CN112489435A - 闯红灯违章监测方法及其路侧装置、车载装置和车辆 - Google Patents

Abstract

本申请涉及交通领域，公开了一种闯红灯违章监测方法及其路侧装置、车载装置和车辆。该方法包括：在红灯状态时，通过设置在路口的路侧装置向包含第一停止线的第一预设区域内发送第一停止线位置信息，向包含第二停止线的第二预设区域内发送第二停止线位置信息；如果车辆的信号接收装置接收到第一停止线位置信息，则将其与车辆的位置信息比对来判断是否经过第一停止线，如果接收到第二停止线位置信息，则将其与车辆的位置信息比对来判断是否经过第二停止线；判定既经过第一停止线又经过第二停止线的车辆违章并将其违章信息发送到监测服务器。本申请的实施方式减少了数据垃圾的产生，减少了资源浪费，且监测结果准确可靠。

Description

闯红灯违章监测方法及其路侧装置、车载装置和车辆

技术领域

本申请涉及交通领域，特别涉及闯红灯违章监测技术。

背景技术

根据最新的数据显示，中国驾驶员数量庞大，且呈现逐年增多的趋势，越来越多的车辆行驶在道路上，增加了车辆的安全隐患。

针对闯红灯行为，目前较多的利用电子警察来抓拍闯红绿灯行为，但是因受到光照条件、设备存储空间和遮挡情况等环境因素的影响，抓拍不成功时有发生。而在其他一些现有技术中，例如利用车辆实时GPS信息和停止线GPS信息来获取违章车辆的信息，或者采用设置电子围栏和车辆定时上报位置的方式判断车辆的违章情况，造成了大量的资源浪费，且准确性和可靠性不理想。

发明内容

本申请的目的在于提供一种闯红灯违章监测方法及其路侧装置、车载装置和车辆，减少了数据垃圾的产生，减少了网络资源、存储资源和计算资源的占用，且监测结果准确、可靠。

本申请公开了一种闯红灯违章监测方法，包括：

在红灯状态时，通过设置在路口的路侧装置向包含第一停止线的第一预设区域内发送第一停止线位置信息，向包含第二停止线的第二预设区域内发送第二停止线位置信息，其中，所述第一停止线和所述第二停止线是与所述红灯状态对应的停止线；

如果车辆的信号接收装置接收到所述第一停止线位置信息，则将所述第一停止线位置信息与所述车辆的位置信息比对，判断所述车辆是否经过所述第一停止线；

如果车辆的信号接收装置接收到所述第二停止线位置信息，则将所述第二停止线位置信息与所述车辆的位置信息比对，判断所述车辆是否经过所述第二停止线；

如果判断所述车辆既经过所述第一停止线，也经过所述第二停止线，则判定所述车辆违章。

在一个优选例中，所述车辆的位置信息通过车辆的GNSS模块获取。

在一个优选例中，当判断所述车辆经过所述第一停止线时，控制车载计数器加M,M≥1；

当判断所述车辆经过所述第二停止线时，控制所述车载计数器加N,N≥1；

当所述车载计数器的计数值等于M+N时，判定所述车辆违章，并将所述车载计数器清零；

当非红灯状态时，通过所述路侧装置向所述第一预设区域内和所述第二预设区域内发送清零信息，当所述车辆的信号接收装置接收到所述清零信息后，所述车载计数器清零。

在一个优选例中，当判断所述车辆经过所述第一停止线时，设置车载处理器的第一旗帜信号为1；

当判断所述车辆经过所述第二停止线时，控制所述车载处理器的第二旗帜信号为1；

当所述车载处理器第一旗帜信号和第二旗帜信号均为1时，判定所述车辆违章，并将所述第一旗帜信号和第二旗帜信号清零；

当非红灯状态时，通过所述路侧装置向所述第一预设区域内和所述第二预设区域内发送清零信息，当所述车辆的信号接收装置接收到所述清零信息后，将所述第一旗帜信号和第二旗帜信号清零。

在一个优选例中，所述路侧装置包括分别设置在所述第一停止线处的第一信号发送单元和第二停止线处的第二信号发送单元，所述路侧装置根据所述交通信号灯的状态，通过所述第一信号发送单元发送所述第一停止线位置信息和/或所述清零信息，通过所述第二信号发送单元发送所述第二停止线位置信息和/或所述清零信息。

在一个优选例中，所述在红灯状态时，通过设置在路口的路侧装置向包含第一停止线的第一预设区域内发送第一停止线位置信息，向包含第二停止线的第二预设区域内发送第二停止线位置信息，进一步包括：

在红灯状态时，通过所述路侧装置检测是否有车辆经过第一停止线及是否有车辆经过第二停止线；

如果有车辆经过第一停止线，则通过所述路侧装置向包含第一停止线的第一预设区域内发送第一停止线位置信息；

如果有车辆经过第二停止线，则通过所述路侧装置向包含第二停止线的第二预设区域内发送第二停止线位置信息。

在一个优选例中，所述路侧装置与所述路口的交通信号灯电连接，并采用同一授时系统同步时间，所述授时系统为卫星授时系统。

在一个优选例中，所述判定所述车辆违章之后，还包括：

将所述车辆的违章信息发送到监测服务器，所述违章信息包括车辆基本信息，车辆经过第一、第二停止线的时间和经过所述第一、第二停止线的位置信息；

所述车辆基本信息被预先存储在车辆的车载存储单元中；

所述车辆基本信息包含车架号、车牌号中的一者或两者。

本申请还公开了一种可监测闯红灯违章的车载装置，所述车载装置包括信号接收装置，所述信号接收装置用于如果所述信号接收装置接收到在红灯状态时发出的第一停止线位置信息，则将所述第一停止线位置信息与所述车辆的位置信息比对，判断所述车辆是否经过第一停止线；

如果所述信号接收装置接收到在所述红灯状态时发出的第二停止线位置信息，则将所述第二停止线位置信息与所述车辆的位置信息比对，判断所述车辆是否经过第二停止线；以及

如果判断所述车辆既经过了所述第一停止线，也经过了所述第二停止线，则判定所述车辆违章，其中，所述第一停止线和所述第二停止线是与所述红灯状态对应的停止线。

在一个优选例中，所述车载装置包括GNSS模块，用于获取所述车辆的位置信息。

在一个优选例中，所述车载装置还包括车载计数器；

所述信号接收装置还用于，当判断所述车辆经过了所述第一停止线时，控制所述车载计数器加M,M≥1，当判断所述车辆经过所述第二停止线时，控制所述车载计数器加N,N≥1，当所述车载计数器的计数值等于M+N时，判定所述车辆违章，并将所述车载计数器清零，以及当接收到清零信息后，控制所述车载计数器清零。

在一个优选例中，所述车载装置还包括车载处理器；

所述信号接收装置还用于，当判断所述车辆经过所述第一停止线时，控制所述车载处理器的第一旗帜信号为1，当判断所述车辆经过所述第二停止线时，控制所述车载处理器的第二旗帜信号为1，当所述车载处理器的第一旗帜信号和第二旗帜信号均为1时，判定所述车辆违章，并将所述第一旗帜信号和第二旗帜信号清零，以及当接收到清零信息后，将所述第一旗帜信号和第二旗帜信号清零。

在一个优选例中，所述信号接收装置安装在所述车辆的车头位置。

本申请还公开了一种车辆，包括如前文描述的车载装置。

本申请还公开了一种用于闯红灯违章监测的路侧装置，设置在路口，所述路侧装置用于在红灯状态时，向包含第一停止线的第一预设区域内发送第一停止线位置信息，向包含第二停止线的第二预设区域内发送第二停止线位置信息，其中，所述第一停止线和所述第二停止线是与所述红灯状态对应的停止线。

在一个优选例中，所述路侧装置还用于当非红灯状态时，向所述第一预设区域内和所述第二预设区域内发送清零信息。

在一个优选例中，所述路侧装置包括分别设置在所述第一停止线处的第一信号发送单元和所述第二停止线处的第二信号发送单元，所述第一信号发送单元用于发送所述第一停止线位置信息和/或所述清零信息，所述第二信号发送单元发送所述第二停止线位置信息和/或所述清零信息。

在一个优选例中，所述路侧装置包括：

检测单元，用于检测是否为红灯状态；

信号发送单元，用于向所述第一预设区域内发送第一停止线位置信息，以及向所述第二预设区域发送第二停止线位置信息；

存储单元，用于预先存储所述第一停止线位置信息和所述第二停止线位置信息。

在一个优选例中，所述路侧装置与所述路口的交通信号灯电连接，并采用同一授时系统同步时间，所述授时系统为卫星授时系统。

本申请一实施方式中，基于对交通规则中“车辆在红灯期间两次穿越停止线才会被判违章，如一次穿越停止线后及时刹车，则不被判违法”的理解，通过设置在路口的路侧装置向包含第一停止线的第一预设区域内发送第一停止线位置信息，向包含第二停止线的第二预设区域内发送第二停止线位置信息，并通过设置在车辆中的车载装置接收第一停止线位置信息和第二停止线位置信息，并将其与对应的位置信息进行比对，根据比对结果判断车辆是否闯红灯违章。该方案基本不受天气、光线、视线遮挡、套牌等因素的影响，不存在大规模数据存储，同时无需特别设定车辆定时上报的时间区间来确保不漏抓违法行为，实际可操作性强；且通过车辆所接收到的停止线位置信息和车辆实际位置比对来判定车辆是否违规，所判定的违规结果准确可靠。

进一步地，本申请一实施方式中，采用同一授时机制同步交通信号灯和路侧装置的时间，且使用例如高精度的卫星授时系统授时，不使用网络时间等不精准的时间，最大程度地减少了交通信号灯和路侧装置因时间误差造成的违章判定错误的情况，提高了最终判定的闯红灯违章结果的准确性和可靠性。

进一步地，本申请的一实施方式中，通过在服务器侧或车载装置中设置计数器或者设置状态标志位的方式记录车辆是否经过第一停止线和第二停止线。例如，通过在车载装置中设置计数器，并配置车辆经过其中一个停止线时计数器都会加1，那么车辆在同一红灯状态时既经过第一停止线又经过第二停止线时(计数器的计数值为2)，就可以直接判定车辆违章，并可以直接将车辆的违章信息上报监测服务器，同时在上报后计数器立刻自动清零，不影响记录后面的再次违法行为。本实施方式中，涉及的计算过程简单，具有实际可操作；并且直接上报违章车辆的违章信息，所上报的车辆违章信息精准精确，没有了后续的比对、筛选、核实的工作，避免了人工成本的产生；且只上报违章车辆的违章信息，没有违章的车辆无需上报，减少了网络资源的占用，且产生的垃圾数据少，不会过多的占用存储资源；同时不产生用户位置信息泄露的问题，安全性高。

进一步地，本申请的一实施方式中，路侧装置还可以包括检测单元，用于检测红灯状态时是否有车辆经过第一、第二停止线。当检测单元未检测到有车辆经过第一、第二停止线时，路侧装置中除检测单元以外的组成部分可为待机休眠状态，当检测单元每检测到一辆车经过第一、第二停止线时，路侧装置立即响应发送第一、第二位置信息。在保证监测结果准确有效的情况下，节约了能源和使用成本。

而且，为了增加判定结果的准确性，本申请的一实施方式中还可以设置清零机制，以通过在车载装置中设置计数器为例。例如，路侧装置还可以在非红灯状态时间，配置为向停止线位置区域发送清零信息，当车辆的信号接收装置接收到所述清零信息后，控制计数器清零。

本申请的说明书中记载了大量的技术特征，分布在各个技术方案中，如果要罗列出本申请所有可能的技术特征的组合(即技术方案)的话，会使得说明书过于冗长。为了避免这个问题，本申请上述发明内容中公开的各个技术特征、在下文各个实施方式和例子中公开的各技术特征、以及附图中公开的各个技术特征，都可以自由地互相组合，从而构成各种新的技术方案(这些技术方案均因视为在本说明书中已经记载)，除非这种技术特征的组合在技术上是不可行的。例如，在一个例子中公开了特征A+B+C，在另一个例子中公开了特征A+B+D+E，而特征C和D是起到相同作用的等同技术手段，技术上只要择一使用即可，不可能同时采用，特征E技术上可以与特征C相组合，则，A+B+C+D的方案因技术不可行而应当不被视为已经记载，而A+B+C+E的方案应当视为已经被记载。

附图说明

图1是根据本申请第一实施方式的闯红灯违章监测方法流程示意图；

图2是根据本申请第一实施方式的红灯状态时车辆经过第一停止线但未经过第二停止线的监测过程流程示意图；

图3是根据本申请第一实施方式的红灯状态时车辆未经过第一停止线但经过第二停止线的监测过程流程示意图；

图4是根据本申请第一实施方式的红灯状态时车辆经过第一停止线且经过第二停止线的监测过程流程示意图；

图5是根据本申请第二实施方式的一个实施例的闯红灯违章监测系统结构示意图。

具体实施方式

在以下的叙述中，为了使读者更好地理解本申请而提出了许多技术细节。但是，本领域的普通技术人员可以理解，即使没有这些技术细节和基于以下各实施方式的种种变化和修改，也可以实现本申请所要求保护的技术方案。

为使本申请的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本申请的实施方式作进一步地详细描述。

目前，利用电子警察来抓拍红绿灯行为，可能存在因为并非所有红绿灯路口都装有高精度摄像头使得抓拍部分路口抓拍精度不够的问题，或者存在因为抓拍时的光照条件差、设备存储空间不足、有遮挡等因素导致的抓拍不成功的问题，同时后期需要大量的照片比对和登记核实，也产生大量的人工成本，以及完全根据被拍摄的车辆牌照来判断违法车辆，无法解决套牌车辆被抓拍而殃及真实车辆的情况等。对于其他现有技术，例如在需要终端定时向服务器上报位置、时间等信息，并与电子围栏进行比对来判断车辆违章情况的现有技术中，由于违法行为实际上具备很大的随机性，与违法发生的时间、违法车辆的速度等等都有关系且没有规律性，所以定时区间很难进行合理的设定，如果定时区间设定大，则容易错过真实违法的时间区域，如果定时区间设定小，则上传的数据包所占用的网络、存储、后期计算资源都是非常巨大的，进而使得该技术方案的实际可操作性大大降低，同时后期比对终端位置/时间信息与电子围栏位置/时间数据需要海量的计算和存储资源，如果每台车辆都要上报位置数据，绝大部分的数据实际都并未产生违法行为，即大部分的存储、计算资源是浪费的，且可能会会造成这些未产生违法行为的个人隐私泄露的风险等。

针对上述问题，本申请的第一实施方式提出了一种闯红灯违章监测方法，如图1所示流程图，该方法包括以下步骤101～步骤103：

开始步骤101，在红灯状态时，通过设置在路口的路侧装置向包含第一停止线的第一预设区域内发送第一停止线位置信息，向包含第二停止线的第二预设区域内发送第二停止线位置信息，其中，该第一停止线和该第二停止线是与该红灯状态对应的停止线。

可选地，该路侧装置与相应路口的交通信号灯电连接，并采用同一授时系统同步时间，该授时系统可以但不限于为卫星授时系统。采用同一授时机制同步交通信号灯和路侧装置的时间，且使用例如高精度的卫星授时系统授时，不使用网络时间等不精准的时间，有利于车辆位置信息和停止线位置信息在特定时间段(如红灯状态)的准确比对，最大程度的减少了交通信号灯和路侧装置因时间误差造成的违章判定错误的情况，提高了最终判定的闯红灯违章结果的准确性和可靠性。

该红灯状态的确定方法有多种。例如，该路侧装置可以根据其预先存储的红灯状态信息确定。或者，路侧装置与相应路口的交通信号灯电连接，通过从交通信号灯红灯接收红灯状态指令确定。或者，路侧装置可以根据图像识别技术识别相应路口的交通信号灯的红灯状态确定。或者，路侧装置与相应路口的交通信号灯电连接，通过采用的同一授时系统根据授时信息和系统设置确定，等等。

可选地，该路侧装置可以是设置在相应交通信号灯路口的一个或者多个信号发送单元。在一个实施例中，该路侧装置包括分别设置在该第一停止线处和第二停止线处之间区域(包含该第一停止线和第二停止线)的至少一个信号发送单元，各信号发送单元根据该交通信号灯的状态向第一预设区域发送该第一停止线位置信息和/或该清零信息，向第二预设区域发送该第二停止线位置信息和/或该清零信息。在另一个实施例中，该路侧装置包括分别设置在该第一停止线处的第一信号发送单元和第二停止线处的第二信号发送单元，该路侧装置根据该交通信号灯的状态，通过该第一信号发送单元向第一预设区域发送该第一停止线位置信息和/或该清零信息，通过该第二信号发送单元向第二预设区域发送该第二停止线位置信息和/或该清零信息。

可选地，该路侧装置可以包括检测单元和与之电连接的信号发送单元；其中该检测单元分别包括设置在该第一停止线处的第一检测单元和第二停止线处的第二检测单元，分别用于检测红灯状态，进一步的，可以检测红灯状态时是否有车辆经过该第一停止线和该第二停止线；该信号发送单元可以是上述各实施例的信号发送单元，用于当检测到有车辆经过该第一停止线时，向该第一预设区域内发送第一停止线位置信息，当检测到有车辆经过该第二停止线时，向该第二预设区域发送第二停止线位置信息。可选地，该路侧装置还可以包括存储单元，用于预先存储该第一停止线位置信息和该第二停止线位置信息等。

可选地，该第一预设区域和第二预设区域可以是包含第一停止线和第二停止线的一个区域；也可以是分别包含第一停止线和第二停止线的两个区域，且该两个区域可以有交集也可以无交集。

之后，执行步骤102，如果车辆的信号接收装置接收到该第一停止线位置信息，则将该第一停止线位置信息与该车辆的位置信息比对，判断该车辆是否经过该第一停止线,且如果车辆的信号接收装置接收到该第二停止线位置信息，则将该第二停止线位置信息与该车辆的位置信息比对，判断该车辆是否经过该第二停止线。车辆的位置信息可以是实时位置信息，也可以采用储存的位置轨迹信息等；车辆位置信息和停止线位置信息的比对，可以采用坐标比对等方式，只要能确定车辆的位置是否经过(包含超过)停止线位置即可。进一步的，通过车辆所接收到的停止线位置信息和车辆实际位置比对来判定车辆是否经过该停止线，使得最终违章判定结果准确可靠。

该步骤102中车辆的位置信息的获取方式是多种多样的。优选地，该车辆的位置信息可以通过车辆的GNSS模块定位获取；可选地，该车辆的位置信息可以通过LBS(基站)定位获取；可选地，该车辆的位置信息可以通过蓝牙定位获取；可选地，该车辆的位置信息可以通过A-GPS定位获取；但不仅限于此。

可选地，上述的GNSS模块可以是现有的单GPS模块、单BDS模块、单GLONASS模块、单GALILEO模块或者他们的任意组合的多系统导航定位模块等，也可以是未来待开发的其他导航定位模块。

之后，执行步骤103，如果判断该车辆既经过该第一停止线，也经过该第二停止线，则判定该车辆违章。符合交通规则中“车辆在红灯期间两次穿越停止线才会被判违章，如一次穿越停止线后及时刹车，则不被判违法”的判决要求，具有可操作性。

该步骤103中判定车辆违章的实现方式有多种。

在一个实施例中，该步骤103中判定车辆违章可以实现为以下步骤：当判断该车辆经过该第一停止线时，控制车载计数器加M,M≥1；当判断该车辆经过该第二停止线时，控制该车载计数器加N,N≥1；当该车载计数器的计数值等于M+N时，判定该车辆违章，并将该车载计数器清零；当非红灯状态时，通过该路侧装置向该第一预设区域内和该第二预设区域内发送清零信息，当该车辆的信号接收装置接收到该清零信息后，该车载计数器清零。需要说明的是，在该实施例中，该路侧装置可以只在红灯状态工作，在非红灯状态可以不工作，如处于休眠状态，此处不以此为限。需要指出，上述计数器可以是实体硬件计数器也可以是程序软件计数器。本实施例中，判断车辆是否经过对应停止线的步骤可以省略，直接根据是否为红灯状态进行对应信息的发送，此处不以此为限。

在又一个实施例中，该步骤103中判定车辆违章可以实现为以下步骤：当判断该车辆经过该第一停止线时，控制车载处理器的第一旗帜信号为1；当判断该车辆经过该第二停止线时，控制该车载处理器的第二旗帜信号为1；该车载处理器的第一旗帜信号和第二旗帜信号均为1时，判定该车辆违章，并将该第一旗帜信号和第二旗帜信号清零；当非红灯状态时，通过该路侧装置向该第一预设区域内和该第二预设区域内发送清零信息，当该车辆的信号接收装置接收到该清零信息后，将该第一旗帜信号和第二旗帜信号清零。该实施例中的清零可以理解为恢复初始值。本实施例中，判断车辆是否经过对应停止线的步骤可以省略，直接根据是否为红灯状态进行对应信息的发送，此处不以此为限。

可选地，步骤103之后还包括以下步骤：将违章车辆的违章信息发送到监测服务器。其中该监测服务器的实现方式也有多种，可以是物理上一台服务器，也可以是多台物理服务器的组合，或者使用云作为服务器等等。

需要指出：该步骤102～103中涉及的停止线位置信息和车辆的位置信息的比对过程可以在车辆的信号接收装置侧进行，也可以在监测服务器侧进行等。例如，在监测服务器侧进行比对，则在车辆的信号接收装置接收到该第一停止线位置信息和第二停止线位置信息后，需要将该第一停止线位置信息与该车辆的相应位置信息以及该第二停止线位置信息与该车辆的相应位置信息发送至监测服务器，监测服务器对所接收到的第一停止线位置信息与该车辆的相应位置信息进行比对以及对接收到的第二停止线位置信息与该车辆的相应位置信息分别进行比对，并根据比对结果判断车辆是否违章。

该步骤103中的违章信息可以根据实际需要进行设定。可选地，该违章信息可以包括车辆基本信息，车辆经过第一、第二停止线的时间和经过该第一、第二停止线的位置信息。可选地，该车辆基本信息被预先存储在车辆的车载存储单元中。其中该车辆基本信息可以包含指示对应车辆的唯一标识，例如该车辆基本信息可以包含车架号、车牌号中的一者或两者。

为了能够更好地理解本申请的技术方案，下面结合三个例子来进行说明，该三个例子中包含了红灯状态时车辆的不同行为得到的不同监测结果，该三个例子中罗列的细节主要是为了便于理解，不作为对本申请保护范围的限制。其中，示例1为红灯状态时车辆经过第一停止线但未经过第二停止线的监测过程，如图2所示流程示意图。示例2为红灯状态时车辆未经过第一停止线但经过第二停止线，如图3所示流程示意图。示例3为红灯状态时车辆既经过第一停止线又经过第二停止线，且判定违章，如图4所示流程图。

在一个实施例中，该路侧装置用于，在红灯状态时，通过设置在路口的路侧装置向包含第一停止线的第一预设区域内发送第一停止线位置信息，向包含第二停止线的第二预设区域内发送第二停止线位置信息，其中，该第一停止线和该第二停止线是与该红灯状态对应的停止线。该车载装置包括车载接收装置，用于如果车辆的信号接收装置接收到该第一停止线位置信息，则将该第一停止线位置信息与该车辆的位置信息比对，判断该车辆是否经过该第一停止线；如果车辆的信号接收装置接收到该第二停止线位置信息，则将该第二停止线位置信息与该车辆的位置信息比对，判断该车辆是否经过该第二停止线；以及如果判断该车辆既经过该第一停止线，也经过该第二停止线，则判定该车辆违章并将其违章信息发送到该监测服务器。该监测服务器用于，接收车辆的违章信息并保存。该实施例只涉及车载装置上的位置信息比对过程，比对计算过程简单，并且直接上报违章车辆的违章信息，所上报的车辆违章信息精准精确，没有了后续的比对、筛选、核实的工作，避免了人工成本的产生，并且只上报违章车辆的违章信息，没有违章的车辆无需上报，减少了网络资源的占用，且产生的垃圾数据少，不会过多的占用存储资源；同时不产生用户位置信息泄露的问题，安全性高。

在另一个实施例中，该路侧装置用于在红灯状态时，通过设置在路口的路侧装置向包含第一停止线的第一预设区域内发送第一停止线位置信息，向包含第二停止线的第二预设区域内发送第二停止线位置信息，其中，该第一停止线和该第二停止线是与该红灯状态对应的停止线。该车载装置包括车载接收装置，用于接收该第一停止线位置信息、第二停止线位置信息以及获取对应的位置信息；将该第一停止线位置信息和对应的位置信息，第二停止线位置信息和对应的位置信息，以及对应车辆的基本信息发送至监测服务器。该监测服务器用于，将该第一停止线位置信息和对应的位置信息比对，判断该车辆是否经过该第一停止线；将该第二停止线位置信息与对应的位置信息比对，判断该车辆是否经过该第二停止线；以及如果判断该车辆既经过该第一停止线也经过该第二停止线，则判定该车辆违章并将其违章信息保存。该实施例中，路侧装置用于发送信息，车载装置用于接收信息，两者都没有涉及计算和存储过程，将位置信息比对计算过程和存储过程放置到监测服务器中，使得路侧装置和车载装置的组成结构简单，硬件要求较低，实际应用性较好。

图5为一个实施例的闯红灯违章监测系统结构示意图。

本申请的第二实施方式提出了一种可监测闯红灯违章的车载装置，该车载装置包括信号接收装置；该信号接收装置用于：如果该信号接收装置接收到在红灯状态时发出的第一停止线位置信息，则将该第一停止线位置信息与该车辆的位置信息比对，判断该车辆是否经过第一停止线；如果该信号接收装置接收到在该红灯状态时发出的第二停止线位置信息，则将该第二停止线位置信息与该车辆的位置信息比对，判断该车辆是否经过第二停止线；以及如果判断该车辆既经过了该第一停止线，也经过了该第二停止线，则判定该车辆违章并将其违章信息发送到监测服务器，其中，该第一停止线和该第二停止线是与该红灯状态对应的停止线。

可选地，该车载装置包括GNSS模块，用于获取该车辆的位置信息。该GNSS模块可以但不限于是单GPS模块、单BDS模块、单GLONASS模块、单GALILEO模块或者他们的任意组合的多系统导航定位模块等，也可以是未来待开发的其他导航定位模块。

在一个实施例中，该车载装置还包括车载计数器；该信号接收装置还用于，当判断该车辆经过了该第一停止线时，控制该车载计数器加M,M≥1，当判断该车辆经过该第二停止线时，控制该车载计数器加N,N≥1，当该车载计数器的计数值等于M+N时，判定该车辆违章，并将该车载计数器清零，以及当接收到清零信息后，控制该车载计数器清零。其中，M和N可以相等也可以不相等。

在又一个实施例中，该车载装置还包括车载处理器；该信号接收装置还用于，当判断该车辆经过该第一停止线时，控制该车载处理器的第一旗帜信号为1，当判断该车辆经过该第二停止线时，控制该车载处理器的第二旗帜信号为1，当该车载处理器的第一旗帜信号和第二旗帜信号均为1时，判定该车辆违章，并将该第一旗帜信号和第二旗帜信号清零，以及当接收到清零信息后，将该第一旗帜信号和第二旗帜信号清零。该实施例中的清零可以理解为恢复初始值。

可选地，该信号接收装置可以安装在该车辆的外部，优选地安装在车头位置。可选地，该车载装置可以安装在该车辆的外部，优选地安装在车头位置。

需要指出：第一实施方式中的信号接收装置可以与本实施方式的信号接收装置相同，第一实施方式中的信号接收装置的技术细节可以应用于本实施方式，本实施方式的信号接收装置的技术细节也可以应用于第一实施方式。

本申请的第三实施方式提出一种车辆，包括如第二实施方式描述的车载装置，第二实施方式中的技术细节可以应用于本实施方式。

可选地，该信号接收装置安装在该车辆的外部，优选地安装在车头位置。

本申请的第四实施方式提出一种用于闯红灯违章监测的路侧装置，该路侧装置设置在路口，该路侧装置用于在红灯状态时，向包含第一停止线的第一预设区域内发送第一停止线位置信息，向包含第二停止线的第二预设区域内发送第二停止线位置信息，其中，该第一停止线和该第二停止线是与该红灯状态对应的停止线。

可选地，该路侧装置还用于当非红灯状态时，该路侧装置向该第一预设区域内和该第二预设区域内发送清零信息。

可选地，该路侧装置可以是设置在相应交通信号灯路口的一个或者多个信号发送单元。在一个实施例中，该路侧装置包括分别设置在介于该第一停止线处和第二停止线处之间区域的至少一个信号发送单元，各信号发送单元根据该交通信号灯的状态向第一预设区域发送该第一停止线位置信息和/或该清零信息，向第二预设区域发送该第二停止线位置信息和/或该清零信息。在另一个实施例中，该路侧装置包括分别设置在该第一停止线处的第一信号发送单元和第二停止线处的第二信号发送单元，该路侧装置根据该交通信号灯的状态，通过该第一信号发送单元向第一预设区域发送该第一停止线位置信息和/或该清零信息，通过该第二信号发送单元向第二预设区域发送该第二停止线位置信息和/或该清零信息。

可选地，该路侧装置可以包括检测单元和信号发送单元；其中该检测单元可以检测是否为红灯状态。进一步的，该检测单元可以包括设置在该第一停止线处的第一检测单元和第二停止线处的第二检测单元；进一步的，第一检测单元和第二检测单元可以分别用于检测在红灯状态时，是否有车辆经过该第一停止线和该第二停止线；该信号发送单元可以是上述实施例的信号发送单元，用于向该第一预设区域内发送第一停止线位置信息，向该第二预设区域发送第二停止线位置信息。可选地，该路侧装置还可以包括存储单元，用于预先存储该第一停止线位置信息和该第二停止线位置信息等。

可选地，该路侧装置与该路口的交通信号灯电连接，并采用同一授时系统同步时间，该授时系统为卫星授时系统。

需要指出：第一实施方式中的路侧装置与本实施方式的路侧装置相同，第一实施方式中的路侧装置的技术细节可以应用于本实施方式，本实施方式的路侧装置的技术细节也可以应用于第一实施方式。

需要说明的是，在本专利的申请文件中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。本专利的申请文件中，如果提到根据某要素执行某行为，则是指至少根据该要素执行该行为的意思，其中包括了两种情况：仅根据该要素执行该行为、和根据该要素和其它要素执行该行为。多个、多次、多种等表达包括2个、2次、2种以及2个以上、2次以上、2种以上。

在本申请提及的所有文献都被认为是整体性地包括在本申请的公开内容中，以便在必要时可以作为修改的依据。此外应理解，以上所述仅为本说明书的较佳实施例而已，并非用于限定本说明书的保护范围。凡在本说明书一个或多个实施例的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本说明书一个或多个实施例的保护范围之内。

Claims (19)

1.一种闯红灯违章监测方法，其特征在于，包括：

在红灯状态时，通过设置在路口的路侧装置向包含第一停止线的第一预设区域内发送第一停止线位置信息，向包含第二停止线的第二预设区域内发送第二停止线位置信息，其中，所述第一停止线和所述第二停止线是与所述红灯状态对应的停止线；

如果车辆的信号接收装置接收到所述第一停止线位置信息，则将所述第一停止线位置信息与所述车辆的位置信息比对，判断所述车辆是否经过所述第一停止线；

如果车辆的信号接收装置接收到所述第二停止线位置信息，则将所述第二停止线位置信息与所述车辆的位置信息比对，判断所述车辆是否经过所述第二停止线；

如果判断所述车辆既经过所述第一停止线，也经过所述第二停止线，则判定所述车辆违章。

2.如权利要求1所述的闯红灯违章监测方法，其特征在于，所述车辆的位置信息通过车辆的GNSS模块获取。

3.如权利要求1所述的闯红灯违章监测方法，其特征在于，当判断所述车辆经过所述第一停止线时，控制车载计数器加M,M≥1；

当判断所述车辆经过所述第二停止线时，控制所述车载计数器加N,N≥1；

当所述车载计数器的计数值等于M+N时，判定所述车辆违章，并将所述车载计数器清零；

当非红灯状态时，通过所述路侧装置向所述第一预设区域内和所述第二预设区域内发送清零信息，当所述车辆的信号接收装置接收到所述清零信息后，所述车载计数器清零。

4.如权利要求1所述的闯红灯违章监测方法，其特征在于，当判断所述车辆经过所述第一停止线时，设置车载处理器的第一旗帜信号为1；

当判断所述车辆经过所述第二停止线时，控制所述车载处理器的第二旗帜信号为1；

当所述车载处理器第一旗帜信号和第二旗帜信号均为1时，判定所述车辆违章，并将所述第一旗帜信号和第二旗帜信号清零；

当非红灯状态时，通过所述路侧装置向所述第一预设区域内和所述第二预设区域内发送清零信息，当所述车辆的信号接收装置接收到所述清零信息后，将所述第一旗帜信号和第二旗帜信号清零。

5.如权利要求3或4所述的闯红灯违章监测方法，其特征在于，所述路侧装置包括分别设置在所述第一停止线处的第一信号发送单元和第二停止线处的第二信号发送单元，所述路侧装置根据所述交通信号灯的状态，通过所述第一信号发送单元发送所述第一停止线位置信息和/或所述清零信息，通过所述第二信号发送单元发送所述第二停止线位置信息和/或所述清零信息。

6.如权利要求1所述的闯红灯违章监测方法，其特征在于，所述在红灯状态时，通过设置在路口的路侧装置向包含第一停止线的第一预设区域内发送第一停止线位置信息，向包含第二停止线的第二预设区域内发送第二停止线位置信息，进一步包括：

在红灯状态时，通过所述路侧装置检测是否有车辆经过第一停止线及是否有车辆经过第二停止线；

如果有车辆经过第一停止线，则通过所述路侧装置向包含第一停止线的第一预设区域内发送第一停止线位置信息；

如果有车辆经过第二停止线，则通过所述路侧装置向包含第二停止线的第二预设区域内发送第二停止线位置信息。

7.如权利要求1所述的闯红灯违章监测方法，其特征在于，所述路侧装置与所述路口的交通信号灯电连接，并采用同一授时系统同步时间，所述授时系统为卫星授时系统。

8.如权利要求1所述的闯红灯违章监测方法，其特征在于，所述判定所述车辆违章之后，还包括：

将所述车辆的违章信息发送到监测服务器，所述违章信息包括车辆基本信息，车辆经过第一、第二停止线的时间和经过所述第一、第二停止线的位置信息；

所述车辆基本信息被预先存储在车辆的车载存储单元中；

所述车辆基本信息包含车架号、车牌号中的一者或两者。

9.一种可监测闯红灯违章的车载装置，其特征在于，所述车载装置包括信号接收装置，所述信号接收装置用于如果所述信号接收装置接收到在红灯状态时发出的第一停止线位置信息，则将所述第一停止线位置信息与所述车辆的位置信息比对，判断所述车辆是否经过第一停止线；

如果所述信号接收装置接收到在所述红灯状态时发出的第二停止线位置信息，则将所述第二停止线位置信息与所述车辆的位置信息比对，判断所述车辆是否经过第二停止线；以及

如果判断所述车辆既经过了所述第一停止线，也经过了所述第二停止线，则判定所述车辆违章，其中，所述第一停止线和所述第二停止线是与所述红灯状态对应的停止线。

10.如权利要求9所述的车载装置，其特征在于，所述车载装置包括GNSS模块，用于获取所述车辆的位置信息。

11.如权利要求9所述的车载装置，其特征在于，所述车载装置还包括车载计数器；

所述信号接收装置还用于，当判断所述车辆经过了所述第一停止线时，控制所述车载计数器加M,M≥1，当判断所述车辆经过所述第二停止线时，控制所述车载计数器加N,N≥1，当所述车载计数器的计数值等于M+N时，判定所述车辆违章，并将所述车载计数器清零，以及当接收到清零信息后，控制所述车载计数器清零。

12.如权利要求9所述的车载装置，其特征在于，所述车载装置还包括车载处理器；

所述信号接收装置还用于，当判断所述车辆经过所述第一停止线时，控制所述车载处理器的第一旗帜信号为1，当判断所述车辆经过所述第二停止线时，控制所述车载处理器的第二旗帜信号为1，当所述车载处理器的第一旗帜信号和第二旗帜信号均为1时，判定所述车辆违章，并将所述第一旗帜信号和第二旗帜信号清零，以及当接收到清零信息后，将所述第一旗帜信号和第二旗帜信号清零。

13.如权利要求9所述的车载装置，其特征在于，所述信号接收装置安装在所述车辆的车头位置。

14.一种车辆，其特征在于，包括如权利要求9-13中任意一项所述的车载装置。

15.一种用于闯红灯违章监测的路侧装置，设置在路口，其特征在于，所述路侧装置用于在红灯状态时，向包含第一停止线的第一预设区域内发送第一停止线位置信息，向包含第二停止线的第二预设区域内发送第二停止线位置信息，其中，所述第一停止线和所述第二停止线是与所述红灯状态对应的停止线。

16.如权利要求15所述的路侧装置，其特征在于，所述路侧装置还用于当非红灯状态时，向所述第一预设区域内和所述第二预设区域内发送清零信息。

17.如权利要求16所述的路侧装置，其特征在于，所述路侧装置包括分别设置在所述第一停止线处的第一信号发送单元和所述第二停止线处的第二信号发送单元，所述第一信号发送单元用于发送所述第一停止线位置信息和/或所述清零信息，所述第二信号发送单元发送所述第二停止线位置信息和/或所述清零信息。

18.如权利要求17所述的路侧装置，其特征在于，所述路侧装置包括：

检测单元，用于检测是否为红灯状态；

信号发送单元，用于向所述第一预设区域内发送第一停止线位置信息，以及向所述第二预设区域发送第二停止线位置信息；

存储单元，用于预先存储所述第一停止线位置信息和所述第二停止线位置信息。

19.如权利要求15-18中任意一项所述的路侧装置，其特征在于，所述路侧装置与所述路口的交通信号灯电连接，并采用同一授时系统同步时间，所述授时系统为卫星授时系统。

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