CN1948755A - 压缩机及其驱动方法 - Google Patents

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Abstract

一种具有无传感器电动机的压缩机及其驱动方法。所述压缩机包括无传感器电动机，所述无传感器电动机包括连接到旋转体的旋转轴；活塞，所述活塞用于在活塞的上死点与下死点之间执行压缩冲程和进气冲程，以及将旋转轴连接到所述活塞上的曲柄。所述方法包括将所述旋转体强制对准从而所述旋转体定位在活塞的进气冲程内的起动位置，和加速被强制对准的旋转体的旋转。

Description

压缩机及其驱动方法
相关申请的交叉参考
此申请要求2005年10月14日向韩国知识产权局提出的韩国专利申请No.10-2005-0097081的优先权，其内容通过引用在此并入。
技术领域
本发明涉及一种压缩机及其驱动方法，特别是涉及一种包括无传感器的电动机的压缩机及其驱动方法。
背景技术
使用在压缩机中的传统无刷直流(BLDC)电动机是通过开关(或切换)由电子电路驱动的电动机，所述电子电路使用晶体管，特别是金属氧化物硅场效应晶体管(MOSFETs)，以代替作为直流(DC)电动机的重要部分的刷子和整流子。此类型的电动机运行以将从DC电源供给的电流分配到电动机的三相或者四相绕组。为此，旋转体的位置被检测，且基于所述检测的位置，晶体管的开关(或切换)操作被控制以调整供给到电动机的三相绕组上的电流。由此，电动机的旋转和速度能够被控制。
为了在没有用于传感电动机的旋转速度或者电动机旋转体的位置的传感器的情况下驱动BLDC电动机，电动机的旋转速度或者旋转体的位置必须从供给到BLDC电动机上的相电流或者端电压间接地检测。一个检测旋转体的位置的传统的方法包括使用反电动势有关的信息。然而，因为反电动势与旋转体的旋转速度成比例，所以当旋转体停止或者以很低的速度旋转时其不能被用于检测旋转体的位置。因此，当BLDC电动机初始起动时，通过将电流供给到电动机的绕组持续预定的时间段，电动机的旋转体被对准到具体的位置。然后，在停止状态的BLDC电动机被同步地加速直到反电动势的大小达到可足以检测的数值。
尽管旋转体被强制初始地对准，但是当在没有关于旋转体位置的精确信息的情况下电流施加到电动机的绕组上时，当旋转体的位置不正确时可以产生过电流。因此，可以产生具有很大宽度的扭矩脉动。这种过电流的产生降低了电动机的效率。
另外，因为旋转体在没有关于旋转体的位置的精确信息的情况下被强制对准，所以当电动机在其内存在任何压力的情况下起动时，大量的过电流必须被施加到电动机上持续很长时间并且起动失败率增加。
发明内容
因此，本发明的一个方面是提出一种压缩机及在不产生过电流的情况下起动压缩机的驱动方法。
本发明的另一方面是提出一种压缩机及当在压缩机的电动机内存在压力时没有困难地起动压缩机的驱动方法。
本发明的再一方面是提出压缩机的驱动方法，所述驱动方法能够降低起动电流并减少电动机旋转体的去磁。
本发明的附加方面和/或优点部分地将在下面的描述中阐述，部分将从描述中显而易见或者可以通过实践本发明而了解。
本发明的前述和/或其它方面能够通过提供一种压缩机的驱动方法实现，所述压缩机包括：无传感器的电动机，所述无传感器的电动机包括与旋转体连接的旋转轴；活塞，所述活塞在活塞的上死点与下死点之间执行压缩冲程和进气冲程；以及将旋转轴连接到所述活塞上的曲柄，所述驱动方法包括：将所述旋转体强制地对准从而所述旋转体定位在活塞的进气冲程内的起动位置；和加速被强制对准的旋转体的旋转。
根据本发明的一方面，多个相位磁化模式存在于所述上死点与所述下死点之间，且所述起动位置包括邻近所述上死点的相位磁化模式。
根据本发明的一方面，所述驱动方法进一步包括：在将所述旋转体强制对准之前初始地对准所述旋转体从而旋转体对准在下死点。
根据本发明的一方面，强制对准所述旋转体包括在相位磁化模式之间从下死点朝向上死点移动旋转体以防止过电流并精确地对准旋转体。
根据本发明的一方面，多个相位磁化模式存在于所述上死点与所述下死点之间，且所述相位磁化模式之间的范围对应于从上死点到下死点的范围的大约10％到20％。
根据本发明的一方面，所述驱动方法进一步包括：在强制对准旋转体以后且在加速强制对准的旋转体的旋转之前确定所述旋转体是否对准在起动位置。
根据本发明的一方面，确定所述旋转体是否对准在起动位置包括确定预定的指令值与来自于无传感器电动机的电流反馈之间的差值是否在预定的容许范围以外。所述确定操作不限于前述方法，且任何确定操作能够被用于确定旋转体的位置。
根据本发明的一方面，所述驱动方法进一步包括：在将所述旋转体在相位磁化模式之间从下死点移动到上死点之后，确定所述旋转体是否被移动到预定的相位磁化模式。
根据本发明的一方面，确定所述对旋转体是否移动到预定的相位磁化模式包括：确定在预定的指令值与来自所述无传感器的电动机的电流反馈之间的差值是否在预定的容许范围之外。
本发明的前述和/或其它方面也能够通过提供一种具有无传感器的电动机和通过连接杆连接的活塞的压缩机的驱动方法实现，所述驱动方法包括：将所述无传感器电动机的旋转体强制对准到活塞朝向其上死点的进气冲程内的起动位置；和加速强制对准的旋转体的旋转。
根据本发明的一方面，所述驱动方法进一步包括：在将所述旋转体强制对准到起动位置之前将旋转体对准在活塞的下死点，以便由此向控制将旋转体强制对准到起动位置所需的电流提供参考。
根据本发明的一方面，加速所述强制对准的旋转体的旋转包括：将所述旋转体加速到由旋转体产生的反电动势可被检测的速度；和基于所述检测到的反电动势，使用对应于旋转体的位置的信息驱动无传感器电动机。
本发明的前述和/或其它方面也能够通过提供一种压缩机实现，所述压缩机包括：包括旋转体的无传感器电动机；活塞，所述活塞用于在活塞的上死点与下死点之间执行压缩冲程和进气冲程；变换器(或换向器，换流器，逆变器)，所述变换器用于将电流供给到无传感器的电动机；和控制器，所述控制器用于根据从控制器输出的控制信号控制所述变换器，其中所述控制器确定所述旋转体是否对准在对应于活塞的进气冲程的起动位置并确定向所述变换器输出控制信号。
根据本发明的一方面，所述控制器确定来自所述无传感器电动机的电流反馈与预定的指令值之间的差值是否落入预定的容许范围内，并基于所述确定的结果向所述变换器输出控制信号。
根据本发明的一方面，当确定所述差值在所述预定的容许范围外时，所述控制器确定所述旋转体没有被强制对准到起动位置并继续供给电流以强制对准旋转体，且当确定所述差值落入所述预定的容许范围内时，所述控制器确定所述旋转体已经被强制对准到起动位置。
根据本发明的一方面，所述反馈电流被转换成数字信号并然后输入到所述控制器。
根据本发明的一方面，当所述旋转体旋转时产生反电动势，所述反电动势是所述反馈电流的干扰，且所述控制器将包括干扰的所述反馈电流与所述预定的指令值比较并确定所述差值是否落入所述预定的容许范围内。
根据本发明的一方面，当所述旋转体被强制对准时，供给到所述无传感器电动机的电流逐渐增加从而所述预定的指令值和反馈电流增加。
附图说明
结合附图，从下面对实施例的描述中，本发明的这些和/或其它方面和优点将变得显而易见和更容易理解，其中：
图1是说明根据本发明实施例的压缩机的示意图；
图2是说明旋转体的运动的图表以便解释图1中所示的压缩机的驱动方法；
图3是说明根据本发明的另一实施例的压缩机的控制框图；
图4是说明基于图3所示中的压缩机旋转体的位置的电流值曲线图，从而解释旋转体的位置检测操作；和
图5是说明图3所示压缩机的驱动方法的控制流程图。
具体实施方式
现在将详细说明本发明的实施例，其示例在附图中得到说明，其中在全文中同样的标号表示同样的元件。下面将参考附图描述实施例以解释本发明。
图1是说明根据本发明第一实施例的压缩机的示意图，且图2是说明旋转体的运动的图表以便解释压缩机的驱动方法。
如图1中所示，所述压缩机包括无传感器的电动机100和活塞200，所述活塞200通过连杆140与无传感器电动机100连接。所述压缩机还包括用于向无传感器电动机100供给三相电流的变换器和控制无传感器电动机100的全部操作的控制器(见图3)。
所述无传感器的电动机100包括相对于定子(没有示出)旋转的旋转体110(例如，转子)，与旋转体110连接的旋转轴120，和将旋转轴120连接到活塞200上的曲柄130。
根据此实施例的无传感器电动机100是无刷直流电动机。当通过变换器的开关(或切换)单元将直流电供给无传感器电动机100并且旋转体110旋转的时候，无传感器电动机100的三相绕组内产生反电动势。由此，基于与三相绕组的反电动势有关的信息，控制器检测旋转体110的位置并使电流应用到相位磁化模式。当电流应用到相位磁化模式时控制器产生脉宽调制(PWM)控制信号。所述脉宽调制控制信号被输出到变换器上以调整将供给到电动机的电流。
变换器的开关单元包括多个晶体管以执行开/关(on/off)操作。通过晶体管的开/关操作，变换器将电流供给到无传感器电动机100的三相绕组中的两个绕组上，并且通过施加于两相绕组上的电流控制无传感器电动机100的旋转速度。即，根据此实施例的作为直流类型电动机的无传感器电动机100，检测旋转体110的位置，并且在基于旋转体110的检测位置控制供给到三相绕组中的其中两相绕组上的电流的同时被驱动。
旋转轴120与旋转体110和曲柄130连接，所述曲柄130转而通过连杆140与活塞200连接。当旋转体110被旋转时，通过与旋转轴120连接的曲柄130，旋转体110的旋转运动被转换为活塞200的往复运动。
活塞200在上死点(II)与下死点(I)之间往复运动并执行压缩冲程(A)和进气冲程(B)。上死点(II)是到达最高位置的活塞200结束压缩冲程(A)并开始进气冲程(B)的点，下死点(I)是活塞200结束进气冲程(B)并开始压缩冲程(A)的点。即，活塞200执行压缩冲程(A)同时从下死点(I)向上死点(II)移动，且执行进气冲程(B)同时从上死点(II)向下死点(I)移动。例如制冷剂的流体与活塞200的上死点(II)连接。通过活塞200的运动，流体的压缩和吸入重复进行。
图2是说明对应于活塞200的压缩冲程(A)和进气冲程(B)的旋转体110的旋转的图表。图中的摆大概示出以表示旋转体110的位置。
两相电流被供给到无传感器电动机100的三相绕组。在一个冲程中有六个相位磁化模式。即，在三相电流的组合(23)中，除了两种情况(即，其中所有的三相电流都被供给和任何三相电流都没有被供给)，存在对应于六种情况的电流源的组合。换言之，每个相位磁化模式能够确定旋转体110在冲程中的位置，并且通过调整用于每一个相位磁化模式的电流，能够控制旋转体110的位置。
图2中，在旋转体110从下死点(I)旋转到上死点(II)的压缩冲程(A)过程中具有从‘a’到‘f’六个相位磁化模式，且在旋转体110从上死点(II)旋转到下死点(I)的进气冲程(B)过程中具有从‘g’到‘l’六个相位磁化模式。当压缩机停止并同时被驱动时，无传感器电动机100的旋转体110在起动之前停留在下死点(I)附近，在此点上压缩冲程(A)在点‘a’和点‘k’之间例如点‘m’处通过惯性起动。
根据此实施例的压缩机的驱动方法进一步包括在旋转体110被强制地对准预定的点之前初始地将旋转体110对准下死点(I)。此操作为控制将旋转体110移动到其被强制对准的点所需的电流提供参考，或者为用于相位磁化模式转换的控制提供参考。即，位于点‘a’与点‘k’之间的旋转体110对准对应于下死点(I)的点‘l’。
传统上，因为旋转体110根据预定的模式被强制对准，然后在没有旋转体110位置的精确信息的情况下进入加速操作，所以基于施加到无传感器电动机100的剩余压力或负荷的程度，存在压缩机起动失败的风险。即，可能出现过电流流动以降低旋转体110的效率的去磁现象。尤其是，因为当旋转体110位于压缩冲程(A)内时过电流没有供给，压缩机可能起动失败并且由于发动机的旋转也会产生噪音。
为了克服此问题并没有困难地起动压缩机，旋转体110对准在进气冲程(B)中的起动位置。通过在进气冲程(B)中而不是压缩冲程(A)中对准旋转体110，无传感器电动机100能以较小电流加速。当无传感器电动机100中有剩余压力时，在进气冲程(B)中对准旋转体110更加有效。
在本发明的实施例中，活塞200尽可能多次地通过进气冲程(B)以便当活塞200到达压缩冲程(A)时通过惯性产生最大的驱动力。当旋转体110对准上死点(II)时，因为通过惯性旋转体110可以移动到进气冲程(B)，所以起动位置设定在与上死点(II)相邻的点上。在此实施例中，起动位置是位置‘g’，所述位置‘g’是最靠近上死点(II)的相位磁化模式，进气冲程(B)在所述上死点(II)处被执行。
从初始的对准操作将旋转体110强制对准到起动位置的操作，通过在相位磁化模式之间从下死点(I)朝上死点(II)移动旋转体110的连续相位磁化操作执行。在每次将旋转体110从初始的对准位置移动到起动位置中，并不容易控制电流，而且，旋转体110可能不会准确地对准在起动位置。因此，在此实施例中，旋转体110通过连续的相位磁化操作连续地移动到起动位置。旋转体110通过每一个相位磁化操作的移动角度对应于从上死点(II)至下死点(I)的范围的六分之一，因此，旋转体在相位磁化模式之间的每个移动移动一个冲程的六分之一。
在图2中，当旋转体110被强制地对准到点‘g’时，执行旋转体110的旋转加速。旋转体110的旋转被加速到由旋转体110产生的反电动势能够被稳定地检测的速度。
其后，反电动势被检测到，然后通过使用有关旋转体位置的信息无传感器电动机100被驱动，所述信息基于检测的反电动势获得。即，压缩机的起动操作结束且压缩机被完全驱动。
下文将参照图3-5描述根据本发明另一实施例的驱动方法。
图3是说明根据本发明另一实施例的压缩机的控制框图；图4是说明基于旋转体的位置的电流值的曲线图，以便解释图3中所示的压缩机的旋转体位置检测操作；图5是说明图3中所示的压缩机的驱动方法的控制流程图。
如图3中所示，压缩机包括：无传感器电动机310；变换器320，所述变换器320包括向无传感器电动机310提供三相电流的开关装置；和控制变换器320的控制器330。
变换器320根据从控制器330输出的控制信号，通过开/关(闭合/断开)作为开关装置的晶体管向无传感器电动机310提供电流。
如上所述，参照图1中所示的本发明的实施例，控制器330将控制信号输出到变换器320。另外，控制器330确定旋转体110是否对准在起动位置(即，点‘g’)并且基于所述确定强制对准旋转体或者加速旋转体。
控制器330确定来自无传感器电动机310的电流反馈与预定的指令值之间的差值是否在预定的容许范围之外，并且基于确定结果向变换器320输出控制信号。所述反馈电流通过A/D转换器转换成数字信号，然后输入到控制器330。
旋转体110旋转时产生的反电动势作为反馈电流的干扰成分。即，控制器310将包含干扰成分的反馈电流与指令值比较，并确定两者之间的差值是否落在预定的容许范围内。
如图4中所示，因为在旋转体被强制地对准的‘l’到‘g’的间隔期间，供给到无传感器电动机310的电流量逐渐增加，作为基准值的指令值(ia)，和反馈电流(ib)相应地增加。此外，如图4中所示，因反电动势产生的干扰显示为反馈电流(ib)的脉动。控制器330获得指令值(ia)与反馈电流(ib)之间的差值(ic)，并确定所述差值(ic)是否在预定的容许范围之外。
即使供给电流以使旋转体110对准点‘g’，当旋转体110定位在除了点‘g’以外的点处时，在指令值(ia)与反馈电流(ib)之间也会产生差值(ic)，因此，基于所述差值(ic)控制器330能够定旋转体110是否对准起动位置。
作为确定的结果，当所述差值(ic)落入预定的容许范围内时，旋转体110的旋转量不显著，因此，控制器330确定旋转体110对准在起动位置。
相反，当所述差值(ic)在预定的容许范围外时，控制器330确定旋转体110的旋转量是显著的。因此，因为旋转体110仍然没有对准在起动位置，电流被再次供给以将旋转体110对准在起动位置。
根据可选的实施例，上述操作可以被执行用于在强制对准操作中执行的多个相位磁化模式中的每一个。根据与上述实施例相同的机构可以执行此操作，但是只要旋转体110的位置能够被检测，此操作不限于任何特定类型的机构。
图5是说明图3中所示的压缩机的驱动方法的流程图。
在图5中，在操作10处，旋转体110初始地对准作为参考位置的下死点(I)。
过程从操作10移动到操作20，在操作20中，通过从变换器320供给的电流，初始对准的旋转体110被顺序地移动到多个相位磁化模式。
过程从操作20移动到操作30，在操作30中，控制器330确定来自无传感器电动机310的电流反馈与指令值之间的差值(ic)是否落在预定的容许范围内。
作为操作30中的确定结果，过程移动到操作40，在操作40中，当所述差值(ic)落入容许范围内时，控制器330确定转动器110对准在起动位置并且控制转动器加速。相反，当所述差值(ic)在容许范围外时，相位磁化模式被重复。
即使旋转体110对准在起动位置，当差值(ic)在容许范围外时，控制器330也控制将被施加用于对应于起动位置的相位磁化模式的电流。
从上述中显而易见的，本发明提出了没有过流产生的压缩机起动的驱动方法。
另外，本发明的实施例提出了甚至当电动机内存在任何压力时能够没有困难地起动压缩机的驱动方法。
而且，本发明的实施例提出了压缩机的驱动方法，所述驱动方法能够减少起动电流和减少电动机旋转体的去磁。
尽管已经显示和描述了本发明的几个实施例，本领域的普通技术人员将能够理解：在没有偏离本发明的原理和精神的情况下，可以对这些实施例做出改变，且所述发明的保护范围限定在权利要求书及其等同物中。

Claims (19)

1、一种压缩机的驱动方法，所述压缩机包括无传感器的电动机，所述无传感器的电动机包括与旋转体连接的旋转轴；活塞，所述活塞在其上死点与下死点之间执行压缩冲程和进气冲程；以及将旋转轴连接到所述活塞上的曲柄，所述驱动方法包括步骤：
强制对准所述旋转体从而所述旋转体定位在活塞的进气冲程内的起动位置；和
加速被强制对准的旋转体的旋转。
2、根据权利要求1所述的驱动方法，其中多个相位磁化模式存在于所述上死点与所述下死点之间，且
其中所述起动位置包括邻近所述上死点的相位磁化模式。
3、根据权利要求1所述的驱动方法，进一步包括步骤：
在强制对准所述旋转体之前初始地对准所述旋转体从而旋转体对准在下死点。
4、根据权利要求3所述的驱动方法，其中多个相位磁化模式存在于所述上死点与所述下死点之间，且
其中强制对准所述旋转体包括在相位磁化模式之间将旋转体从下死点朝向上死点移动。
5、根据权利要求2所述的驱动方法，其中所述相位磁化模式之间的范围对应于从上死点到下死点的范围的大约10％到20％。
6、根据权利要求4所述的驱动方法，其中所述相位磁化模式之间的范围对应于从上死点到下死点的范围的大约10％到20％。
7、根据权利要求1所述的驱动方法，进一步包括步骤：
在强制对准旋转体以后且在加速强制对准的旋转体的旋转之前确定所述旋转体是否对准在起动位置。
8、根据权利要求7所述的驱动方法，其中确定所述对旋转体是否对准在起动位置包括确定预定的指令值与电流反馈之间的差值是否在预定的容许范围以外。
9、根据权利要求4所述的驱动方法，进一步包括步骤：
在相位磁化模式之间将所述旋转体从下死点朝向上死点移动之后，确定所述旋转体是否被移动到预定的相位磁化模式。
10、根据权利要求9所述的驱动方法，其中确定所述对旋转体是否移动到预定的相位磁化模式包括：
确定预定的指令值与来自所述无传感器电动机的电流反馈之间的差值是否在预定的容许范围之外。
11、一种压缩机的驱动方法，所述压缩机具有无传感器的电动机和通过连接杆连接的活塞，所述驱动方法包括步骤：
将所述无传感器电动机的旋转体强制对准到活塞的朝向上死点的进气冲程内的起动位置；和
加速强制对准的旋转体的旋转。
12、根据权利要求11所述的驱动方法，进一步包括步骤：
在将所述旋转体强制对准到起动位置之前将旋转体初始地对准在活塞的下死点，以便由此向控制将旋转体强制对准到起动位置所需的电流提供参考。
13、根据权利要求11所述的驱动方法，其中加速所述强制对准的旋转体的旋转包括：
将所述旋转体加速到由旋转体产生的反电动势可被检测的速度；和
基于所述检测到的反电动势，使用对应于旋转体的位置的信息驱动无传感器电动机。
14、一种压缩机，包括：
包括旋转体的无传感器电动机；
活塞，所述活塞用于在活塞的上死点与下死点之间执行压缩冲程和进气冲程；
变换器，所述变换器用于将电流供给到无传感器电动机；和
控制器，所述控制器用于根据从控制器输出的控制信号控制所述变换器，
其中所述控制器确定所述旋转体是否对准在对应于活塞的进气冲程的起动位置并确定向所述变换器输出控制信号。
15、根据权利要求14所述的压缩机，其中所述控制器确定来自所述无传感器电动机的电流反馈与预定的指令值之间的差值是否落入预定的容许范围内，并基于所述确定的结果向所述变换器输出控制信号。
16、根据权利要求15所述的压缩机，其中当确定所述差值在所述预定的容许范围外时，所述控制器确定所述旋转体没有被强制对准到起动位置并继续供给电流以强制对准旋转体，且当确定所述差值落入所述预定的容许范围内时，所述控制器确定所述旋转体已经被强制对准到起动位置。
17、根据权利要求15所述的压缩机，其中所述反馈电流被转换成数字信号并然后输入到所述控制器。
18、根据权利要求17所述的压缩机，其中：
当所述旋转体旋转时产生反电动势，所述反电动势是所述反馈电流的干扰，且所述控制器将包括干扰的反馈电流与所述预定的指令值比较，并确定所述差值是否落入所述预定的容许范围内。
19、根据权利要求18所述的压缩机，其中当所述旋转体被强制对准时，供给到所述无传感器电动机的电流逐渐增加，从而所述预定的指令值和反馈电流增加。
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