CN109229144A - 道岔台车同步控制方法及装置 - Google Patents

Abstract

本申请提出一种道岔台车同步控制方法及装置，其中，该方法包括：获取两个编码器分别输出的脉冲信号，其中，所述两个编码器分别位于两个道岔台车上；根据所述两个编码器分别输出的脉冲信号，确定所述两个道岔台车当前是否同步；若否，则根据两个编码器分别输出的脉冲信号，调整两个道岔台车分别对应的驱动信号。通过本申请提供的道岔台车同步控制方法及装置，实现了根据两个道岔台车的运动状态，对两个道岔台车进行同步控制，避免了两个台车运动不同步时造成的梁体跑偏和机械损伤，提高了安全性。

Description

道岔台车同步控制方法及装置

技术领域

本申请涉及轨道交通道岔技术领域，尤其涉及一种道岔台车同步控制方法及装置。

背景技术

随着经济建设的迅速发展，以及铁路的不断建设，轨道交通网越发复杂，在轨道变道或掉头的位置，往往通过道岔实现车辆的方向变化，而当车辆行驶到道岔位置时，需要进行道岔转辙。

通常，道岔转辙时，主要依靠道岔梁两端的台车承载着梁体运动并转辙。由于梁体较长，为避免梁体跑偏，磨损导向机构，因此对两个台车运动时的同步性要求较高。

现有技术，在进行道岔转辙时，大多依靠位置开关提供台车的启动信号和停止信号，由于仅在台车开始运动和停止运动时提供信号，无法实现对两个道岔台车运动时的同步性进行实时检测，进而根据检测结果对道岔台车的运动进行控制，这就导致了两个台车运动不同步时，不能及时作出调整，易造成梁体跑偏及机械损伤，安全性低。

发明内容

本申请旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。

为此，本申请的第一个目的在于提出一种道岔台车同步控制方法，实现了根据两个道岔台车的运动状态，对两个道岔台车进行同步控制，避免了两个台车运动不同步时造成的梁体跑偏和机械损伤，提高了安全性。

本申请的第二个目的在于提出一种道岔台车同步控制装置。

本申请的第三个目的在于提出一种计算机可读存储介质。

本申请的第四个目的在于提出一种计算机程序产品。

为达上述目的，本申请第一方面实施例提出了一种道岔台车同步控制方法，包括：

获取两个编码器分别输出的脉冲信号，其中，所述两个编码器分别位于两个道岔台车上；

根据所述两个编码器分别输出的脉冲信号，确定所述两个道岔台车当前是否同步；

若否，则根据两个编码器分别输出的脉冲信号，调整两个道岔台车分别对应的驱动信号。

在第一方面的一种可能的实现形式中，所述两个编码器分别位于所述两个道岔台车的被动轮上。

在第一方面的另一种可能的实现形式中，所述调整两个道岔台车分别对应的驱动信号包括：

根据所述两个编码器分别输出的脉冲信号中分别包含的脉冲数量的差值，调整至少一个道岔台车对应的驱动信号。

在第一方面的另一种可能的实现形式中，所述确定所述两个道岔台车当前是否同步，包括：

根据两个编码器分别输出的脉冲信号，分别确定所述两个道岔台车的速度和/或位移；

根据所述两个道岔台车的速度和/或位移，确定所述两个道岔台车是否同步。

在第一方面的另一种可能的实现形式中，所述调整至少一个道岔台车对应的驱动信号，包括：

根据预设的脉冲数量与转速的关系，确定与所述脉冲数量的差值对应的驱动电机的调整转速；

根据所述调整转速值，调整至少一个道岔台车对应的驱动电机的转速。

本申请实施例的道岔台车同步控制方法，首先获取两个编码器分别输出的脉冲信号，然后根据两个编码器分别输出的脉冲信号，确定两个道岔台车当前是否同步，若否，则根据两个编码器分别输出的脉冲信号，调整两个道岔台车分别对应的驱动信号。由此，实现了根据两个道岔台车的运动状态，对两个道岔台车进行同步控制，避免了两个台车运动不同步时造成的梁体跑偏和机械损伤，提高了安全性。

为达上述目的，本申请第二方面实施例提出了一种道岔台车同步控制装置，两个道岔台车分别架设在道岔梁两端，所述装置包括：

获取模块，用于获取两个编码器分别输出的脉冲信号，其中，所述两个编码器分别位于两个道岔台车上；

确定模块，用于根据所述两个编码器分别输出的脉冲信号，确定所述两个道岔台车当前是否同步；

控制模块，用于在所述两个道岔台车当前不同步时，根据两个编码器分别输出的脉冲信号，调整两个道岔台车分别对应的驱动信号。

在第二方面的一种可能的实现形式中，所述两个编码器分别位于所述两个道岔台车的被动轮上。

在第二方面的另一种可能的实现形式中，所述控制模块，具体用于：

根据所述两个编码器分别输出的脉冲信号中分别包含的脉冲数量的差值，调整至少一个道岔台车对应的驱动信号。

在第二方面的另一种可能的实现形式中，所述确定模块，具体用于：

根据两个编码器分别输出的脉冲信号，分别确定所述两个道岔台车的速度和/或位移；

根据所述两个道岔台车的速度和/或位移，确定所述两个道岔台车是否同步。

在第二方面的另一种可能的实现形式中，所述控制模块，还用于：

根据预设的脉冲数量与转速的关系，确定与所述脉冲数量的差值对应的驱动电机的调整转速；

根据所述调整转速值，调整至少一个道岔台车对应的驱动电机的转速。

本申请实施例的道岔台车同步控制装置，首先获取两个编码器分别输出的脉冲信号，然后根据两个编码器分别输出的脉冲信号，确定两个道岔台车当前是否同步，若否，则根据两个编码器分别输出的脉冲信号，调整两个道岔台车分别对应的驱动信号。由此，实现了根据两个道岔台车的运动状态，对两个道岔台车进行同步控制，避免了两个台车运动不同步时造成的梁体跑偏和机械损伤，提高了安全性。

为达上述目的，本申请第三方面实施例提出了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现如第一方面所述的道岔台车同步控制方法。

为达上述目的，本申请第四方面实施例提出了一种计算机程序产品，当所述计算机程序产品中的指令由处理器执行时，执行如第一方面所示的道岔台车同步控制方法。

附图说明

本发明上述的和/或附加的方面和优点从下面结合附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1是本申请一个实施例的道岔台车同步控制方法的流程示意图；

图2是本申请另一个实施例的道岔台车同步控制方法的流程示意图；

图3是本申请另一个实施例的道岔台车同步控制方法的流程示意图；

图4为本申请一个实施例的道岔台车同步控制装置的结构示意图。

具体实施方式

下面详细描述本申请的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本申请，而不能理解为对本申请的限制。

可以理解的是，道岔转辙时，主要依靠道岔梁两端的台车承载着梁体运动并转辙，由于梁体较长，为避免梁体跑偏，磨损导向机构，因此对两个台车运动时的同步性要求较高。

本申请各实施例针对现有技术中，大多依靠位置开关提供台车的启动信号和停止信号，由于仅在台车开始运动和停止运动时提供信号，无法实现对两个道岔台车运动时的同步性进行实时检测，进而根据检测结果对道岔台车的运动进行控制，这就导致了两个台车运动不同步时，不能及时作出调整，易造成梁体跑偏及机械损伤，安全性低的问题，提出一种道岔台车同步控制方法。

本申请实施例提供的道岔台车同步控制方法，通过在两个道岔台车上分别安装编码器，并根据两个编码器分别输出的脉冲信号，确定两个道岔台车当前是否同步，若否，则根据两个编码器分别输出的脉冲信号，调整两个道岔台车分别对应的驱动信号，实现了根据两个道岔台车的运动状态，对两个道岔台车进行同步控制，避免了两个台车运动不同步时造成的梁体跑偏和机械损伤，提高了安全性。

下面参考附图描述本申请实施例的道岔台车同步控制方法及装置。

下面首先对本申请实施例提供的道岔台车同步控制方法进行说明。

图1是本申请一个实施例的道岔台车同步控制方法的流程示意图。

如图1所示，该道岔台车同步控制方法包括：

步骤101，获取两个编码器分别输出的脉冲信号，其中，两个编码器分别位于两个道岔台车上。

具体的，本申请实施例提供的道岔台车同步控制方法，执行主体为本申请实施例提供的道岔台车同步控制装置，该装置可以被配置在任何道岔系统中，以实现对道岔台车的同步控制。

其中，两个道岔台车分别架设在道岔梁两端。

编码器可以是直线型编码器、旋转型编码器等等。编码器在工作过程中，可以把角位移或直线位移转换成数字脉冲信号。

可以理解的是，以旋转型编码器为例，由于旋转型编码器每转过一定的角度就输出一个脉冲信号，因此根据旋转型编码器单位时间内输出的脉冲数量，即可确定旋转型编码器单位时间内旋转的角度。而由于角度与位移之间有一定的映射关系，因此根据旋转型编码器单位时间内输出的脉冲数量，即可确定其移动的速度。类似的，根据旋转型编码器一段时间内输出的脉冲数量，即可确定其在该段时间内的位移。

因此，在本申请实施例中，可以在两个道岔台车上分别安装编码器，从而在两个道岔台车移动时，根据两个编码器分别输出的脉冲数量，确定两个道岔台车移动的速度和位移，从而对两个道岔台车进行同步控制。

步骤102，根据两个编码器分别输出的脉冲信号，确定两个道岔台车当前是否同步。

步骤103，若否，则根据两个编码器分别输出的脉冲信号，调整两个道岔台车分别对应的驱动信号。

具体的，在本发明实施例中，可以根据两个编码器分别输出的脉冲信号，检测两个道岔台车是否同步，并在两个道岔台车不同步时，根据两个编码器分别输出的脉冲信号，调整两个道岔台车分别对应的驱动信号。

具体实现时，步骤103可以通过以下方式实现：

根据所述两个编码器分别输出的脉冲信号中分别包含的脉冲数量的差值，调整至少一个道岔台车对应的驱动信号。

具体的，根据两个编码器分别输出的脉冲信号，确定两个道岔台车是否同步的方法，将在下述实施例中进行说明，此处不作介绍。

在本发明实施例中，可以通过两个驱动电机，分别驱动两个道岔台车运动，并通过分别控制两个驱动电机的转速，控制两个道岔台车分别对应的驱动信号大小，进而控制两个道岔台车分别运动。

具体实现时，可以预先设置两个编码器分别输出的脉冲数量，与驱动电机的转速的对应关系，从而在获取两个编码器分别输出的脉冲信号时，若根据两个编码器分别输出的脉冲信号，确定两个道岔台车同步，则可以保持两个道岔台车对应的驱动电机的转速不变，进而保持两个道岔台车的驱动信号不变，以控制两个道岔台车继续同步运动。

若根据两个编码器分别输出的脉冲信号，确定两个道岔台车不同步，则可以根据预设的脉冲数量与转速的关系，调整至少一个道岔台车对应的驱动电机的转速，进而调整至少一个道岔台车对应的驱动信号，以使两个道岔台车同步运动。

具体实现时，若两个编码器的性能参数相同，则步骤103可以通过以下方式实现。

根据预设的脉冲数量与转速的关系，确定与脉冲数量的差值对应的驱动电机的调整转速。

根据调整转速值，调整至少一个道岔台车对应的驱动电机的转速。

具体实现时，可以预先设置道岔台车上安装的编码器输出的脉冲数量与该道岔台车对应的驱动电机的转速的对应关系，从而在两个道岔台车不同步，即两个编码器分别输出的脉冲数量不同时，可以根据预设的脉冲数量与转速的关系，确定与脉冲数量的差值对应的驱动电机的调整转速。并根据调整转速，调整至少一个道岔台车的驱动电机的转速。

举例来说，假设预先设置编码器每秒钟输出的脉冲数量m为3600时，对应的电机的转速为n＝m*60/360转/分(r/min)。若道岔台车1对应的编码器1每秒钟输出的脉冲数量为3600，道岔台车2对应的编码器2每秒中输出的脉冲数量为3000，则根据预先设置的脉冲数量与转速的关系，可以确定当前道岔台车1对应的驱动电机1的转速为600r/min，道岔台车2对应的驱动电机2的转速为500r/min。

根据预设的脉冲数量与转速的关系，可以确定与脉冲数量的差值600对应的驱动电机的调整转速为100r/min。则可以减小驱动电机1的转速至500r/min；或者增加驱动电机2的转速至600r/min；或者同时调整驱动电机1和驱动电机2至相等转速，如将驱动电机1和驱动电机2的转速调整至550r/min，以提高调整速度。

需要说明的是，在本申请实施例中，可以通过变频器调整电机的供电频率，进而调整电机的转速。其中，变频器可以由整流(交流变直流)、滤波、逆变(直流变交流)、制动单元、驱动单元、检测单元微处理单元等组成，通过改变电机工作电源频率方式来控制电机的电力控制设备，从而调整电机的转速。

另外，在一种较优的实现形式中，为了提高道岔台车同步检测的准确性，可以将两个编码器分别设置于两个道岔台车的被动轮上。

可以理解的是，在进行道岔转辙时，通常通过电机驱动道岔台车的主动轮，带动被动轮转动，从而承载着梁体运动并转辙。在本申请实施例中，通过将编码器安装在两个道岔台车的被动轮上，以对两个道岔台车运动是否同步进行检测，及根据检测结果对两个道岔台车的运动进行分别控制，避免了机械传动和主动轮打滑时，可能产生的误差，提高了检测和控制的准确性。

本申请实施例提供的道岔台车同步控制方法，首先获取两个编码器分别输出的脉冲信号，然后根据两个编码器分别输出的脉冲信号，确定两个道岔台车当前是否同步，若否，则根据两个编码器分别输出的脉冲信号，调整两个道岔台车分别对应的驱动信号。由此，实现了根据两个道岔台车的运动状态，对两个道岔台车进行同步控制，避免了两个台车运动不同步时造成的梁体跑偏和机械损伤，提高了安全性。

通过上述分析可知，可以通过在两个道岔台车上安装编码器，以根据两个编码器分别输出的脉冲信号，对两个道岔台车的运动同步性进行检测，并根据检测结果对两个道岔台车的运动分别进行控制。下面结合图2，对本申请实施例提供的道岔台车同步控制方法进行进一步说明。

图2是本申请另一个实施例的道岔台车同步控制方法的流程示意图。

如图2所示，该道岔台车同步控制方法包括：

步骤201，获取两个编码器分别输出的脉冲信号，其中，两个编码器分别位于两个道岔台车上。

步骤202，根据两个编码器分别输出的脉冲信号，确定两个道岔台车是否同步，若是，则执行步骤203，否则，执行步骤204。

具体的，步骤202可以通过以下方式实现。

步骤202a，根据两个编码器分别输出的脉冲信号，分别确定两个道岔台车的运动速度和/或位移。

步骤202b，根据两个道岔台车的运动速度和/或位移，确定两个道岔台车是否同步。

具体的，在两个道岔台车的初始位置相同时，若根据两个编码器分别输出的脉冲信号，确定两个道岔台车的运动速度和/或位移相同，则可以确定两个道岔台车同步。

需要说明的是，在本申请实施例中，分别安装在两个道岔台车上的两个编码器的性能参数可以相同，也可以不同。

若两个编码器的性能参数不同，则可以根据两个编码器分别输出的脉冲信号中包含的脉冲数量及两个编码器的性能参数，确定两个道岔台车是否同步。

若两个编码器的性能参数相同，则仅根据两个编码器分别输出的脉冲信号中包含的脉冲数量，即可确定两个道岔台车是否同步。

即，步骤202可以通过以下方式实现：

根据两个编码器分别输出的脉冲信号中包括的脉冲数量，确定两个道岔台车是否同步。

具体的，若两个编码器分别输出的脉冲信号中，包括的脉冲数量相等，表示两个道岔台车的运动速度和/或位移相同，则可以确定两个道岔台车同步。

需要说明的是，在本申请实施例中，两个编码器分别输出的脉冲数量相等，指两个编码器在单位时间内输出的脉冲数量及在编码器开始计数后，输出的总的脉冲数量均相等。

步骤203，确定两个道岔台车的驱动信号保持不变。

步骤204，根据两个编码器分别输出的脉冲信号中分别包含的脉冲数量的差值，调整至少一个道岔台车对应的驱动信号。

步骤205，利用两个道岔台车分别对应的驱动信号，驱动两个道岔台车分别运动。

其中，上述步骤203-步骤205的具体实现过程及原理，可以参照上述实施例中的详细描述，此处不再赘述。

本申请实施例提供的道岔台车同步控制方法，首先获取两个编码器分别输出的脉冲信号，然后根据脉冲信号，确定两个道岔台车是否同步，若同步，则确定两个道岔台车的驱动信号保持不变，若不同步，则根据脉冲信号中分别包含的脉冲数量的差值，调整至少一个道岔台车对应的驱动信号，最后利用两个道岔台车分别对应的驱动信号，驱动两个道岔台车分别运动。由此，实现了对两个道岔台车运动时的同步性进行实时检测，及根据检测结果，对两个道岔台车进行同步控制，避免了两个台车运动不同步时造成的梁体跑偏和机械损伤，提高了安全性。

通过上述分析可知，可以通过在两个道岔台车上安装编码器，以根据两个编码器分别输出的脉冲信号，对两个道岔台车的运动同步性进行检测，并根据检测结果对两个道岔台车进行同步控制。在实际运用中，道岔台车运动时，允许存在一定的机械误差，下面结合图3，针对上述情况，对本申请实施例提供的道岔台车同步控制方法进行进一步说明。

图3是本申请另一个实施例的道岔台车同步控制方法的流程示意图。

如图3所示，该道岔台车同步控制方法包括：

步骤301，获取两个编码器分别输出的脉冲信号，其中，两个编码器分别位于两个道岔台车上。

步骤302，获取两个道岔台车分别对应的机械误差范围。

步骤303，根据两个编码器分别输出的脉冲信号，分别确定两个道岔台车的运动速度和/或位移。

步骤304，根据两个道岔台车的运动速度和/或位移，及两个道岔台车分别对应的机械误差范围，确定两个道岔台车是否同步，若是，则执行步骤305，否则，执行步骤306。

步骤305，确定两个道岔台车的驱动信号保持不变。

步骤306，根据两个编码器分别输出的脉冲信号中分别包含的脉冲数量的差值，调整至少一个道岔台车对应的驱动信号。

步骤307，利用两个道岔台车分别对应的驱动信号，驱动两个道岔台车分别运动。

其中，步骤301，步骤305—步骤307的具体实现过程及原理，可以参照上述实施例的详细描述，此处不再赘述。

具体实现时，可以根据实际情况，获取两个道岔台车分别对应的机械误差范围，并根据机械误差范围，确定两个编码器的脉冲数量或两个道岔台车的运动速度或位移误差范围。从而在获取两个编码器分别输出的脉冲信号后，可以根据脉冲信号，确定两个编码器分别输出的脉冲数量或两个台车的运动速度或位移是否在预设的误差范围内，若在，则可以确定两个道岔台车同步。

另外，在本申请实施例中，还可以向用户展示两个道岔台车的运动速度、位移及同步性等信息，以使用户及时了解两个道岔台车的运动情况，进而对两个道岔台车进行控制。

即，在步骤304之后，还可以包括：

显示两个道岔台车的运动速度、位移及同步性。

其中，同步性，用来表征两个道岔台车是否同步。通常，在两个道岔台车的初始位置相同时，若两个道岔台车的运动速度和/或位移相同，则可以确定两个道岔台车同步。

具体的，可以在道岔台车同步控制装置中，设置显示器，从而将两个道岔台车的运动速度、位移及同步性，实时显示在显示器上。

需要说明的是，显示两个道岔台车的运动速度、位移及同步性时，可以以数据的形式显示，也可以以图形或其它任意形式显示，此处不作限制。

本申请实施例提供的道岔台车同步控制方法，首先获取两个编码器分别输出的脉冲信号，然后获取两个道岔台车分别对应的机械误差范围，再根据脉冲信号，分别确定两个道岔台车的运动速度和/或位移，再根据两个道岔台车的运动速度和/或位移，及两个道岔台车分别对应的机械误差范围，确定两个道岔台车是否同步，若同步，则确定两个道岔台车的驱动信号保持不变，若不同步，则根据脉冲信号中分别包含的脉冲数量的差值，调整至少一个道岔台车对应的驱动信号，最后利用两个道岔台车分别对应的驱动信号，驱动两个道岔台车分别运动。由此，实现了对两个道岔台车运动时的同步性进行实时检测，及根据检测结果，对两个道岔台车进行同步控制，避免了两个台车运动不同步时造成的梁体跑偏和机械损伤，提高了安全性。

基于上述道岔台车同步控制方法，本申请还提出一种道岔台车同步控制装置。

图4是本申请一个实施例的道岔台车同步控制装置的结构示意图。

如图4所示，该道岔台车同步控制装置包括：

获取模块41，用于获取两个编码器分别输出的脉冲信号，其中，所述两个编码器分别位于两个道岔台车上；

确定模块42，用于根据所述两个编码器分别输出的脉冲信号，确定所述两个道岔台车当前是否同步；

控制模块43，用于在所述两个道岔台车当前不同步时，根据两个编码器分别输出的脉冲信号，调整两个道岔台车分别对应的驱动信号。

具体的，本申请实施例提供的道岔台车同步控制装置，可以执行本申请实施例提供的道岔台车同步控制方法，该装置可以被配置在任何道岔系统中，以实现对道岔台车的同步控制。

其中，两个道岔台车分别架设在道岔梁两端。

在一种可能的实现形式中，所述两个编码器分别位于所述两个道岔台车的被动轮上。

在另一种可能的实现形式中，上述控制模块43，具体用于：

根据所述两个编码器分别输出的脉冲信号中分别包含的脉冲数量的差值，调整至少一个道岔台车对应的驱动信号。

在另一种可能的实现形式中，上述确定模块42，具体用于：

根据两个编码器分别输出的脉冲信号，分别确定所述两个道岔台车的速度和/或位移；

根据所述两个道岔台车的速度和/或位移，确定所述两个道岔台车是否同步。

在另一种可能的实现形式中，上述控制模块43，还用于：

根据预设的脉冲数量与转速的关系，确定与所述脉冲数量的差值对应的驱动电机的调整转速；

根据所述调整转速值，调整至少一个道岔台车对应的驱动电机的转速。

需要说明的是，前述对道岔台车同步控制方法实施例的解释说明，也适用于该实施例的道岔台车同步控制装置，此处不再赘述。

本申请实施例的道岔台车同步控制装置，首先获取两个编码器分别输出的脉冲信号，然后根据两个编码器分别输出的脉冲信号，确定两个道岔台车当前是否同步，若否，则根据两个编码器分别输出的脉冲信号，调整两个道岔台车分别对应的驱动信号。由此，实现了根据两个道岔台车的运动状态，对两个道岔台车进行同步控制，避免了两个台车运动不同步时造成的梁体跑偏和机械损伤，提高了安全性。

为达上述目的，本申请实施例还提出了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现如上述实施例所述的道岔台车同步控制方法。

为达上述目的，本申请实施例还提出了一种计算机程序产品，当所述计算机程序产品中的指令由处理器执行时，执行如上述实施例中所示的道岔台车同步控制方法。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本申请的至少一个实施例或示例中。

流程图中或在此以其他方式描述的任何过程或方法描述可以被理解为，表示包括一个或更多个用于实现特定逻辑功能或过程的步骤的可执行指令的代码的模块、片段或部分，并且本申请的优选实施方式的范围包括另外的实现，其中可以不按所示出或讨论的顺序，包括根据所涉及的功能按基本同时的方式或按相反的顺序，来执行功能，这应被本申请的实施例所属技术领域的技术人员所理解。

应当理解，本申请的各部分可以用硬件、软件、固件或它们的组合来实现。在上述实施方式中，多个步骤或方法可以用存储在存储器中且由合适的指令执行装置执行的软件或固件来实现。例如，如果用硬件来实现，和在另一实施方式中一样，可用本领域公知的下列技术中的任一项或他们的组合来实现：具有用于对数据信号实现逻辑功能的逻辑门电路的离散逻辑电路，具有合适的组合逻辑门电路的专用集成电路，可编程门阵列(PGA)，现场可编程门阵列(FPGA)等。

本技术领域的普通技术人员可以理解实现上述实施例方法携带的全部或部分步骤是可以通过程序来指令相关的硬件完成，所述的程序可以存储于一种计算机可读存储介质中，该程序在执行时，包括方法实施例的步骤之一或其组合。

此外，在本申请各个实施例中的各功能单元可以集成在一个第一处理模块中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个模块中。上述集成的模块既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能模块的形式实现。所述集成的模块如果以软件功能模块的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，也可以存储在一个计算机可读取存储介质中。

上述提到的存储介质可以是只读存储器，磁盘或光盘等。尽管上面已经示出和描述了本申请的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本申请的限制，本领域的普通技术人员在本申请的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。

Claims (12)

1.一种道岔台车同步控制方法，两个道岔台车分别架设在道岔梁两端，其特征在于，包括：

获取两个编码器分别输出的脉冲信号，其中，所述两个编码器分别位于两个道岔台车上；

根据所述两个编码器分别输出的脉冲信号，确定所述两个道岔台车当前是否同步；

若否，则根据两个编码器分别输出的脉冲信号，调整两个道岔台车分别对应的驱动信号。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述两个编码器分别位于所述两个道岔台车的被动轮上。

3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述调整两个道岔台车分别对应的驱动信号包括：

根据所述两个编码器分别输出的脉冲信号中分别包含的脉冲数量的差值，调整至少一个道岔台车对应的驱动信号。

4.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述确定所述两个道岔台车当前是否同步，包括：

根据所述两个编码器分别输出的脉冲信号，分别确定所述两个道岔台车的速度和/或位移；

根据所述两个道岔台车的速度和/或位移，确定所述两个道岔台车是否同步。

5.如权利要求3所述的方法，其特征在于，所述调整至少一个道岔台车对应的驱动信号，包括：

根据预设的脉冲数量与转速的关系，确定与所述脉冲数量的差值对应的驱动电机的调整转速；

根据所述调整转速值，调整至少一个道岔台车对应的驱动电机的转速。

6.一种道岔台车同步控制装置，两个道岔台车分别架设在道岔梁两端，其特征在于，包括：

获取模块，用于获取两个编码器分别输出的脉冲信号，其中，所述两个编码器分别位于两个道岔台车上；

确定模块，用于根据所述两个编码器分别输出的脉冲信号，确定所述两个道岔台车当前是否同步；

控制模块，用于在所述两个道岔台车当前不同步时，根据两个编码器分别输出的脉冲信号，调整两个道岔台车分别对应的驱动信号。

7.如权利要求6所述的装置，其特征在于，所述两个编码器分别位于所述两个道岔台车的被动轮上。

8.如权利要求6所述的装置，其特征在于，所述控制模块，具体用于：

根据所述两个编码器分别输出的脉冲信号中分别包含的脉冲数量的差值，调整至少一个道岔台车对应的驱动信号。

9.如权利要求6所述的装置，其特征在于，所述确定模块，具体用于：

根据两个编码器分别输出的脉冲信号，分别确定所述两个道岔台车的速度和/或位移；

根据所述两个道岔台车的速度和/或位移，确定所述两个道岔台车是否同步。

10.如权利要求8所述的装置，其特征在于，所述控制模块，还用于：

根据预设的脉冲数量与转速的关系，确定与所述脉冲数量的差值对应的驱动电机的调整转速；

根据所述调整转速值，调整至少一个道岔台车对应的驱动电机的转速。

11.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该程序被处理器执行时实现如权利要求1-5中任一所述的道岔台车同步控制方法。

12.一种计算机程序产品，其特征在于，当所述计算机程序产品中的指令由处理器执行时，执行如权利要求1-5中任一所述的道岔台车同步控制方法。