CN112476440A - 一种工业机器人机械手的打孔装置 - Google Patents

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严旭东
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    • B25J—MANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
    • B25J11/00—Manipulators not otherwise provided for
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
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    • B25J—MANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
    • B25J19/00—Accessories fitted to manipulators, e.g. for monitoring, for viewing; Safety devices combined with or specially adapted for use in connection with manipulators
    • B25J19/0058—Means for cleaning manipulators, e.g. dust removing means

Abstract

本发明公开了一种工业机器人机械手的打孔装置，包括连接座，所述连接座的顶板的底面固定有升降气缸，升降气缸的推杆穿过连接座的顶板的顶面并固定有升降板，升降板的顶面固定有上机壳，上机壳中设有打孔电机，打孔电机的输出轴穿过上机壳的顶板的顶面并固定有打孔钻头；所述上机壳的顶板的顶面固定有弹性波纹套，打孔钻头处于弹性波纹套中，弹性波纹套的顶面高于打孔钻头的顶端。它可以在打孔时，自动吸附碎削和灰尘，减少对周围环境的污染，无需人工经常清理打扫。

Description

一种工业机器人机械手的打孔装置
技术领域：
本发明涉及机械手制造加工技术领域，更具体的说涉及一种工业机器人机械手的打孔装置。
背景技术：
现有的一些板体、坐垫、座板等，其在加工过程中，需要进行打孔，在一些自动加工中，其采用工业机器人进行自动打孔，其在打孔时，会有大量的碎削漂浮在空中，会影响周围环境，需要人工经常清理，非常麻烦。
发明内容：
本发明的目的就是针对现有技术之不足，而提供一种工业机器人机械手的打孔装置，它可以在打孔时，自动吸附碎削和灰尘，减少对周围环境的污染，无需人工经常清理打扫。
本发明的技术解决措施如下：
一种工业机器人机械手的打孔装置，包括连接座，所述连接座的顶板的底面固定有升降气缸，升降气缸的推杆穿过连接座的顶板的顶面并固定有升降板，升降板的顶面固定有上机壳，上机壳中设有打孔电机，打孔电机的输出轴穿过上机壳的顶板的顶面并固定有打孔钻头；
所述上机壳的顶板的顶面固定有弹性波纹套，打孔钻头处于弹性波纹套中，弹性波纹套的顶面高于打孔钻头的顶端。
所述升降板的底面的左部和右部均固定有侧导向板，两个侧导向板的内侧壁上均成型有导向槽，连接座的左右两个侧板的外侧壁上均固定有导向块，导向块插套在对应的导向槽中。
所述上机壳的顶板的边部成型有连接螺接通孔，上机壳的侧板上成型有侧螺接通孔，吸气管的一端设有的螺接头螺接在连接螺接通孔中，侧螺接通孔上螺接有转接头的一端螺接部，吸气管的另一端卡置在螺接部的中部通孔内侧壁上。
所述上机壳的其中一个外侧壁上压靠有过滤壳体，过滤壳体的顶板上成型有连接通孔，转接头的底面的连接管部处于连接通孔中；
所述过滤壳体的底板上成型有上螺接部，升降板的顶面边部固定有下螺接部，连接螺接套螺接在上螺接部和下螺接部上。
所述连接通孔的内侧壁上固定有弹性密封套，连接管部卡置在弹性密封套中。
所述过滤壳体的其中一个外侧壁上固定有定位块，定位块卡置在上机壳的外侧壁上成型有的定位槽中。
所述过滤壳体的其中一个侧板上成型有出气通孔，出气通孔处的过滤壳体的侧板的外侧壁上固定有螺接套体，出气通孔与螺接套体相通。
所述出气通孔处的过滤壳体的侧板的内侧壁上固定有过滤网板，过滤网板覆盖出气通孔。
本发明的有益效果在于：
它可以在打孔时，自动吸附碎削和灰尘，减少对周围环境的污染，无需人工经常清理打扫。
附图说明：
图1为本发明的局部结构示意图；
图2为图1的局部放大图；
图3为升降板处的局部仰视图。
具体实施方式：
实施例：见图1至图3所示，一种工业机器人机械手的打孔装置，包括连接座10，所述连接座10的顶板的底面固定有升降气缸11，升降气缸11的推杆穿过连接座10的顶板的顶面并固定有升降板12，升降板12的顶面固定有上机壳13，上机壳13中设有打孔电机14，打孔电机14的输出轴穿过上机壳13的顶板的顶面并固定有打孔钻头15；
所述上机壳13的顶板的顶面固定有弹性波纹套16，打孔钻头15处于弹性波纹套16中，弹性波纹套16的顶面高于打孔钻头15的顶端；
所述上机壳13的顶板的边部成型有连接螺接通孔131，上机壳13的侧板上成型有侧螺接通孔132，吸气管1的一端设有的螺接头螺接在连接螺接通孔131中，侧螺接通孔132上螺接有转接头2的一端螺接部，吸气管1的另一端卡置在螺接部的中部通孔内侧壁上。
进一步的说，所述升降板12的底面的左部和右部均固定有侧导向板121，两个侧导向板121的内侧壁上均成型有导向槽122，连接座10的左右两个侧板的外侧壁上均固定有导向块3，导向块3插套在对应的导向槽122中。
进一步的说，所述上机壳13的其中一个外侧壁上压靠有过滤壳体20，过滤壳体20的顶板上成型有连接通孔21，转接头2的底面的连接管部4处于连接通孔21中；
所述过滤壳体20的底板上成型有上螺接部22，升降板12的顶面边部固定有下螺接部123，连接螺接套5螺接在上螺接部22和下螺接部123上。
进一步的说，所述连接通孔21的内侧壁上固定有弹性密封套5，连接管部4卡置在弹性密封套5中。
进一步的说，所述过滤壳体20的其中一个外侧壁上固定有定位块6，定位块6卡置在上机壳13的外侧壁上成型有的定位槽133中。
进一步的说，所述过滤壳体20的其中一个侧板上成型有出气通孔7，出气通孔7处的过滤壳体20的侧板的外侧壁上固定有螺接套体8，出气通孔7与螺接套体8相通，螺接套体8可以通接总吸气管(附图中未显示)。
进一步的说，所述出气通孔7处的过滤壳体20的侧板的内侧壁上固定有过滤网板9，过滤网板9覆盖出气通孔7。
本实施例中，在使用时，可以将连接座10固定在六轴机器人的机械臂的连接端上，通过六轴机器人运行，可以将打孔钻头15移动至需要打孔的部件处，通过弹性波纹套16的端面先压靠在部件处，然后，通过打孔电机14运行，实现打孔钻头15旋转，并通过升降气缸11的推杆推动，实现弹性波纹套16压缩，打孔钻头15接近部件并对部件打孔，在打孔时，其总吸气管吸气时，就将粉尘、灰尘和碎削进入过滤壳体20中，并通过过滤壳体20过滤后的气体进入总吸气管中；
使用一定时间后，可以转动连接螺接套5，使得其与下螺接部123分离，再向下拉动过滤壳体20，将其与转接头2分离，然后，将过滤壳体20内的杂质进行清理，其过滤壳体20可以通过打开其顶板(顶板是通过螺栓固定连接在过滤壳体20的顶面上)进行拆卸，再进行清理，非常方便。
以上实施方式仅用于说明本发明并非对本发明的限制，有关技术领域的普通技术人员，在不脱离本发明的精神和范围的情况下，还可以做出各种变化和变型，因此所有等同的技术方案也属于本发明的范畴，本发明专利保护范围应由权利要求限定。

Claims (7)

1.一种工业机器人机械手的打孔装置，包括连接座(10)，其特征在于：所述连接座(10)的顶板的底面固定有升降气缸(11)，升降气缸(11)的推杆穿过连接座(10)的顶板的顶面并固定有升降板(12)，升降板(12)的顶面固定有上机壳(13)，上机壳(13)中设有打孔电机(14)，打孔电机(14)的输出轴穿过上机壳(13)的顶板的顶面并固定有打孔钻头(15)；
所述上机壳(13)的顶板的顶面固定有弹性波纹套(16)，打孔钻头(15)处于弹性波纹套(16)中，弹性波纹套(16)的顶面高于打孔钻头(15)的顶端；
所述上机壳(13)的顶板的边部成型有连接螺接通孔(131)，上机壳(13)的侧板上成型有侧螺接通孔(132)，吸气管(1)的一端设有的螺接头螺接在连接螺接通孔(131)中，侧螺接通孔(132)上螺接有转接头(2)的一端螺接部，吸气管(1)的另一端卡置在螺接部的中部通孔内侧壁上。
2.根据权利要求1所述一种工业机器人机械手的打孔装置，其特征在于：所述升降板(12)的底面的左部和右部均固定有侧导向板(121)，两个侧导向板(121)的内侧壁上均成型有导向槽(122)，连接座(10)的左右两个侧板的外侧壁上均固定有导向块(3)，导向块(3)插套在对应的导向槽(122)中。
3.根据权利要求1所述一种工业机器人机械手的打孔装置，其特征在于：所述上机壳(13)的其中一个外侧壁上压靠有过滤壳体(20)，过滤壳体(20)的顶板上成型有连接通孔(21)，转接头(2)的底面的连接管部(4)处于连接通孔(21)中；
所述过滤壳体(20)的底板上成型有上螺接部(22)，升降板(12)的顶面边部固定有下螺接部(123)，连接螺接套(5)螺接在上螺接部(22)和下螺接部(123)上。
4.根据权利要求3所述一种工业机器人机械手的打孔装置，其特征在于：所述连接通孔(21)的内侧壁上固定有弹性密封套(5)，连接管部(4)卡置在弹性密封套(5)中。
5.根据权利要求3所述一种工业机器人机械手的打孔装置，其特征在于：所述过滤壳体(20)的其中一个外侧壁上固定有定位块(6)，定位块(6)卡置在上机壳(13)的外侧壁上成型有的定位槽(133)中。
6.根据权利要求3所述一种工业机器人机械手的打孔装置，其特征在于：所述过滤壳体(20)的其中一个侧板上成型有出气通孔(7)，出气通孔(7)处的过滤壳体(20)的侧板的外侧壁上固定有螺接套体(8)，出气通孔(7)与螺接套体(8)相通。
7.根据权利要求6所述一种工业机器人机械手的打孔装置，其特征在于：所述出气通孔(7)处的过滤壳体(20)的侧板的内侧壁上固定有过滤网板(9)，过滤网板(9)覆盖出气通孔(7)。
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