CN112467924B - 一种伺服电机 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及伺服电机技术领域，更具体的说是一种伺服电机。可以降低电机在使用过程中产生的噪音；包括噪音降低组件、滑动限位组件、减震固定组件、开合驱动组件、电机安装组件和水冷散热组件，通过驱动电机带动主动锥齿轮转动，主动锥齿轮带动从动锥齿轮和驱动丝杆转动，使两个螺纹轴套带动两个消音遮盖将电机罩起来，利用两个消音遮盖中的吸音海绵将电机产生的噪音进行吸收和降低，避免电机产生的噪音传播到工作环境中，避免工作人员的耳朵长时间处在噪音当中而受到伤害，同时还可以利用吸引海绵的隔热、阻燃、耐高温、吸水特性，保护电机，避免电机受到环境温度和湿度的影响。
Description
技术领域
本发明涉及伺服电机技术领域，更具体的说是一种伺服电机。
背景技术
公开号为CN210517978U的发明公开了一种伺服电机，其技术特征为一种伺服电机，包括壳体和电机轴，壳体的一侧壁上设有电缆连接口，电缆连接口连接有电缆；壳体上设置有收纳固定机构，的收纳固定机构包括底座、转动支座和收纳柱，底座安装于壳体外侧壁上，底座设置有安装孔，转动支座底端可拆卸安装于安装孔内，收纳柱转动安装于转动支座上，收纳柱的一端设置有用于卡接电缆的卡接槽，收纳柱与转动支座之间设置有限转件；但是该发明的电机使用过程中会产生很大的噪音。
发明内容
本发明提供一种伺服电机，其有益效果为本发明可以降低电机在使用过程中产生的噪音。
本发明涉及伺服电机技术领域，更具体的说是一种伺服电机，包括噪音降低组件、滑动限位组件、减震固定组件、开合驱动组件、电机安装组件和水冷散热组件，水冷散热组件连接在滑动限位组件和电机安装组件上，电机安装组件连接在滑动限位组件上，滑动限位组件上连接有四个减震固定组件，开合驱动组件连接在滑动限位组件上，两个噪音降低组件均连接在滑动限位组件上，两个噪音降低组件均与滑动限位组件螺纹传动，两个噪音降低组件均连接在滑动限位组件上。
作为本技术方案的进一步优化，本发明一种伺服电机所述的噪音降低组件包括消音遮盖、半圆孔、吸音海绵、软质橡胶垫、T型滑板、螺纹轴套和提拉把手，提拉把手固定连接在消音遮盖上，消音遮盖前端设置有半圆孔，两个T型滑板均固定连接在消音遮盖底端，消音遮盖的内壁上固定连接有吸音海绵，螺纹轴套固定连接在消音遮盖底端，消音遮盖和半圆孔上均固定连接有软质橡胶垫。
作为本技术方案的进一步优化，本发明一种伺服电机所述的滑动限位组件包括滑动平台、滚珠轴承和T型滑道，两个T型滑道均固定连接在滑动平台上，滚珠轴承固定连接在位于前端的T型滑道上，两个T型滑板分别滑动连接在两个T型滑道中，两个消音遮盖对称设置，两个消音遮盖底面均与滑动平台上端面接触。
作为本技术方案的进一步优化，本发明一种伺服电机所述的减震固定组件包括小圆板、滑动杆、滑动底座、减震弹簧、平整螺孔板和弧形螺孔板，弧形螺孔板固定连接在平整螺孔板上，平整螺孔板转动连接在滑动底座上，滑动杆滑动连接在滑动底座内，滑动杆固定连接在小圆板上，减震弹簧固定连接在小圆板与滑动底座之间，四个小圆板分别固定连接在滑动平台底端的四个角处。
作为本技术方案的进一步优化，本发明一种伺服电机所述的开合驱动组件包括底端吊臂、驱动丝杆、限位板、从动锥齿轮、主动锥齿轮和驱动电机，两个底端吊臂均固定连接在滑动平台底端，驱动丝杆转动连接在两个底端吊臂上，两个限位板分别固定连接在驱动丝杆的两端，从动锥齿轮固定连接在驱动丝杆中部，从动锥齿轮与主动锥齿轮啮合传动，主动锥齿轮固定连接在驱动电机的输出轴上，驱动电机固定连接在滑动平台底端，两个螺纹轴套分别螺纹连接在驱动丝杆的两侧。
作为本技术方案的进一步优化，本发明一种伺服电机所述的电机安装组件包括电机安装座、电机固定弧板、提拉杆和电机，电机外壁接触在电机安装座和电机固定弧板上，电机安装座固定连接在滑动平台中部，电机固定弧板通过螺栓可拆卸连接在电机安装座上，两个提拉杆均固定连接在电机固定弧板上。
作为本技术方案的进一步优化，本发明一种伺服电机所述的水冷散热组件包括冷却液箱、送液管道、弧形冷却箱、连通管道、回收管道，两个弧形冷却箱均固定连接在电机安装座底端，两个弧形冷却箱之间通过连通管道连接并连通，其中一个弧形冷却箱通过送液管道与冷却液箱连接并连通，另外一个弧形冷却箱通过回收管道与冷却液箱连接并连通，冷却液箱固定连接在滑动平台后端。
作为本技术方案的进一步优化，本发明一种伺服电机所述的驱动电机上设置有抱闸。
作为本技术方案的进一步优化，本发明一种伺服电机所述的两个半圆孔的直径等于滚珠轴承外环的外壁直径。
作为本技术方案的进一步优化，本发明一种伺服电机所述的从动锥齿轮与主动锥齿轮的锥度相等。
本发明一种伺服电机的有益效果为：
伺服电机可以通过驱动电机带动主动锥齿轮转动，主动锥齿轮带动从动锥齿轮和驱动丝杆转动，使两个螺纹轴套带动两个消音遮盖将电机罩起来，利用两个消音遮盖中的吸音海绵将电机产生的噪音进行吸收和降低，避免电机产生的噪音传播到工作环境中，避免工作人员的耳朵长时间处在噪音当中而受到伤害，同时还可以利用吸引海绵的隔热、阻燃、耐高温、吸水特性，保护电机，避免电机受到环境温度和湿度的影响；还可以使用减震弹簧带动滑动杆在滑动底座中滑动，来降低电机在工作过程中产生的震动带来的噪音，并且降低电机的震动幅度，使电机运行的更加稳定。
附图说明
下面结合附图和具体实施方法对本发明做进一步详细的说明。
图1为本发明一种伺服电机的结构示意图。
图2为一种伺服电机另一个方向的结构示意图。
图3为噪音降低组件的结构示意图。
图4为滑动限位组件的结构示意图。
图5为减震固定组件的结构示意图。
图6为开合驱动组件的结构示意图。
图7为电机安装组件的结构示意图。
图8为水冷散热组件的结构示意图。
图中：噪音降低组件1；消音遮盖1-1；半圆孔1-2；吸音海绵1-3；软质橡胶垫1-4；T型滑板1-5；螺纹轴套1-6；提拉把手1-7；滑动限位组件2；滑动平台2-1；滚珠轴承2-2；T型滑道2-3；减震固定组件3；小圆板3-1；滑动杆3-2；滑动底座3-3；减震弹簧3-4；平整螺孔板3-5；弧形螺孔板3-6；开合驱动组件4；底端吊臂4-1；驱动丝杆4-2；限位板4-3；从动锥齿轮4-4；主动锥齿轮4-5；驱动电机4-6；电机安装组件5；电机安装座5-1；电机固定弧板5-2；提拉杆5-3；电机5-4；水冷散热组件6；冷却液箱6-1；送液管道6-2；弧形冷却箱6-3；连通管道6-4；回收管道6-5。
具体实施方式
具体实施方式一：
下面结合图1-8说明本实施方式，本发明涉及伺服电机技术领域，更具体的说是一种伺服电机，包括噪音降低组件1、滑动限位组件2、减震固定组件3、开合驱动组件4、电机安装组件5和水冷散热组件6，水冷散热组件6连接在滑动限位组件2和电机安装组件5上，电机安装组件5连接在滑动限位组件2上，滑动限位组件2上连接有四个减震固定组件3，开合驱动组件4连接在滑动限位组件2上，两个噪音降低组件1均连接在滑动限位组件2上，两个噪音降低组件1均与滑动限位组件2螺纹传动，两个噪音降低组件1均连接在滑动限位组件2上。
利用开合驱动组件4带动两个噪音降低组件1在滑动限位组件2上滑动开合来进行电机的更换、维修以及降低电机的噪音，并且能够使用水冷散热组件6对电机安装组件5进行降温散热，使电机能够在恒定的温度中进行工作，减震固定组件3能够降低运行中的震动幅度，使电机稳定运行，同时还可以降低因为震动而产生的噪音，保护工作人员的耳朵，避免受到损伤，同时还可以利用两个噪音降低组件1进行隔热、阻燃和耐高温的保护，保护电机，避免电机受到环境温度和湿度的影响，使电机相对干燥的环境下运行。
具体实施方式二：
下面结合图1-8说明本实施方式，本实施方式对实施方式一作进一步说明，所述的噪音降低组件1包括消音遮盖1-1、半圆孔1-2、吸音海绵1-3、软质橡胶垫1-4、T型滑板1-5、螺纹轴套1-6和提拉把手1-7，提拉把手1-7固定连接在消音遮盖1-1上，消音遮盖1-1前端设置有半圆孔1-2，两个T型滑板1-5均固定连接在消音遮盖1-1底端，消音遮盖1-1的内壁上固定连接有吸音海绵1-3，螺纹轴套1-6固定连接在消音遮盖1-1底端，消音遮盖1-1和半圆孔1-2上均固定连接有软质橡胶垫1-4。
吸音海绵1-3具有独特的吸音、隔热、阻燃、耐高温、吸水、质轻等综合性能，能够有效的对电机5-4产生的噪音进行吸收和降低，同时可以使电机5-4处在温度、湿度恒定的环境中运行，使电机5-4运行的更加稳定，同时可以保护工作人员，避免因为操作失误或者电机5-4的意外爆炸伤害到工作人员。
具体实施方式三：
下面结合图1-8说明本实施方式，本实施方式对实施方式二作进一步说明，所述的滑动限位组件2包括滑动平台2-1、滚珠轴承2-2和T型滑道2-3，两个T型滑道2-3均固定连接在滑动平台2-1上，滚珠轴承2-2固定连接在位于前端的T型滑道2-3上，两个T型滑板1-5分别滑动连接在两个T型滑道2-3中，两个消音遮盖1-1对称设置，两个消音遮盖1-1底面均与滑动平台2-1上端面接触。
具体实施方式四：
下面结合图1-8说明本实施方式，本实施方式对实施方式三作进一步说明，所述的减震固定组件3包括小圆板3-1、滑动杆3-2、滑动底座3-3、减震弹簧3-4、平整螺孔板3-5和弧形螺孔板3-6，弧形螺孔板3-6固定连接在平整螺孔板3-5上，平整螺孔板3-5转动连接在滑动底座3-3上，滑动杆3-2滑动连接在滑动底座3-3内，滑动杆3-2固定连接在小圆板3-1上，减震弹簧3-4固定连接在小圆板3-1与滑动底座3-3之间，四个小圆板3-1分别固定连接在滑动平台2-1底端的四个角处。
具体实施方式五：
下面结合图1-8说明本实施方式，本实施方式对实施方式四作进一步说明，所述的开合驱动组件4包括底端吊臂4-1、驱动丝杆4-2、限位板4-3、从动锥齿轮4-4、主动锥齿轮4-5和驱动电机4-6，两个底端吊臂4-1均固定连接在滑动平台2-1底端，驱动丝杆4-2转动连接在两个底端吊臂4-1上，两个限位板4-3分别固定连接在驱动丝杆4-2的两端，从动锥齿轮4-4固定连接在驱动丝杆4-2中部，从动锥齿轮4-4与主动锥齿轮4-5啮合传动，主动锥齿轮4-5固定连接在驱动电机4-6的输出轴上，驱动电机4-6固定连接在滑动平台2-1底端，两个螺纹轴套1-6分别螺纹连接在驱动丝杆4-2的两侧。
驱动电机4-6带动主动锥齿轮4-5转动，主动锥齿轮4-5会啮合带动从动锥齿轮4-4转动，从动锥齿轮4-4带动驱动丝杆4-2转动，驱动丝杆4-2两端的螺纹方向相反，会带动两个螺纹轴套1-6相互靠近，从而实现两个消音遮盖1-1将电机5-4遮罩住，两个限位板4-3避免两个螺纹轴套1-6在相互远离时从驱动丝杆4-2上掉落。
具体实施方式六：
下面结合图1-8说明本实施方式，本实施方式对实施方式五作进一步说明，所述的电机安装组件5包括电机安装座5-1、电机固定弧板5-2、提拉杆5-3和电机5-4，电机5-4外壁接触在电机安装座5-1和电机固定弧板5-2上，电机安装座5-1固定连接在滑动平台2-1中部，电机固定弧板5-2通过螺栓可拆卸连接在电机安装座5-1上，两个提拉杆5-3均固定连接在电机固定弧板5-2上。
通过螺栓的快速拆卸可以打开电机固定弧板5-2，使工作人员对电机5-4进行更换以及保养维修。
具体实施方式七：
下面结合图1-8说明本实施方式，本实施方式对实施方式六作进一步说明，所述的水冷散热组件6包括冷却液箱6-1、送液管道6-2、弧形冷却箱6-3、连通管道6-4、回收管道6-5，两个弧形冷却箱6-3均固定连接在电机安装座5-1底端，两个弧形冷却箱6-3之间通过连通管道6-4连接并连通，其中一个弧形冷却箱6-3通过送液管道6-2与冷却液箱6-1连接并连通，另外一个弧形冷却箱6-3通过回收管道6-5与冷却液箱6-1连接并连通，冷却液箱6-1固定连接在滑动平台2-1后端。
冷却液箱6-1中设置有电泵，可以将冷却液箱6-1中的冷却液通过送液管道6-2和连通管道6-4输送到两个弧形冷却箱6-3中，使弧形冷却箱6-3将电机安装座5-1进行降温，电机安装座5-1会将电机5-4产生的热量带走，使电机5-4温度恒定。
具体实施方式八：
下面结合图1-8说明本实施方式，本实施方式对实施方式七作进一步说明，所述的驱动电机4-6上设置有抱闸。
在两个消音遮盖1-1贴合在一起的时候抱闸锁死，避免两个消音遮盖1-1意外移动打开。
具体实施方式九：
下面结合图1-8说明本实施方式，本实施方式对实施方式八作进一步说明，所述的两个半圆孔1-2的直径等于滚珠轴承2-2外环的外壁直径。
保证两个消音遮盖1-1能够贴合在滚珠轴承2-2外环的外壁上，进行密封，避免噪音泄漏。
具体实施方式十：
下面结合图1-8说明本实施方式，本实施方式对实施方式九作进一步说明，所述的从动锥齿轮4-4与主动锥齿轮4-5的锥度相等。
保证相互啮合传动。
本发明一种伺服电机的工作原理：首先使用双手捏住两个提拉杆5-3，将电机固定弧板5-2从电机安装座5-1上拿下来，然后将电机5-4放置在电机安装座5-1上，并且使电机5-4的输出轴从滚珠轴承2-2的内环中穿出来，然后再将电机固定弧板5-2放置在电机5-4上，使用螺栓将电机固定弧板5-2固定在电机安装座5-1上，将电机5-4固定住，可以利用快速拆卸来更换或者保养维修电机5-4，然后再打开驱动电机4-6，驱动电机4-6带动主动锥齿轮4-5转动，主动锥齿轮4-5会啮合带动从动锥齿轮4-4转动，从动锥齿轮4-4带动驱动丝杆4-2转动，驱动丝杆4-2两端的螺纹方向相反，会带动两个螺纹轴套1-6相互靠近，两个螺纹轴套1-6相互靠近时，会带动两个T型滑板1-5在两个T型滑道2-3中滑动，从而实现两个消音遮盖1-1相互靠近贴合在一起将电机5-4遮罩住，同时两个软质橡胶垫1-4紧紧贴在一起，使两个消音遮盖1-1之间不存在缝隙，将电机5-4密封在其中，而且两个消音遮盖1-1能够贴合在滚珠轴承2-2外环的外壁上，进行密封，避免噪音泄漏，然后再使用冷却液箱6-1中的电泵将冷却液箱6-1中的冷却液通过送液管道6-2和连通管道6-4输送到两个弧形冷却箱6-3中，使弧形冷却箱6-3将电机安装座5-1进行降温，电机安装座5-1会将电机5-4产生的热量带走，使电机5-4温度恒定，两个消音遮盖1-1内部的吸音海绵1-3能够利用自身具有独特的吸音、隔热、阻燃、耐高温、吸水、质轻等综合性能，有效的对电机5-4产生的噪音进行吸收和降低，同时可以使电机5-4处在温度、湿度恒定的环境中运行，使电机5-4运行的更加稳定，同时可以保护工作人员，避免因为操作失误或者电机5-4的意外爆炸伤害到工作人员，在电机5-4运行时候产生的震动会带动滑动平台2-1一同震动，而滑动平台2-1会带动四个小圆板3-1晃动，四个小圆板3-1分别带动四个滑动杆3-2在四个滑动底座3-3中滑动，利用四个减震弹簧3-4来降低震动幅度，使电机稳定运行，同时还可以降低因为震动而产生的噪音，保护工作人员的耳朵，避免受到损伤。
当然，上述说明并非对本发明的限制，本发明也不仅限于上述举例，本技术领域的普通技术人员在本发明的实质范围内所做出的变化、改型、添加或替换，也属于本发明的保护范围。
Claims (4)
1.一种伺服电机，包括噪音降低组件(1)、滑动限位组件(2)、减震固定组件(3)、开合驱动组件(4)、电机安装组件(5)和水冷散热组件(6)，水冷散热组件(6)连接在滑动限位组件(2)和电机安装组件(5)上，电机安装组件(5)连接在滑动限位组件(2)上，滑动限位组件(2)上连接有四个减震固定组件(3)，开合驱动组件(4)连接在滑动限位组件(2)上，两个噪音降低组件(1)均连接在滑动限位组件(2)上，两个噪音降低组件(1)均与滑动限位组件(2)螺纹传动；
所述的噪音降低组件(1)包括消音遮盖(1-1)、半圆孔(1-2)、吸音海绵(1-3)、软质橡胶垫(1-4)、T型滑板(1-5)、螺纹轴套(1-6)和提拉把手(1-7)，提拉把手(1-7)固定连接在消音遮盖(1-1)上，消音遮盖(1-1)前端设置有半圆孔(1-2)，两个T型滑板(1-5)均固定连接在消音遮盖(1-1)底端，消音遮盖(1-1)的内壁上固定连接有吸音海绵(1-3)，螺纹轴套(1-6)固定连接在消音遮盖(1-1)底端，消音遮盖(1-1)和半圆孔(1-2)上均固定连接有软质橡胶垫(1-4)；
所述的滑动限位组件(2)包括滑动平台(2-1)、滚珠轴承(2-2)和T型滑道(2-3)，两个T型滑道(2-3)均固定连接在滑动平台(2-1)上，滚珠轴承(2-2)固定连接在位于前端的T型滑道(2-3)上，两个T型滑板(1-5)分别滑动连接在两个T型滑道(2-3)中，两个消音遮盖(1-1)对称设置，两个消音遮盖(1-1)底面均与滑动平台(2-1)上端面接触；
所述的减震固定组件(3)包括小圆板(3-1)、滑动杆(3-2)、滑动底座(3-3)、减震弹簧(3-4)、平整螺孔板(3-5)和弧形螺孔板(3-6)，弧形螺孔板(3-6)固定连接在平整螺孔板(3-5)上，平整螺孔板(3-5)转动连接在滑动底座(3-3)上，滑动杆(3-2)滑动连接在滑动底座(3-3)内，滑动杆(3-2)固定连接在小圆板(3-1)上，减震弹簧(3-4)固定连接在小圆板(3-1)与滑动底座(3-3)之间，四个小圆板(3-1)分别固定连接在滑动平台(2-1)底端的四个角处；
所述的开合驱动组件(4)包括底端吊臂(4-1)、驱动丝杆(4-2)、限位板(4-3)、从动锥齿轮(4-4)、主动锥齿轮(4-5)和驱动电机(4-6)，两个底端吊臂(4-1)均固定连接在滑动平台(2-1)底端，驱动丝杆(4-2)转动连接在两个底端吊臂(4-1)上，两个限位板(4-3)分别固定连接在驱动丝杆(4-2)的两端，从动锥齿轮(4-4)固定连接在驱动丝杆(4-2)中部，从动锥齿轮(4-4)与主动锥齿轮(4-5)啮合传动，主动锥齿轮(4-5)固定连接在驱动电机(4-6)的输出轴上，驱动电机(4-6)固定连接在滑动平台(2-1)底端，两个螺纹轴套(1-6)分别螺纹连接在驱动丝杆(4-2)的两侧；
所述的电机安装组件(5)包括电机安装座(5-1)、电机固定弧板(5-2)、提拉杆(5-3)和电机(5-4)，电机(5-4)外壁接触在电机安装座(5-1)和电机固定弧板(5-2)上，电机安装座(5-1)固定连接在滑动平台(2-1)中部，电机固定弧板(5-2)通过螺栓可拆卸连接在电机安装座(5-1)上，两个提拉杆(5-3)均固定连接在电机固定弧板(5-2)上；
所述的水冷散热组件(6)包括冷却液箱(6-1)、送液管道(6-2)、弧形冷却箱(6-3)、连通管道(6-4)和回收管道(6-5)，两个弧形冷却箱(6-3)均固定连接在电机安装座(5-1)底端，两个弧形冷却箱(6-3)之间通过连通管道(6-4)连接并连通，其中一个弧形冷却箱(6-3)通过送液管道(6-2)与冷却液箱(6-1)连接并连通，另外一个弧形冷却箱(6-3)通过回收管道(6-5)与冷却液箱(6-1)连接并连通，冷却液箱(6-1)固定连接在滑动平台(2-1)后端。
2.根据权利要求1所述的一种伺服电机，其特征在于：所述的驱动电机(4-6)上设置有抱闸。
3.根据权利要求2所述的一种伺服电机，其特征在于：两个所述的半圆孔(1-2)的直径等于滚珠轴承(2-2)外环的外壁直径。
4.根据权利要求3所述的一种伺服电机，其特征在于：所述的从动锥齿轮(4-4)与主动锥齿轮(4-5)的锥度相等。
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