CN112466187B - 一种基于手势的实物编程控制方法 - Google Patents
一种基于手势的实物编程控制方法 Download PDFInfo
- Publication number
- CN112466187B CN112466187B CN202011443250.4A CN202011443250A CN112466187B CN 112466187 B CN112466187 B CN 112466187B CN 202011443250 A CN202011443250 A CN 202011443250A CN 112466187 B CN112466187 B CN 112466187B
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- programming
- point
- code information
- board
- user
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Images
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G09—EDUCATION; CRYPTOGRAPHY; DISPLAY; ADVERTISING; SEALS
- G09B—EDUCATIONAL OR DEMONSTRATION APPLIANCES; APPLIANCES FOR TEACHING, OR COMMUNICATING WITH, THE BLIND, DEAF OR MUTE; MODELS; PLANETARIA; GLOBES; MAPS; DIAGRAMS
- G09B19/00—Teaching not covered by other main groups of this subclass
- G09B19/0053—Computers, e.g. programming
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
- G06F3/00—Input arrangements for transferring data to be processed into a form capable of being handled by the computer; Output arrangements for transferring data from processing unit to output unit, e.g. interface arrangements
- G06F3/01—Input arrangements or combined input and output arrangements for interaction between user and computer
- G06F3/017—Gesture based interaction, e.g. based on a set of recognized hand gestures
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02P—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES IN THE PRODUCTION OR PROCESSING OF GOODS
- Y02P90/00—Enabling technologies with a potential contribution to greenhouse gas [GHG] emissions mitigation
- Y02P90/02—Total factory control, e.g. smart factories, flexible manufacturing systems [FMS] or integrated manufacturing systems [IMS]
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Theoretical Computer Science (AREA)
- Business, Economics & Management (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Computer Hardware Design (AREA)
- Entrepreneurship & Innovation (AREA)
- Educational Administration (AREA)
- Educational Technology (AREA)
- Human Computer Interaction (AREA)
- User Interface Of Digital Computer (AREA)
Abstract
本发明公开了一种基于手势的实物编程控制方法,包括:S1、将若干实物编程模块放置在编程板上,并将其所在位置信息录入系统数据库中;S2、预先定义不同手势所代表的编程指令含义,并录入系统数据库中;S3、用户将任务对象的执行程序依据编程的语义语法规则分解成若干段代码信息;S4、选取步骤S3中的代码信息,确定代码信息所在的实物编程模块;S5、采集用户的手势信号,根据用户的手势信号从实物编程模块中读取相对应的代码信息;S6、重复步骤S4~S5,将读取的代码信息依次组合形成执行程序输入至任务对象中。本发明在实物编程的过程中对实物编程模块不存在位置的限制,减轻了儿童初步学习编程的任务量,更利于儿童的学习。
Description
技术领域
本发明涉及实物编程技术领域,尤其涉及一种基于手势的实物编程控制方法。
背景技术
实物编程通过触觉、物理感知等技术与实物交互,再将实物逻辑转化为程序逻辑来进行编程。与直接让儿童操控电脑相比,让儿童通过操纵实物来与电脑进行交互,更容易让儿童投入在整个过程当中。通过实物编程系统,儿童可以对程序语言的逻辑有更加直观的理解。程序不再是一行行枯燥的代码,而是一组实物的组合,儿童通过对实物的拼接组合,就可以完成普通程序语言通过键盘输入代码完成的工作。实物编程的特点决定了它更适合儿童进行编程操作。当前现有的实物编程是用户根据所选实物编程的任务及任务执行规则摆放实物编程块,形成一个实物编程块序列,对实物编程块位置的限制比较多。
例如,中国专利文献CN201710401894.9公开了“一种实物编程方法”,包括:制作或提供若干实物编程块,实物编程块设有识别标识;建立实物编程显示环境;根据所要实现的程序任务要求在实物编程显示环境中摆放实物编程块以编程生成实物编程块序列;使用搭载有实物编程应用程序的移动终端对实物编程显示环境中的实物编程块序列信息进行识别,实物编程块序列信息包括各实物编程块的识别标识及其逻辑关系;通过实物编程应用程序控制行走装置根据实物编程块序列信息在实物编程显示环境中实施动作。上述专利的不足之处在于在实物编程的过程中需要根据所要实现的程序任务要求在实物编程显示环境中摆放实物编程块以编程生成实物编程块序列,对实物编程块位置存在较多限制,不利于儿童的学习。
发明内容
本发明主要解决原有的实物编程方法对实物编程模块位置存在较多限制,不利于儿童学习的技术问题;提供一种基于手势的实物编程控制方法,在实物编程的过程中对实物编程模块不存在位置的限制,减轻了儿童初步学习编程的任务量,更利于儿童的学习。
本发明的上述技术问题主要是通过下述技术方案得以解决的:本发明包括以下步骤:
S1、将若干实物编程模块放置在编程板上,并将实物编程模块所在位置信息录入系统数据库中,其中,每个所述实物编程模块包含若干个代码信息;
S2、预先定义不同手势所代表的编程指令含义,并录入系统数据库中;
S3、用户将任务对象的执行程序依据编程的语义语法规则分解成若干段代码信息;
S4、选取步骤S3中的代码信息,确定代码信息所在的实物编程模块;
S5、采集用户的手势信号,根据用户的手势信号从实物编程模块中读取相对应的代码信息;
S6、重复步骤S4~S5,将读取的代码信息依次组合形成执行程序输入至任务对象中。
在实物编程的过程中,用户可将实物编程模块随意放置在编程板上,用户将任务对象所需的执行程序分解成若干代码信息,依次确定各段任务代码信息所在的实物编程模块,然后通过手势确认从实物编程模块中读取相对应的代码信息,将读取的代码信息依次组合即形成任务对象所需的执行程序,本发明在实物编程的过程中对实物编程模块不存在位置的限制,减轻了儿童初步学习编程的任务量,更利于儿童的学习,同时也降低了编程板的使用成本,无需保证编程板上所有的实物编程模块放置位置均能正常工作。通过非接触式控制实物编程系统读取实物编程模块中烧录的代码信息,减少对实物编程模块的按压触碰,有利于延长其使用寿命。
作为优选,所述的步骤S4具体包括:
S41、用户采用单根手指非接触式作用于实物编程模块;
S42、图像采集设备从编程板的正前方和左侧方采集正视图像和侧视图像,所述正视图像和侧视图像中均包含编程板和用户的单根手指;
S43、结合正视图像和侧视图像计算获取用户的单根手指指尖投影在编程板上的投影点位置信息;
S44、遍历编程板上所有实物编程模块的位置信息,筛选出离投影点距离最短的实物编程模块作为代码信息所在的实物编程模块。
用户采用单根手指非接触式作用于实物编程模块,通过识别用户单根手指指尖投影在编程板上的投影点与实物编程模块中心点之间的距离,来确定用户选择的实物编程模块,无需将实物编程模块根据所要实现的程序任务要求进行摆放生成实物编程模块序列,对实物编程模块不存在位置的限制,减轻了儿童初步学习编程的任务量,更利于儿童的学习,同时也降低了编程板的使用成本,无需保证编程板上所有的实物编程模块放置位置均能正常工作。
作为优选,所述的步骤S43具体包括:
S431、设置坐标系,其中,以编程板前侧边所在直线为X轴,以编程板左侧边所在直线为Y轴,以编程板左侧边与前侧边的交点为原点O;
S432、在正视图像中以指尖为起点向下做竖直线与编程板前侧边相交于点A,通过公式XA=(SOA/Sq')×Sq计算出点A的X坐标,其中,SOA是正视图像中点A与原点O之间的距离,Sq'是正视图像中编程板前侧边的长度,Sq是编程板前侧边的实际长度;
S433、在侧视图像中以指尖为起点向下做竖直线与编程板左侧边相交于点B,通过公式YB=(SOB/SZ')×SZ计算出点B的Y坐标,其中,SOB是侧视图像中点B与原点O之间的距离,SZ'是侧视图像中编程板左侧边的长度,SZ是编程板左侧边的实际长度;
S434、用户的单根手指指尖投影在编程板上的投影点位置信息为(XA,YB)。
作为优选,所述的步骤S44中,当筛选出离投影点距离最短的实物编程模块的数量有若干个时,通过以下方式确定代码信息所在的实物编程模块:
I、以正视图像中点A与原点O之间的距离为长方体的一边边长,以侧视图像中点B与原点O之间的距离为长方体的另一边边长绘制长方体,长方体的对角线即为用户的单根手指在编程板上的投影,计算对角线与长度为点B与原点O之间的距离的长方形边之间的夹角θ1的大小;
II、计算实物编程模块中心点与投影点所在直线与编程板左侧边所在直线的夹角θ2的大小;
III、筛选出夹角之差最小的实物编程模块作为代码信息所在的实物编程模块。
当存在若干个实物编程模块与投影点之间的距离都为最短时,通过判断投影点与实物编程模块中心点所在直线与用户的单根手指指尖在编程板上的投影所在直线之间的夹角,夹角越小,说明与用户的指向方向越一致。
作为优选,所述的步骤S5具体包括:
通过图像采集设备采集用户的手势图像,根据图像识别算法识别出手势图像中的手势信号,并依据系统数据库中录入的手势与编程指令含义的关联,从实物编程模块中读取相对应的代码信息。
通过非接触式控制实物编程系统读取实物编程模块中烧录的代码信息,减少对实物编程模块的按压触碰,有利于延长其使用寿命。
作为优选,所述的步骤S1中,每个所述实物编程模块包含若干个代码信息,同一实物编程模块中的若干个代码信息的参数设置不同,语义语法均相同。
本发明的有益效果是:1)在实物编程的过程中对实物编程模块不存在位置的限制,减轻了儿童初步学习编程的任务量,更利于儿童的学习,同时也降低了编程板的使用成本,无需保证编程板上所有的实物编程模块放置位置均能正常工作;2)通过非接触式控制实物编程系统读取实物编程模块中烧录的代码信息,减少对实物编程模块的按压触碰,有利于延长其使用寿命。
附图说明
图1是本发明方法的一种流程图。
图2是本发明单根手指指尖投影在编程板上的投影点位置信息计算过程示意图。
具体实施方式
下面通过实施例,并结合附图,对本发明的技术方案作进一步具体的说明。
实施例:本实施例的一种基于手势的实物编程控制方法,如图1所示,包以下步骤:
S1、将若干实物编程模块放置在编程板上,并将实物编程模块所在位置信息录入系统数据库中,其中,实物编程模块所在位置信息即实物编程模块的中心点的位置信息,每个所述实物编程模块包含若干个代码信息,同一实物编程模块中的若干个代码信息的参数设置不同,语义语法均相同;
S2、预先定义不同手势所代表的编程指令含义,并录入系统数据库中;
S3、用户将任务对象的执行程序依据编程的语义语法规则分解成若干段代码信息;
S4、按照顺序选取步骤S3中的代码信息,确定代码信息所在的实物编程模块,具体包括:
S41、用户采用单根手指非接触式作用于实物编程模块;
S42、图像采集设备从编程板的正前方和左侧方采集正视图像和侧视图像,所述正视图像和侧视图像中均包含编程板和用户的单根手指;
S43、结合正视图像和侧视图像计算获取用户的单根手指指尖投影在编程板上的投影点位置信息:
S431、设置坐标系,其中,以编程板前侧边所在直线为X轴,以编程板左侧边所在直线为Y轴,以编程板左侧边与前侧边的交点为原点O;
S432、在正视图像中以指尖为起点向下做竖直线与编程板前侧边相交于点A,通过公式XA=(SOA/Sq')×Sq计算出点A的X坐标,其中,SOA是正视图像中点A与原点O之间的距离,Sq'是正视图像中编程板前侧边的长度,Sq是编程板前侧边的实际长度,如图2(a)所示;
S433、在侧视图像中以指尖为起点向下做竖直线与编程板左侧边相交于点B,通过公式YB=(SOB/SZ')×SZ计算出点B的Y坐标,其中,SOB是侧视图像中点B与原点O之间的距离,SZ'是侧视图像中编程板左侧边的长度,SZ是编程板左侧边的实际长度,如图2(b)所示;
S434、用户的单根手指指尖投影在编程板上的投影点位置信息为(XA,YB);
S44、遍历编程板上所有实物编程模块的位置信息,筛选出离投影点距离最短的实物编程模块作为代码信息所在的实物编程模块,当筛选出离投影点距离最短的实物编程模块的数量有若干个时,通过以下方式确定代码信息所在的实物编程模块:
I、以正视图像中点A与原点O之间的距离为长方体的一边边长,以侧视图像中点B与原点O之间的距离为长方体的另一边边长绘制长方体,长方体的对角线即为用户的单根手指在编程板上的投影,计算对角线与长度为点B与原点O之间的距离的长方形边之间的夹角θ1的大小;
II、计算实物编程模块中心点与投影点所在直线与编程板左侧边所在直线的夹角θ2的大小;
III、筛选出夹角之差最小的实物编程模块作为代码信息所在的实物编程模块。
S5、采集用户的手势信号,根据用户的手势信号从实物编程模块中读取相对应的代码信息:通过图像采集设备采集用户的手势图像,根据图像识别算法识别出手势图像中的手势信号,并依据系统数据库中录入的手势与编程指令含义的关联,从实物编程模块中读取相对应的代码信息,根据图像识别算法识别出手势图像中的手势信号是本领域的现有技术,在本实施例中不作具体描述;
S6、重复步骤S4~S5,将读取的代码信息依次组合形成执行程序输入至任务对象中。
用户采用单根手指非接触式作用于实物编程模块,通过识别用户单根手指指尖投影在编程板上的投影点与实物编程模块中心点之间的距离,来确定用户选择的实物编程模块,无需将实物编程模块根据所要实现的程序任务要求进行摆放生成实物编程模块序列,对实物编程模块不存在位置的限制,减轻了儿童初步学习编程的任务量,更利于儿童的学习,同时也降低了编程板的使用成本,无需保证编程板上所有的实物编程模块放置位置均能正常工作。通过非接触式控制实物编程系统读取实物编程模块中烧录的代码信息,减少对实物编程模块的按压触碰,有利于延长其使用寿命。
Claims (4)
1.一种基于手势的实物编程控制方法,其特征在于,包括以下步骤:
S1、将若干实物编程模块放置在编程板上,并将实物编程模块所在位置信息录入系统数据库中,其中,每个所述实物编程模块包含若干个代码信息;
S2、预先定义不同手势所代表的编程指令含义,并录入系统数据库中;
S3、用户将任务对象的执行程序依据编程的语义语法规则分解成若干段代码信息;
S4、选取步骤S3中的代码信息,确定代码信息所在的实物编程模块;
S5、采集用户的手势信号,根据用户的手势信号从实物编程模块中读取相对应的代码信息;
S6、重复步骤S4~S5,将读取的代码信息依次组合形成执行程序输入至任务对象中;
所述步骤S4具体包括:
S41、用户采用单根手指非接触式作用于实物编程模块;
S42、图像采集设备从编程板的正前方和左侧方采集正视图像和侧视图像,所述正视图像和侧视图像中均包含编程板和用户的单根手指;
S43、结合正视图像和侧视图像计算获取用户的单根手指指尖投影在编程板上的投影点位置信息;
S44、遍历编程板上所有实物编程模块的位置信息,筛选出离投影点距离最短的实物编程模块作为代码信息所在的实物编程模块;当存在若干个实物编程模块与投影点之间的距离都为最短时,设定编程板左侧边与前侧边的交点为原点O,正视图像中以指尖为起点向下做竖直线与编程板前侧边相交于点A,侧视图像中以指尖为起点向下做竖直线与编程板左侧边相交于点B,
、以正视图像中点A与原点O之间的距离为长方体的一边边长,以侧视图像中点B与原点O之间的距离为长方体的另一边边长绘制长方体,长方体的对角线即为用户的单根手指在编程板上的投影,计算对角线与长度为点B与原点O之间的距离的长方形边之间的夹角θ1的大小;
、计算实物编程模块中心点与投影点所在直线与编程板左侧边所在直线的夹角θ2的大小;
、筛选出夹角之差最小的实物编程模块作为代码信息所在的实物编程模块。
2.根据权利要求1所述的一种基于手势的实物编程控制方法,其特征在于,所述步骤S43具体包括:
S431、设置坐标系,其中,以编程板前侧边所在直线为X轴,以编程板左侧边所在直线为Y轴;
S432、通过公式XA=(SOA /Sq')×Sq计算出点A的X坐标,其中,SOA是正视图像中点A与原点O之间的距离,Sq'是正视图像中编程板前侧边的长度,Sq是编程板前侧边的实际长度;
S433、通过公式YB=(SOB /SZ')×SZ计算出点B的Y坐标,其中,SOB是侧视图像中点B与原点O之间的距离,SZ'是侧视图像中编程板左侧边的长度,SZ是编程板左侧边的实际长度;
S434、用户的单根手指指尖投影在编程板上的投影点位置信息为(XA,YB)。
3.根据权利要求1所述的一种基于手势的实物编程控制方法,其特征在于,所述步骤S5具体包括:
通过图像采集设备采集用户的手势图像,根据图像识别算法识别出手势图像中的手势信号,并依据系统数据库中录入的手势与编程指令含义的关联,从实物编程模块中读取相对应的代码信息。
4.根据权利要求1所述的一种基于手势的实物编程控制方法,其特征在于,所述步骤S1中,每个所述实物编程模块包含若干个代码信息,同一实物编程模块中的若干个代码信息的参数设置不同,语义语法均相同。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN202011443250.4A CN112466187B (zh) | 2020-12-08 | 2020-12-08 | 一种基于手势的实物编程控制方法 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN202011443250.4A CN112466187B (zh) | 2020-12-08 | 2020-12-08 | 一种基于手势的实物编程控制方法 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN112466187A CN112466187A (zh) | 2021-03-09 |
CN112466187B true CN112466187B (zh) | 2023-04-18 |
Family
ID=74801314
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN202011443250.4A Active CN112466187B (zh) | 2020-12-08 | 2020-12-08 | 一种基于手势的实物编程控制方法 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
CN (1) | CN112466187B (zh) |
Citations (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN104375756A (zh) * | 2013-08-16 | 2015-02-25 | 北京三星通信技术研究有限公司 | 触控操作的方法及装置 |
CN106909289A (zh) * | 2017-03-31 | 2017-06-30 | 维沃移动通信有限公司 | 一种应用控件的操作方法及移动终端 |
KR20200014650A (ko) * | 2018-08-01 | 2020-02-11 | (주)미래융합정보기술 | 유치원 및 초등학교 저학년기의 물리적 프로그래밍을 위한 텐저블 코딩 블록 시스템 |
CN111240242A (zh) * | 2020-01-14 | 2020-06-05 | 山东师范大学 | 一种实物化编程系统及方法 |
Family Cites Families (19)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US5962839A (en) * | 1996-09-17 | 1999-10-05 | Interlego Ag | Apparatus programmable to perform a user defined sequence of actions |
US20050034100A1 (en) * | 2003-08-04 | 2005-02-10 | Hanbai Liu | Visual programming method and system thereof |
KR20120126508A (ko) * | 2011-05-12 | 2012-11-21 | 김석중 | 포인터를 사용하지 않는 가상 터치 장치에서의 터치 인식 방법 |
CN102789713B (zh) * | 2012-07-19 | 2015-04-15 | 中国科学院软件研究所 | 一种基于红外和无线传输技术的实物编程方法和系统 |
CN103809880B (zh) * | 2014-02-24 | 2017-02-08 | 清华大学 | 人机交互系统及方法 |
CN105808086B (zh) * | 2014-12-30 | 2019-04-19 | Tcl集团股份有限公司 | 虚拟键盘的输入方法及装置 |
CN104991640B (zh) * | 2015-06-17 | 2018-03-27 | 施政 | 交互界面上的实物编程系统和方法 |
CN105137887B (zh) * | 2015-09-24 | 2019-03-29 | 苏州乐派特机器人有限公司 | 基于编程板的实物化编程方法及其在机器人领域的应用 |
CN105302555A (zh) * | 2015-10-23 | 2016-02-03 | 中国科学院软件研究所 | 一种基于多语义的实物编程系统 |
CN106095096A (zh) * | 2016-06-12 | 2016-11-09 | 苏州乐派特机器人有限公司 | 利用实物块编程的方法及其在机器人领域的应用 |
CN106095438A (zh) * | 2016-06-12 | 2016-11-09 | 苏州乐派特机器人有限公司 | 利用拼图及图像摄取分析进行实物化编程的方法及其应用 |
CN106528142A (zh) * | 2016-10-31 | 2017-03-22 | 苏州乐派特机器人有限公司 | 树状组合式指令实物化编程方法、应用和实物化编程模块 |
CN106708535B (zh) * | 2017-01-09 | 2020-06-09 | 苏州乐派特机器人有限公司 | 一种应用于实物编程模块的自定义编辑系统及方法 |
US10929109B2 (en) * | 2017-05-16 | 2021-02-23 | Makeblock Co., Ltd. | Method and apparatus for converting building block programming into program code |
CN107688802A (zh) * | 2017-09-29 | 2018-02-13 | 深圳市玛塔创想科技有限公司 | 一种基于图像识别的简易编程方法及装置 |
CN108009540A (zh) * | 2018-02-01 | 2018-05-08 | 张人祺 | 光学读取装置的可编程控制系统 |
CN109003510A (zh) * | 2018-09-25 | 2018-12-14 | 宁波凯思奥教育科技有限公司 | 实物编程装置 |
CN110134382A (zh) * | 2019-04-12 | 2019-08-16 | 乐芒(广州)信息技术有限公司 | 一种实物化编程方法 |
CN212076063U (zh) * | 2020-03-31 | 2020-12-04 | 张宇翔 | 一种基于位置检测的电梯按键非接触执行装置 |
-
2020
- 2020-12-08 CN CN202011443250.4A patent/CN112466187B/zh active Active
Patent Citations (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN104375756A (zh) * | 2013-08-16 | 2015-02-25 | 北京三星通信技术研究有限公司 | 触控操作的方法及装置 |
CN106909289A (zh) * | 2017-03-31 | 2017-06-30 | 维沃移动通信有限公司 | 一种应用控件的操作方法及移动终端 |
KR20200014650A (ko) * | 2018-08-01 | 2020-02-11 | (주)미래융합정보기술 | 유치원 및 초등학교 저학년기의 물리적 프로그래밍을 위한 텐저블 코딩 블록 시스템 |
CN111240242A (zh) * | 2020-01-14 | 2020-06-05 | 山东师范大学 | 一种实物化编程系统及方法 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
CN112466187A (zh) | 2021-03-09 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
EP2045699A2 (en) | Gesture determination apparatus and method | |
TWI437484B (zh) | 具方向性手勢輸入之轉譯 | |
WO2011048840A1 (ja) | 入力動作解析方法および情報処理装置 | |
US8482531B2 (en) | Electronic calculator and method of controlling the calculator | |
US8599138B2 (en) | Information processing apparatus, information processing method and computer program | |
US20140253484A1 (en) | Figure drawing apparatus, figure drawing method and recording medium on which figure drawing programs are recorded | |
KR102463657B1 (ko) | 다중 오브젝트 구조를 인식하기 위한 시스템 및 방법 | |
JPWO2015025382A1 (ja) | プログラム編集用プログラム | |
EP2767897B1 (en) | Method for generating writing data and an electronic device thereof | |
JP4611116B2 (ja) | プレゼンテーションに用いられる情報処理装置およびプログラム | |
JP2006005655A (ja) | 項目処理機能付き入力装置、項目処理機能付き入力プログラム、およびコンピュータ読み取り可能な記録媒体 | |
CN112466187B (zh) | 一种基于手势的实物编程控制方法 | |
TWI505173B (zh) | 提高手持裝置觸碰鍵盤辨識率的系統和方法 | |
CN103914174A (zh) | 信息处理装置、信息处理方法、以及程序存储介质 | |
CN106041966A (zh) | 机器人示教动作控制方法和装置 | |
KR101313287B1 (ko) | 문자 입력을 제공하는 방법, 단말기 및 기록매체 | |
JP2600533B2 (ja) | タッチ入力装置 | |
CN102736822B (zh) | 提高手持装置触碰键盘辨识率的系统和方法 | |
JP2013077180A (ja) | 認識装置およびその制御方法 | |
KR101348763B1 (ko) | 손동작에 의한 인터페이스 조작 장치 및 방법, 그리고 컴퓨터로 읽을 수 있는 기록매체 | |
KR101067612B1 (ko) | 음성을 이용한 화면의 디스플레이 상태 제어장치 및 그 제어방법 | |
EP4073624B1 (en) | Systems and methods for grid-aligned inking | |
WO2013073109A1 (ja) | 画像処理装置、画像処理方法、および画像処理プログラム | |
CN116631065B (zh) | 手势识别方法及装置 | |
JP2011141592A (ja) | 数式レイアウト変更装置、数式レイアウト変更方法および数式レイアウト変更プログラム |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
PB01 | Publication | ||
PB01 | Publication | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
GR01 | Patent grant | ||
GR01 | Patent grant |