CN112485021B - 一种新能源电动环卫车底盘负载检测装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种新能源电动环卫车底盘负载检测装置,包括检测座、滑道、安装槽、滑动座、驱动元件、压力传感器,滑动座由驱动件驱动其水平相对移动,进而调节两个压力传感器的检测间距,驱动元件驱动压力传感器上移,检测座长度方向两端各设有限位件。本发明所达到的有益效果是:新能源电动环卫车车轮滚入检测座顶面,进而进入检测座的有效检测区,再由驱动元件驱动压力传感器上移,使压力传感器抵住新能源电动环卫车的底盘,对底盘施加压力,进而通过压力传感器的压力数据采集,来检测底盘的耐冲击、耐压性能,由于压力传感器的检测比较快速,因此使得底盘的检测效率较高,实现了提升底盘的检测效率提升。
Description
技术领域
本发明涉及底盘检测装置技术领域,具体为一种新能源电动环卫车底盘负载检测装置。
背景技术
电动环卫车简单理解就是以电力为驱动,它具有环保、美观和减少二次污染等优点,为相关环卫系统部门所使用。地球需要低碳环保,环卫部门首当其冲,电动环卫车作为一种清洁工具,本身没有污染,已经被环卫部门认可。电动环卫车优点有很多,除了美观,给市容市貌增添风采外,还降低劳动强度、节约劳动成本、提高工作效率,另外也实现了政府大力倡导的低碳环保口号。与传统环卫车相比,电动环卫车的优点电动环卫车的功能不输于传统环卫车,甚至在一些功能设置上更优于传统环卫车。电动环卫车操纵更加简单,而且故障率更低。电动环卫车最大的特点是环保,零排放。比如,一辆电动环卫车充满电后,可以持续作业5小时,其单次充电行驶里程150公里左右。而普通燃油环卫车每作业一次大概消耗10升柴油,5小时大概需要400元的油费。使用电动环卫车,一年可以节省10万左右的油费。
新能源电动环卫车底盘在出厂检验时,需要对底盘的耐冲击性能进行检测,目前耐冲击性能检测设备的检测效率较低。
为解决上述问题,因此我们提出一种新能源电动环卫车底盘负载检测装置。
发明内容
本发明要解决的技术问题是克服现有技术的缺陷,提供一种新能源电动环卫车底盘负载检测装置,为了解决上述技术问题,本发明提供了如下的技术方案:
本发明提供一种新能源电动环卫车底盘负载检测装置,包括一检测座,所述检测座长度方向两端各设有一斜坡形式的滑道,所述检测座顶部设有盲孔形式的安装槽,所述安装槽内设有两个滑动座,所述滑动座滑动连接在安装槽内,且其上竖直安装有驱动元件,所述驱动元件上驱动连接有压力传感器,两个所述滑动座由驱动件驱动其水平相对移动,进而调节两个所述压力传感器的检测间距,所述驱动元件驱动压力传感器上移,所述检测座长度方向两端各两两成对地设有用于对电动环卫车车轮进行限位的限位件。
作为如上所述技术方案的进一步优化,所述滑动座底部安装有多个滚轮,所述滚轮与安装槽的槽底壁相抵,进而使所述滑动座滑动连接在安装槽内。
作为如上所述技术方案的进一步优化,所述驱动元件为液压缸,所述液压缸与压力传感器驱动连接。
作为如上所述技术方案的进一步优化,所述驱动件包括水平转动连接在检测座内的驱动轴,所述驱动轴长度方向两端分别设有螺纹旋向相反的第一丝杆部、第二丝杆部,两个所述滑动座上各水平嵌装有丝杆螺母,两个所述丝杆螺母分别螺纹套装在第一丝杆部、第二丝杆部上,所述驱动轴由安装在检测座内的伺服电机驱动其转动,相应的,所述检测座内设有供伺服电机安装的安装空间。
作为如上所述技术方案的进一步优化,所述滑道斜面角度不大于25度。
作为如上所述技术方案的进一步优化,所述限位件包括竖直滑配穿出检测座的限位轴,所述限位轴下端同轴设有一滑动块,相应的,所述检测座内设有供滑动块卡合的、且能竖直自由滑动的卡槽,所述卡槽的槽底安装有电磁铁,所述电磁铁与滑动块之间设有弹性件,所述弹性件弹性抵顶滑动块并驱动滑动块朝上移动,使所述限位轴凸出至检测座上方,进而对车轮进行限位。
作为如上所述技术方案的进一步优化,所述弹性件为竖直安装在卡槽内的压缩弹簧,所述压缩弹簧弹力方向两端分别弹性抵顶滑动块及电磁铁,自然状态下,所述压缩弹簧处于拉伸状态,进而驱动所述滑动块朝上移动,使所述限位轴凸出至检测座上方。
与现有技术相比,本发明所达到的有益效果是:新能源电动环卫车车轮滚入检测座顶面,进而进入检测座的有效检测区,再由驱动元件驱动压力传感器上移,使压力传感器抵住新能源电动环卫车的底盘,对底盘施加压力,进而通过压力传感器的压力数据采集,来检测底盘的耐冲击、耐压性能,由于压力传感器的检测比较快速,因此使得底盘的检测效率较高,实现了提升底盘的检测效率提升,设置滑道,使得新能源电动环卫车车轮能由滑道滚入检测座上,使得能够快速检测,设置驱动件驱动两个滑动座相对移动,进而使两个压力传感器的检测间距进行调节,以便对底盘不同位置进行检测,实现在不移动新能源电动环卫车车身的情况下,对底盘其他位置进行快速检测,因此进一步提升了底盘的检测效率,设置驱动件由第一丝杆部、第二丝杆部及丝杆螺母组成,通过两个丝杆螺母分别与第一丝杆部、第二丝杆部上螺纹旋合,同时由于第一丝杆部及第二丝杆部的螺纹旋向相反,使得两个丝杆螺母能够沿相反方向同步移动,进而使两个滑动座能够相对移动,实现快速调节两个压力传感器的检测间距,提升了检测效率,设置限位件,通过限位件能够对新能源电动环卫车的车轮进行限位,使得检测过程中,新能源电动环卫车处于固定状态,避免导致检测误差,进一步提升了检测精度,设置限位件由电磁铁、限位轴、弹性件、滑动块组成,通过电磁铁通电产生磁性,驱动滑动块下移,使限位轴缩入检测座内,使得新能源电动环卫车能够从检测座上移动下来。
附图说明
附图用来提供对本发明的进一步理解,并且构成说明书的一部分,与本发明的实施例一起用于解释本发明,并不构成对本发明的限制。在附图中:
图1是本发明一种新能源电动环卫车底盘负载检测装置的总装结构示意图;
图2是图1中A处局部结构的放大示意图;
图中:1-伺服电机,2-第一丝杆部,3-安装槽,4-第二丝杆部,5-滚轮,6-滑动座,7-液压缸,8-压力传感器,9-丝杆螺母,10-检测座,11-卡槽,12-限位轴,13-滑动块,14-滑道,15-压缩弹簧,16-电磁铁。
具体实施方式
以下结合附图对本发明的优选实施例进行说明,应当理解,此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本发明,并不用于限定本发明。
实施例
如图1-2所示,一种新能源电动环卫车底盘负载检测装置,包括一检测座10,所述检测座10长度方向两端各设有一斜坡形式的滑道14,所述检测座10顶部设有盲孔形式的安装槽3,所述安装槽3内设有两个滑动座6,所述滑动座6滑动连接在安装槽3内,且其上竖直安装有驱动元件,所述驱动元件上驱动连接有压力传感器8,两个所述滑动座6由驱动件驱动其水平相对移动,进而调节两个所述压力传感器8的检测间距,所述驱动元件驱动压力传感器8上移,所述检测座10长度方向两端各两两成对地设有用于对电动环卫车车轮进行限位的限位件。
在本实施例中,作为优选地,所述滑动座6底部安装有多个滚轮5,所述滚轮5与安装槽3的槽底壁相抵,进而使所述滑动座6滑动连接在安装槽3内。
在本实施例中,作为优选地,所述驱动元件为液压缸7,所述液压缸7与压力传感器8驱动连接,当然也可将驱动元件设置为其他元件,比如电推杆或气缸。
在本实施例中,作为优选地,所述驱动件包括水平转动连接在检测座10内的驱动轴,所述驱动轴长度方向两端分别设有螺纹旋向相反的第一丝杆部2、第二丝杆部4,两个所述滑动座6上各水平嵌装有丝杆螺母9,两个所述丝杆螺母9分别螺纹套装在第一丝杆部2、第二丝杆部4上,所述驱动轴由安装在检测座10内的伺服电机1驱动其转动,相应的,所述检测座10内设有供伺服电机1安装的安装空间。
在本实施例中,作为优选地,所述滑道14斜面角度不大于25度,避免新能源电动环卫车无法顺畅进入检测座10上。
在本实施例中,作为优选地,所述限位件包括竖直滑配穿出检测座10的限位轴12,所述限位轴12下端同轴设有一由导磁材质制成的滑动块13,相应的,所述检测座10内设有供滑动块13卡合的、且能竖直自由滑动的卡槽11,所述卡槽11的槽底安装有电磁铁16,所述电磁铁16与滑动块13之间设有弹性件,所述弹性件弹性抵顶滑动块13并驱动滑动块13朝上移动,使所述限位轴12凸出至检测座10上方,进而对车轮进行限位。
在本实施例中,作为优选地,所述弹性件为竖直安装在卡槽11内的压缩弹簧15,所述压缩弹簧15弹力方向两端分别弹性抵顶滑动块13及电磁铁16,自然状态下,所述压缩弹簧15处于拉伸状态,进而驱动所述滑动块13朝上移动,使所述限位轴12凸出至检测座10上方。
本发明的工作原理:新能源电动环卫车由滑道14滚动至检测座10上,并使新能源电动环卫车的底盘进入安装槽3的正上方,或者说进入有效检测区域内,然后电磁铁16断电失去磁性,此时压缩弹簧15由压缩状态快速转变为拉伸状态,进而使滑动块13在卡槽11内朝上滑动,使得限位轴12滑动至检测座10上方,进而对车轮进行限位,然后液压缸7驱动压力传感器8上移,并使压力传感器8接触底盘底面,在一定时间内,持续加大压力传感器8对底盘的抵顶力,进而使底盘受到压力,通过采集压力传感器8的压力数据,并输入至外部的计算机设备内,实现对压力数据的解析,进而判定底盘的耐压数据,调节压力传感器8的检测间距时,只需接通伺服电机1电源,伺服电机1启动,并驱动驱动轴转动,进而使两个丝杆螺母3分别与第一丝杆部2及第二丝杆部4螺纹旋合,通过螺纹旋合的驱动力,使得两个压力传感器的横向间距进行调节,进而对底盘不同位置进行监测,监测完毕后,电磁铁16通电产生磁性,使滑动块13快速朝下移动,并缩入检测座10内,从而使车轮能够由检测座10滚入滑道14上,并完成检测。
最后应说明的是:以上所述仅为本发明的优选实施例而已,并不用于限制本发明,尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明,对于本领域的技术人员来说,其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改,或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本发明的精神和原则之内,所作的任何修改、等同替换、改进等,均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (5)
1.一种新能源电动环卫车底盘负载检测装置,其特征在于,包括一检测座(10),所述检测座(10)长度方向两端各设有一斜坡形式的滑道(14),所述检测座(10)顶部设有盲孔形式的安装槽(3),所述安装槽(3)内设有两个滑动座(6),所述滑动座(6)滑动连接在安装槽(3)内,且其上竖直安装有驱动元件,所述驱动元件上驱动连接有压力传感器(8),两个所述滑动座(6)由驱动件驱动其水平相对移动,进而调节两个所述压力传感器(8)的检测间距,所述驱动元件驱动压力传感器(8)上移,所述检测座(10)长度方向两端各两两成对地设有用于对电动环卫车车轮进行限位的限位件,所述限位件包括竖直滑配穿出检测座(10)的限位轴(12),所述限位轴(12)下端同轴设有一滑动块(13),相应的,所述检测座(10)内设有供滑动块(13)卡合的、且能竖直自由滑动的卡槽(11),所述卡槽(11)的槽底安装有电磁铁(16),所述电磁铁(16)与滑动块(13)之间设有弹性件,所述弹性件弹性抵顶滑动块(13)并驱动滑动块(13)朝上移动,使所述限位轴(12)凸出至检测座(10)上方,进而对车轮进行限位,所述弹性件为竖直安装在卡槽(11)内的压缩弹簧(15),所述压缩弹簧(15)弹力方向两端分别弹性抵顶滑动块(13)及电磁铁(16),自然状态下,所述压缩弹簧(15)处于拉伸状态,进而驱动所述滑动块(13)朝上移动,使所述限位轴(12)凸出至检测座(10)上方。
2.如权利要求1所述的一种新能源电动环卫车底盘负载检测装置,其特征在于,所述滑动座(6)底部安装有多个滚轮(5),所述滚轮(5)与安装槽(3)的槽底壁相抵,进而使所述滑动座(6)滑动连接在安装槽(3)内。
3.如权利要求1所述的一种新能源电动环卫车底盘负载检测装置,其特征在于,所述驱动元件为液压缸(7),所述液压缸(7)与压力传感器(8)驱动连接。
4.如权利要求1所述的一种新能源电动环卫车底盘负载检测装置,其特征在于,所述驱动件包括水平转动连接在检测座(10)内的驱动轴,所述驱动轴长度方向两端分别设有螺纹旋向相反的第一丝杆部(2)、第二丝杆部(4),两个所述滑动座(6)上各水平嵌装有丝杆螺母(9),两个所述丝杆螺母(9)分别螺纹套装在第一丝杆部(2)、第二丝杆部(4)上,所述驱动轴由安装在检测座(10)内的伺服电机(1)驱动其转动,相应的,所述检测座(10)内设有供伺服电机(1)安装的安装空间。
5.如权利要求1所述的一种新能源电动环卫车底盘负载检测装置,其特征在于,所述滑道(14)斜面角度不大于25度。
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