CN217927792U

CN217927792U - 一种自适应管径的市政管道检测爬行器

Info

Publication number: CN217927792U
Application number: CN202221934710.8U
Authority: CN
Inventors: 赵禹
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 2022-07-26
Filing date: 2022-07-26
Publication date: 2022-11-29
Anticipated expiration: 2032-07-26

Abstract

本实用新型公开了一种自适应管径的市政管道检测爬行器，包括基座，所述基座的顶部安装有驱动座，所述驱动座的正面连接有固定座，所述固定座的正面安装有连接座，所述连接座的正面设置有安装板，所述安装板的正面安装有检测仪本体，所述安装板外表面的四周均安装有连接杆，所述连接杆的前端安装有定位环，所述定位环外表面的四周均螺纹贯穿连接有螺纹杆。本实用新型通过衔接杆的回弹性，滚轮组件在滚轮过程中受挤压影响时，衔接杆的回弹性可增添定位杆的限位活动性，继而起到移动的缓冲作用，增添滚轮组件滚动的适应性，从而保持对定位环结构的定位作用，继而增添检测仪本体使用时的稳定性，提高检测结构的精确性。

Description

一种自适应管径的市政管道检测爬行器

技术领域

本实用新型涉及市政管道检设备技术领域，具体为一种自适应管径的市政管道检测爬行器。

背景技术

管道检测爬行器运动载具外形结构类似以市面上的遥控小车，整个管道检测爬行器的全部功能模块固定在车架上，通过车子的走动，进入到工作的环境中，现有的市政工程中，为保障管道结构的优良性，多采用相关的管道检测爬行器进行检测故障，但随着使用需求的提高，现有的部分管道检测爬行器的使用仍存在着一定的不足

现有技术中的市政管道检测爬行器存在的缺陷是：

市政管道的检测故障中，受管道内径的大小不一，管道检测爬行器在使用前需要进行位置调节，以适用于不同大小的管道结构，其检测器在进行检测故障时缺乏适用的定位结构，其随着装置进行移动时，容易受到晃动的影响的，导致检测结果存在差异。

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种自适应管径的市政管道检测爬行器，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案，一种自适应管径的市政管道检测爬行器，包括基座，所述基座的顶部安装有驱动座，所述驱动座的正面连接有固定座；

所述固定座的正面安装有连接座，所述连接座的正面设置有安装板，所述安装板的正面安装有检测仪本体，所述安装板外表面的四周均安装有连接杆，所述连接杆的前端安装有定位环，所述定位环外表面的四周均螺纹贯穿连接有螺纹杆，所述螺纹杆的内部滑动连接有定位杆，所述定位杆的前端设置有滚轮组件。

优选的，所述驱动座的背面安装有伺服电机，所述伺服电机的输出端安装有限位丝杆，所述限位丝杆的外表面螺纹连接有限位套管，且限位套管的正面连接于固定座的背面。

优选的，所述基座的内壁安装有分隔板，所述分隔板的两侧均安装有两组驱动马达，所述驱动马达的输出端卷安装有驱动轮，且驱动轮位于基座的两侧。

优选的，所述螺纹杆的内底壁嵌合安装有衔接管，所述衔接管的顶部插接有衔接杆，且衔接杆的顶部连接于定位杆的尾端。

优选的，所述限位套管的底部安装有滑动杆，所述滑动杆的底部设置有限位滑块，且限位滑块滑动连接于基座的内部。

优选的，所述定位杆的外表面设置有衔接滑块，且衔接滑块滑动连接与螺纹杆的内部。

优选的，所述衔接管的内底壁安装有限位弹簧，且限位弹簧的顶部连接于衔接杆的底部。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：

1、本实用新型通过衔接杆的回弹性，滚轮组件在滚轮过程中受挤压影响时，衔接杆的回弹性可增添定位杆的限位活动性，继而起到移动的缓冲作用，增添滚轮组件滚动的适应性，从而保持对定位环结构的定位作用，继而增添检测仪本体使用时的稳定性，提高检测结构的精确性；

2、本实用新型通过限位套管的活动性，从而可对固定座以及检测仪本体位置的调节作用，继而在装置进行检测工作时，对检测仪本体起到一定的微调作用，确保滚轮组件的滚动性。

附图说明

图1为本实用新型的立体结构示意图；

图2为本实用新型的驱动座结构剖视示意图；

图3为本实用新型的螺纹杆结构剖视示意图；

图4为本实用新型的基座结构剖视示意图。

图中：1、基座；2、驱动座；3、固定座；4、连接座；5、安装板；6、检测仪本体；7、连接杆；8、定位环；9、螺纹杆；10、定位杆；11、滚轮组件；12、伺服电机；13、限位丝杆；14、限位套管；15、分隔板；16、驱动马达；17、驱动轮；18、衔接管；19、衔接杆；20、滑动杆；21、限位滑块；22、衔接滑块；23、限位弹簧。

具体实施方式

请参阅图1、图3和图4，一种自适应管径的市政管道检测爬行器；

包括基座1，基座1的顶部安装有驱动座2，驱动座2的正面连接有固定座3，固定座3的正面安装有连接座4，连接座4的正面设置有安装板5，安装板5的正面安装有检测仪本体6，安装板5外表面的四周均安装有连接杆7，连接杆7的前端安装有定位环8，定位环8外表面的四周均螺纹贯穿连接有螺纹杆9，螺纹杆9的内部滑动连接有定位杆10，定位杆10的前端设置有滚轮组件11，螺纹杆9的内底壁嵌合安装有衔接管18，衔接管18的顶部插接有衔接杆19，且衔接杆19的顶部连接于定位杆10的尾端，定位杆10的外表面设置有衔接滑块22，且衔接滑块22滑动连接与螺纹杆9的内部，衔接管18的内底壁安装有限位弹簧23，且限位弹簧23的顶部连接于衔接杆19的底部；

定位环8上可套管转动的方式调节滚轮组件11的位置，装置在管道内部移动时，通过滚轮组件11与管道内壁的接触，起到辅助滑动的作用，从而增添装置滑动的稳定性，且衔接管18内通过限位弹簧23的设置，增添了衔接杆19的回弹性，且衔接滑块22的设置增添了定位杆10滑动定位稳定性，且通过衔接杆19的回弹性，滚轮组件11在滚轮过程中受挤压影响时，衔接杆19的回弹性可增添定位杆10的限位活动性，继而起到移动的缓冲作用，增添滚轮组件11滚动的适应性，从而保持对定位环8结构的定位作用，继而增添检测仪本体6使用时的稳定性，提高检测结构的精确性。

请参阅图1、图2和图4，一种自适应管径的市政管道检测爬行器；

驱动座2的背面安装有伺服电机12，伺服电机12的输出端安装有限位丝杆13，限位丝杆13的外表面螺纹连接有限位套管14，且限位套管14的正面连接于固定座3的背面，基座1的内壁安装有分隔板15，分隔板15的两侧均安装有两组驱动马达16，驱动马达16的输出端卷安装有驱动轮17，且驱动轮17位于基座1的两侧，限位套管14的底部安装有滑动杆20，滑动杆20的底部设置有限位滑块21，且限位滑块21滑动连接于基座1的内部；

驱动座2上伺服电机12通电工作后，通过其输出端的正反转动，从而可带动限位丝杆13的转动，继而在滑动杆20和限位滑块21的限位作用下，增添限位套管14的活动性，从而可对固定座3以及检测仪本体6位置的调节作用，继而在装置进行检测工作时，对检测仪本体6起到一定的微调作用，确保滚轮组件11的滚动性。

工作原理，通过定位环8和螺纹杆9的设置，在对市政管道进行检测故障时，将在装置放置于管道内部，通过基座1上的驱动结构带动装置在管道内的活动，基座1内可通过驱动马达16的通电故障，从而带动驱动轮17的转动，继而带动装置整体的移动以及带动检测仪本体6的移动检测，且装置在放置前可根据管道口径的大小，对螺纹杆9进行转动调节，从而调节螺纹杆9以及定位杆10在定位环8上伸出的长度，继而调节滚轮组件11的位置，通过定位杆10上滚轮组件11与管道内壁的接触，使得其随着装置的移动贴合与管道的内壁进行滑动，从而对定位环8的位置进行限位，驱动座2上通过伺服电机12的通电工作，其输出端可带动限位丝杆13的转动，从而带动其表面螺纹连接的限位套管14的活动，限位套管14受滑动杆20和限位滑块21滑动性的影响，使其不能随着限位丝杆13的转动而转动，使其在限位丝杆13的转动下向前活动，继而推动固定座3以及检测仪本体6的活动。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

Claims

1.一种自适应管径的市政管道检测爬行器，包括基座（1），其特征在于：所述基座（1）的顶部安装有驱动座（2），所述驱动座（2）的正面连接有固定座（3）；

所述固定座（3）的正面安装有连接座（4），所述连接座（4）的正面设置有安装板（5），所述安装板（5）的正面安装有检测仪本体（6），所述安装板（5）外表面的四周均安装有连接杆（7），所述连接杆（7）的前端安装有定位环（8），所述定位环（8）外表面的四周均螺纹贯穿连接有螺纹杆（9），所述螺纹杆（9）的内部滑动连接有定位杆（10），所述定位杆（10）的前端设置有滚轮组件（11）。

2.根据权利要求1所述的一种自适应管径的市政管道检测爬行器，其特征在于：所述驱动座（2）的背面安装有伺服电机（12），所述伺服电机（12）的输出端安装有限位丝杆（13），所述限位丝杆（13）的外表面螺纹连接有限位套管（14），且限位套管（14）的正面连接于固定座（3）的背面。

3.根据权利要求1所述的一种自适应管径的市政管道检测爬行器，其特征在于：所述基座（1）的内壁安装有分隔板（15），所述分隔板（15）的两侧均安装有两组驱动马达（16），所述驱动马达（16）的输出端卷安装有驱动轮（17），且驱动轮（17）位于基座（1）的两侧。

4.根据权利要求1所述的一种自适应管径的市政管道检测爬行器，其特征在于：所述螺纹杆（9）的内底壁嵌合安装有衔接管（18），所述衔接管（18）的顶部插接有衔接杆（19），且衔接杆（19）的顶部连接于定位杆（10）的尾端。

5.根据权利要求2所述的一种自适应管径的市政管道检测爬行器，其特征在于：所述限位套管（14）的底部安装有滑动杆（20），所述滑动杆（20）的底部设置有限位滑块（21），且限位滑块（21）滑动连接于基座（1）的内部。

6.根据权利要求1所述的一种自适应管径的市政管道检测爬行器，其特征在于：所述定位杆（10）的外表面设置有衔接滑块（22），且衔接滑块（22）滑动连接与螺纹杆（9）的内部。

7.根据权利要求4所述的一种自适应管径的市政管道检测爬行器，其特征在于：所述衔接管（18）的内底壁安装有限位弹簧（23），且限位弹簧（23）的顶部连接于衔接杆（19）的底部。