CN112478648B - 一种电动平车用于线缆企业生产线工序之间智能物流系统 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种电动平车用于线缆企业生产线工序之间智能物流系统，用于解决现有的线缆企业生产线工序物流系统存在电动平车九十度转弯不便捷以及需要起吊或叉车等设备进行辅助作业的问题，包括盘绞机、第一轨道、挤塑机、第二轨道、框绞机和电动平车；盘绞机的一端通过第一轨道与挤塑机的一端连接；盘绞机的另一端和挤塑机的另一端均通过第二轨道与框绞机连接，本发明通过轨道增加电动转盘实现轨道转弯，以便于电动平车沿90度弯轨道运行；液压升降托盘用于带动放置在液压升降托盘上端面的线盘升降，通过增加液压升降托盘，无需起吊或叉车设备将线盘吊在电动平车上。

Description

一种电动平车用于线缆企业生产线工序之间智能物流系统
技术领域
本发明涉及线缆企业生产线工序物流控制技术领域，具体为一种电动平车用于线缆企业生产线工序之间智能物流系统。
背景技术
线缆是光缆、电缆等线盘的统称。线缆的用途有很多，主要用于控制安装、连接设备、输送电力等多重作用，是日常生活中常见而不可缺少的一种东西；
线缆企业生产线工序包括绞线、绝缘、成缆和护套；而工序之间需要通过电动平车进行物流传输；
现有的线缆企业生产线工序物流系统存在电动平车九十度转弯不便捷以及需要起吊或叉车等设备进行辅助作业的问题。
发明内容
本发明的目的就在于为了解决现有的线缆企业生产线工序物流系统存在电动平车九十度转弯不便捷以及需要起吊或叉车等设备进行辅助作业的问题，而提出一种电动平车用于线缆企业生产线工序之间智能物流系统。
本发明的目的可以通过以下技术方案实现：一种电动平车用于线缆企业生产线工序之间智能物流系统，包括盘绞机、第一轨道、挤塑机、第二轨道、框绞机和电动平车；
所述盘绞机的一端通过第一轨道与挤塑机的一端连接；盘绞机的另一端和挤塑机的另一端均通过第二轨道与框绞机连接，第一轨道和第二轨道上均安装有在第一轨道和第二轨道上行驶的电动平车；电动平车上安装有液压升降托盘；所述液压升降托盘用于带动放置在液压升降托盘上端面的线盘升降；第二轨道上安装有三个电动转盘，电动转盘用于电动平车在第二轨道上进行九十度转弯。
优选的，所述电动转盘包括识别单元、驱动单元和转动短轨道；所述识别单元用于采集电动平车的运输路径以及载重并生成驱动信息，识别单元将驱动信息发送至驱动单元，驱动单元接收到驱动信息后，通过驱动信息带动转动短轨道旋转；其中驱动信息包括转动短轨道的旋转角度和电流大小。
优选的，所述识别单元生成驱动信息的步骤为：
步骤一：获取电动平车的运输路径和转动短轨道的当前位置；将电动平车的运输路径与转动短轨道的当前位置进行比对；
步骤二：设定转动短轨道与第二轨道直接的接触点为A端、B端和C端；当电动平车经过转动短轨道的路径为C端到A端或A端到C端时，则不做任何操作；当电动平车经过转动短轨道的路径为B端到C端或C端到B端，则生成驱动信息；具体为：当电动平车经过转动短轨道的路径为B端到C端，则生成顺时针旋转九十度；当电动平车经过转动短轨道的路径为C端到B端，则生成逆时针旋转九十度；
步骤三：获取电动平车的载重，提取载重的数值并标记为TS，设定电流大小为若干个，分别标记为I1、I2、……、In；n为正整数；电流大小对应一个载重范围分别为(O，Z1]、(Z1，Z2]、……、(Zn-1，Zn]；当TS∈(Zn-1，Zn]，则载重TS对应的电流大小为In；
步骤四：将顺时针旋转九十度和电流大小In或逆时针旋转九十度和电流大小In标记为驱动信息。
优选的，所述驱动单元包括电机、控制器和用于采集转动短轨道上端面重量的称重传感器；所述控制器用于接收驱动信息并控制电机转动，具体控制步骤为：
S1：获取电动平车的载重，当电动平车完全运动到转动短轨道上端面后，通过称重传感器采集转动短轨道上端面重量；当称重传感器采集的重量等于电动平车的本身车重加上载重，则执行S2；
S2：当驱动信息为顺时针旋转九十度和电流大小In时，则控制器控制电机顺时针旋转，且电机的电流大小为In；电机顺时针旋转九十度，使得转动短轨道的一端与C端吻合，然后控制器生成转动完成指令并发送至电动平车上；电动平车接收到转动完成指令后，电动平车继续执行运输路径；当驱动信息为逆时针旋转九十度和电流大小In时，则控制器控制电机逆时针旋转，且电机的电流大小为In；电机逆时针旋转九十度，使得转动短轨道的一端与B端吻合，然后控制器生成转动完成指令并发送至电动平车上，电动平车接收到转动完成指令后，电动平车继续执行运输路径。
优选的，所述电动平车通过可低压轨道供电或蓄电池或电缆卷筒供电，所述液压升降托盘的上端面载重为三至八吨。
优选的，所述电动平车和控制器上均安装有蓝牙模块，电动平车和控制器通过蓝牙模块通信连接。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
1、本发明第二轨道上安装有三个电动转盘，电动转盘用于电动平车在第二轨道上进行九十度转弯，通过识别单元采集电动平车的运输路径以及载重并生成驱动信息，识别单元将驱动信息发送至驱动单元，驱动单元接收到驱动信息后，通过驱动信息带动转动短轨道旋转；通过轨道增加电动转盘实现轨道转弯，以便于电动平车沿90度弯轨道运行；
2、本发明电动平车上安装有液压升降托盘，液压升降托盘用于带动放置在液压升降托盘上端面的线盘升降，通过增加液压升降托盘，无需起吊或叉车设备将线盘吊在电动平车上；
3、本发明识别单元生成驱动信息的步骤为：取电动平车的运输路径和转动短轨道的当前位置；将电动平车的运输路径与转动短轨道的当前位置进行比对；当电动平车经过转动短轨道的路径为B端到C端或C端到B端，则生成驱动信息；获取电动平车的载重，当TS∈(Zn-1，Zn]，则载重TS对应的电流大小为In；控制器接收驱动信息并控制电机转动，从而使得电动平车实现九十度旋转。
附图说明
为了便于本领域技术人员理解，下面结合附图对本发明作进一步的说明。
图1为本发明的原理流程图；
图2为本发明的电动转盘示意图。
具体实施方式
下面将结合实施例对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1所示，一种电动平车6用于线缆企业生产线工序之间智能物流系统，包括盘绞机1、第一轨道2、挤塑机3、第二轨道4、框绞机5和电动平车6；盘绞机1的一端通过第一轨道2与挤塑机3的一端连接；盘绞机1的另一端和挤塑机3的另一端均通过第二轨道4与框绞机5连接，第一轨道2和第二轨道4上均安装有在第一轨道2和第二轨道4上行驶的电动平车6；电动平车6上安装有液压升降托盘；液压升降托盘用于带动放置在液压升降托盘上端面的线盘升降；第二轨道4上安装有三个电动转盘7，电动转盘7用于电动平车6在第二轨道4上进行九十度转弯；
电动转盘7包括识别单元、驱动单元和转动短轨道；识别单元用于采集电动平车6的运输路径以及载重并生成驱动信息，识别单元将驱动信息发送至驱动单元，驱动单元接收到驱动信息后，通过驱动信息带动转动短轨道旋转；其中驱动信息包括转动短轨道的旋转角度和电流大小；
识别单元生成驱动信息的步骤为：
步骤一：获取电动平车6的运输路径和转动短轨道的当前位置；将电动平车6的运输路径与转动短轨道的当前位置进行比对；
步骤二：设定转动短轨道与第二轨道4直接的接触点为A端、B端和C端；当电动平车6经过转动短轨道的路径为C端到A端或A端到C端时，则不做任何操作；当电动平车6经过转动短轨道的路径为B端到C端或C端到B端，则生成驱动信息；具体为：当电动平车6经过转动短轨道的路径为B端到C端，则生成顺时针旋转九十度；当电动平车6经过转动短轨道的路径为C端到B端，则生成逆时针旋转九十度；
步骤三：获取电动平车6的载重，提取载重的数值并标记为TS，设定电流大小为若干个，分别标记为I1、I2、……、In；n为正整数；电流大小对应一个载重范围分别为(O，Z1]、(Z1，Z2]、……、(Zn-1，Zn]；当TS∈(Zn-1，Zn]，则载重TS对应的电流大小为In；
步骤四：将顺时针旋转九十度和电流大小In或逆时针旋转九十度和电流大小In标记为驱动信息；
驱动单元包括电机、控制器和用于采集转动短轨道上端面重量的称重传感器；控制器用于接收驱动信息并控制电机转动，具体控制步骤为：
S1：获取电动平车6的载重，当电动平车6完全运动到转动短轨道上端面后，通过称重传感器采集转动短轨道上端面重量；当称重传感器采集的重量等于电动平车6的本身车重加上载重，则执行S2；
S2：当驱动信息为顺时针旋转九十度和电流大小In时，则控制器控制电机顺时针旋转，且电机的电流大小为In；电机顺时针旋转九十度，使得转动短轨道的一端与C端吻合，然后控制器生成转动完成指令并发送至电动平车6上；电动平车6接收到转动完成指令后，电动平车6继续执行运输路径；当驱动信息为逆时针旋转九十度和电流大小In时，则控制器控制电机逆时针旋转，且电机的电流大小为In；电机逆时针旋转九十度，使得转动短轨道的一端与B端吻合，然后控制器生成转动完成指令并发送至电动平车6上，电动平车6接收到转动完成指令后，电动平车6继续执行运输路径；
电动平车6通过可低压轨道供电或蓄电池或电缆卷筒供电，液压升降托盘的上端面载重为三至八吨；
电动平车6和控制器上均安装有蓝牙模块，电动平车6和控制器通过蓝牙模块通信连接；
本发明在使用时，第二轨道4上安装有三个电动转盘7，电动转盘7用于电动平车6在第二轨道4上进行九十度转弯，通过识别单元采集电动平车6的运输路径以及载重并生成驱动信息，识别单元将驱动信息发送至驱动单元，驱动单元接收到驱动信息后，通过驱动信息带动转动短轨道旋转；通过轨道增加电动转盘7实现轨道转弯，以便于电动平车6沿90度弯轨道运行；电动平车6上安装有液压升降托盘，液压升降托盘用于带动放置在液压升降托盘上端面的线盘升降，通过增加液压升降托盘，无需起吊或叉车设备将线盘吊在电动平车6上；识别单元生成驱动信息的步骤为：取电动平车6的运输路径和转动短轨道的当前位置；将电动平车6的运输路径与转动短轨道的当前位置进行比对；当电动平车6经过转动短轨道的路径为B端到C端或C端到B端，则生成驱动信息；获取电动平车6的载重，当TS∈(Zn-1，Zn]，则载重TS对应的电流大小为In；将顺时针旋转九十度和电流大小In或逆时针旋转九十度和电流大小In标记为驱动信息；控制器接收驱动信息并控制电机转动，从而使得电动平车6实现九十度旋转。
以上公开的本发明优选实施例只是用于帮助阐述本发明。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该发明仅为的具体实施方式。显然，根据本说明书的内容，可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释本发明的原理和实际应用，从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用本发明。本发明仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。

Claims (3)

1.一种电动平车用于线缆企业生产线工序之间智能物流系统，其特征在于，包括盘绞机、第一轨道、挤塑机、第二轨道、框绞机和电动平车；
所述盘绞机的一端通过第一轨道与挤塑机的一端连接；盘绞机的另一端和挤塑机的另一端均通过第二轨道与框绞机连接，第一轨道和第二轨道上均安装有在第一轨道和第二轨道上行驶的电动平车；电动平车上安装有液压升降托盘；所述液压升降托盘用于带动放置在液压升降托盘上端面的线盘升降；第二轨道上安装有三个电动转盘，电动转盘用于电动平车在第二轨道上进行九十度转弯；
所述电动转盘包括识别单元、驱动单元和转动短轨道；所述识别单元用于采集电动平车的运输路径以及载重并生成驱动信息，识别单元将驱动信息发送至驱动单元，驱动单元接收到驱动信息后，通过驱动信息带动转动短轨道旋转；其中驱动信息包括转动短轨道的旋转角度和电流大小；
所述识别单元生成驱动信息的步骤为：
步骤一：获取电动平车的运输路径和转动短轨道的当前位置；将电动平车的运输路径与转动短轨道的当前位置进行比对；
步骤二：设定转动短轨道与第二轨道直接的接触点为A端、B端和C端；当电动平车经过转动短轨道的路径为C端到A端或A端到C端时，则不做任何操作；当电动平车经过转动短轨道的路径为B端到C端或C端到B端，则生成驱动信息；具体为：当电动平车经过转动短轨道的路径为B端到C端，则生成顺时针旋转九十度；当电动平车经过转动短轨道的路径为C端到B端，则生成逆时针旋转九十度；
步骤三：获取电动平车的载重，提取载重的数值并标记为TS，设定电流大小为若干个，分别标记为I1、I2、……、In；n为正整数；电流大小对应一个载重范围分别为（0，Z1]、（Z1，Z2]、……、（Zn-1，Zn]；当TS∈（Zn-1，Zn]，则载重TS对应的电流大小为In；
步骤四：将顺时针旋转九十度和电流大小In或逆时针旋转九十度和电流大小In标记为驱动信息；
所述驱动单元包括电机、控制器和用于采集转动短轨道上端面重量的称重传感器；所述控制器用于接收驱动信息并控制电机转动，具体控制步骤为：
S1：获取电动平车的载重，当电动平车完全运动到转动短轨道上端面后，通过称重传感器采集转动短轨道上端面重量；当称重传感器采集的重量等于电动平车的本身车重加上载重，则执行S2；
S2：当驱动信息为顺时针旋转九十度和电流大小In时，则控制器控制电机顺时针旋转，且电机的电流大小为In；电机顺时针旋转九十度，使得转动短轨道的一端与C端吻合，然后控制器生成转动完成指令并发送至电动平车上；电动平车接收到转动完成指令后，电动平车继续执行运输路径；当驱动信息为逆时针旋转九十度和电流大小In时，则控制器控制电机逆时针旋转，且电机的电流大小为In；电机逆时针旋转九十度，使得转动短轨道的一端与B端吻合，然后控制器生成转动完成指令并发送至电动平车上，电动平车接收到转动完成指令后，电动平车继续执行运输路径。
2.根据权利要求1所述的一种电动平车用于线缆企业生产线工序之间智能物流系统，其特征在于，所述电动平车通过轨道供电或蓄电池或电缆卷筒供电，所述液压升降托盘的上端面载重为三至八吨。
3.根据权利要求1所述的一种电动平车用于线缆企业生产线工序之间智能物流系统，其特征在于，所述电动平车和控制器上均安装有蓝牙模块，电动平车和控制器通过蓝牙模块通信连接。
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