CN112493633B - 一种鞋面的自动化喷胶设备及自动喷胶方法 - Google Patents

Abstract

本发明属于鞋面喷胶加工技术领域，公开了一种鞋面的自动化喷胶设备及自动喷胶方法，所述自动化喷胶设备包括喷胶装置和传送装置，且所述传送装置上传送有可固定鞋面的传送台；所述喷胶装置包括喷胶头、上移组件和下移组件；所述上移组件驱动喷胶头沿第一方向往复移动，所述下移组件驱动位于喷胶装置内的传送台沿第二方向往复移动，且第一方向与第二方向相互垂直；在本发明中，设置了可多向移动的喷胶装置，以此使得鞋面在喷胶过程中能多方向的进行喷胶位置的调节，进而有效提高鞋面喷胶的准确性；具体，关于多向移动的结构，由可移动的喷胶头和可移动的传送台配合形成，由此大大降低了鞋面喷胶位置调整时的调控难度。

Description

一种鞋面的自动化喷胶设备及自动喷胶方法

技术领域

本发明属于鞋面喷胶加工技术领域，具体涉及一种鞋面的自动化喷胶设备及自动喷胶方法。

背景技术

喷胶工艺是制鞋过程中用工较多、耗时较多的工序。喷胶的质量的好坏决定了鞋面同鞋底的粘合牢固程度，进而影响到鞋类的使用性能和品质。

目前，为实现鞋面喷胶的高效加工，对应采用了自动化操作的喷胶机。现有喷胶机大多由传送带、机架和喷胶头组成，其中喷胶头可对传送带上传输的鞋面进行喷胶，但是由于喷胶头大多采用固定安装，使得喷胶精准受限，从而影响了对鞋面喷胶的准确性；另外，在鞋用的胶粘剂中含有有毒成分，并伴随较大异味，因此在喷胶工作中会影响喷胶工人的健康安全。

发明内容

鉴于此，为解决上述背景技术中提出的不足，本发明的目的在于提供一种鞋面的自动化喷胶设备及自动喷胶方法。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种鞋面的自动化喷胶设备，包括喷胶装置、以及可穿过喷胶装置的传送装置，且所述传送装置上传送有可固定鞋面的传送台，所述传送台传送至喷胶装置内时，所述喷胶装置对传送台上的鞋面进行喷胶；

所述喷胶装置包括喷胶头、上移组件和下移组件；其中，所述上移组件驱动喷胶头沿第一方向往复移动，所述下移组件驱动位于喷胶装置内的传送台沿第二方向往复移动，且第一方向与第二方向相互垂直；

所述上移组件包括对称设置的两个固定座、以及转动安装于两个固定座之间的第一丝杠，其中一个所述固定座内嵌入有第一电机，且第一电机驱动第一丝杠转动，所述喷胶头旋合套设于第一丝杠上，并在第一丝杠转动时，沿第一丝杠往复移动；

所述传送装置包括对称设置的两个传送带，且两个传送带之前预留有间隙，所述下移组件包括升降液压缸和升降台，所述升降台固定于升降液压缸顶部，并平行的位于两个传送带之间的间隙内；所述升降台上安装有可沿升降台往复移动的卡座，所述传送台底部的中间位置处开设有卡槽，且卡槽可与卡座配合。

优选的，所述喷胶头包括胶箱、以及设置于胶箱底部的喷胶枪，且所述喷胶枪与胶箱之间连接有导胶软管；所述胶箱的中间贯穿有密封套，且所述密封套旋合套设于第一丝杠上；所述胶箱底部焊接有倒置的U型安装座，且所述喷胶枪转动安装于U型安装座内，并通过对应驱动马达驱动转动。

优选的，所述升降台顶部对称设有两个安装立板，且两个所述安装立板之间转动连接有第二丝杠，其中一个所述安装立板上固定有第二电机，且第二电机驱动第二丝杠转动，所述卡座旋合套设于第二丝杠上，并在第二丝杠转动时，沿第二丝杠往复移动。

优选的，所述第二丝杠对称设有两个，且升降台顶部位于两个第二丝杠之间的位置处固定有升降气缸，所述升降气缸顶部焊接有连板，且连板底部固定有限位板，所述限位板位于卡座与升降气缸之间，且限位板内嵌入有限位行程开关；沿所述传送装置的送料方向，所述限位板靠近出料端。

优选的，所述喷胶装置还包括龙门安装架，且所述上移组件固定于龙门安装架上，并靠近龙门安装架的顶部；所述龙门安装架内以平行于上移组件的方向对称焊接有两个侧板，且两个侧板分别位于上移组件的两侧；所述侧板底部与传送装置之间预留有送料间隙，且传送台和斜面可沿传送装置穿过送料间隙。

优选的，所述龙门安装架的顶部对称固定有两个横移气缸，且两个横移气缸的端部均连接有L型挡板，两个所述L型挡板的一端均贯穿龙门安装架的侧壁，并延伸至两个侧板之间；两个所述L型挡板的端部之间预留有导通间隙，且导通间隙的宽度不大于升降台的宽度；两个所述侧板之间的距离不大于升降台的长度；所述龙门安装架、L型挡板、侧板与升降台组合构成一封闭的喷胶空间。

优选的，所述龙门安装架的顶部固定有安装有空气净化组件，且所述空气净化组件包括相互配合抽风机和净化器，以对所述喷胶空间中的空气进行净化后排放。

优选的，所述卡槽内嵌入有固定板，且所述固定板与卡座均由磁性材料制成，并相互磁吸。

优选的，每个所述传送带上均设有限位凸条，所述传送台底部对称设有两个限位槽，且两个限位槽分别与两个限位凸条配合。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种鞋面的自动喷胶方法，具体采用上述公开的自动化喷胶设备执行，且所述的自动喷胶方法包括如下步骤：

S1.将鞋面放置并固定于所述传送台上；

S2.通过所述传送装置将固定有鞋面的传送台传送至喷胶装置内；

S3.在所述喷胶装置中，配合喷胶头、上移组件和下移组件对鞋面进行喷胶操作。

本发明与现有技术相比，具有以下有益效果：

(1)在本发明中，设置了可多向移动的喷胶装置，以此使得鞋面在喷胶过程中能多方向的进行喷胶位置的调节，进而有效提高鞋面喷胶的准确性；具体，关于多向移动的结构，由可移动的喷胶头和可移动的传送台配合形成，由此大大降低了鞋面喷胶位置调整时的调控难度。

(2)针对上述喷胶头，对应设置了转动配合结构，由此在多向移动的前提下进一步实现可转动的喷胶操作，从而使整体设备既能实现鞋面表面的喷胶，又能实现鞋面侧面的喷胶，进一步满足鞋面精准喷胶的使用需求。

(3)针对上述传送台的移动，由可升降的下移组件配合实现，以此使得鞋面能脱离传送装置后再执行喷胶，能保证鞋面定位的准确性；并且，在下移组件中还对应设置可升降的限位板，一方面限定鞋面送料时的定位位置，进一步保证鞋面定位精准，另一方面避免实现喷胶后鞋面的自动出料。

(4)针对上述喷胶装置，对应还设有可自动启闭的喷胶空间，由此使得鞋面在自动喷胶时能处于一个封闭的操作空间中；并且，还设有对喷胶空间中的空气进行净化后排放的空气净化组件，由此能有效滤除喷胶操作时产生的异味，进而保证喷胶工人的健康安全。

附图说明

图1为本发明的俯视图；

图2为本发明中喷胶装置的结构示意图一；

图3为本发明中喷胶装置的结构示意图二；

图4为本发明喷胶装置中喷胶头的结构示意图；

图5为本发明喷胶装置中龙门安装架、侧板与L型挡板的配合示意图；

图6为本发明喷胶装置中下移组件的结构示意图；

图7为本发明喷胶装置中下移组件的俯视图；

图8为图6的A处放大图；

图9为本发明中传送台的结构示意图。

图中：喷胶装置-1；喷胶头-11；胶箱-111；密封套-112；U型安装座-113；喷胶枪-114；上移组件-12；固定座-121；第一丝杠-122；第一电机-123；下移组件-13；升降液压缸-131；升降台-132；安装立板-133；第二丝杠-134；第二电机-135；卡座-136；升降气缸-137；限位板-138；连板-139；龙门安装架-14；侧板-15；L型挡板-16；横移气缸-17；抽风机-18；净化器-19；传送装置-2；限位凸条-21；传送台-3；限位槽-31；卡槽-32；固定板-33。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例一

请参阅图1-图9所示，本发明提供如下技术方案：一种鞋面的自动化喷胶设备，包括喷胶装置1、以及可穿过喷胶装置1的传送装置2，且传送装置2上传送有可固定鞋面的传送台3，传送台3传送至喷胶装置1内时，喷胶装置1对传送台3上的鞋面进行喷胶；

喷胶装置1包括喷胶头11、上移组件12和下移组件13；其中，上移组件12驱动喷胶头11沿第一方向往复移动，下移组件13驱动位于喷胶装置1内的传送台3沿第二方向往复移动，且第一方向与第二方向相互垂直；

上移组件12包括对称设置的两个固定座121、以及转动安装于两个固定座121之间的第一丝杠122，其中一个固定座121内嵌入有第一电机123，且第一电机123驱动第一丝杠122转动，喷胶头11旋合套设于第一丝杠122上，并在第一丝杠122转动时，沿第一丝杠122往复移动；

传送装置2包括对称设置的两个传送带，且两个传送带之前预留有间隙，下移组件13包括升降液压缸131和升降台132，升降台132固定于升降液压缸131顶部，并平行的位于两个传送带之间的间隙内；升降台132上安装有可沿升降台132往复移动的卡座136，传送台3底部的中间位置处开设有卡槽32，且卡槽32可与卡座136配合。

由上可知，上移组件12的驱动方式为：启动第一电机123，以此驱动第一丝杠122转动，并在第一丝杠122与喷胶头11的螺旋传动下，驱动喷胶头11往复移动。

在本实施例中，针对上述喷胶头11，结合图4可知：

喷胶头11包括胶箱111、以及设置于胶箱111底部的喷胶枪114，且喷胶枪114与胶箱111之间连接有导胶软管；胶箱111的中间贯穿有密封套112，且密封套112旋合套设于第一丝杠122上；胶箱111底部焊接有倒置的U型安装座113，且喷胶枪114转动安装于U型安装座113内，并通过对应驱动马达驱动转动。

在本实施例中，针对上述喷胶装置1，其中关于下移组件13结合图2-图3可知：

在下移组件13的升降台132顶部对称设有两个安装立板133，且两个安装立板133之间转动连接有第二丝杠134，其中一个安装立板133上固定有第二电机135，且第二电机135驱动第二丝杠134转动，卡座136旋合套设于第二丝杠134上，并在第二丝杠134转动时，沿第二丝杠134往复移动。

由上可知，下移组件13的驱动方式为：启动第二电机135，以此驱动第二丝杠134转动，并在第二丝杠134与卡座136的螺旋传动下，驱动卡座136往复移动。

进一步的，第二丝杠134对称设有两个，且升降台132顶部位于两个第二丝杠134之间的位置处固定有升降气缸137，升降气缸137顶部焊接有连板139，且连板139底部固定有限位板138，限位板138位于卡座136与升降气缸137之间，且限位板138内嵌入有限位行程开关；沿传送装置2的送料方向，限位板138靠近出料端。

在本实施例中，针对上述喷胶装置1，结合图2-图8可知：

喷胶装置1还包括龙门安装架14，且上移组件12固定于龙门安装架14上，并靠近龙门安装架14的顶部。

进一步的，龙门安装架14内以平行于上移组件12的方向对称焊接有两个侧板15，且两个侧板15分别位于上移组件12的两侧；具体，侧板15底部与传送装置2之间预留有送料间隙，且传送台3和斜面可沿传送装置2穿过送料间隙。

更进一步的，龙门安装架14的顶部对称固定有两个横移气缸17，且两个横移气缸17的端部均连接有L型挡板16，两个L型挡板16的一端均贯穿龙门安装架14的侧壁，并延伸至两个侧板15之间。具体，两个L型挡板16的端部之间预留有导通间隙，且导通间隙的宽度不大于升降台132的宽度；两个侧板15之间的距离不大于升降台132的长度；龙门安装架14、L型挡板16、侧板15与升降台132组合构成一封闭的喷胶空间。

另外，在龙门安装架14的顶部还固定有安装有空气净化组件，且空气净化组件包括相互配合抽风机18和净化器19，以对喷胶空间中的空气进行净化后排放。

在本实施例中，针对上述传送台3，结合图9可知：

在传送台3底部的卡槽32内嵌入有固定板33，且固定板33与卡座136均由磁性材料制成，并相互磁吸。由此，保证卡座136在卡入卡槽32内后能进一步形成固定配合，进而提高传送台3与下移组件13之间配合的稳定性。

进一步的，每个传送带上均设有限位凸条21，传送台3底部对称设有两个限位槽31，且两个限位槽31分别与两个限位凸条21配合。具体，两个限位槽31对称位于卡槽32的两侧，并且通过限位凸条21与限位槽31的配合，限定了传送台3在传送装置2上的定位位置，进而保证卡座136能精准卡入至卡槽32内。

实施例二

一种鞋面的自动喷胶方法，具体采用上述公开的自动化喷胶设备执行，且所述的自动喷胶方法包括如下步骤：

S1.将鞋面放置并固定于传送台3上。

S2.通过传送装置2将固定有鞋面的传送台3传送至喷胶装置1内；

具体在步骤中，应保证传送台3底部的两个限位槽31分别与传送装置2上的两个限位凸条21相配合，且该操作可由喷胶操作工人手动完成。

S3.在喷胶装置1中，配合喷胶头11、上移组件12和下移组件13对鞋面进行喷胶；

具体在本步骤中：

在传送装置2进行传送台3的传送时，启动升降气缸137，以此驱动限位板138从传送装置2中间的间隙中升起，使得限位板138的顶部高于传送装置2；在此状态下，随着传送装置2的传送，传送台3向限位板138靠近；而当传送台3的一侧与限位板138接触时，传送台3碰撞到限位板138内所嵌入的限位行程开关，此时则暂停传送装置2，并启动升降液压缸131；

升降液压缸131启动后驱动升降台132上移，从而推动卡座136上移并卡合至卡槽32内，由此实现下移组件13与传送台3之间的稳定配合；基于升降液压缸131的驱动，使得升降台132向上移组件12靠近；（在此过程中，两个L型挡板16处于图3所示位置，以此保证整体升降台132和传送台3上顺利上移）

当升降台132升起至最高处时，启动两个横移气缸17，以此驱动两个L型挡板16相互靠近，并将升降台132限定于两个L型挡板16之间，由此形成图2所示状态，在该状态下，基于龙门安装架14、L型挡板16、侧板15与升降台132组合构成一封闭的喷胶空间，且传送台3和喷胶头11均位于该喷胶空间内；

接着，启动第一电机123、第二电机135，以此调整喷胶头11与传送台3（鞋面）的相对位置，从而保证喷胶头11能对鞋面进行准确喷胶。另外，通过驱动马达对喷胶枪114的定位角度进行驱动调整，同时配合升降液压缸131对传送台3的定位高度进行调节，能有效实现对鞋面侧边的喷胶操作。

在上述喷胶执行的过程中，启动抽风机18，以此将喷胶空间内的空气抽出，而抽出的空气经净化器19净化后再进行排放，以此滤除空气中的异味。具体，关于净化器19，其内可采用多孔型活性炭进行过滤。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (8)

1.一种鞋面的自动化喷胶设备，其特征在于：包括喷胶装置（1）、以及可穿过喷胶装置（1）的传送装置（2），且所述传送装置（2）上传送有可固定鞋面的传送台（3），所述传送台（3）传送至喷胶装置（1）内时，所述喷胶装置（1）对传送台（3）上的鞋面进行喷胶；

所述喷胶装置（1）包括喷胶头（11）、上移组件（12）和下移组件（13）；其中，所述上移组件（12）驱动喷胶头（11）沿第一方向往复移动，所述下移组件（13）驱动位于喷胶装置（1）内的传送台（3）沿第二方向往复移动，且第一方向与第二方向相互垂直；

所述上移组件（12）包括对称设置的两个固定座（121）、以及转动安装于两个固定座（121）之间的第一丝杠（122），其中一个所述固定座（121）内嵌入有第一电机（123），且第一电机（123）驱动第一丝杠（122）转动，所述喷胶头（11）旋合套设于第一丝杠（122）上，并在第一丝杠（122）转动时，沿第一丝杠（122）往复移动；

所述传送装置（2）包括对称设置的两个传送带，且两个传送带之前预留有间隙，所述下移组件（13）包括升降液压缸（131）和升降台（132），所述升降台（132）固定于升降液压缸（131）顶部，并平行的位于两个传送带之间的间隙内；所述升降台（132）上安装有可沿升降台（132）往复移动的卡座（136），所述传送台（3）底部的中间位置处开设有卡槽（32），且卡槽（32）可与卡座（136）配合；

所述喷胶装置（1）还包括龙门安装架（14），且所述上移组件（12）固定于龙门安装架（14）上，并靠近龙门安装架（14）的顶部；

所述龙门安装架（14）内以平行于上移组件（12）的方向对称焊接有两个侧板（15），且两个侧板（15）分别位于上移组件（12）的两侧；所述侧板（15）底部与传送装置（2）之间预留有送料间隙，且传送台（3）和斜面可沿传送装置（2）穿过送料间隙；所述龙门安装架（14）的顶部对称固定有两个横移气缸（17），且两个横移气缸（17）的端部均连接有L型挡板（16），两个所述L型挡板（16）的一端均贯穿龙门安装架（14）的侧壁，并延伸至两个侧板（15）之间；

两个所述L型挡板（16）的端部之间预留有导通间隙，且导通间隙的宽度不大于升降台（132）的宽度；两个所述侧板（15）之间的距离不大于升降台（132）的长度；所述龙门安装架（14）、L型挡板（16）、侧板（15）与升降台（132）组合构成一封闭的喷胶空间。

2.根据权利要求1所述的一种鞋面的自动化喷胶设备，其特征在于：所述喷胶头（11）包括胶箱（111）、以及设置于胶箱（111）底部的喷胶枪（114），且所述喷胶枪（114）与胶箱（111）之间连接有导胶软管；所述胶箱（111）的中间贯穿有密封套（112），且所述密封套（112）旋合套设于第一丝杠（122）上；所述胶箱（111）底部焊接有倒置的U型安装座（113），且所述喷胶枪（114）转动安装于U型安装座（113）内，并通过对应驱动马达驱动转动。

3.根据权利要求1所述的一种鞋面的自动化喷胶设备，其特征在于：所述升降台（132）顶部对称设有两个安装立板（133），且两个所述安装立板（133）之间转动连接有第二丝杠（134），其中一个所述安装立板（133）上固定有第二电机（135），且第二电机（135）驱动第二丝杠（134）转动，所述卡座（136）旋合套设于第二丝杠（134）上，并在第二丝杠（134）转动时，沿第二丝杠（134）往复移动。

4.根据权利要求3所述的一种鞋面的自动化喷胶设备，其特征在于：所述第二丝杠（134）对称设有两个，且升降台（132）顶部位于两个第二丝杠（134）之间的位置处固定有升降气缸（137），所述升降气缸（137）顶部焊接有连板（139），且连板（139）底部固定有限位板（138），所述限位板（138）位于卡座（136）与升降气缸（137）之间，且限位板（138）内嵌入有限位行程开关；沿所述传送装置（2）的送料方向，所述限位板（138）靠近出料端。

5.根据权利要求1所述的一种鞋面的自动化喷胶设备，其特征在于：所述龙门安装架（14）的顶部固定有安装有空气净化组件，且所述空气净化组件包括相互配合抽风机（18）和净化器（19），以对所述喷胶空间中的空气进行净化后排放。

6.根据权利要求1所述的一种鞋面的自动化喷胶设备，其特征在于：所述卡槽（32）内嵌入有固定板（33），且所述固定板（33）与卡座（136）均由磁性材料制成，并相互磁吸。

7.根据权利要求1所述的一种鞋面的自动化喷胶设备，其特征在于：每个所述传送带上均设有限位凸条（21），所述传送台（3）底部对称设有两个限位槽（31），且两个限位槽（31）分别与两个限位凸条（21）配合。

8.一种鞋面的自动喷胶方法，其特征在于：采用权利要求1-7中任意一项所述的自动化喷胶设备执行，且所述的自动喷胶方法包括如下步骤：

S1.将鞋面放置并固定于所述传送台（3）上；

S2.通过所述传送装置（2）将固定有鞋面的传送台（3）传送至喷胶装置（1）内；

S3.在所述喷胶装置（1）中，配合喷胶头（11）、上移组件（12）和下移组件（13）对鞋面进行喷胶。

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