CN112478336B - 底纸板自动植入机 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种底纸板自动植入机，包括机架、左右两料仓、大静辊、动力辊筒、抽纸板装置、引纸板装置、不锈钢压板、气动控制系统和底链条机等组成。当需要植入底纸板的纸板垛进入设备时，抽纸板装置分别从左右两料仓中抽取一张底纸板至合适位置，关于机架中心对称布置的动力辊筒通过设置在中间的底链条机获取动力，引纸板装置升起夹住底纸板并通过多级链传动驱动引纸板装置上包胶辊，使底纸板和纸板垛一起输送并顺利植入到纸板垛的下部。整个设备结构紧凑，工作面高度低，动作可靠，双工位设计植入效率高，可完全代替人工植入，有效解决箱板纸厂的生产需求。
Description
技术领域
本发明属于瓦楞纸包装技术领域，特别是涉及一种可实现将底纸板自动植入到纸板垛下方的底纸板自动植入机。
背景技术
目前，箱板纸厂在成品纸板垛放入底托打带之前，在纸板垛下层人工植入一层底纸板，防止打带过程中损伤纸板。此过程工人劳动强度较大且操作过程中存在较大安全风险，易发生危险事故，并且植入的效果参差不齐，其效果直接由工人的熟练程度等决定。
随着物流行业的高速发展，市场对箱板纸的需求越来越大，传统的这种底纸板植入方式已远远不能适应行业发展需要。因此设计一种能代替人工且高效自动植入底纸板的设备是本领域技术人员亟待解决的问题。
发明内容
本发明旨在提供一种全新的底纸板自动植入机。其结构合理、植入效率高、可靠，可以完全代替目前人工植入的作业模式。
本发明的技术方案：
底纸板自动植入机，包括机架、左右两料仓、大静辊、动力辊筒、抽纸板装置、引纸板装置、气动控制系统和底链条机；机架通过紧固件固定在地面上，左右两料仓分别通过螺栓对称固定在机架的左右两侧；底链条机布置在整台设备的正中间；左右两侧的抽纸板装置分别与安装在机架上的直线导轨副上的滑块固连，并通过带传动或者链传动带动抽纸板部件往复运动；左右两侧的两套引纸板装置对称固连在动力辊筒的下方的机架上；动力辊筒关于机架中心面对称布置在机架的左右两侧；大静辊安装在设备的进垛口和出垛口。
所述的动力辊筒的外侧通过芯轴上的内螺纹孔固定于机架左侧，动力辊筒的内侧通过芯轴上的扁隼，安装在机架中间的卡槽上并用不锈钢压板固定；左右对称布置的动力辊筒上的内侧链轮分别与底链条机的两根链条啮合，其中引纸板装置中第一包胶辊后侧相邻的两根动力辊筒的外侧也配置链轮，通过多级链传动将动力传至引纸板装置中的包胶辊，底链条机上的驱动部分可同时驱动动力辊筒和引纸板装置上的包胶辊回转。
所述的引纸板装置包括摆动架、气缸、带座轴承、连接板、第一包胶辊、第二包胶辊、静辊组件、传动链和弹簧组件；摆动架用带座轴承固定在底架上；气缸尾部固定在机架上，头部通过杆端关节轴承连接在摆动架上，第一包胶辊、第二包胶辊通过连接板连接至摆动架上；第一包胶辊后侧相邻的两根动力辊筒的外侧也配置链轮，通过多级链传动或皮带或同步带传动将动力传至引纸板装置中的第一包胶辊、第二包胶辊。
所述的抽纸板装置包括托纸板，抽纸板，同步带，连接板，驱动部分，尾部座，直线导轨副等组成，其上有宽度为520~560mm，高度为5~6mm的储存纸板空间。工作时每次将最下层纸板抽出。
所述的底链条机包括机架、驱动链条、改向轮组件、驱动轮组件和编码器并通过多级链条传动驱动动力辊筒和包胶辊转动，纸板垛和底纸板无速差同时移动，使底纸板顺利植入纸板垛底部。
本发明的有益效果：两料仓、两抽纸板装置、两引纸板装置分别关于机架中心面对称布置在机架左右两侧，组成双植入工位。通过安装在中间的底链条机获取两侧动力滚轮的动力，并通过多级链传动驱动包胶辊，使底纸板和纸板垛一起输送。整个设备结构紧凑，工作面高度低，动作可靠，双工位设计植入效率高，可完全代替人工植入，有效解决箱板纸厂的生产需求。
附图说明
图1和图2分别为底纸板自动植入机的主视图和俯视图。
图中：1-机架，2-料仓，3-大静辊，4-动力辊筒，5-抽纸板装置，6-引纸板装置，7-第一气控系统，8-第二气控系统，9-底链条机。
图3和图4分别为抽纸板装置A-A剖视图、E-E剖视图。
图中：201-托纸板，202-抽纸板，203-同步带，204-连接板，205-驱动部分，206-底纸板，207-尾部座，208-直线导轨副。
图5和图6分别为引纸板装置B-B剖视图、C-C剖视图。图中：301-摆动架，302-气缸，303-带座轴承，304-传动链，305-缓冲弹簧，306-连接板，307-静辊组件，308-第一包胶辊，309-第二包胶辊。
图7和图8分别为底链条机结构D-D剖视图、F-F剖视图。
图中：401-机架，402-驱动链条，403-改向轮组件，404-驱动轮组件，405-编码器组件。
如图9、图10、图11分别为机架的俯视图、G-G剖视图、H-H剖视图。
图中：501-水平移动架，502-辊子架，503-底架。
如图12为其中一件动力辊筒示意图。
图中：601-外侧链轮，602-筒体，603-心轴，604-轴承，605-内侧链轮。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对发明作进一步说明。
如图1、图2所示，底纸板自动植入机包括由1-机架、2-料仓、3-大静辊、4-动力辊筒、5-抽纸板装置、6-引纸板装置、7-第一气控系统、8-不锈钢压板、9-第二气控系统和10-底链条机等组成，其中4-动力辊筒关于1-机架中心面对称布置，4-动力辊筒的外侧通过芯轴上的内螺纹孔固定于1-机架左侧，动力辊筒的内侧通过芯轴上的扁隼，安装在1-机架中间的卡槽上并用8-不锈钢压板固定，两侧4-动力辊筒上的内侧链轮分别与10-底链条机的两根链条啮合，其他各机构均连接在1-机架上。
如图3、图4所示，抽纸板装置包括201-托纸板、202-抽纸板、203-同步带、204-连接板、205-驱动部分、206-底纸板、207-尾部座、208-直线导轨副组成，其中201-托纸板固定在料仓中。202-抽纸板固定在209-直线导轨副的滑块上，204连接板上部连接至202-抽纸板上，下部固定在203-同步带上。205-驱动部分、207-尾部座和208-直线导轨副固定在机架上。203-同步带固定在207-尾部座和205-驱动部分上。在202-抽纸板上宽度为500mm，高度为5mm的储存纸板空间，随着205-驱动部分驱动203-同步带轮转动，带动202-抽纸板在208-直线导轨副上滑动，并抽出206-底纸板至合适位置。
如图5、图6所示，引纸板装置包括301-摆动架、302-气缸、303-带座轴承、304-传动链、305-缓冲弹簧、306-连接板、307-静辊组件、308-第一包胶辊、309-第二包胶辊组成，其中307-静辊组件固定在机架上。301-摆动架通过303-带座轴承固定在机架上。302-气缸尾部固定在机架上，气缸头部连接在301-摆动架上。308-第一包胶辊、309-第二包胶辊分别通过306-连接板固定在摆动架上，304-传动链连接308-第一包胶辊、309-第二包胶辊一侧的链轮，308-第一包胶辊左侧链轮与动力辊筒通过传动链连接起来。305-缓冲弹簧一侧固定在306-连接板上，一侧固定在301-摆动架上。当纸板垛进入至指定位置时，302-气缸带动301-摆动架摆动42度，此过程中309-第二包胶辊和307-静辊组件夹住底纸板，308-第一包胶辊与纸板垛亦夹住底纸板，随着驱动辊转动时，底纸板会随着纸板垛前进的方向植入至纸板垛下方。植入完成后，302-气缸收回，301-摆动架回复到位。
如图7、图8所示，底链条机结构包括401-机架、402-驱动链条、403-改向轮组件、404-驱动轮组件、405-编码器组件组成，所有部件均安装在401-机架上。动力滚筒的链轮和402-驱动链条啮合。随着404-驱动部件转动，402-驱动链条带动动力辊筒转动，驱动纸板垛沿着输送线方向运动。
如图9、图10、图11所示，机架由包括501-水平移动架、502-辊子架、503-底架、404-驱动轮组件组成，所有部件均通过焊接固联。502-辊子架上设有辊筒安装孔，503-底架上设有扁榫安装卡槽。
如图12所示，601-外侧链轮、602-筒体和605-内侧链轮焊接连接，并通过604-轴承安装在603-心轴上。其中动力辊筒的外径70mm，材质为不锈钢，其芯轴一侧为内螺纹孔，另一侧为铣扁隼。
本发明工作过程如下：需要植入底纸板的成品纸板垛进入底纸板自动植入机时，4-动力辊筒转动输送纸板垛进入至底纸板植入工位，5-抽纸板装置分别从左右两个2-料仓中抽出两张底纸板，并输送至合适位置停下；6-引纸板装置夹住需要植入的底纸板；9-底链条机转动，带动4-动力辊筒、6-引纸板装置转动，驱动纸板垛和底纸板流向下一个工位；与此同时，5-抽纸板装置回退至料仓中，完成一个工作循环。
Claims (2)
1.底纸板自动植入机，包括机架、左右两料仓、抽纸板装置、引纸板装置、底链条机、动力辊筒、气动控制系统，机架通过紧固件固定在地面上，其特征在于：
左右两料仓分别通过螺栓对称固定在机架的左右两侧，底链条机布置在整台设备的正中间，左右两侧的抽纸板装置分别与安装在机架上的直线导轨副上的滑块固连并通过带传动或者链传动带动抽纸板部件往复运动；
所述的引纸板装置包括摆动架、气缸、带座轴承、传动链、缓冲弹簧、连接板、静辊组件、第一包胶辊、第二包胶辊，静辊组件固定在机架上，摆动架通过带座轴承固定在机架上，气缸尾部固定在机架上，气缸头部连接在摆动架上，第一包胶辊、第二包胶辊分别通过连接板固定在摆动架上，传动链连接第一包胶辊、第二包胶辊一侧的链轮，第一包胶辊左侧链轮与动力辊筒通过传动链连接起来，缓冲弹簧一侧固定在连接板上一侧固定在摆动架上；
所述的抽纸板装置包括托纸板、抽纸板、同步带、连接板、驱动部分、尾部座、直线导轨副，托纸板固定在料仓中，抽纸板固定在直线导轨副的滑块上，连接板上部连接至抽纸板上，连接板下部固定在同步带上，驱动部分、尾部座和直线导轨副固定在机架上，同步带固定在尾部座和驱动部分上。
2.根据权利要求1所述的底纸板自动植入机，其特征在于：底链条机包括机架、驱动链条、改向轮组件、驱动轮组件和编码器，底链条机的驱动部分驱动动力辊筒转动带动纸板垛输送，并通过多级链传动从动力辊筒上获取动力驱动包胶辊转动，包胶辊转动驱动底纸板输送；植入过程中，纸板垛和底纸板无速差同时移动，使底纸板顺利植入到纸板垛底部。
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