减速装置，由锥型齿和蜗轮蜗杆组成。

5.根据权利要求1所述的一种适用于工业机器人夹持的循环式泡沫切割工具，其特征在于：所述切割线为金属细丝附着切割粒的结构。