CN112460771A - 一种压缩机控制方法、装置、系统及存储介质 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种压缩机控制方法、装置、系统及存储介质；应用于包括压缩机的温度控制系统。压缩机控制方法在压缩机停机时，调整整个温度控制系统的高低压使得温度控制系统的高低压平衡，并在高低压平衡后向压缩机转子施加将其转动至预设位置的动力，并在压缩机转子在该动力的作用下转动到的位置与预设位置的相对偏差低于预设偏差值时，记录该压缩机转子的位置信息，方便再次温度控制系统开启时，直接获取存储的压缩机转子的位置信息启动压缩机，降低压缩机启动难度，实现快速开启温度控制系统。

Description

一种压缩机控制方法、装置、系统及存储介质

技术领域

本发明涉及家电控制技术领域，尤其涉及一种压缩机控制方法、装置、系统及存储介质。

背景技术

空调即空气调节器(Air Conditioner)。是指用人工手段，对建筑或构筑物内环境空气的温度、湿度、流速等参数进行调节和控制的设备。

现在用户使用空调，用户关机或空调出现保护性停机时，空调压缩机立即停机，压缩机转子停止的位置随机。在再次空调开机压缩机启动时，因为压缩机转子位置随机，导致变频压缩机启动难度较大，需要很大的磁场强行启动压缩机后，根据判断三相电流机型压缩机转子位置估算，再进入正常控制。这种控制方法控制复杂，间接导致压缩机调试启动困难，变频压缩机启动速度慢等一系列问题。同理，冰箱等包含压缩机的温度控制设备也存在上述问题。

发明内容

为了解决现有技术存在的问题，本发明的至少一个实施例提供了一种温度控制系统信息同步方法、装置、系统及存储介质。

第一方面，本发明实施例实施例提供了一种压缩机控制方法，应用于包括压缩机的温度控制系统，所述控制方法包括：

当所述压缩机停机时，调整所述温度控制系统内的高低压使得所述高低压平衡；

对所述压缩机转子施加将其转动至预设位置的动力；

当所述压缩机转子转动到的位置与所述预设位置的相对偏差小于预设偏差时，所述压缩机转子定位成功，并存储所述压缩机转子的位置信息；

当所述温度控制系统开启时，若存储有所述压缩机转子的位置信息，则根据所述位置信息启动所述压缩机。

基于上述技术方案，本发明实施例还可以做出如下改进。

结合第一方面，在第一方面的第一种实施例中，所述调整所述温度控制系统内的高低压，包括：

开启所述温度控制系统的外机风机，和/或，增大所述温度控制系统的膨胀阀的步数，调整所述温度控制系统内的高低压。

结合第一方面，在第一方面的第二种实施例中，所述对所述压缩机转子施加将其转动至预设位置的动力，包括：

获取所述压缩机停机时所述压缩机转子的停止角度；

获取所述预设位置对应的预设角度，并根据所述停止角度与所述预设角度，得到所述压缩机转子的旋转角度；

基于压缩机驱动控制算法，确定所述压缩机转子转动所述旋转角度所需的驱动力，作为所述动力；

向所述压缩机转子施加所述动力。

结合第一方面，在第一方面的第三种实施例中，所述控制方法还包括：

在对所述压缩机转子施加将其转动至预设位置的动力之后，判断所述压缩机转子转动到的位置与所述预设位置的相对偏差是否小于预设偏差值；

若所述压缩机转子转动到的位置与所述预设位置的相对偏差大于或等于预设偏差值，则所述压缩机转子定位失败，并存储失败次数；

若失败次数小于或等于预设阈值，则根据所述压缩机转子的当前位置再次对所述压缩机转子施加将其转动至预设位置的动力；

若失败次数大于预设阈值，则不存储所述所述压缩机转子的位置信息。

结合第一方面的第三种实施例，在第一方面的第四种实施例中，所述控制方法还包括：

获取所述压缩机停机时所述压缩机转子的停止角度；

获取所述预设位置对应的预设角度，并根据所述停止角度与所述预设角度，得到所述压缩机转子的旋转角度；

获取对所述压缩机转子施加动力后所述压缩机转子转动到的位置对应的角度与所述预设角度的相对角度；

根据所述相对角度与所述旋转角度，计算得到所述所述压缩机转子转动到的位置与所述预设位置的相对偏差。

结合第一方面，在第一方面的第五种实施例中，所述当所述温度控制系统开启时，若存储有所述压缩机转子的位置信息，则根据所述位置信息启动所述压缩机，包括：

当所述温度控制系统开启时，判断温度控制系统中是否存储有所述压缩机转子的位置信息；

若温度控制系统中存储有所述压缩机转子的位置信息，则若存储有所述压缩机转子的位置信息，则根据所述位置信息启动所述压缩机；

若温度控制系统中未存储所述压缩机转子的位置信息，则按正常启动方式开启所述温度控制系统。

结合第一方面或第一方面的第一、第二、第三、第四或第五种实施例，在第一方面的第六种实施例中，所述控制方法还包括：

获取所述温度控制系统的外环温度、外管温度和排气温度；

若外环温度、外管温度和排气温度两两之间的差值小于预设温度阈值，则所述高低压平衡；

若外环温度、外管温度和排气温度两两之间的差值大于或等于预设温度阈值，则所述高低压未平衡。

第二方面，本发明实施例提供了一种压缩机控制装置，应用于包括压缩机的温度控制系统，所述控制装置包括：

第一处理单元，用于当所述压缩机停机时，调整所述温度控制系统内的高低压使得所述高低压平衡；

第二处理单元，用于控制驱动单元对所述压缩机转子施加将其转动至预设位置的动力；

第三处理单元，用于当所述压缩机转子转动到的位置与所述预设位置的相对偏差小于预设偏差时，所述压缩机转子定位成功，并存储所述压缩机转子的位置信息；

第四处理单元，用于当所述温度控制系统开启时，若存储有所述压缩机转子的位置信息，则根据所述位置信息启动所述压缩机。

第三方面，本发明实施例提供了一种压缩机控制系统，包括：包括压缩机的温度控制系统；所述控制系统还包括：处理器、通信接口、存储器和通信总线，其中，处理器，通信接口，存储器通过通信总线完成相互间的通信；

存储器，用于存放计算机程序；

处理器，用于执行存储器上所存放的程序时，实现第一方面中任一实施例所述的压缩机控制方法。

第四方面，本发明实施例提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有一个或者多个程序，所述一个或者多个程序可被一个或者多个处理器执行，以实现第一方面中任一实施例所述的压缩机控制方法。

本发明的上述技术方案与现有技术相比具有如下优点：本方案在压缩机停机时，调整整个温度控制系统的高低压使得温度控制系统的高低压平衡，并在高低压平衡后向压缩机转子施加将其转动至预设位置的动力，并在压缩机转子在该动力的作用下转动到的位置与预设位置的相对偏差低于预设偏差值时，记录该压缩机转子的位置信息，方便再次温度控制系统开启时，直接获取存储的压缩机转子的位置信息启动压缩机，降低压缩机启动难度，实现快速开启温度控制系统。

附图说明

图1是本发明实施例提供的一种压缩机控制方法流程示意图；

图2是本发明另一实施例提供的一种压缩机控制方法流程示意图；

图3是本发明又一实施例提供的一种压缩机控制方法流程示意图其一；

图4是本发明又一实施例提供的一种压缩机控制方法流程示意图其二；

图5是本发明又一实施例提供的一种压缩机控制方法流程示意图其三；

图6是本发明又一实施例提供的一种压缩机控制装置结构示意图；

图7是本发明又一实施例提供的一种压缩机控制系统结构示意图。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

如图1所示，本发明实施例提供了一种压缩机控制方法，应用于包括压缩机的温度控制系统。参照图1，控制方法包括如下步骤：

S11、当压缩机停机时，调整温度控制系统内的高低压使得高低压平衡。

在本实施例中，在各种使用压缩机的温度控制系统中，在温度控制系统启动时，需要先确定压缩机的压缩机转子位置，一般使用算法对转子位置进行定位，然后把转子转动到预定位置后，再根据转子的位置信息进行闭环控制，启动压缩机，但是由于这样的工作方式，导致压缩机无法快速开机，进而温度控制系统无法快速进入工作。

在本实施例中，压缩机停机的情况可以是压缩机故障停机或者用户遥控空调控制系统关闭等情况，在压缩机停机时，由于温度控制系统内的高低压不平衡，此时空调压缩机的吸排气压力不平衡，导致空调压缩机的负荷较重，通过调整温度控制系统内的高低压使得高低压平衡，可以降低压缩机的符合，提高调整压缩机转子的位置的成功率。

在本实施例中，在正常环境中，压缩机停机后需要一段时间压缩机内的高低压才能趋于平衡，拿半封闭机组来说，在停机之后，半小时左右高压逐渐降低，低压逐渐高起，高压的压力串到低压，补足了低压，慢慢与高压持平，达到一个共点，压缩机的高低压平衡，在本实施例中，可以通过增加外机风机的转速以实现对于高压管的降温，提高高压的下降速度，还可以通过开大膨胀阀步数，增大高压的冷凝液串到低压的流量，以提高高低压平衡的速率，使得空调系统高低压平衡。本方案中举例说明是基于原有设备的情况下完成对于系统高低压的调节，当然，还可以针对温度控制系统的高压管设置降温设备，进一步提高高低压平衡效率，对此，本方案不做特别限定。

具体的，调整温度控制系统内的高低压的方式包括：开启温度控制系统的外机风机，和/或，增大温度控制系统的膨胀阀的步数，调整温度控制系统内的高低压。

在本实施例中，检测温度控制系统内的高低压是否平衡可以通过设置在高压管和低压管上的压力检测阀分别检测进行比对得到，还可以获取高压管的温度和低压管的温度，根据两者温度是否持平确定高低压是否平衡。

S12、对压缩机转子施加将其转动至预设位置的动力。

在本实施例中，在压缩机的高低压平衡后，对压缩机转子施加将其转动到预设位置的动力，即根据压缩机转子的当前位置和预设位置的角度和压缩机自身的参数向压缩机供一固定功率的电量，使得压缩机转子可以转动至预设位置。

在本实施例中，确定压缩机转子的当前位置可以通过温度控制系统自身的定位算法确定，由于此时压缩机已经停机，通过自身的定位算法确定压缩机转子位置并不会影响到用户的及时使用，也可以通过其他方式确定压缩机转子位置，比如，在压缩机内设置红外定位装置，确定压缩机转子此时的位置，由于压缩机也是一种电机，所以压缩机的转子定位可以参考电机的转子定位算法。

在本实施例中，可以根据压缩机的工作参数，结合压缩机的驱动控制算法，确定输入的电量的功率，以实现对压缩机转子施加动力，另外也可以根据温度控制系统开机时控制压缩机转子转动的方式确定本步骤中所施加的动力。

S13、当压缩机转子转动到的位置与预设位置的相对偏差小于预设偏差时，压缩机转子定位成功，并存储压缩机转子的位置信息。

在本实施例中，由于压缩机开机时一般不会有温度控制系统内高低压的问题，也不会有负荷保护、排气保护等情况，而本方案是为了加快用户的开机启动速率，在压缩机停机后调整压缩机转子的位置，所以，会因为温度控制系统内部的温度导致施加的动力无法将压缩机转子调整至预设位置的问题，而我们也不能采用逐步调整位置的方式来调整压缩机转子，因为，若是采用逐步控制的方式调整压缩机转子位置，在调整完毕停止供电后，压缩机转子还是有可能因为温度控制系统内部的问题发生移动，最终还是定位失败，所以，逐步调整转子的位置的方法只有在开机时使用，我们采用对压缩机转子施加一定量的动力，若转动后的压缩机转子转动到的位置与预设位置的相对偏差小于预设偏差时，则可以判定该压缩机转子定位成功，直接存储压缩机转子的位置信息，以便于下次温度控制系统开机时直接根据该位置信息启动压缩机，实现快速启动温度控制系统。

S14、当温度控制系统开启时，若存储有压缩机转子的位置信息，则根据位置信息启动压缩机。

在本实施例中，在温度控制系统开启时，获取存储的压缩机转子的位置信息直接启动压缩机，实现了压缩机快速启动，避免了用户等待压缩机启动的耗时，提高用户体验。

在本实施例中，本方案在压缩机停机时，调整整个温度控制系统的高低压使得温度控制系统的高低压平衡，并在高低压平衡后向压缩机转子施加将其转动至预设位置的动力，并在压缩机转子在该动力的作用下转动到的位置与预设位置的相对偏差低于预设偏差值时，记录该压缩机转子的位置信息，方便再次温度控制系统开启时，直接获取存储的压缩机转子的位置信息启动压缩机，降低压缩机启动难度，实现快速开启温度控制系统。

在本实施例中，若温度控制系统中未存储压缩机转子的位置信息，则按正常启动方式开启温度控制系统。若未存储位置信息，则说明压缩机停机后并未完成对于压缩机转子的定位控制，此时，还是以普通的启动的方式启动压缩机。

如图2所示，在本实施例中，判断步骤S11中高低压是否平衡的方法包括如下步骤：

S21、获取温度控制系统的外环温度、外管温度和排气温度。

S22a、若外环温度、外管温度和排气温度两两之间的差值小于预设温度阈值，则高低压平衡。

S22b、若外环温度、外管温度和排气温度两两之间的差值大于或等于预设温度阈值，则高低压未平衡。

在本实施例中，通过获取得到温度控制系统的外机环境温度、外机冷凝器中间温度和外机压缩机排气温度，根据三者之间的温度差判断此时温度控制系统内的高低压是否平衡，其中预设温度阈值可以设置为2摄氏度或更低，本方案不做特别限定。

如图3所示，本发明实施例提供了一种压缩机控制方法。参照图3，控制方法包括如下步骤：

S31、当压缩机停机时，调整温度控制系统内的高低压使得高低压平衡。

有关步骤S31，详细可参见步骤S11中的描述，本实施例在此不再赘述。

S32、获取压缩机停机时压缩机转子的停止角度。

在本实施例中，确定压缩机转子的当前位置可以通过温度控制系统自身的定位算法确定，也可以通过其他方式确定压缩机转子位置，比如，在压缩机内设置红外定位装置，确定压缩机转子此时的位置，由于压缩机也是一种电机，所以压缩机的转子定位可以参考电机的转子定位算法。

S33、获取预设位置对应的预设角度，并根据停止角度与预设角度，得到压缩机转子的旋转角度。

在本实施例中，根据停止角度A和预设角度B得到压缩机转子的旋转角度C，其中，旋转角度可以是C＝(B-A)+360°×N，若C为正值，即旋转角度为压缩机转子逆时针旋转C，若C为负值，即旋转角度为压缩机转子顺时针旋转C，其中，N为整数。

S34、基于压缩机驱动控制算法，确定压缩机转子转动旋转角度所需的驱动力，作为上述动力。

在本实施例中，根据上述步骤得到的压缩机转子应当旋转的旋转角度后，根据压缩机驱动控制算法确定压缩机转子转动所需的驱动力。

S35、向压缩机转子施加该动力。

S36、当压缩机转子转动到的位置与预设位置的相对偏差小于预设偏差时，压缩机转子定位成功，并存储压缩机转子的位置信息。

有关步骤S36，详细可参见步骤S13中的描述，本实施例在此不再赘述。

S37、当温度控制系统开启时，若存储有压缩机转子的位置信息，则根据位置信息启动压缩机。

有关步骤S37，详细可参见步骤S14中的描述，本实施例在此不再赘述。

在本实施例中，在高低压平衡后，获取压缩机转子停止的位置和与设定的位置，基于压缩机驱动控制算法确定压缩机转子转动旋转角度所需的驱动力，即如何驱动压缩机转动的功率，以将压缩机转子转动到预设位置。

如图4所示，本发明实施例提供了一种压缩机控制方法。参照图4，与图1所示控制方法相比，区别在于，控制方法还包括如下步骤：

S41、在对压缩机转子施加将其转动至预设位置的动力之后，判断压缩机转子转动到的位置与预设位置的相对偏差是否小于预设偏差值；

S42、若压缩机转子转动到的位置与预设位置的相对偏差大于或等于预设偏差值，则压缩机转子定位失败，并存储失败次数；

S43a、若失败次数小于或等于预设阈值，则根据所述压缩机转子的当前位置再次对所述压缩机转子施加将其转动至预设位置的动力；

S43b、若失败次数大于预设阈值，则不存储压缩机转子的位置信息。

在本实施例中，在对压缩机转子施加动力后，判断压缩机转子转动到的位置与预设位置的相对偏差，若是相对偏差较大，则认为压缩机转子定位失败，在失败次数未超过预设阈值时，可以再次进行对压缩机转子施加将其转动至预设位置的动力，其中，再次施加的动力参考当前位置和预设位置的相对位置得到，即基于上述实施例中的方法，重新计算旋转角度，并基于旋转角度得到驱动力；在失败次数超过预设阈值时，则不再调整压缩机转子的位置，以减少工作量。

在本实施例中，控制方法还包括如下步骤：

S51、获取压缩机停机时压缩机转子的停止角度。

在本实施例中，确定压缩机转子的当前位置可以通过温度控制系统自身的定位算法确定，也可以通过其他方式确定压缩机转子位置，比如，在压缩机内设置红外定位装置，确定压缩机转子此时的位置，由于压缩机也是一种电机，所以压缩机的转子定位可以参考电机的转子定位算法。

S52、获取预设位置对应的预设角度，并根据停止角度与预设角度，得到压缩机转子的旋转角度。

在本实施例中，根据停止角度A和预设角度B得到压缩机转子的旋转角度C，其中，旋转角度可以是C＝(B-A)+360°×N，若C为正值，即旋转角度为压缩机转子逆时针旋转C，若C为负值，即旋转角度为压缩机转子顺时针旋转C，其中，N为整数。

S53、获取对压缩机转子施加动力后压缩机转子转动到的位置对应的角度与预设角度的相对角度。

S54、根据相对角度与旋转角度，计算得到压缩机转子转动到的位置与预设位置的相对偏差。

在本实施例中，计算得到相对偏差可以将相对角度除以旋转角度得到压缩机转子在该动力下完成的角度相对值，作为上述相对偏差，即本方案是在确定了旋转角度后，若压缩机转子真正旋转的角度与旋转角度的差值相对角度与旋转角度的比值较大，则说明压缩机转子真正的旋转角度在确定的旋转角度的占比较小，相对角度在旋转角度中的占比越小，则压缩机转子转动到的位置越接近预设位置，在本步骤中，可以设定一个较小的预设阈值提高对于压缩机转子转动的要求。

如图6所示，本发明实施例提供了一种压缩机控制装置，应用于包括压缩机的温度控制系统，控制装置包括：第一处理单元11、第二处理单元12、第三处理单元13和第四处理单元14。

在本实施例中，第一处理单元11，用于当压缩机停机时，调整温度控制系统内的高低压使得高低压平衡；

在本实施例中，第二处理单元12，用于控制驱动单元对压缩机转子施加将其转动至预设位置的动力；

在本实施例中，第三处理单元13，用于当压缩机转子转动到的位置与预设位置的相对偏差小于预设偏差时，压缩机转子定位成功，并存储压缩机转子的位置信息；

在本实施例中，第四处理单元14，用于当温度控制系统开启时，若存储有压缩机转子的位置信息，则根据位置信息启动压缩机。

在本实施例中，第一处理单元11，具体用于开启所述温度控制系统的外机风机，和/或，增大所述温度控制系统的膨胀阀的步数，调整所述温度控制系统内的高低压。

在本实施例中，第二处理单元12，具体用于获取所述压缩机停机时所述压缩机转子的停止角度；获取所述预设位置对应的预设角度，并根据所述停止角度与所述预设角度，得到所述压缩机转子的旋转角度；基于压缩机驱动控制算法，确定所述压缩机转子转动所述旋转角度所需的驱动力，作为所述动力；控制驱动装置向所述压缩机转子施加所述动力。

在本实施例中，第三处理单元13，具体用于在对所述压缩机转子施加将其转动至预设位置的动力之后，判断所述压缩机转子转动到的位置与所述预设位置的相对偏差是否小于预设偏差值；若所述压缩机转子转动到的位置与所述预设位置的相对偏差大于或等于预设偏差值，则所述压缩机转子定位失败，并存储失败次数；若失败次数小于或等于预设阈值，则通过第二处理单元12根据所述压缩机转子的当前位置再次对所述压缩机转子施加将其转动至预设位置的动力；若失败次数大于预设阈值，则不存储所述所述压缩机转子的位置信息。

在本实施例中，压缩机控制装置包括：第五处理单元，用于获取所述压缩机停机时所述压缩机转子的停止角度；获取所述预设位置对应的预设角度，并根据所述停止角度与所述预设角度，得到所述压缩机转子的旋转角度；获取对所述压缩机转子施加动力后所述压缩机转子转动到的位置对应的角度与所述预设角度的相对角度；根据所述相对角度与所述旋转角度，计算得到所述所述压缩机转子转动到的位置与所述预设位置的相对偏差。

在本实施例中，第四处理单元14，具体用于当所述温度控制系统开启时，判断温度控制系统中是否存储有所述压缩机转子的位置信息；若温度控制系统中存储有所述压缩机转子的位置信息，则若存储有所述压缩机转子的位置信息，则根据所述位置信息启动所述压缩机；若温度控制系统中未存储所述压缩机转子的位置信息，则按正常启动方式开启所述温度控制系统。

在本实施例中，第一处理单元11，具体用于获取所述温度控制系统的外环温度、外管温度和排气温度；若外环温度、外管温度和排气温度两两之间的差值小于预设温度阈值，则所述高低压平衡；若外环温度、外管温度和排气温度两两之间的差值大于或等于预设温度阈值，则所述高低压未平衡。

如图7所示，本发明实施例提供了一种压缩机控制系统，包括：包括压缩机的温度控制系统；控制系统还包括：处理器1110、通信接口1120、存储器1130和通信总线1140，其中，处理器1110，通信接口1120，存储器1130通过通信总线1140完成相互间的通信；

存储器1130，用于存放计算机程序；

处理器1110，用于执行存储器1130上所存放的程序时，实现如下所示的压缩机控制方法：

当压缩机停机时，调整温度控制系统内的高低压使得高低压平衡；

对压缩机转子施加将其转动至预设位置的动力；

当压缩机转子转动到的位置与预设位置的相对偏差小于预设偏差时，压缩机转子定位成功，并存储压缩机转子的位置信息；

当温度控制系统开启时，若存储有压缩机转子的位置信息，则根据位置信息启动压缩机。

本发明实施例提供的电子设备，处理器1110通过执行存储器1130上所存放的程序在压缩机停机时，调整整个温度控制系统的高低压使得温度控制系统的高低压平衡，并在高低压平衡后向压缩机转子施加将其转动至预设位置的动力，并在压缩机转子在该动力的作用下转动到的位置与预设位置的相对偏差低于预设偏差值时，记录该压缩机转子的位置信息，方便再次温度控制系统开启时，直接获取存储的压缩机转子的位置信息启动压缩机，降低压缩机启动难度，实现快速开启温度控制系统。

上述电子设备提到的通信总线1140可以是外设部件互连标准(PeripheralComponentInterconnect，简称PCI)总线或扩展工业标准结构(ExtendedIndustryStandardArchitecture，简称EISA)总线等。该通信总线1140可以分为地址总线、数据总线、控制总线等。为便于表示，图中仅用一条粗线表示，但并不表示仅有一根总线或一种类型的总线。

通信接口1120用于上述电子设备与其他设备之间的通信。

存储器1130可以包括随机存取存储器(RandomAccessMemory，简称RAM)，也可以包括非易失性存储器(non-volatilememory)，例如至少一个磁盘存储器。可选的，存储器1130还可以是至少一个位于远离前述处理器1110的存储装置。

上述的处理器1110可以是通用处理器，包括中央处理器(CentralProcessingUnit，简称CPU)、网络处理器(NetworkProcessor，简称NP)等；还可以是数字信号处理器(DigitalSignalProcessing，简称DSP)、专用集成电路(ApplicationSpecificIntegratedCircuit，简称ASIC)、现场可编程门阵列(Field-ProgrammableGateArray，简称FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件。

本发明实施例提供了计算机可读存储介质，计算机可读存储介质存储有一个或者多个程序，一个或者多个程序可被一个或者多个处理器执行，以实现上述任一实施例的压缩机控制方法。

在上述实施例中，可以全部或部分地通过软件、硬件、固件或者其任意组合来实现。当使用软件实现时，可以全部或部分地以计算机程序产品的形式实现。计算机程序产品包括一个或多个计算机指令。在计算机上加载和执行计算机程序指令时，全部或部分地产生按照本发明实施例的流程或功能。计算机可以是通用计算机、专用计算机、计算机网络、或者其他可编程装置。计算机指令可以存储在计算机可读存储介质中，或者从一个计算机可读存储介质向另一个计算机可读存储介质传输，例如，计算机指令可以从一个网站站点、计算机、服务器或数据中心通过有线(例如同轴电缆、光纤、数字用户线(DSL))或无线(例如红外、无线、微波等)方式向另一个网站站点、计算机、服务器或数据中心进行传输。计算机可读存储介质可以是计算机能够存取的任何可用介质或者是包含一个或多个可用介质集成的服务器、数据中心等数据存储设备。可用介质可以是磁性介质，(例如，软盘、硬盘、磁带)、光介质(例如，DVD)、或者半导体介质(例如固态硬盘SolidStateDisk(SSD))等。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (10)

1.一种压缩机控制方法，其特征在于，应用于包括压缩机的温度控制系统，所述控制方法包括：

当所述压缩机停机时，调整所述温度控制系统内的高低压使得所述高低压平衡；

对所述压缩机转子施加将其转动至预设位置的动力；

当所述压缩机转子转动到的位置与所述预设位置的相对偏差小于预设偏差时，所述压缩机转子定位成功，并存储所述压缩机转子的位置信息；

当所述温度控制系统开启时，若存储有所述压缩机转子的位置信息，则根据所述位置信息启动所述压缩机。

2.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述调整所述温度控制系统内的高低压，包括：

开启所述温度控制系统的外机风机，和/或，增大所述温度控制系统的膨胀阀的步数，调整所述温度控制系统内的高低压。

3.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述对所述压缩机转子施加将其转动至预设位置的动力，包括：

获取所述压缩机停机时所述压缩机转子的停止角度；

获取所述预设位置对应的预设角度，并根据所述停止角度与所述预设角度，得到所述压缩机转子的旋转角度；

基于压缩机驱动控制算法，确定所述压缩机转子转动所述旋转角度所需的驱动力，作为所述动力；

向所述压缩机转子施加所述动力。

4.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述控制方法还包括：

在对所述压缩机转子施加将其转动至预设位置的动力之后，判断所述压缩机转子转动到的位置与所述预设位置的相对偏差是否小于预设偏差值；

若所述压缩机转子转动到的位置与所述预设位置的相对偏差大于或等于预设偏差值，则所述压缩机转子定位失败，并存储失败次数；

若失败次数小于或等于预设阈值，则根据所述压缩机转子的当前位置再次对所述压缩机转子施加将其转动至预设位置的动力；

若失败次数大于预设阈值，则不存储所述所述压缩机转子的位置信息。

5.根据权利要求4所述的控制方法，其特征在于，所述控制方法还包括：

获取所述压缩机停机时所述压缩机转子的停止角度；

获取所述预设位置对应的预设角度，并根据所述停止角度与所述预设角度，得到所述压缩机转子的旋转角度；

获取对所述压缩机转子施加动力后所述压缩机转子转动到的位置对应的角度与所述预设角度的相对角度；

根据所述相对角度与所述旋转角度，计算得到所述所述压缩机转子转动到的位置与所述预设位置的相对偏差。

6.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述当所述温度控制系统开启时，若存储有所述压缩机转子的位置信息，则根据所述位置信息启动所述压缩机，包括：

当所述温度控制系统开启时，判断温度控制系统中是否存储有所述压缩机转子的位置信息；

若温度控制系统中存储有所述压缩机转子的位置信息，则若存储有所述压缩机转子的位置信息，则根据所述位置信息启动所述压缩机；

若温度控制系统中未存储所述压缩机转子的位置信息，则按正常启动方式开启所述温度控制系统。

7.根据权利要求1～6中任一所述的控制方法，其特征在于，所述控制方法还包括：

获取所述温度控制系统的外环温度、外管温度和排气温度；

若外环温度、外管温度和排气温度两两之间的差值小于预设温度阈值，则所述高低压平衡；

若外环温度、外管温度和排气温度两两之间的差值大于或等于预设温度阈值，则所述高低压未平衡。

8.一种压缩机控制装置，其特征在于，应用于包括压缩机的温度控制系统，所述控制装置包括：

第一处理单元，用于当所述压缩机停机时，调整所述温度控制系统内的高低压使得所述高低压平衡；

第二处理单元，用于控制驱动单元对所述压缩机转子施加将其转动至预设位置的动力；

第三处理单元，用于当所述压缩机转子转动到的位置与所述预设位置的相对偏差小于预设偏差时，所述压缩机转子定位成功，并存储所述压缩机转子的位置信息；

第四处理单元，用于当所述温度控制系统开启时，若存储有所述压缩机转子的位置信息，则根据所述位置信息启动所述压缩机。

9.一种压缩机控制系统，其特征在于，包括：包括压缩机的温度控制系统；所述控制系统还包括：处理器、通信接口、存储器和通信总线，其中，处理器，通信接口，存储器通过通信总线完成相互间的通信；

存储器，用于存放计算机程序；

处理器，用于执行存储器上所存放的程序时，实现权利要求1～7中任一所述的压缩机控制方法。

10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质存储有一个或者多个程序，所述一个或者多个程序可被一个或者多个处理器执行，以实现权利要求1～7中任一所述的压缩机控制方法。

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