CN112477918A - 道岔牵引装置、道岔多机牵引的同步方法及交通设施 - Google Patents

Abstract

本发明涉及轨道车辆技术领域，提供一种道岔牵引装置、道岔多机牵引的同步方法及交通设施，所述装置包括：转辙机、变频器、编码器和控制器；所述变频器与所述转辙机对应连接，用于调节所述转辙机的工作频率；所述编码器与所述转辙机对应连接，用于测量所述转辙机的转速；所述控制器分别与多个所述变频器和多个所述编码器连接，用于根据所述编码器反馈的转速调节所述变频器输出的工作频率，实现多个所述转辙机对道岔的同步牵引。本发明通过对转辙机转速的监测以及对工作频率的调节，实现转辙机的同步牵引工作，避免了由于不同位置发生动作时间不同，会产生较大的形变，对道岔造成一定的损伤的问题。

Description

道岔牵引装置、道岔多机牵引的同步方法及交通设施

技术领域

本发明涉及轨道车辆技术领域，尤其涉及一种道岔牵引装置、道岔多机牵引的同步方法及交通设施。

背景技术

目前轨道交通行业中，相互交叉的两条轨道通过道岔相互连接，使用转辙机改变列车的前进方向，在较长道岔中一台转辙机无法提供足够的牵引力，这时使用多台转辙机对同一道岔进行操作。但由于每台转辙机启动时，瞬时功率过大，会对电网造成一定冲击，无法实现多个转辙机同时启动，道岔在移动过程中，因不同位置发生动作时间不同，会产生较大的形变，对道岔造成一定的损伤。

发明内容

本发明提出一种道岔牵引装置，用以解决现有技术中多台转辙机对同一道岔进行操作时，无法实现多个转辙机同时启动，道岔在移动过程中，因不同位置发生动作时间不同，会产生较大的形变，对道岔造成一定的损伤的缺陷，通过对转辙机转速的监测以及对工作频率的调节，实现转辙机的同步牵引工作，避免了由于不同位置发生动作时间不同，会产生较大的形变，对道岔造成一定的损伤的问题。

本发明还提出一种道岔多机牵引的同步方法，用以解决现有技术中多台转辙机对同一道岔进行操作时，无法实现多个转辙机同时启动，道岔在移动过程中，因不同位置发生动作时间不同，会产生较大的形变，对道岔造成一定的损伤的缺陷，通过根据转辙机的牵引半径和转速进行监测，并生成调节相应转辙机工作频率的牵引方案和牵引决策，避免了由于不同位置发生动作时间不同，会产生较大的形变，对道岔造成一定的损伤的问题。

本发明又提出一种交通设施，用以解决现有技术中用以解决现有技术中多台转辙机对同一道岔进行操作时，无法实现多个转辙机同时启动，道岔在移动过程中，因不同位置发生动作时间不同，会产生较大的形变，对道岔造成一定的损伤的缺陷，通过根据转辙机的牵引半径和转速进行监测，并生成调节相应转辙机工作频率的牵引方案和牵引决策，避免了由于不同位置发生动作时间不同，会产生较大的形变，对道岔造成一定的损伤的问题。

根据本发明第一方面提供的一种道岔牵引装置，包括：转辙机、变频器、编码器和控制器；

所述变频器与所述转辙机对应连接，用于调节所述转辙机的工作频率；

所述编码器与所述转辙机对应连接，用于测量所述转辙机的转速；

所述控制器分别与多个所述变频器和多个所述编码器连接，用于根据所述编码器反馈的转速调节所述变频器输出的工作频率，实现多个所述转辙机对道岔的同步牵引。

根据本发明的一种实施方式，多个所述转辙机与道岔连接，其中，所述转辙机具有至少两个牵引所述道岔的牵引半径。

具体来说，本实施例提供一种转辙机与道岔配合的实施方式，由于道岔的调节幅度和调节长度可能存在很大的情况，因此在这种道岔下通常采用多个转辙机进行同步协同作业，此种情况下会存在转辙机与道岔配合时存在多种牵引半径的情况。

根据本发明第二方面提供的一种基于上述道岔牵引装置的道岔多机牵引同步方法，包括：

响应于转辙机的启动信号，多个编码器向控制器反馈对应的所述转辙机的转速信息；

控制器根据所述编码器反馈的转速信息调节变频器输出的工作频率，实现多个所述转辙机对道岔的同步牵引。

根据本发明的一种实施方式，所述响应于转辙机的启动信号，多个编码器向控制器反馈对应的所述转辙机的转速信息的步骤中，具体包括：

提取响应于启动信号的所述转辙机的牵引半径；

若响应于所述启动信号的所述转辙机中，所述转辙机的牵引半径相同，则生成第一牵引方案；

若响应于所述启动信号的所述转辙机中，所述转辙机的牵引半径类别大于等于二，则生成第二牵引方案。

具体来说，本实施例提供一种响应于启动信号后转辙机牵引方案的实施方式，通过区分转辙机与道岔配合的牵引半径种类，提供了两种不同的实施方式。

根据本发明的一种实施方式，所述控制器根据所述编码器反馈的转速信息调节变频器输出的工作频率，实现多个所述转辙机对道岔的同步牵引的步骤中，具体包括：

获取基于所述第一牵引方案的每个所述转辙机的工作频率和即时转速；

选取其中一个所述转辙机的即时转速标记为期望转速；

将其余所述转辙机的即时转速与期望转速进行比对判断，所述判断逻辑为：

若即时转速低于或高于期望转速，则生成基于其余期望转速的第一调节策略，并执行所述第一调节策略调节所述转辙机的工作频率；

若即时转速等于期望转速，则生成牵引决策。

具体来说，本实施例提供一种第一牵引方案的实施方式，通过将其中一个转辙机的即时转速标记为期望转速，并将其余转辙机的即时转速与该期望转速进行比对，为其他转辙机转速的横向比对提供了方便，同时也为实现同步牵引提供了保证。

根据本发明的一种实施方式，所述控制器根据所述编码器反馈的转速信息调节变频器输出的工作频率，实现多个所述转辙机对道岔的同步牵引的步骤中，具体还包括：

获取基于所述第一牵引方案的预设转速；

将期望转速与预设转速进行比对判断，所述判断逻辑为：

若期望转速大于等于预设转速，则生成牵引决策；

若期望转速小于预设转速，则生成基于预设转速的第二调节策略，并执行所述第二调节策略调节每个所述转辙机的工作频率。

具体来说，本实施例提供另一种第一牵引方案的实施方式，通过对转辙机期望转速与预设转速进行比对，保证了转辙机同步牵引的同时，还保证了转辙机牵引工作能够顺利完成，避免由于转辙机即时转速无法达到预设转速导致的道岔牵引延迟的问题。

根据本发明的一种实施方式，所述控制器根据所述编码器反馈的转速信息调节变频器输出的工作频率，实现多个所述转辙机对道岔的同步牵引的步骤中，具体包括：

基于所述第二牵引方案，将相同牵引半径的所述转辙机分为一组；

获取每个组的所述转辙机的工作频率和即时转速；

在同组选取其中一个所述转辙机的即时转速标记为期望转速；

将每个组的其余所述转辙机的即时转速与期望转速进行比对判断，所述判断逻辑为：

若即时转速低于或高于期望转速，则生成基于对应该组期望转速的第一调节策略，并执行所述第一调节策略调节该组其余所述转辙机的工作频率；

若即时转速等于期望转速，则生成对应该组的牵引策略，根据对应每组的牵引策略生成牵引决策。

具体来说，本实施例提供一种第二牵引方案的实施方式，通过具有多种牵引半径的转辙机进行分组，保证了同组内的转辙机牵引半径相同，再对同组内的一个转辙机的即时转速标记为期望转速，并将其余转辙机的即时转速与该期望转速进行比对，为其他转辙机转速的横向比对提供了方便，同时也为实现同步牵引提供了保证。

根据本发明的一种实施方式，所述控制器根据所述编码器反馈的转速信息调节变频器输出的工作频率，实现多个所述转辙机对道岔的同步牵引的步骤中，具体还包括：

获取基于所述第二牵引方案，与所述转辙机分组一一对应的预设转速；

将每组的期望转速与预设转速进行比对判断，所述判断逻辑为：

若期望转速大于等于预设转速，则生成对应该组的牵引策略，根据对应每组的牵引策略生成牵引决策；

若期望转速小于预设转速，则生成基于对应该组预设转速的第二调节策略，并执行所述第二调节策略调节对应该组每个所述转辙机的工作频率。

具体来说，本实施例提供另一种第二牵引方案的实施方式，通过对每组的转辙机期望转速与预设转速进行比对，保证了同组内转辙机同步牵引的同时，还保证了转辙机牵引工作能够顺利完成，避免由于转辙机即时转速无法达到预设转速导致的道岔牵引延迟的问题。

根据本发明的一种实施方式，所述响应于转辙机的启动信号，多个编码器向控制器反馈对应的所述转辙机的转速信息的步骤中，具体还包括：

响应于所述转辙机的启动信号，每个所述转辙机启动阶段的工作频率小于工作阶段的工作频率。

具体来说，本实施例提供一种转辙机根据启动信号进行启动的实施方式，通过将转辙机启动阶段的工作频率设置小于工作阶段的工作频率，变频器以较低的频率和电压启动，此时转辙机的启动电流将远小于硬启动时的启动电流，达到降低电网扰动的功能。

进一步地，在启动阶段变频器采用恒压频比进行启动。

根据本发明第三方面提供的一种交通设施，具有上述的一种道岔牵引装置，或者执行道岔牵引工作时，执行上述的一种道岔多机牵引的同步方法。

本发明中的上述一个或多个技术方案，至少具有如下技术效果之一：本发明提供的一种道岔牵引装置、道岔多机牵引的同步方法及交通设施，通过对转辙机转速的监测以及对工作频率的调节，实现转辙机的同步牵引工作，避免了由于不同位置发生动作时间不同，会产生较大的形变，对道岔造成一定的损伤的问题。

本发明的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。

附图说明

为了更清楚地说明本发明或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明提供的道岔牵引装置布置关系示意图之一；

图2是本发明提供的道岔牵引装置布置关系示意图之二；

图3是本发明提供的道岔多机牵引的同步方法的控制逻辑示意图。

附图标记：

10、转辙机；

20、变频器；

30、编码器；

40、控制器。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明实施例的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明实施例和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明实施例的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

图1是本发明提供的道岔牵引装置布置关系示意图之一。从图1中可以看出，每个转辙机10均设置有编码器30和变频器20，而控制器40分别与每个编码器30和变频器20连接，通过编码器30对转辙机10转速进行监控，反馈给控制器40，控制器40对多个编码器30数据进行计算，调整对应变频器20的输出频率，达到保持转辙机10移动距离的目的。

具体来说，转辙机10包括了电机、齿轮组、减速器和动作杆等部件，编码器30安装于电机转动轴上，测量电机的转速。其中，减速器减速比及转向器转动角与动作杆移动距离为定值，因此电动机转动角度和动作杆移动距离成线性关系，可以由电机转动角度推出动作杆移动距离，需要说明的是，为了节约篇幅，本发明没有对转辙机10的具体结构做出过多的限定，此部分可以参考本领域相关知识。

图2是本发明提供的道岔牵引装置布置关系示意图之二。从图2中可以看出，本发明通过图2对转辙机10与道岔之间的相对位置进行了展示，从图2中可知，转辙机10在同一侧铁轨的牵引半径不同，当多个转辙机10进行协同作业时，会存在多个牵引半径的情况。

需要说明的是，图2仅仅是示意图，目的在于展示转辙机10与道岔之间的相对位置，主要展示多个转辙机10在道岔处具有多个牵引半径，不代表实际应用中转辙机10与道岔之间的配合如图2中所示。

图3是本发明提供的道岔多机牵引的同步方法的控制逻辑示意图。展示了道岔多机牵引的同步方法的控制逻辑。

在本发明实施例的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明实施例中的具体含义。

在本发明实施例中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

在本发明的一些具体实施方案中，如图1和图2所示，本方案提供一种道岔牵引装置，包括：转辙机10、变频器20、编码器30和控制器40；变频器20与转辙机10对应连接，用于调节转辙机10的工作频率；编码器30与转辙机10对应连接，用于测量转辙机10的转速；控制器40分别与多个变频器20和多个编码器30连接，用于根据编码器30反馈的转速调节变频器20输出的工作频率，实现多个转辙机10对道岔的同步牵引。

详细来说，本发明提出一种道岔牵引装置，用以解决现有技术中多台转辙机10对同一道岔进行操作时，无法实现多个转辙机10同时启动，道岔在移动过程中，因不同位置发生动作时间不同，会产生较大的形变，对道岔造成一定的损伤的缺陷，通过对转辙机10转速的监测以及对工作频率的调节，实现转辙机10的同步牵引工作，避免了由于不同位置发生动作时间不同，会产生较大的形变，对道岔造成一定的损伤的问题。

在一些可能的实施例中，多个转辙机10与道岔连接，其中，转辙机10具有至少两个牵引道岔的牵引半径。

具体来说，本实施例提供一种转辙机10与道岔配合的实施方式，由于道岔的调节幅度和调节长度可能存在很大的情况，因此在这种道岔下通常采用多个转辙机10进行同步协同作业，此种情况下会存在转辙机10与道岔配合时存在多种牵引半径的情况。

在本发明的一些具体实施方案中，如图3所示，本方案提供一种基于上述道岔牵引装置的道岔多机牵引的同步方法，包括：

响应于转辙机10的启动信号，多个编码器30向控制器40反馈对应的转辙机10的转速信息；

控制器40根据编码器30反馈的转速信息调节变频器20输出的工作频率，实现多个转辙机10对道岔的同步牵引。

详细来说，本发明还提出一种道岔多机牵引的同步方法，用以解决现有技术中多台转辙机10对同一道岔进行操作时，无法实现多个转辙机10同时启动，道岔在移动过程中，因不同位置发生动作时间不同，会产生较大的形变，对道岔造成一定的损伤的缺陷，通过根据转辙机10的牵引半径和转速进行监测，并生成调节相应转辙机10工作频率的牵引方案和牵引决策，避免了由于不同位置发生动作时间不同，会产生较大的形变，对道岔造成一定的损伤的问题。

在一些可能的实施例中，响应于转辙机10的启动信号，多个编码器30向控制器40反馈对应的转辙机10的转速信息的步骤中，具体包括：

提取响应于启动信号的转辙机10的牵引半径；

若响应于启动信号的转辙机10中，转辙机10的牵引半径相同，则生成第一牵引方案；

若响应于启动信号的转辙机10中，转辙机10的牵引半径类别大于等于二，则生成第二牵引方案。

具体来说，本实施例提供一种响应于启动信号后转辙机10牵引方案的实施方式，通过区分转辙机10与道岔配合的牵引半径种类，提供了两种不同的实施方式。

在一些可能的实施例中，控制器40根据编码器30反馈的转速信息调节变频器20输出的工作频率，实现多个转辙机10对道岔的同步牵引的步骤中，具体包括：

获取基于第一牵引方案的每个转辙机10的工作频率和即时转速；

选取其中一个转辙机10的即时转速标记为期望转速；

将其余转辙机10的即时转速与期望转速进行比对判断，判断逻辑为：

若即时转速低于或高于期望转速，则生成基于其余期望转速的第一调节策略，并执行第一调节策略调节转辙机10的工作频率；

若即时转速等于期望转速，则生成牵引决策。

具体来说，本实施例提供一种第一牵引方案的实施方式，通过将其中一个转辙机10的即时转速标记为期望转速，并将其余转辙机10的即时转速与该期望转速进行比对，为其他转辙机10转速的横向比对提供了方便，同时也为实现同步牵引提供了保证。

在一些可能的实施例中，控制器40根据编码器30反馈的转速信息调节变频器20输出的工作频率，实现多个转辙机10对道岔的同步牵引的步骤中，具体还包括：

获取基于第一牵引方案的预设转速；

将期望转速与预设转速进行比对判断，判断逻辑为：

若期望转速大于等于预设转速，则生成牵引决策；

若期望转速小于预设转速，则生成基于预设转速的第二调节策略，并执行第二调节策略调节每个转辙机10的工作频率。

具体来说，本实施例提供另一种第一牵引方案的实施方式，通过对转辙机10期望转速与预设转速进行比对，保证了转辙机10同步牵引的同时，还保证了转辙机10牵引工作能够顺利完成，避免由于转辙机10即时转速无法达到预设转速导致的道岔牵引延迟的问题。

在一些可能的实施例中，控制器40根据编码器30反馈的转速信息调节变频器20输出的工作频率，实现多个转辙机10对道岔的同步牵引的步骤中，具体包括：

基于第二牵引方案，将相同牵引半径的转辙机10分为一组；

获取每个组的转辙机10的工作频率和即时转速；

在同组选取其中一个转辙机10的即时转速标记为期望转速；

将每个组的其余转辙机10的即时转速与期望转速进行比对判断，判断逻辑为：

若即时转速低于或高于期望转速，则生成基于对应该组期望转速的第一调节策略，并执行第一调节策略调节该组其余转辙机10的工作频率；

若即时转速等于期望转速，则生成对应该组的牵引策略，根据对应每组的牵引策略生成牵引决策。

具体来说，本实施例提供一种第二牵引方案的实施方式，通过具有多种牵引半径的转辙机10进行分组，保证了同组内的转辙机10牵引半径相同，再对同组内的一个转辙机10的即时转速标记为期望转速，并将其余转辙机10的即时转速与该期望转速进行比对，为其他转辙机10转速的横向比对提供了方便，同时也为实现同步牵引提供了保证。

在一些可能的实施例中，控制器40根据编码器30反馈的转速信息调节变频器20输出的工作频率，实现多个转辙机10对道岔的同步牵引的步骤中，具体还包括：

获取基于第二牵引方案，与转辙机10分组一一对应的预设转速；

将每组的期望转速与预设转速进行比对判断，判断逻辑为：

若期望转速大于等于预设转速，则生成对应该组的牵引策略，根据对应每组的牵引策略生成牵引决策；

若期望转速小于预设转速，则生成基于对应该组预设转速的第二调节策略，并执行第二调节策略调节对应该组每个转辙机10的工作频率。

具体来说，本实施例提供另一种第二牵引方案的实施方式，通过对每组的转辙机10期望转速与预设转速进行比对，保证了同组内转辙机10同步牵引的同时，还保证了转辙机10牵引工作能够顺利完成，避免由于转辙机10即时转速无法达到预设转速导致的道岔牵引延迟的问题。

在一些可能的实施例中，响应于转辙机10的启动信号，多个编码器30向控制器40反馈对应的转辙机10的转速信息的步骤中，具体还包括：

响应于转辙机10的启动信号，每个转辙机10启动阶段的工作频率小于工作阶段的工作频率。

具体来说，本实施例提供一种转辙机10根据启动信号进行启动的实施方式，通过将转辙机10启动阶段的工作频率设置小于工作阶段的工作频率，变频器20以较低的频率和电压启动，此时转辙机10的启动电流将远小于硬启动时的启动电流，达到降低电网扰动的功能。

进一步地，在启动阶段变频器20采用恒压频比进行启动。

在本发明的一些具体实施方案中，本方案提供一种交通设施，具有上述的一种道岔牵引装置，或者执行道岔牵引工作时，执行上述的一种道岔多机牵引的同步方法。

详细来说，本发明又提出一种交通设施，用以解决现有技术中用以解决现有技术中多台转辙机10对同一道岔进行操作时，无法实现多个转辙机10同时启动，道岔在移动过程中，因不同位置发生动作时间不同，会产生较大的形变，对道岔造成一定的损伤的缺陷，通过根据转辙机10的牵引半径和转速进行监测，并生成调节相应转辙机10工作频率的牵引方案和牵引决策，避免了由于不同位置发生动作时间不同，会产生较大的形变，对道岔造成一定的损伤的问题。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明实施例的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

最后应说明的是：以上实施方式仅用于说明本发明，而非对本发明的限制。尽管参照实施例对本发明进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，对本发明的技术方案进行各种组合、修改或者等同替换，都不脱离本发明技术方案的精神和范围，均应涵盖在本发明的权利要求范围中。

Claims (10)

1.一种道岔牵引装置，其特征在于，包括：转辙机、变频器、编码器和控制器；

所述变频器与所述转辙机对应连接，用于调节所述转辙机的工作频率；

所述编码器与所述转辙机对应连接，用于测量所述转辙机的转速；

所述控制器分别与多个所述变频器和多个所述编码器连接，用于根据所述编码器反馈的转速调节所述变频器输出的工作频率，实现多个所述转辙机对道岔的同步牵引。

2.根据权利要求1所述的一种道岔牵引装置，其特征在于，多个所述转辙机与道岔连接，其中，所述转辙机具有至少两个牵引所述道岔的牵引半径。

3.一种基于上述权利要求1或2所述的道岔牵引装置的道岔多机牵引同步方法，其特征在于，包括：

响应于转辙机的启动信号，多个编码器向控制器反馈对应的所述转辙机的转速信息；

所述控制器根据所述编码器反馈的转速信息调节变频器输出的工作频率，实现多个所述转辙机对道岔的同步牵引。

4.根据权利要求3所述的一种道岔多机牵引的同步方法，其特征在于，所述响应于转辙机的启动信号，多个编码器向控制器反馈对应的所述转辙机的转速信息的步骤中，具体包括：

提取响应于启动信号的所述转辙机的牵引半径；

若响应于所述启动信号的所述转辙机中，所述转辙机的牵引半径相同，则生成第一牵引方案；

若响应于所述启动信号的所述转辙机中，所述转辙机的牵引半径类别大于等于二，则生成第二牵引方案。

5.根据权利要求4所述的一种道岔多机牵引的同步方法，其特征在于，所述控制器根据所述编码器反馈的转速信息调节变频器输出的工作频率，实现多个所述转辙机对道岔的同步牵引的步骤中，具体包括：

获取基于所述第一牵引方案的每个所述转辙机的工作频率和即时转速；

选取其中一个所述转辙机的即时转速标记为期望转速；

将其余所述转辙机的即时转速与期望转速进行比对判断，所述判断逻辑为：

若即时转速低于或高于期望转速，则生成基于其余期望转速的第一调节策略，并执行所述第一调节策略调节所述转辙机的工作频率；

若即时转速等于期望转速，则生成牵引决策。

6.根据权利要求5所述的一种道岔多机牵引的同步方法，其特征在于，所述控制器根据所述编码器反馈的转速信息调节变频器输出的工作频率，实现多个所述转辙机对道岔的同步牵引的步骤中，具体还包括：

获取基于所述第一牵引方案的预设转速；

将期望转速与预设转速进行比对判断，所述判断逻辑为：

若期望转速大于等于预设转速，则生成牵引决策；

若期望转速小于预设转速，则生成基于预设转速的第二调节策略，并执行所述第二调节策略调节每个所述转辙机的工作频率。

7.根据权利要求4所述的一种道岔多机牵引的同步方法，其特征在于，所述控制器根据所述编码器反馈的转速信息调节变频器输出的工作频率，实现多个所述转辙机对道岔的同步牵引的步骤中，具体包括：

基于所述第二牵引方案，将相同牵引半径的所述转辙机分为一组；

获取每个组的所述转辙机的工作频率和即时转速；

在同组选取其中一个所述转辙机的即时转速标记为期望转速；

将每个组的其余所述转辙机的即时转速与期望转速进行比对判断，所述判断逻辑为：

若即时转速低于或高于期望转速，则生成基于对应该组期望转速的第一调节策略，并执行所述第一调节策略调节该组其余所述转辙机的工作频率；

若即时转速等于期望转速，则生成对应该组的牵引策略，根据对应每组的牵引策略生成牵引决策。

8.根据权利要求7所述的一种道岔多机牵引的同步方法，其特征在于，所述控制器根据所述编码器反馈的转速信息调节变频器输出的工作频率，实现多个所述转辙机对道岔的同步牵引的步骤中，具体还包括：

获取基于所述第二牵引方案，与所述转辙机分组一一对应的预设转速；

将每组的期望转速与预设转速进行比对判断，所述判断逻辑为：

若期望转速大于等于预设转速，则生成对应该组的牵引策略，根据对应每组的牵引策略生成牵引决策；

若期望转速小于预设转速，则生成基于对应该组预设转速的第二调节策略，并执行所述第二调节策略调节对应该组每个所述转辙机的工作频率。

9.根据权利要求3至8任一所述的一种道岔多机牵引的同步方法，其特征在于，所述响应于转辙机的启动信号，多个编码器向控制器反馈对应的所述转辙机的转速信息的步骤中，具体还包括：

响应于所述转辙机的启动信号，每个所述转辙机启动阶段的工作频率小于工作阶段的工作频率。

10.一种交通设施，其特征在于，具有上述权利要求1或2所述的一种道岔牵引装置，或者执行道岔牵引工作时，执行上述权利要求3至9任一所述的一种道岔多机牵引的同步方法。

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