CN112493289A - 一种自动化制丸设备 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种食品领域，更具体的说是一种自动化制丸设备，在食品工程中，禽类骨架去除表面肉质后还残余这一部分残余不易分离的肉，这类肉制丸既不浪费石材，制出的玩还附有钙质，传统技术自动化程度太低，本发明解决了上述问题，可以将禽类带肉骨架压扁，压扁而不会大面积导致骨架粉碎，是骨质碎片较大，压扁后骨架中的骨髓与肉质混合可增加肉质营养，螺旋叶螺旋输送将肉从挤压槽中挤出，较大的骨架碎片无法排除，从挤压筒尾部排出分离，挤出后的肉末落入制丸组合体中，加入其他配料搅拌后，制丸组合体可以将肉馅自动化的制丸排出。

Description

一种自动化制丸设备

技术领域

本发明涉及一种食品领域，更具体的说是一种自动化制丸设备。

背景技术

在食品工程中，禽类骨架去除表面肉质后还残余这一部分残余不易分离的肉，这类肉制丸既不浪费石材，制出的玩还附有钙质，传统技术自动化程度太低，本发明解决了上述问题。

发明内容

本发明的目的是提供一种自动化制丸设备，可以。

本发明的目的通过以下技术方案来实现：

一种自动化制丸设备，包括输送挤压组合体、压扁组合体和制丸组合体，其特征在于：所述输送挤压组合体与压扁组合体相连接，输送挤压组合体与制丸组合体相连接。

作为本技术方案的进一步优化，本发明所述输送挤压组合体包括输送电机、输送电机轴、料斗、结构支架、输送筒、螺旋叶Ⅰ、万向块、挤压轴、螺旋叶Ⅱ、挤压块、旋转限位板、挤压筒、限位板滑轨、挤压槽和刮环，输送电机与输送电机轴相连接，输送电机轴与料斗转动连接，料斗与输送电机相连接，料斗与结构支架相连接，输送筒与料斗、结构支架均相连接，输送电机轴与螺旋叶Ⅰ相连接，输送电机轴与万向块转动连接，万向块与挤压轴转动连接，挤压轴与螺旋叶Ⅱ相连接，挤压轴、螺旋叶Ⅱ均与挤压块相连接，挤压块与两个旋转限位板相连接，两个旋转限位板均与限位板滑轨滑动连接，限位板滑轨与挤压筒相连接，挤压槽位于挤压筒上，挤压筒与刮环滑动连接。

作为本技术方案的进一步优化，本发明所述压扁组合体包括压扁电机、压扁电机轴、压扁电机轴支架、圆盘、拨杆、往复拨板、拨板滑轨、连杆Ⅰ、连杆Ⅱ、支耳、滑块、弹簧、压块、压槽和压块滑动箱，压块滑动箱与输送筒挤压筒相连接，压扁电机与输送筒相连接是，压扁电机与压扁电机轴相连接，压扁电机轴与压扁电机轴支架转动连接，压扁电机轴支架与压块滑动箱相连接，压扁电机轴与圆盘相连接，圆盘与拨杆相连接，拨杆与往复拨板滑动连接，往复拨板与拨板滑轨滑动连接，拨板滑轨与压块滑动箱相连接，往复拨板与两个连杆Ⅰ、一个连杆Ⅱ相铰接，连杆Ⅱ与刮环相铰接，两个连杆Ⅰ分别与两个支耳相铰接，两个支耳分别与两个滑块相连接，两个支耳、两个滑块均与压块滑动箱滑动连接，每个滑块均与两个弹簧相连接，每两个弹簧均与压块相连接，压槽位于压块上，压块直径与挤压轴直径相等。

作为本技术方案的进一步优化，本发明所述制丸组合体包括制丸电机、制丸电机轴、搅拌叶轮、锥齿轮Ⅰ、锥齿轮Ⅱ、锥齿轮Ⅱ轴、锥齿轮Ⅱ轴支架、带轮Ⅰ、皮带、带轮Ⅱ、凸轮轴、凸轮轴支架、凸轮、压板、支点轴、支点轴支架、拉杆、出丸开关、搅拌箱、出丸孔、限位斜环、搅拌箱支架、推杆、压盖、滚轮、发热转盘、出丸槽和上盖托板，结构支架与上盖托板相连接，制丸电机与制丸电机轴相连接，制丸电机轴与搅拌叶轮相连接，制丸电机轴与搅拌箱转动连接，搅拌箱与上盖托板相连接，推杆与压盖相铰接，压盖与上盖托板滑动连接，滚轮与上盖托板转动连接，搅拌箱与搅拌箱支架相连接，搅拌箱与限位斜环相连接，限位斜环与出丸开关滑动连接，出丸孔位于搅拌箱上，制丸电机轴与锥齿轮Ⅰ相连接，锥齿轮Ⅰ与锥齿轮Ⅱ啮合连接，锥齿轮Ⅱ与锥齿轮Ⅱ轴相连接，锥齿轮Ⅱ轴与锥齿轮Ⅱ轴支架转动连接，锥齿轮Ⅱ轴与带轮Ⅰ相连接，带轮Ⅰ通过皮带与带轮Ⅱ相连接，带轮Ⅱ与凸轮轴相连接，凸轮轴与凸轮轴支架转动连接，凸轮轴与凸轮相连接，凸轮与压板相接触，压板与支点轴相连接，支点轴与支点轴支架滑动连接，支点轴支架与凸轮轴支架相连接，支点轴与拉杆相连接，拉杆与出丸开关相铰接，制丸电机轴与发热转盘相连接，出丸槽位于固定，发热转盘、出丸槽上均设有半圆槽。

本发明一种自动化制丸设备的有益效果为：可以将禽类带肉骨架压扁，压扁而不会大面积导致骨架粉碎，是骨质碎片较大，压扁后骨架中的骨髓与肉质混合可增加肉质营养，螺旋叶螺旋输送将肉从挤压槽中挤出，较大的骨架碎片无法排除，从挤压筒尾部排出分离，挤出后的肉末落入制丸组合体中，加入其他配料搅拌后，制丸组合体可以将肉馅自动化的制丸排出。

附图说明

下面结合附图和具体实施方法对本发明做进一步详细的说明。

图1是本发明的整体结构示意图；

图2是本发明输送挤压组合体1的结构示意图一；

图3是本发明输送挤压组合体1的结构示意图二；

图4是本发明压扁组合体2的结构示意图一；

图5是本发明压扁组合体2的结构示意图二；

图6是本发明压扁组合体2的结构示意图三；

图7是本发明压扁组合体2的结构示意图四；

图8是本发明压扁组合体2的结构示意图五；

图9是本发明压扁组合体2的结构示意图六；

图10是本发明制丸组合体3的结构示意图一；

图11是本发明制丸组合体3的结构剖视图；

图12是本发明制丸组合体3的结构示意图二；

图13是本发明制丸组合体3的结构示意图三。

图中：输送挤压组合体1；输送电机1-1；输送电机轴1-2；料斗1-3；结构支架1-4；输送筒1-5；螺旋叶Ⅰ1-6；万向块1-7；挤压轴1-8；螺旋叶Ⅱ1-9；挤压块1-10；旋转限位板1-11；挤压筒1-12；限位板滑轨1-13；挤压槽1-14；刮环1-15；压扁组合体2；压扁电机2-1；压扁电机轴2-2；压扁电机轴支架2-3；圆盘2-4；拨杆2-5；往复拨板2-6；拨板滑轨2-7；连杆Ⅰ2-8；连杆Ⅱ2-9；支耳2-10；滑块2-11；弹簧2-12；压块2-13；压槽2-14；压块滑动箱2-15；制丸组合体3；制丸电机3-1；制丸电机轴3-2；搅拌叶轮3-3；锥齿轮Ⅰ3-4；锥齿轮Ⅱ3-5；锥齿轮Ⅱ轴3-6；锥齿轮Ⅱ轴支架3-7；带轮Ⅰ3-8；皮带3-9；带轮Ⅱ3-10；凸轮轴3-11；凸轮轴支架3-12；凸轮3-13；压板3-14；支点轴3-15；支点轴支架3-16；拉杆3-17；出丸开关3-18；搅拌箱3-19；出丸孔3-20；限位斜环3-21；搅拌箱支架3-22；推杆3-23；压盖3-24；滚轮3-25；发热转盘3-26；出丸槽3-27；上盖托板3-28。

具体实施方式

下面结合附图对本发明作进一步详细说明。

本装置中所述的固定连接是指通过焊接、螺纹固定等方式进行固定，结合不同的使用环境，使用不同的固定方式；所述的转动连接是指通过将轴承烘装在轴上，轴或轴孔上设置有弹簧挡圈槽，通过将弹性挡圈卡在挡圈槽内实现轴承的轴向固定，实现转动；所述的滑动连接是指通过滑块在滑槽或导轨内的滑动进行连接，滑槽或导轨一般为阶梯状，防止滑块在滑槽或导轨内发生脱落；所述的铰接是指通过在铰链、销轴和短轴等连接零件上进行活动的连接方式；所需密封处均是通过密封圈或O形圈实现密封。

具体实施方式一：

下面结合图1-13说明本实施方式，一种自动化制丸设备，包括输送挤压组合体1、压扁组合体2和制丸组合体3，其特征在于：所述输送挤压组合体1与压扁组合体2相连接，输送挤压组合体1与制丸组合体3相连接。

具体实施方式二：

下面结合图1-13说明本实施方式，本实施方式对实施方式一作进一步说明，所述输送挤压组合体1包括输送电机1-1、输送电机轴1-2、料斗1-3、结构支架1-4、输送筒1-5、螺旋叶Ⅰ1-6、万向块1-7、挤压轴1-8、螺旋叶Ⅱ1-9、挤压块1-10、旋转限位板1-11、挤压筒1-12、限位板滑轨1-13、挤压槽1-14和刮环1-15，输送电机1-1与输送电机轴1-2相连接，输送电机轴1-2与料斗1-3转动连接，料斗1-3与输送电机1-1相连接，料斗1-3与结构支架1-4相连接，输送筒1-5与料斗1-3、结构支架1-4均相连接，输送电机轴1-2与螺旋叶Ⅰ1-6相连接，输送电机轴1-2与万向块1-7转动连接，万向块1-7与挤压轴1-8转动连接，挤压轴1-8与螺旋叶Ⅱ1-9相连接，挤压轴1-8、螺旋叶Ⅱ1-9均与挤压块1-10相连接，挤压块1-10与两个旋转限位板1-11相连接，两个旋转限位板1-11均与限位板滑轨1-13滑动连接，限位板滑轨1-13与挤压筒1-12相连接，挤压槽1-14位于挤压筒1-12上，挤压筒1-12与刮环1-15滑动连接。

具体实施方式三：

下面结合图1-13说明本实施方式，本实施方式对实施方式一作进一步说明，所述压扁组合体2包括压扁电机2-1、压扁电机轴2-2、压扁电机轴支架2-3、圆盘2-4、拨杆2-5、往复拨板2-6、拨板滑轨2-7、连杆Ⅰ2-8、连杆Ⅱ2-9、支耳2-10、滑块2-11、弹簧2-12、压块2-13、压槽2-14和压块滑动箱2-15，压块滑动箱2-15与输送筒1-5挤压筒1-12相连接，压扁电机2-1与输送筒1-5相连接是，压扁电机2-1与压扁电机轴2-2相连接，压扁电机轴2-2与压扁电机轴支架2-3转动连接，压扁电机轴支架2-3与压块滑动箱2-15相连接，压扁电机轴2-2与圆盘2-4相连接，圆盘2-4与拨杆2-5相连接，拨杆2-5与往复拨板2-6滑动连接，往复拨板2-6与拨板滑轨2-7滑动连接，拨板滑轨2-7与压块滑动箱2-15相连接，往复拨板2-6与两个连杆Ⅰ2-8、一个连杆Ⅱ2-9相铰接，连杆Ⅱ2-9与刮环1-15相铰接，两个连杆Ⅰ2-8分别与两个支耳2-10相铰接，两个支耳2-10分别与两个滑块2-11相连接，两个支耳2-10、两个滑块2-11均与压块滑动箱2-15滑动连接，每个滑块2-11均与两个弹簧2-12相连接，每两个弹簧2-12均与压块2-13相连接，压槽2-14位于压块2-13上，压块2-13直径与挤压轴1-8直径相等。

具体实施方式四：

下面结合图1-13说明本实施方式，本实施方式对实施方式一作进一步说明，所述制丸组合体3包括制丸电机3-1、制丸电机轴3-2、搅拌叶轮3-3、锥齿轮Ⅰ3-4、锥齿轮Ⅱ3-5、锥齿轮Ⅱ轴3-6、锥齿轮Ⅱ轴支架3-7、带轮Ⅰ3-8、皮带3-9、带轮Ⅱ3-10、凸轮轴3-11、凸轮轴支架3-12、凸轮3-13、压板3-14、支点轴3-15、支点轴支架3-16、拉杆3-17、出丸开关3-18、搅拌箱3-19、出丸孔3-20、限位斜环3-21、搅拌箱支架3-22、推杆3-23、压盖3-24、滚轮3-25、发热转盘3-26、出丸槽3-27和上盖托板3-28，结构支架1-4与上盖托板3-28相连接，制丸电机3-1与制丸电机轴3-2相连接，制丸电机轴3-2与搅拌叶轮3-3相连接，制丸电机轴3-2与搅拌箱3-19转动连接，搅拌箱3-19与上盖托板3-28相连接，推杆3-23与压盖3-24相铰接，压盖3-24与上盖托板3-28滑动连接，滚轮3-25与上盖托板3-28转动连接，搅拌箱3-19与搅拌箱支架3-22相连接，搅拌箱3-19与限位斜环3-21相连接，限位斜环3-21与出丸开关3-18滑动连接，出丸孔3-20位于搅拌箱3-19上，制丸电机轴3-2与锥齿轮Ⅰ3-4相连接，锥齿轮Ⅰ3-4与锥齿轮Ⅱ3-5啮合连接，锥齿轮Ⅱ3-5与锥齿轮Ⅱ轴3-6相连接，锥齿轮Ⅱ轴3-6与锥齿轮Ⅱ轴支架3-7转动连接，锥齿轮Ⅱ轴3-6与带轮Ⅰ3-8相连接，带轮Ⅰ3-8通过皮带3-9与带轮Ⅱ3-10相连接，带轮Ⅱ3-10与凸轮轴3-11相连接，凸轮轴3-11与凸轮轴支架3-12转动连接，凸轮轴3-11与凸轮3-13相连接，凸轮3-13与压板3-14相接触，压板3-14与支点轴3-15相连接，支点轴3-15与支点轴支架3-16滑动连接，支点轴支架3-16与凸轮轴支架3-12相连接，支点轴3-15与拉杆3-17相连接，拉杆3-17与出丸开关3-18相铰接，制丸电机轴3-2与发热转盘3-26相连接，出丸槽3-27位于固定，发热转盘3-26、出丸槽3-27上均设有半圆槽。

本发明的一种自动化制丸设备，其工作原理为：向料斗1-3内加入禽类带肉骨架，开启输送电机1-1，输送电机1-1带动输送电机轴1-2转动，输送电机轴1-2带动螺旋叶Ⅰ1-6转动，螺旋叶Ⅰ1-6通过万向块1-7带动挤压轴1-8转动，挤压轴1-8带动螺旋叶Ⅱ1-9转动，螺旋叶Ⅰ1-6将禽类带肉骨架输送至挤压轴1-8无螺旋叶Ⅱ1-9处，压扁电机2-1带动压扁电机轴2-2转动，压扁电机轴2-2带动圆盘2-4转动，圆盘2-4带动拨杆2-5转动，拨杆2-5带动往复拨板2-6在拨板滑轨2-7中上下滑动，往复拨板2-6向上运动带动两个连杆Ⅰ2-8逐渐趋于竖直，两个连杆Ⅰ2-8通过支耳2-10带动滑块2-11、弹簧2-12、压块2-13在压块滑动箱2-15滑动，两个压块2-13相互接近并压实，在弹簧2-12的作用下两个压块2-13不会将禽类带肉骨架的骨架压粉碎，只是变成大块骨片，骨架中的骨髓变碎与肉类混合，压扁骨架在重力作用下落至螺旋叶Ⅱ1-9上，往复拨板2-6向下运动时，两个连杆Ⅰ2-8逐渐趋于水平，两个压块2-13逐渐远离，如此往复将输送的禽类骨架压扁，挤压轴1-8带动螺旋叶Ⅱ1-9转动将压扁骨架运输，挤压筒1-12出口被挤压块1-10留有空隙堵塞，螺旋叶Ⅱ1-9无法将禽类骨架运输出去在挤压筒1-12内堆积挤压，骨架上的肉经挤压槽1-14被挤压出去，骨架碎片大无法出去排出，只能在螺旋叶Ⅱ1-9的输送作用下经挤压筒1-12与被挤压块1-10间的空隙排出，往复拨板2-6上下往复运动通过连杆Ⅱ2-9带动刮环1-15将挤压槽1-14挤出的肉类刮下落入搅拌箱3-19内，向搅拌箱3-19内加入材料与水，搅拌完成后推动推杆3-23，推杆3-23带动压盖3-24进入搅拌箱3-19内将肉馅给与肉馅压力并将肉馅压实，如需提起压盖3-24，将推杆3-23以滚轮3-25为支点即可带动压盖3-24提起，提起后沿上盖托板3-28拉出即可，压实后开启制丸电机3-1，制丸电机3-1带动制丸电机轴3-2转动，制丸电机轴3-2带动搅拌叶轮3-3转动，搅拌叶轮3-3旋转产生离心力将肉馅沿出丸孔3-20挤出，制丸电机轴3-2带动锥齿轮Ⅰ3-4转动，锥齿轮Ⅰ3-4带动锥齿轮Ⅱ3-5转动，锥齿轮Ⅱ3-5带动锥齿轮Ⅱ轴3-6转动，锥齿轮Ⅱ轴3-6带动带轮Ⅰ3-8转动，带轮Ⅰ3-8通过皮带3-9带动带轮Ⅱ3-10转动，带轮Ⅱ3-10带动凸轮轴3-11转动，凸轮轴3-11带动凸轮3-13转动，凸轮3-13往复拨动压板3-14上下摆动，压板3-14将支点轴3-15以支点轴支架3-16为支点带动两个拉杆3-17往复摆动，支点轴3-15在支点轴支架3-16上的滑槽内滑动，两个拉杆3-17带动出丸开关3-18在搅拌箱3-19上滑动，当出丸开关3-18向上运动时出丸孔3-20在压盖3-24的压力与搅拌叶轮3-3的离心力作用下肉馅挤出，当出丸开关3-18向下运动时，肉馅被切断沿限位斜环3-21滚入发热转盘3-26内，制丸电机轴3-2带动发热转盘3-26旋转，发热转盘3-26通电发热将丸子表面水分蒸干，丸子在转盘3-26内滚动成丸经发热转盘3-26的半圆槽排出进入出丸槽3-27的半圆槽内，完成制丸。

当然，上述说明并非对本发明的限制，本发明也不仅限于上述举例，本技术领域的普通技术人员在本发明的实质范围内所做出的变化、改型、添加或替换，也属于本发明的保护范围。

Claims (4)

1.一种自动化制丸设备，包括输送挤压组合体(1)、压扁组合体(2)和制丸组合体(3)，其特征在于：所述输送挤压组合体(1)与压扁组合体(2)相连接，输送挤压组合体(1)与制丸组合体(3)相连接。

2.根据权利要求1所述的一种自动化制丸设备，其特征在于：所述输送挤压组合体(1)包括输送电机(1-1)、输送电机轴(1-2)、料斗(1-3)、结构支架(1-4)、输送筒(1-5)、螺旋叶Ⅰ(1-6)、万向块(1-7)、挤压轴(1-8)、螺旋叶Ⅱ(1-9)、挤压块(1-10)、旋转限位板(1-11)、挤压筒(1-12)、限位板滑轨(1-13)、挤压槽(1-14)和刮环(1-15)，输送电机(1-1)与输送电机轴(1-2)相连接，输送电机轴(1-2)与料斗(1-3)转动连接，料斗(1-3)与输送电机(1-1)相连接，料斗(1-3)与结构支架(1-4)相连接，输送筒(1-5)与料斗(1-3)、结构支架(1-4)均相连接，输送电机轴(1-2)与螺旋叶Ⅰ(1-6)相连接，输送电机轴(1-2)与万向块(1-7)转动连接，万向块(1-7)与挤压轴(1-8)转动连接，挤压轴(1-8)与螺旋叶Ⅱ(1-9)相连接，挤压轴(1-8)、螺旋叶Ⅱ(1-9)均与挤压块(1-10)相连接，挤压块(1-10)与两个旋转限位板(1-11)相连接，两个旋转限位板(1-11)均与限位板滑轨(1-13)滑动连接，限位板滑轨(1-13)与挤压筒(1-12)相连接，挤压槽(1-14)位于挤压筒(1-12)上，挤压筒(1-12)与刮环(1-15)滑动连接。

3.根据权利要求1所述的一种自动化制丸设备，其特征在于：所述压扁组合体(2)包括压扁电机(2-1)、压扁电机轴(2-2)、压扁电机轴支架(2-3)、圆盘(2-4)、拨杆(2-5)、往复拨板(2-6)、拨板滑轨(2-7)、连杆Ⅰ(2-8)、连杆Ⅱ(2-9)、支耳(2-10)、滑块(2-11)、弹簧(2-12)、压块(2-13)、压槽(2-14)和压块滑动箱(2-15)，压块滑动箱(2-15)与输送筒(1-5)挤压筒(1-12)相连接，压扁电机(2-1)与输送筒(1-5)相连接是，压扁电机(2-1)与压扁电机轴(2-2)相连接，压扁电机轴(2-2)与压扁电机轴支架(2-3)转动连接，压扁电机轴支架(2-3)与压块滑动箱(2-15)相连接，压扁电机轴(2-2)与圆盘(2-4)相连接，圆盘(2-4)与拨杆(2-5)相连接，拨杆(2-5)与往复拨板(2-6)滑动连接，往复拨板(2-6)与拨板滑轨(2-7)滑动连接，拨板滑轨(2-7)与压块滑动箱(2-15)相连接，往复拨板(2-6)与两个连杆Ⅰ(2-8)、一个连杆Ⅱ(2-9)相铰接，连杆Ⅱ(2-9)与刮环(1-15)相铰接，两个连杆Ⅰ(2-8)分别与两个支耳(2-10)相铰接，两个支耳(2-10)分别与两个滑块(2-11)相连接，两个支耳(2-10)、两个滑块(2-11)均与压块滑动箱(2-15)滑动连接，每个滑块(2-11)均与两个弹簧(2-12)相连接，每两个弹簧(2-12)均与压块(2-13)相连接，压槽(2-14)位于压块(2-13)上，压块(2-13)直径与挤压轴(1-8)直径相等。

4.根据权利要求1所述的一种自动化制丸设备，其特征在于：所述制丸组合体(3)包括制丸电机(3-1)、制丸电机轴(3-2)、搅拌叶轮(3-3)、锥齿轮Ⅰ(3-4)、锥齿轮Ⅱ(3-5)、锥齿轮Ⅱ轴(3-6)、锥齿轮Ⅱ轴支架(3-7)、带轮Ⅰ(3-8)、皮带(3-9)、带轮Ⅱ(3-10)、凸轮轴(3-11)、凸轮轴支架(3-12)、凸轮(3-13)、压板(3-14)、支点轴(3-15)、支点轴支架(3-16)、拉杆(3-17)、出丸开关(3-18)、搅拌箱(3-19)、出丸孔(3-20)、限位斜环(3-21)、搅拌箱支架(3-22)、推杆(3-23)、压盖(3-24)、滚轮(3-25)、发热转盘(3-26)、出丸槽(3-27)和上盖托板(3-28)，结构支架(1-4)与上盖托板(3-28)相连接，制丸电机(3-1)与制丸电机轴(3-2)相连接，制丸电机轴(3-2)与搅拌叶轮(3-3)相连接，制丸电机轴(3-2)与搅拌箱(3-19)转动连接，搅拌箱(3-19)与上盖托板(3-28)相连接，推杆(3-23)与压盖(3-24)相铰接，压盖(3-24)与上盖托板(3-28)滑动连接，滚轮(3-25)与上盖托板(3-28)转动连接，搅拌箱(3-19)与搅拌箱支架(3-22)相连接，搅拌箱(3-19)与限位斜环(3-21)相连接，限位斜环(3-21)与出丸开关(3-18)滑动连接，出丸孔(3-20)位于搅拌箱(3-19)上，制丸电机轴(3-2)与锥齿轮Ⅰ(3-4)相连接，锥齿轮Ⅰ(3-4)与锥齿轮Ⅱ(3-5)啮合连接，锥齿轮Ⅱ(3-5)与锥齿轮Ⅱ轴(3-6)相连接，锥齿轮Ⅱ轴(3-6)与锥齿轮Ⅱ轴支架(3-7)转动连接，锥齿轮Ⅱ轴(3-6)与带轮Ⅰ(3-8)相连接，带轮Ⅰ(3-8)通过皮带(3-9)与带轮Ⅱ(3-10)相连接，带轮Ⅱ(3-10)与凸轮轴(3-11)相连接，凸轮轴(3-11)与凸轮轴支架(3-12)转动连接，凸轮轴(3-11)与凸轮(3-13)相连接，凸轮(3-13)与压板(3-14)相接触，压板(3-14)与支点轴(3-15)相连接，支点轴(3-15)与支点轴支架(3-16)滑动连接，支点轴支架(3-16)与凸轮轴支架(3-12)相连接，支点轴(3-15)与拉杆(3-17)相连接，拉杆(3-17)与出丸开关(3-18)相铰接，制丸电机轴(3-2)与发热转盘(3-26)相连接，出丸槽(3-27)位于固定，发热转盘(3-26)、出丸槽(3-27)上均设有半圆槽。

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