CN112474615A - 一种滚轮压紧驱动机构及激光清洗机 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种滚轮驱动压紧机构及激光清洗机，其中，本发明所提出的滚轮驱动压紧机构主要利用滚轮顶持转动设置在滚动安装位内的圆柱形工件，再通过驱动结构驱动滚轮转动而摩擦带动工件转动，这样即可利用转动压紧的方式实现工件的转动定位，能够在有效定位转动工件的同时避免对工件的破坏并保证工件的表面完整性，而本发明所提出的激光清洗机则通过设置滚轮压紧驱动机构来实现工件的无损定位转动，能够在高效清洗工件的同时保证工件的表面完整性，还能够通过转动摆动结构而便于对工件进行快速更换，有利于进一步提高清洗效率和降低技术人员的劳动强度。
Description
技术领域
本发明涉及一种清洗设备，特别涉及一种滚轮压紧驱动机构以及设置有该滚轮压紧驱动机构的激光清洗机。
背景技术
激光清洗机能够快速、准确且光洁地清除物料表面的漆层、涂层或氧化层，且在清洗过程中不会对物料基层造成损伤，激光清洗机的操作多以自动化操作为主，操作方式简单且运行成本低，同时由于激光清洗机的清洗方式不需要使用任何化学药剂和清洗液，故而还具有清洁环保的优点。现有的激光清洗机针对圆柱形工件的清洗方式较为单一，多采用夹持机构将圆柱形工件的两端夹持后直接转动，需要依靠技术人员手动上料和下料，清洗效率低下；同时夹持固定并转动的转动固定方式容易导致圆柱形工件的被夹持部位的表面受损、破裂甚至变形，会使得清洗后的圆柱形工件需要修复甚至报废而无法正常使用。
发明内容
本发明旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此：
在第一方面，本发明提出一种滚轮压紧驱动机构，不需要通过夹持的固定方式即可实现圆柱形工件的转动定位，有利于保持圆柱形工件的表面完整性；
在第二方面，本发明提出一种设置有该滚轮压紧驱动机构的激光清洗机，能够在高效清洗圆柱形工件的同时使得圆柱形工件的表面保持完好。
根据本发明第一方面实施例的滚轮压紧驱动机构，包括：
固定架，一侧设置有滚动安装位，工件转动设置在所述滚动安装位上；
摆动结构，一端转动设置在所述固定架上，另一端对应所述滚动安装位铰接有安装座；
滚轮，转动设置在所述安装座的下端，所述滚轮能够在随所述摆动结构摆动的过程中顶持所述工件；
驱动结构，设置在所述固定架上，所述驱动结构传动连接所述滚轮，所述驱动结构通过驱动所述滚轮转动而带动所述工件转动。
根据本发明实施例的滚轮压紧驱动机构，至少具有如下技术效果：
本发明所提出的滚轮驱动压紧机构，在摆动结构的一端设置有安装座，并在安装座的下端设置有能够转动的滚轮，通过摆动结构的摆动调节使得滚轮能够顶持转动设置在滚动安装位内的圆柱形工件，再通过驱动结构驱动滚轮转动而摩擦带动工件转动，这样即可利用转动压紧的方式实现工件的转动定位，在有效定位转动工件的同时还避免了对工件的破坏并保证了工件的表面完整性，进一步为激光清洗的方法提供了一种有别于夹持固定工件的高效定位驱动结构。
根据本发明的一些实施例，所述固定架的一侧沿设定方向间隔设置有多个滚动支撑结构，每个所述滚动支撑结构形成一个凹位，多个所述凹位组合形成所述滚动安装位，显然，通过多个凹位形成的滚动安装位适用于长条状的工件的滚动以及取放，有利于采取适宜措施对工件进行快速压紧和快速更换，具体的，本申请通过滚轮将工件压紧在滚动安装位内并带动工件转动。
根据本发明的一些实施例，每个所述滚动支撑结构均包括第一从动轮、第二从动轮以及支撑座，所述支撑座能够拆卸地设置在所述固定架的一侧，所述第一从动轮和所述第二从动轮对称设置在所述支撑座上，所述第一从动轮和所述第二从动轮的转动中心于水平面内相互平行，所述第一从动轮和所述第二从动轮之间设置有间距，以用于形成所述凹位，相邻的两个所述第一从动轮的转动中心位于同一直线上，在这种结构下，通过第一从动轮和第二从动轮之间的间距而形成能够卡住和支撑工件的凹位，多个凹位可对工件进行多点支撑，当工件放置在凹位上被迫转动(即由滚轮转动而摩擦带动)时，能够通过第一从动轮和第二从动轮与工件之间的摩擦作用而使得第一从动轮和第二从动轮沿相反的方向被迫转动，而在这种相互作用下能够达到避免干扰工件转动和稳定支撑工件的目的。
根据本发明的一些实施例，所述第一从动轮和所述第二从动轮的边缘设置有能够拆卸的摩擦条，以用于进一步提高第一从动轮和第二从动轮与工件的之间的摩擦效果，有利于工件的充分转动和对工件进行稳定支撑。
根据本发明的一些实施例，所述摆动结构设置有主动伸缩臂和辅助摆动臂，所述主动伸缩臂的固定端转动连接所述固定架，所述主动伸缩臂的伸缩端铰接所述安装座，所述辅助摆动臂的一端转动连接所述固定架，所述辅助摆动臂的另一端转动连接所述安装座，这里的主动伸缩臂通过伸缩端的伸缩可使得安装座有转动趋势，由于辅助摆动臂的长度不变，故而能够配合主动伸缩臂的伸缩带动安装座进行转动，还能够保证安装座在转动过程中的稳定性。
根据本发明的一些实施例，所述辅助摆动臂设置有连杆、第一连接板和第二连接板，所述第一连接板固定在所述固定架上，所述第二连接板垂直固定在所述安装座的一端，所述连杆的一端转动连接所述第一连接板、另一端转动连接所述第二连接板，利用这种连杆连板组件即可提高安装座在转动过程中的稳定性，避免其发生左右晃动或上下跳动。
根据本发明的一些实施例，所述连杆设置有两根，以用于形成平行四边形辅助转动结构，从而充分提高安装座的安装稳定性和转动稳定性。
根据本发明的一些实施例，所述安装座设置为水平安装板，以便于滚轮的拆装以及安装座与第二连接板之间的拆装固定。
根据本发明的一些实施例，安装座的下端设置有垂直的定位板，滚轮可转动地设置在定位板的一侧，且滚轮的最下端突出于定位板的最下端，以便于滚轮顶持工件。
根据本发明的一些实施例，驱动结构采用电机进行驱动，电机的输出轴上配设有主动轮，主动轮上套设有皮带，通过皮带连接滚轮的转动轴而实现驱动结构与滚轮之间的传动连接。
根据本发明的一些实施例，为了进一步提高滚轮的压紧和联动工件的能力，这里的滚轮设置有两个，两个滚轮之间设置有转动轴，上述皮带套设在转动轴上。
根据本发明的一些实施例，每个摆动结构设置有两个辅助摆动臂，两个辅助摆动臂设置在安装座的两端，以用于进一步提高安装座的转动稳定性。
根据本发明的一些实施例，上述主动伸缩臂采用伸缩气缸，伸缩气缸的缸体转动连接固定架，伸缩气缸的伸缩杆的端部铰接安装座的上端。
根据本发明第二方面实施例的激光清洗机，包括机架和设置在所述机架上的激光清洗头，所述机架上设置有若干上述滚轮压紧驱动机构。
根据本发明实施例的激光清洗机，至少具有如下技术效果：
本发明所提出的激光清洗机，通过设置滚轮压紧驱动机构而实现工件的无损定位转动，在高效清洗工件的同时保证了工件的表面完整性，此外，还能够通过转动摆动结构而便于对工件进行快速更换，有利于进一步提高清洗效率和降低技术人员的劳动强度。
根据本发明的一些实施例，所述机架上还设置有用于上料的上料机构和用于下料的下料机构，以用于配合滚动安装位来充分实现激光清洗机的清洗自动化，达到进一步提高清洗效率和降低技术人员的劳动强度的目的。
本发明的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。
附图说明
本发明的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：
图1是本发明实施例的激光清洗机的整体结构示意图；
图2是本发明实施例的滚轮压紧驱动机构的部分结构示意图；
图3是本发明实施例的辅助摆动臂的整体结构示意图；
附图标记：
机架100、固定架101、辅助摆动臂102、主动伸缩臂103、安装座104、驱动结构105、激光清洗头106、上料仓107、滚轮108、第一从动轮109、第二从动轮110、支撑座111、工件200。
具体实施方式
下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。
在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通工作人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
参照图1、图2以及图3，本发明提出了一种滚轮压紧驱动机构，包括：
固定架101，一侧设置有滚动安装位，工件200转动设置在滚动安装位上；
摆动结构，一端转动设置在固定架101上，另一端对应滚动安装位铰接有安装座104；
滚轮108，转动设置在安装座104的下端，滚轮108能够在随摆动结构摆动的过程中顶持工件200；
驱动结构105，设置在固定架101上，驱动结构105传动连接滚轮108，驱动结构105通过驱动滚轮108转动而带动工件200转动。
依据上述结构，本发明所提出的滚轮驱动压紧机构，在摆动结构的一端设置有安装座104，并在安装座104的下端设置有能够转动的滚轮108，通过摆动结构的摆动调节使得滚轮108能够顶持转动设置在滚动安装位内的圆柱形工件200，再通过驱动结构105驱动滚轮108转动而摩擦带动工件200转动，这样即可利用转动压紧的方式实现工件200的转动定位，在有效定位转动工件200的同时还避免了对工件200的破坏并保证了工件200的表面完整性，进一步为激光清洗的方法提供了一种有别于夹持固定工件200的高效定位驱动结构。
在本发明的一些实施例中，如图1所示，固定架101的一侧沿设定方向间隔设置有多个滚动支撑结构，每个滚动支撑结构形成一个凹位，多个凹位组合形成滚动安装位，显然，通过多个凹位形成的滚动安装位适用于长条状的工件200的滚动以及取放，有利于采取适宜措施对工件200进行快速压紧和快速更换，具体的，本申请通过滚轮108将工件200压紧在滚动安装位内并带动工件200转动。
在本发明的一些实施例中，如图1所示，每个滚动支撑结构均包括第一从动轮109、第二从动轮110以及支撑座111，支撑座111能够拆卸地设置在固定架101的一侧，第一从动轮109和第二从动轮110对称设置在支撑座111上，第一从动轮109和第二从动轮110的转动中心于水平面内相互平行，第一从动轮109和第二从动轮110之间设置有间距，以用于形成凹位，相邻的两个第一从动轮109的转动中心位于同一直线上，在这种结构下，通过第一从动轮109和第二从动轮110之间的间距而形成能够卡住和支撑工件200的凹位，多个凹位可对工件200进行多点支撑，当工件200放置在凹位上被迫转动(即由滚轮108转动而摩擦带动)时，能够通过第一从动轮109和第二从动轮110与工件200之间的摩擦作用而使得第一从动轮109和第二从动轮110沿相反的方向被迫转动，而在这种相互作用下能够达到避免干扰工件200转动和稳定支撑工件200的目的。
在本发明的一些实施例中，第一从动轮109和第二从动轮110的边缘设置有能够拆卸的摩擦条，以用于进一步提高第一从动轮109和第二从动轮110与工件200的之间的摩擦效果，有利于工件200的充分转动和对工件200进行稳定支撑。
在本发明的一些实施例中，如图1、图2所示，摆动结构设置有主动伸缩臂103和辅助摆动臂102，主动伸缩臂103的固定端转动连接固定架101，主动伸缩臂103的伸缩端铰接安装座104，辅助摆动臂102的一端转动连接固定架101，辅助摆动臂102的另一端转动连接安装座104，这里的主动伸缩臂103通过伸缩端的伸缩可使得安装座104有转动趋势，由于辅助摆动臂102的长度不变，故而能够配合主动伸缩臂103的伸缩带动安装座104进行转动，还能够保证安装座104在转动过程中的稳定性。
在本发明的一些实施例中，如图1、图2所示，辅助摆动臂102设置有连杆、第一连接板和第二连接板，第一连接板固定在固定架101上，第二连接板垂直固定在安装座104的一端，连杆的一端转动连接第一连接板、另一端转动连接第二连接板，利用这种连杆连板组件即可提高安装座104在转动过程中的稳定性，避免其发生左右晃动或上下跳动。
在本发明的一些实施例中，如图3所示，连杆设置有两根，以用于形成平行四边形辅助转动结构，从而在辅助摆动的基础上充分提高安装座104的安装稳定性和转动稳定性。
在本发明的一些实施例中，如图1、图2所示，安装座104设置为水平安装板，以便于滚轮108的拆装以及安装座104与第二连接板之间的拆装固定。
在本发明的一些实施例中，如图1、图2所示，安装座104的下端设置有垂直的定位板，滚轮108可转动地设置在定位板的一侧，且滚轮108的最下端突出于定位板的最下端，以便于滚轮108顶持工件200。
在本发明的一些实施例中，如图1、图2所示，驱动结构105采用电机进行驱动，电机的输出轴上配设有主动轮，主动轮上套设有皮带，通过皮带连接滚轮108的转动轴而实现驱动结构105与滚轮108之间的传动连接。
在本发明的一些实施例中，如图1、图2所示，为了进一步提高滚轮108的压紧和联动工件200的能力，这里的滚轮108设置有两个，两个滚轮108之间设置有转动轴，上述皮带套设在转动轴上。
在本发明的一些实施例中，如图1、图2所示，每个摆动结构设置有两个辅助摆动臂102，两个辅助摆动臂102设置在安装座104的两端，以用于进一步提高安装座104的转动稳定性。
在本发明的一些实施例中，如图1、图2所示，上述主动伸缩臂103采用伸缩气缸，伸缩气缸的缸体转动连接固定架101，伸缩气缸的伸缩杆的端部铰接安装座104的上端。
在本发明的一些实施例中，如图1所示，工件200为喷油管，喷油管的一端为喷油嘴，喷油管的另一端设置有定位螺栓，喷油嘴和定位螺栓之间设定有长间，滚动安装位的长度与长间距适配，使得喷油嘴和定位螺栓分别位于滚动安装位的外侧，进而避免工件200在转动过程中发生沿轴向移动的现象，同样的，对于其余类型的圆柱形工件200可直接在其两端设置定位螺栓来达到防止轴向移动的目的。
此外，本发明还提出一种激光清洗机，如图1所示，包括机架100和设置在机架100上的激光清洗头106，机架100上设置有若干上述滚轮压紧驱动机构。
依据上述结构，本发明所提出的激光清洗机，通过设置滚轮压紧驱动机构而实现工件200的无损定位转动，在高效清洗工件200的同时保证了工件200的表面完整性，此外，还能够通过转动摆动结构而便于对工件200进行快速更换，有利于进一步提高清洗效率和降低技术人员的劳动强度。
在本发明的一些实施例中，如图1所示，机架100上设置有两组滚轮压紧驱动机构，同时，设置在其上的两个工件200的需要清洗的端部相互靠近而形成清洗区，激光清洗头106正对清洗区而便于进行快速清洁，显然，这种设置方式有利于提高清洗效率。
在本发明的一些实施例中，如图1所示，机架100上还设置有用于上料的上料机构和用于下料的下料机构，以用于配合滚动安装位来充分实现激光清洗机的清洗自动化，达到进一步提高清洗效率和降低技术人员的劳动强度的目的。
在本发明的一些实施例中，如图1所示，机架100的靠近滚动安装位的位置设置有上料仓107，上料仓107内预设有与圆柱形工件200适配的容纳腔，上料仓107靠近滚动安装位的一端设置有连通容纳腔的上料通道，上料机构设置在容纳腔内，以用于配合上料通道进行工件200的上料控制，这里的上料机构可参考现有的圆柱形物料的上料机构(比如申请号为CN201720981112.9的中国实用新型专利)进行设置。
在本发明的一些实施例中，如图1所示，下料机构设置在滚动安装位的与上料仓107相对的一侧，且滚动安装位的与上料仓107相对的一侧设置有向下的落料通道，通过落料通道与下料机构的配合即可实现下料自动化，而这里的下料机构可参考已有的圆柱形物料的下料机构(比如申请号为CN201720775327.5的中国实用新型专利)进行设置。
在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示意性实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，本领域的普通工作人员可以理解：在不脱离本发明的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由权利要求及其等同物限定。
Claims (10)
1.一种滚轮压紧驱动机构，其特征在于，包括：
固定架，一侧设置有滚动安装位，工件转动设置在所述滚动安装位上；
摆动结构，一端转动设置在所述固定架上，另一端对应所述滚动安装位铰接有安装座；
滚轮，转动设置在所述安装座的下端，所述滚轮能够在随所述摆动结构摆动的过程中顶持所述工件；
驱动结构，设置在所述固定架上，所述驱动结构传动连接所述滚轮，所述驱动结构通过驱动所述滚轮转动而带动所述工件转动。
2.根据权利要求1所述的滚轮压紧驱动机构，其特征在于，所述固定架的一侧沿设定方向间隔设置有多个滚动支撑结构，每个所述滚动支撑结构形成一个凹位，多个所述凹位组合形成所述滚动安装位。
3.根据权利要求2所述的滚轮压紧驱动机构，其特征在于，每个所述滚动支撑结构均包括第一从动轮、第二从动轮以及支撑座，所述支撑座能够拆卸地设置在所述固定架的一侧，所述第一从动轮和所述第二从动轮对称设置在所述支撑座上，所述第一从动轮和所述第二从动轮的转动中心于水平面内相互平行，所述第一从动轮和所述第二从动轮之间设置有间距，以用于形成所述凹位，相邻的两个所述第一从动轮的转动中心位于同一直线上。
4.根据权利要求3所述的滚轮压紧驱动机构，其特征在于，所述第一从动轮和所述第二从动轮的边缘设置有能够拆卸的摩擦条。
5.根据权利要求1所述的滚轮压紧驱动机构，其特征在于，所述摆动结构设置有主动伸缩臂和辅助摆动臂，所述主动伸缩臂的固定端转动连接所述固定架，所述主动伸缩臂的伸缩端铰接所述安装座，所述辅助摆动臂的一端转动连接所述固定架，所述辅助摆动臂的另一端转动连接所述安装座。
6.根据权利要求5所述的滚轮压紧驱动机构，其特征在于，所述辅助摆动臂设置有连杆、第一连接板和第二连接板，所述第一连接板固定在所述固定架上，所述第二连接板垂直固定在所述安装座的一端，所述连杆的一端转动连接所述第一连接板、另一端转动连接所述第二连接板。
7.根据权利要求6所述的滚轮压紧驱动机构，其特征在于，所述连杆设置有两根，以用于形成平行四边形辅助转动结构。
8.根据权利要求1至7任一项所述的滚轮压紧驱动机构，其特征在于，所述安装座设置为水平安装板。
9.一种激光清洗机，其特征在于，包括机架和设置在所述机架上的激光清洗头，所述机架上设置有若干权利要求1至8任一项所述的滚轮压紧驱动机构。
10.根据权利要求9所述的激光清洗机，其特征在于，所述机架上还设置有用于上料的上料机构和用于下料的下料机构。
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