CN108009540A - 光学读取装置的可编程控制系统 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种光学读取装置的可编程控制系统，其包括指令印刷物、用于读取编码信息的光学读取装置和光学读取装置的编程处理装置，指令印刷物上至少有印有对应编码信息的一指令图案，编程处理装置具有一程序代码数据库单元，程序代码数据库单元储存有复数个程序代码，每一程序代码对应一编码信息，编程处理装置经由光学读取装置读取至少一编码信息，并依读取顺序将编码信息所对应的程序代码存入主程序寄存单元或函数寄存单元，在光学读取装置读取正式启动的指令后，编程处理装置即将主程序寄存单元与该函数寄存单元内已排序好的所有程序代码组合成一程序代码序列，并经由程序代码输出单元，将程序代码序列传送至可编程控制设备上进行操控。

Description

光学读取装置的可编程控制系统

技术领域

本发明涉及一种光学读取装置的可编程控制系统。

背景技术

随着科技的进步，用户可通过光学读取装置如点读笔、颜色识别器等，与学习机进行辅助学习，利用光学读取装置来点选一印刷物(如书本)中所欲学习的图片或文字，即可读取所点选位置上的编码信息，光学读取装置或学习机再依据该编码信息，播放特定文字的发音、图片、影音等多媒体内容。然而，面对物联网和人工智能时代，人类可以很容易的利用程序来操控或者获取周边设备的数据，例如手机控制智能车、机器人和无人飞机等等，倘若使用现有的光学读取装置的相关处理系统是无法与这些设备进行通信与操控的。

鉴于此，本发明人乃潜心研思、设计组制，期能提供一种应用光学读取装置的可编程控制系统及其操作方法，以解决前述的习知技术问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种光学读取装置的可编程控制系统，旨在解决现有技术中的光学读取装置的相关处理系统无法与可编程控制设备进行通信与控制的问题。

为了实现上述目的：本发明一种光学读取装置的可编程控制系统所采用的技术方案是：所述光学读取装置的可编程控制系统包括一指令印刷物，该指令印刷物上至少有一指令图案，该指令图案上印有对应的一编码信息；一光学读取装置，用于读取该指令图案上的该编码信息；以及一编程处理装置，耦接于该光学读取装置，并具有一程序代码数据库单元，该程序代码数据库单元储存有复数个程序代码，每一程序代码对应一指令图案上的该编码信息。其中，该编程处理装置经由该光学读取装置读取至少一该指令图案的该编码信息，并依读取顺序将该编码信息所对应的该程序代码存入一主程序寄存单元或一函数寄存单元，在该光学读取装置读取正式启动的指令后，该编程处理装置即将该主程序寄存单元与该函数寄存单元内已排序好的所有程序代码组合成一程序代码序列，并经由一程序代码输出单元，将该程序代码序列传送至一可编程控制设备上进行操控。

进一步的，所述该指令印刷物系以图案方式将一个或复数个指令的图案印刷在至少一印刷物上，每一指令图案有一对应的编码信息；指令图案中包含一般指令或系统指令，一般指令可控制设备的动作，例如，向前走一步、向左转、向右转、红灯亮等等，系统指令则执行系统相关的设置，比如函数开始、函数结束、重置、正式启动等等。

进一步的，所述该光学读取装置可具有一正式启动按钮，当用户按下该正式启动按钮可直接对该光学读取装置输入正式启动的指令。

进一步的，所述光学读取装置在该指令印刷物上读取该指令图案上的该编码信息后，可利用有线或无线通讯的方式，将该编码信息传送至该编程处理装置做处理。

进一步的，所述编程处理装置包括一处理单元，所述编程处理装置在收到该光学读取装置传送来的该编码信息后，若是属于该一般指令，所述处理单元会将编码信息所对应的该程序代码数据库其中的该程序代码存入该主程序寄存单元或该函数寄存单元，若是属于该系统指令，该处理单元则会做系统相关的设置或处理。

本发明的有益效果是：编程处理装置经由该光学读取装置读取至少一该指令图案的该编码信息，并依读取顺序将该编码信息所对应的该程序代码存入一主程序寄存单元或一函数寄存单元，在该光学读取装置读取正式启动的指令后，该编程处理装置即将该主程序寄存单元与该函数寄存单元内已排序好的所有程序代码组合成一程序代码序列，并经由一程序代码输出单元，将该程序代码序列传送至一可编程控制设备上进行操控，从而有效解决了现有技术中的光学读取装置的相关处理系统无法与可编程控制设备进行通信与控制的问题。

附图说明

图1是本发明一种光学读取装置的可编程控制系统的具体实施例的示意图；

图2是一般指令印刷物的示意图；

图3是系统指令印刷物的示意图；

图4是编程处理装置的工作流程图；

图5是系统指令处理流程图；

图6是程序代码序列的范例。

图中1为可编程控制系统，10为指令印刷物，101为指令图案，１０２编码信息，101A为一般指令，101B为系统指令，11为光学读取装置，12为编程处理装置，120为接收单元，121为程序代码数据单元，122为处理单元，123为主程序寄存单元，124为函数寄存单元，125为程序代码输出单元，13为可编程控制设备，S210-S270为执行步骤。

具体实施方式

下面结合附图对本发明的实施方式作进一步说明。

本发明一种光学读取装置的可编程控制系统的具体实施例的具体实施例，如图1所示，所述光学读取装置的可编程控制系统包括一指令印刷物10，该指令印刷物10可以是任何可将编码信息印刷于其上的材质或物品，例如纸张、塑料、或各种商品及其包装等等。指令印刷物10上印有至少一指令图案101以代表对应的一编码信息102，该编码信息102系依据一特定编码方式进行编码。其中，该指令图案101系可以为图形、条形码、文字、数字、符号及/或复数个点所组成，且该指令图案101包含至少一一般指令101A或至少一系统指令101B。一般指令101A可控制设备的动作，例如，向前走一步、向左转、向右转、红灯亮等等，系统指令101B则执行系统相关的设置，比如函数开始、函数结束、重置、正式启动等等。

一光学读取装置11，用于读取该指令图案101上的该编码信息102，光学读取装置在该指令印刷物上读取指令图案上的编码信息后，可利用有线或无线连结方式(无线连结方式可包括无线射频通讯、RF射频、蓝牙、wifi、wimax、UWB等)，将编码信息传送至一编程处理装置做处理；一编程处理装置12耦接于该光学读取装置11，编程处理装置12包含：一接收单元120、一程序代码数据库单元121、一处理单元122、一主程序寄存单元123、一函数寄存单元123、一程序代码输出单元125；其中，程序代码数据库单元121内储存有至少一编码信息102所对应的一程序代码（图中未标示），例如Move Forward 1 (往前走一步)、MoveBackward 1 (往后走一步)、Turn Left(左转)、Turn Right (右转)、Red Light On (红灯亮)、Red Light Off (红灯灭)、Green Light On (红灯亮)、Green Light Off (绿灯亮)等等。

参阅图2，依据本发明一指令印刷物10所印制的一般指令101A，每张卡片上印制有一个指令图案101，该指令图案101代表一个一般指令101A，例如上排的四个指令包括：向左转、向右转、向前走一步、向后走一步，而该一般指令101A所对应的编码信息102就印制在指令图案101的下方。当光学读取装置11点击该指令图案101时，就会读取到下方的编码信息102。

参阅图3，依据本发明一指令印刷物101所印制的系统指令101B，例如，这四个系统指令包括：函数开始、函数结束、正式启动、系统重置等。

如图1、图4、图6所示，首先，如步骤S210，该接收单元120接收来自光学读取装置11读取指令印刷物10上的一编码信息102，其中，该指令印刷物10具有类似于第二图和第三图的编码信息102。接着，如步骤S220，该接收单元120接收到该编码信息102后，会交给该处理单元122来做处理，若该编码信息102属于系统指令101B,则进入系统指令执行流程S230，若编码信息102属于一般指令101A,则执行步骤S240。在一般实务操作时，该编码信息102可以使用左边第一位(bit)来区分一般指令101A或者系统指令101B，例如，编码信息”0000000000001”左边第一位是＂0＂，所以它是一般指令101Ａ，编码信息”1000000000001”左边第一位是＂1＂，所以它是系统指令101Ｂ。接着，如步骤S240，该处理单元122在处理一般指令101Ａ时，会在程序代码数据库单元121里搜寻编码信息102所对应的程序代码，接着，如步骤S250，该处理单元122是依目前「工作区变量」的内容，来决定步骤S240所搜寻到的程序代码要保存到主程序寄存单元123或者函数寄存单元124。而「工作区变量」的更换可以由系统指令101B来执行的。

参阅图1和图5，如步骤S231，是该处理单元122在处理「正式启动」指令时的方式。例如，若编码信息「1000000000001」是一个「正式启动」的指令，系统就会将主程序寄存单元123和函数寄存单元124里的程序代码组合成一程序代码序列，而程序代码的组合方式会依据可编程控制设备13的实际需求来做组合，例如，若可编程控制设备13是一个机器人，系统会先把机器人相关的启动程序代码，置入主程序寄存单元123的最前面，然后再与函数寄存单元124里的程序代码做组合。最后，如步骤S232，把组合后的程序代码序列透过程序代码输出单元125传送至可编程控制设备13上进行操控。程序代码输出单元125与可编程控制设备13之间数据的传送，可以是无线或者有线的。如步骤S233，处理单元122在处理「函数开始」的指令时，会将「工作区变量」设置成「函数区」，代表接下来经由程序代码数据库单元121搜寻到的对应程序代码，将会保存到函数寄存单元124。如步骤S234，则是将「工作区变量」内容设置成「主程序区」，代表接下来经由程序代码数据库单元121搜寻到的对应程序代码，将全部保存到主程序寄存单元123。而系统在重启或者重置时，其「工作区变数」的初始值或者默认值均是「主程序区」。

参阅图6所示，其为依据本发明一组合的程序代码序列的范例。该范例是经过步骤S231所组合而成的程序代码序列，第1行是启动机器人的程序代码，第3行是往前走一步，第4行也是往前走一步，第5行是呼叫函数，而函数定义是在第15~18行，它是把常用的功能放在一起，在该范例中是响两声喇叭，接着，机器人再往左转、再往前走两步、再响两声、再右转、再往前走两步、再右转、然后结束。

综合上述，依据本发明之应用光学读取装置之可编程控制系统１，可利用读取指令印刷物10上编码信息102的顺序来做程序代码的编排，并在程序代码编排后将程序代码序列传送至可编程设备13，达成操控装置或者设备的目的。

本发明的系统，或特定型态或其部份，可以用程序代码的型态包含于实体媒体，如软盘、光盘片、硬盘、或是任何其他机器可读取(如计算机可读取)储存媒体，其中，当程序代码被机器，如计算机加载且执行时，此机器变成用以参与本发明之装置或系统。当在一般用途处理器实作时，程序代码结合处理器提供一操作类似于应用特定逻辑电路之独特装置，该独特装置也可以内建于受控制的设备上。

惟以上所述者，仅为本发明之较佳实施例，当不能用以限定本发明可实施之范围，凡习于本业之人士所明显可作的变化与修修饰，皆应视为不悖离本发明之实质内容。

Claims (5)

1.光学读取装置的可编程控制系统，其特征在于：包括一指令印刷物，该指令印刷物上至少有一指令图案，该指令图案上印有对应的一编码信息；一光学读取装置，用于读取该指令图案上的该编码信息；以及一编程处理装置，耦接于该光学读取装置，并具有一程序代码数据库单元，该程序代码数据库单元储存有复数个程序代码，每一程序代码对应一指令图案上的该编码信息，其中，该编程处理装置经由该光学读取装置读取至少一该指令图案的该编码信息，并依读取顺序将该编码信息所对应的该程序代码存入一主程序寄存单元或一函数寄存单元，在该光学读取装置读取正式启动的指令后，该编程处理装置即将该主程序寄存单元与该函数寄存单元内已排序好的所有程序代码组合成一程序代码序列，并经由一程序代码输出单元，将该程序代码序列传送至一可编程控制设备上进行操控。

2.根据权利要求1所述的光学读取装置的可编程控制系统，其特征在于：所述该指令印刷物系以图案方式将一个或复数个指令的图案印刷在至少一印刷物上，每一指令图案有一对应的编码信息；指令图案中包含一般指令或系统指令，一般指令可控制设备的动作，例如，向前走一步、向左转、向右转、红灯亮等等，系统指令则执行系统相关的设置，比如函数开始、函数结束、重置、正式启动等等。

3.根据权利要求1所述的光学读取装置的可编程控制系统，其特征在于：所述该光学读取装置可具有一正式启动按钮，当用户按下该正式启动按钮可直接对该光学读取装置输入正式启动的指令。

4.根据权利要求1所述的光学读取装置的可编程控制系统，其特征在于：所述光学读取装置在该指令印刷物上读取该指令图案上的该编码信息后，可利用有线或无线通讯的方式，将该编码信息传送至该编程处理装置做处理。

5.根据权利要求1所述的光学读取装置的可编程控制系统，其特征在于：所述编程处理装置包括一处理单元，所述编程处理装置在收到该光学读取装置传送来的该编码信息后，若是属于该一般指令，所述处理单元会将编码信息所对应的该程序代码数据库其中的该程序代码存入该主程序寄存单元或该函数寄存单元，若是属于该系统指令，该处理单元则会做系统相关的设置或处理。