CN112484807A - 液位检测方法、装置、设备及计算机可读存储介质 - Google Patents

Abstract

本申请提供一种液位检测方法、装置、设备及计算机可读存储介质，该方法通过获取待检测水箱的至少一个重量信号，其中，至少一个重量信号为在待检测水箱底部的不同位置获取的重量信号；对至少一个重量信号进行处理，得到待检测水箱的液位电压值；根据液位电压值，确定待检测水箱的液位，提高了检测的稳定性，能够获取到准确的水箱液位。

Description

液位检测方法、装置、设备及计算机可读存储介质

技术领域

本发明涉及车辆发动机技术领域，尤其涉及一种液位检测方法、装置、设备及计算机可读存储介质。

背景技术

汽车膨胀水箱主要用于为汽车散热系统加注冷却液，以维持散热系统内部压力，并在散热系统的冷却液消耗较多时为散热系统补加冷却液，以避免冷却液缺失而减低散热系统的冷却效率，进而影响发动机正常工作。因此，为确保冷却系统安全、稳定的运行，需对膨胀水箱中的冷却液液位进行准确的检测。

传统的膨胀水箱中大多采用静压液位计、浮筒液位计和浮球液位计等液位计来测量膨胀水箱的液位。

然而，现有技术中测量液位的液位计故障率高，测量精度低，不能准确地获取水箱中的液位。

发明内容

本申请提供一种液位检测方法、装置、设备及计算机可读存储介质，从而解决现有技术中测量液位的液位计故障率高，测量精度低，不能准确地获取水箱中的液位的技术问题。

第一方面，本申请实施例提供一种液位检测方法，包括：

获取待检测水箱的至少一个重量信号，其中，所述至少一个重量信号为在所述待检测水箱底部的不同位置获取的重量信号；

对所述至少一个重量信号进行处理，得到所述待检测水箱的液位电压值；

根据所述液位电压值，确定所述待检测水箱的液位。

这里，本申请实施例通过获取待检测水箱的重量信号，对水箱的液位进行检测，由于获取的是待检测水箱底部的不同位置的重量信号，根据多个重量信号确定的待检测水箱的液位，减少了因车辆颠簸造成的测量误差，提高了检测精度，另一方面，本申请实施例无需使用故障率高、容易被冻坏的液位计，提高了检测的稳定性，能够获取到准确的水箱液位。

可选的，所述根据所述液位电压值，确定所述待检测水箱的液位，包括：

根据电压值与液位的预设对应关系，确定所述液位电压值对应的液位为待检测水箱的液位。

这里，本申请实施例可首先确定电压值与液位的预设对应关系，此预设对应关系可以是工程师标定的电压值与液位的预设对应关系，也可以是根据历史数据和经验标定的电压值与液位的预设对应关系，根据预设对应关系，可以准确地根据检测的液位电压值，确定出待检测水箱的液位，进一步地提高了水箱液位检测的准确性。

可选的，在所述根据所述液位电压值，确定所述待检测水箱的液位之后，还包括：

根据所述待检测水箱的液位，对车辆进行调节。

这里，本申请实施例在对车辆的水箱液位检测后，可以根据水箱的液位对车辆进行控制，防止车辆由于水箱中液位不足发生故障，提高了安全性以及车辆的寿命。

可选的，所述根据所述待检测水箱的液位，对车辆进行调节，包括：

若所述待检测水箱的液位小于第一预设液位，则提示车辆冷却液故障。

这里，本申请实施例可在待检测水箱的液位小于第一预设液位时，提示车辆冷却液故障，避免驾驶人员在车辆液位不满足安全需求时仍然启动车辆造成的车辆损坏以及安全隐患，进一步地提高了安全性以及车辆的寿命。

可选的，所述根据所述待检测水箱的液位，对车辆进行调节，包括：

若所述待检测水箱的液位大于第一预设液位且小于第二预设液位，则提示车辆加注冷却液。

这里，本申请实施例可以提示车辆及时加注冷却液，保证车辆的膨胀水箱的冷却液在合适范围内，降低了安全风险，提高了车辆的寿命。

可选的，在所述根据所述待检测水箱的液位，对车辆进行调节之前，还包括：

获取车辆的当前车速；

所述根据所述待检测水箱的液位，对车辆进行调节，包括：

根据所述车辆的当前车速和所述待检测水箱的液位，对车辆进行调节。

这里，本申请实施例可以根据车辆的车速即车辆的行驶状况，以及车辆膨胀水箱中的液位对车辆进行调节，进一步地提高了安全性以及车辆的寿命。

可选的，所述根据所述车辆的当前车速和所述待检测水箱的液位，对车辆进行调节，包括：

若所述车辆的当前车速为零，且所述待检测水箱的液位小于第一预设液位，则发出故障提示，显示当前无法起车指令；

若所述车辆的当前车速不为零，且所述待检测水箱的液位小于第一预设液位，则发出故障提示，控制发动机进入跛行模式；

若所述车辆的当前车速不为零，且所述待检测水箱的液位大于第一预设液位小于第二预设液位，则分别限制所述车辆的速度和扭矩在第一预设速度范围和第一预设扭矩范围内。

这里，本申请实施例可以在车速为零和车速不为零时对车辆进行控制，在车辆未启动时，若车辆的水箱中冷却液过少，则发出故障提示，显示当前无法起车指令，避免车辆启动造成的故障及风险，在车辆的行驶过程中，可以根据水箱中冷却液的液位情况控制发动机的运行模式，以保证车辆在安全、稳定的情况下行驶，进一步地提高了安全性以及车辆的寿命。

第二方面，本申请实施例提供一种液位检测装置，包括：

第一获取模块，用于获取待检测水箱的至少一个重量信号，其中，所述至少一个重量信号为在所述待检测水箱底部的不同位置获取的重量信号；

处理模块，用于对所述至少一个重量信号进行处理，得到所述待检测水箱的液位电压值；

确定模块，用于根据所述液位电压值，确定所述待检测水箱的液位。

可选的，所述确定模块，用于根据电压值与液位的预设对应关系，确定所述液位电压值对应的液位为待检测水箱的液位。

可选的，在所述确定模块根据所述液位电压值，确定所述待检测水箱的液位之后，上述装置还包括：

调节模块，用于根据所述待检测水箱的液位，对车辆进行调节。

可选的，所述调节模块，具体用于若所述待检测水箱的液位小于第一预设液位，则提示车辆冷却液故障。

可选的，所述调节模块，具体用于若所述待检测水箱的液位大于第一预设液位且小于第二预设液位，则提示车辆加注冷却液。

可选的，在所述调节模块根据所述待检测水箱的液位，对车辆进行调节之前，上述装置还包括：

第二获取模块，用于获取车辆的当前车速；

所述调节模块，具体用于根据所述车辆的当前车速和所述待检测水箱的液位，对车辆进行调节。

可选的，所述调节模块，具体用于若所述车辆的当前车速为零，且所述待检测水箱的液位小于第一预设液位，则发出故障提示，显示当前无法起车指令；

若所述车辆的当前车速不为零，且所述待检测水箱的液位小于第一预设液位，则发出故障提示，控制发动机进入跛行模式；

若所述车辆的当前车速不为零，且所述待检测水箱的液位大于第一预设液位小于第二预设液位，则分别限制所述车辆的速度和扭矩在第一预设速度范围和第一预设扭矩范围内。

第三方面，本申请实施例提供一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质中存储有计算机执行指令，当计算机执行指令被处理器执行时用于实现如第一方面或第一方面的可选方式所述的液面检测方法。

第四方面，本申请实施例提供一种液位检测设备，包括：第一预设传感器、第二预设传感器、第三预设传感器、第四预设传感器、第五预设传感器和控制器；

所述第一预设传感器、第二预设传感器、第三预设传感器、第四预设传感器和第五预设传感器分别置于所述水箱底部的不同位置；

所述控制器与所述第一预设传感器、第二预设传感器、第三预设传感器、第四预设传感器和第五预设传感器连接，用于执行如第一方面或第一方面的可选方式所述的液面检测方法。

本申请实施例提供的液位检测方法、装置、设备及计算机可读存储介质，其中，该方法通过获取待检测水箱的重量信号，对水箱的液位进行检测，由于获取的是待检测水箱底部的不同位置的重量信号，根据多个重量信号确定的待检测水箱的液位，减少了因车辆颠簸造成的测量误差，提高了检测精度，另一方面，本申请实施例无需使用故障率高、容易被冻坏的液位计，提高了检测的稳定性，能够获取到准确的水箱液位。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为现有技术提供的一种液位检测的结构示意图；

图2为本申请实施例提供的一种液位检测方法的流程示意图；

图3为本申请实施例提供的另一种液位检测方法的流程示意图；

图4为本申请实施例提供的再一种液位检测方法的流程图；

图5为本申请实施例提供的一种液位检测装置的结构示意图；

图6为本申请实施例提供的一种液位检测系统的结构示意图。

通过上述附图，已示出本公开明确的实施例，后文中将有更详细的描述。这些附图和文字描述并不是为了通过任何方式限制本公开构思的范围，而是通过参考特定实施例为本领域技术人员说明本公开的概念。

具体实施方式

这里将详细地对示例性实施例进行说明，其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本公开相一致的所有实施方式。相反，它们仅是与如所附权利要求书中所详述的、本公开的一些方面相一致的装置和方法的例子。

本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”、“第三”及“第四”等(如果存在)是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本申请的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

汽车膨胀水箱主要用于为汽车散热系统加注冷却液，以维持散热系统内部压力，并在散热系统的冷却液消耗较多时为散热系统补加冷却液，以避免冷却液缺失而减低散热系统的冷却效率，进而影响发动机正常工作。因此，为确保冷却系统安全、稳定的运行，需对膨胀水箱中的冷却液液位进行准确的检测。

传统的膨胀水箱中大多采用静压液位计、浮筒液位计和浮球液位计等液位计来测量膨胀水箱的液位，静压液位计是通过竖直安装的传感器底面利用液体静压力的测量原理工作；浮筒液位计是利用微小的金属膜应变传感技术来测量液体的液位；浮球液位计利用磁性浮球漂浮于液面之上并沿测量导管上下移动，从而在外磁作用下将被测液位信号转换成正比于液位变化的电阻信号。这些液位计故障率较高，极易被冻坏，并且在频繁颠簸工况下测量精度相对较差；现有的发动机膨胀水箱无法准确获取冷却液液位，具有因冷却液不足或泄露导致发动机故障的风险。示范性的，图1为现有技术提供的一种液位检测的结构示意图，如图1所示，水箱101有悬浮在液面上的液位计102，液位计102通过其悬浮的位置确定水箱的液位，然而，车辆在运行过程中会产生颠簸，导致液位计检测的结果不准确。

因此现有技术存在测量液位的液位计故障率高，测量精度低，不能准确地获取水箱中的液位的技术问题。

为了解决上述技术问题，本申请实施例提供一种发动机油泵控制方法、装置、系统及发动机，通过获取待检测水箱底部的不同位置的重量信号，根据多个重量信号确定待检测水箱的液位，减少了因车辆颠簸造成的测量误差，同时，无需使用故障率高、容易被冻坏的液位计，能够稳定获取到准确的水箱液位。

可选的，本申请实施例提供的液位检测方法可应用于车辆的水箱的液位检测系统，包括为汽车散热系统加注冷却液的膨胀水箱的液位检测系统，该系统可以包括多个预设传感器以及控制器，其中预设传感器可以是水箱本身的结构，也可以是外接的预设传感器，控制器通过获取待检测水箱底部的不同位置的重量信号，根据多个重量信号确定待检测水箱的液位，减少了因车辆颠簸造成的测量误差，同时，无需使用故障率高、容易被冻坏的液位计，能够稳定获取到准确的水箱液位。本申请实施例描述的网络架构以及业务场景是为了更加清楚的说明本申请实施例的技术方案，并不构成对于本申请实施例提供的技术方案的限定，本领域普通技术人员可知，随着网络架构的演变和新业务场景的出现，本申请实施例提供的技术方案对于类似的技术问题，同样适用。

图2为本申请实施例提供的一种液位检测方法的流程示意图，本申请实施例的执行主体可以为液位检测系统或者液位检测系统的控制器，具体执行主体可以根据实际应用场景确定。如图2所示，该方法包括如下步骤：

S201：获取待检测水箱的至少一个重量信号。

其中，至少一个重量信号为在待检测水箱底部的不同位置获取的重量信号。

可以理解的是，这里对重量信号的个数本申请实施例不做具体限制，可以根据实际情况确定。

这里，对采集重量信号的位置，本申请不作具体限制，例如，为了更好的避免颠簸等因素造成的液位不平带来的影响，提高检测的准确性，可以在待检测水箱底部的四个角和中心分别获取一重量信号。

可选的，至少一个重量信号通过放置在待检测水箱底部的不同位置的重力传感器获取。

同理，可以理解的是，对重力传感器的个数以及重力传感器的放置位置本申请实施例不做具体限制，可以根据实际情况确定。

可选的，采用防锈防腐蚀材质的重力传感器，以提高液位检测系统的可靠性、耐用性，提高检测的稳定性。

S202：对至少一个重量信号进行处理，得到待检测水箱的液位电压值。

可选的，对至少一个重量信号经过求平均算法，得到平均重量信号，再通过变送器转化为液位电压值。

可选的，在通过变送器转化为液位电压值之前，对至少一个重力信号进行滤波，滤除偶然因素带来的误差，提高检测的准确性。

S203：根据液位电压值，确定待检测水箱的液位。

可选的，根据液位电压值，确定待检测水箱的液位，包括：

根据电压值与液位的预设对应关系，确定液位电压值对应的液位为待检测水箱的液位。

这里，本申请实施例可首先确定电压值与液位的预设对应关系，此预设对应关系可以是工程师标定的电压值与液位的预设对应关系，也可以是根据历史数据和经验标定的电压值与液位的预设对应关系，根据预设对应关系，可以准确地根据检测的液位电压值，确定出待检测水箱的液位，进一步地提高了水箱液位检测的准确性。

本申请实施例通过获取待检测水箱的重量信号，对水箱的液位进行检测，由于获取的是待检测水箱底部的不同位置的重量信号，根据多个重量信号确定的待检测水箱的液位，减少了因车辆颠簸造成的测量误差，提高了检测精度，另一方面，本申请实施例无需使用故障率高、容易被冻坏的液位计，提高了检测的稳定性，能够获取到准确的水箱液位。

在一种可行的实现方式中，本申请实施例还可以根据检测到的液位对车辆进行调节，图3为本申请实施例提供的另一种液位检测方法的流程示意图，如图3所示，该方法包括：

S301：获取待检测水箱的至少一个重量信号。

S302：对至少一个重量信号进行处理，得到待检测水箱的液位电压值。

S303：根据液位电压值，确定待检测水箱的液位。

其中，步骤S301-S303的实现方式与步骤S201-S203的实现方式类似，本申请实施例不做赘述。

S304：根据待检测水箱的液位，对车辆进行调节。

可选的，根据待检测水箱的液位，对车辆进行调节，包括：

若待检测水箱的液位小于第一预设液位，则提示车辆冷却液故障。

这里，本申请实施例可在待检测水箱的液位小于第一预设液位时，提示车辆冷却液故障，避免驾驶人员在车辆液位不满足安全需求时仍然启动车辆造成的车辆损坏以及安全隐患，进一步地提高了安全性以及车辆的寿命。

可选的，根据待检测水箱的液位，对车辆进行调节，包括：

若待检测水箱的液位大于第一预设液位且小于第二预设液位，则提示车辆加注冷却液。

这里，本申请实施例可以提示车辆及时加注冷却液，保证车辆的膨胀水箱的冷却液在合适范围内，降低了安全风险，提高了车辆的寿命。

可以理解的是，上述第一预设液位和第二预设液位可以根据实际情况确定，本申请对此不作具体限制。

可选的，在根据待检测水箱的液位，对车辆进行调节之前，还包括：获取车辆的当前车速。

根据待检测水箱的液位，对车辆进行调节，包括：根据车辆的当前车速和待检测水箱的液位，对车辆进行调节。

这里，本申请实施例可以根据车辆的车速即车辆的行驶状况，以及车辆膨胀水箱中的液位对车辆进行调节，进一步地提高了安全性以及车辆的寿命。

可选的，根据车辆的当前车速和待检测水箱的液位，对车辆进行调节，包括：

若车辆的当前车速为零，且待检测水箱的液位小于第一预设液位，则发出故障提示，显示当前无法起车指令；

若车辆的当前车速不为零，且待检测水箱的液位小于第一预设液位，则发出故障提示，控制发动机进入跛行模式。

可选的，在发动机进入跛行模式之后，可以控制车辆在第一预设时间内熄火，以保证车辆行驶安全。

若车辆的当前车速不为零，且待检测水箱的液位大于第一预设液位小于第二预设液位，则分别限制车辆的速度和扭矩在第一预设速度范围和第一预设扭矩范围内。

可以理解的是，这里的第一预设速度范围和第一预设扭矩范围可以根据实际情况确定，本申请不作具体限制。

可选的，本申请实施例可以首先确定车辆的运行情况，再分别根据车辆的液位调节不同运行状况的车辆，相应的，图4为本申请实施例提供的再一种液位检测方法的流程图，如图4所示，该方法包括：

S401：判断车辆的车速是否为0。

若S401判断结果为是，则跳转至S402：判断液位是否小于第一预设阈值。

若S402判断结果为是，则跳转至S404：判断液位是否小于第二预设阈值。

若S402判断结果为否，则跳转至S406：正常启动车辆。

若S404判断结果为是，则跳转至S408：发送故障信息，提示当前无法起车。

若S404判断结果为否，则跳转至S410：提示加注冷却液信息。

若S402判断结果为是，则跳转至S403：判断液位是否小于第二预设阈值。

若S401判断结果为否，则跳转至S403：判断液位是否小于第一预设阈值。

若S403判断结果为是，则跳转至S405：判断液位是否小于第二预设阈值。

若S403判断结果为否，则跳转至S407：正常行驶。

若S405判断结果为是，则跳转至S409：发送故障信息，控制车辆进入跛行模式。

若S405判断结果为否，则跳转至S411：提示加注冷却液信息，限制车辆的速度和扭矩。

这里，本申请实施例可以在车速为零和车速不为零时对车辆进行控制，在车辆未启动时，若车辆的水箱中冷却液过少，则发出故障提示，显示当前无法起车指令，避免车辆启动造成的故障及风险，在车辆的行驶过程中，可以根据水箱中冷却液的液位情况控制发动机的运行模式，以保证车辆在安全、稳定的情况下行驶，进一步地提高了安全性以及车辆的寿命。

图5为本申请实施例提供的一种液位检测装置的结构示意图，如图5所示，本申请实施例的装置包括：第一获取模块501、处理模块502和确定模块503。这里的液位检测装置可以是液位检测系统中的控制器本身，或者是实现控制器的功能的芯片或者集成电路。这里需要说明的是，第一获取模块501、处理模块502和确定模块503的划分只是一种逻辑功能的划分，物理上两者可以是集成的，也可以是独立的。

其中，第一获取模块501，用于获取待检测水箱的至少一个重量信号，其中，至少一个重量信号为在待检测水箱底部的不同位置获取的重量信号；

处理模块502，用于对至少一个重量信号进行处理，得到待检测水箱的液位电压值；

确定模块503，用于根据液位电压值，确定待检测水箱的液位。

可选的，确定模块503，用于根据电压值与液位的预设对应关系，确定液位电压值对应的液位为待检测水箱的液位。

可选的，在确定模块503根据液位电压值，确定待检测水箱的液位之后，上述装置还包括：

调节模块，用于根据待检测水箱的液位，对车辆进行调节。

可选的，调节模块，具体用于若待检测水箱的液位小于第一预设液位，则提示车辆冷却液故障。

可选的，调节模块，具体用于若待检测水箱的液位大于第一预设液位且小于第二预设液位，则提示车辆加注冷却液。

可选的，在调节模块根据待检测水箱的液位，对车辆进行调节之前，上述装置还包括：

第二获取模块，用于获取车辆的当前车速；

调节模块，具体用于根据车辆的当前车速和待检测水箱的液位，对车辆进行调节。

可选的，调节模块，具体用于若车辆的当前车速为零，且待检测水箱的液位小于第一预设液位，则发出故障提示，显示当前无法起车指令；

若车辆的当前车速不为零，且待检测水箱的液位小于第一预设液位，则发出故障提示，控制发动机进入跛行模式；

若车辆的当前车速不为零，且待检测水箱的液位大于第一预设液位小于第二预设液位，则分别限制车辆的速度和扭矩在第一预设速度范围和第一预设扭矩范围内。

图6为本申请实施例提供的一种液位检测系统的结构示意图。如图6所示，本申请实施例提供的液位检测系统包括第一预设传感器601、第二预设传感器602、第三预设传感器603、第四预设传感器604、第五预设传感器605和控制器606。

第一预设传感器601、第二预设传感器602、第三预设传感器603、第四预设传感器604和第五预设传感器605分别置于水箱607底部的不同位置。

控制器606与第一预设传感器601、第二预设传感器602、第三预设传感器603、第四预设传感器604和第五预设传感器605连接，用于执行上述实施例的液位检测方法。

可选的，上述预设传感器的数量只是示范性的，本申请实施例提供的液位检测系统可以包括比图6更多或者更少的预设传感器。

可选的，上述预设传感器的位置只是示范性的，本申请实施例对预设传感器的位置分布不作具体限制。

可选的，控制器可以通过预设传感器或者重力信号，并通过获取待检测水箱的重量信号，对水箱的液位进行检测，由于获取的是待检测水箱底部的不同位置的重量信号，根据多个重量信号确定的待检测水箱的液位，减少了因车辆颠簸造成的测量误差，提高了检测精度，另一方面，本申请实施例无需使用故障率高、容易被冻坏的液位计，提高了检测的稳定性，能够获取到准确的水箱液位。还可以根据液位对车辆进行控制。

本申请实施例的液位检测系统，可以用于执行本申请上述各方法实施例中的技术方案，其实现原理和技术效果类似，此处不再赘述。

本申请实施例还提供一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质中存储有计算机执行指令，计算机执行指令被处理器执行时用于实现上述任一实施例的液位检测方法。

在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的装置和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。

作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。

另外，在本申请各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用硬件加软件功能单元的形式实现。

Claims (10)

1.一种液位检测方法，其特征在于，包括：

获取待检测水箱的至少一个重量信号，其中，所述至少一个重量信号为在所述待检测水箱底部的不同位置获取的重量信号；

对所述至少一个重量信号进行处理，得到所述待检测水箱的液位电压值；

根据所述液位电压值，确定所述待检测水箱的液位。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述液位电压值，确定所述待检测水箱的液位，包括：

根据电压值与液位的预设对应关系，确定所述液位电压值对应的液位为待检测水箱的液位。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述根据所述液位电压值，确定所述待检测水箱的液位之后，还包括：

根据所述待检测水箱的液位，对车辆进行调节。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述根据所述待检测水箱的液位，对车辆进行调节，包括：

若所述待检测水箱的液位小于第一预设液位，则提示车辆冷却液故障。

5.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述根据所述待检测水箱的液位，对车辆进行调节，包括：

若所述待检测水箱的液位大于第一预设液位且小于第二预设液位，则提示车辆加注冷却液。

6.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，在所述根据所述待检测水箱的液位，对车辆进行调节之前，还包括：

获取车辆的当前车速；

所述根据所述待检测水箱的液位，对车辆进行调节，包括：

根据所述车辆的当前车速和所述待检测水箱的液位，对车辆进行调节。

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述根据所述车辆的当前车速和所述待检测水箱的液位，对车辆进行调节，包括：

若所述车辆的当前车速为零，且所述待检测水箱的液位小于第一预设液位，则发出故障提示，显示当前无法起车指令；

若所述车辆的当前车速不为零，且所述待检测水箱的液位小于第一预设液位，则发出故障提示，控制发动机进入跛行模式；

若所述车辆的当前车速不为零，且所述待检测水箱的液位大于第一预设液位小于第二预设液位，则分别限制所述车辆的速度和扭矩在第一预设速度范围和第一预设扭矩范围内。

8.一种液位检测装置，其特征在于，包括：

获取模块，用于获取待检测水箱的至少一个重量信号，其中，所述至少一个重量信号为在所述待检测水箱底部的不同位置获取的重量信号；

处理模块，用于对所述至少一个重量信号进行处理，得到所述待检测水箱的液位电压值；

确定模块，用于根据所述液位电压值，确定所述待检测水箱的液位。

9.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质中存储有计算机执行指令，所述计算机执行指令被处理器执行时用于实现如权利要求1至7任一项所述的液位检测方法。

10.一种液位检测设备，其特征在于，包括：第一预设传感器、第二预设传感器、第三预设传感器、第四预设传感器、第五预设传感器和控制器；

所述第一预设传感器、第二预设传感器、第三预设传感器、第四预设传感器和第五预设传感器分别置于所述水箱底部的不同位置；

所述控制器与所述第一预设传感器、第二预设传感器、第三预设传感器、第四预设传感器和第五预设传感器连接，用于执行如权利要求1至7任一项所述的液位检测方法。

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