CN112459658B - 舷梯侧开口屏蔽门 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种舷梯侧开口屏蔽门，包括梯架门板、梯架门驱动装置、梯架门开启保护装置和梯架门电动锁紧装置。本发明的梯架门启闭与锁紧均有电动与手动两种驱动方式，保证了电气系统正常与故障时均能正常启闭锁紧，既满足自动化程度高的需求，又满足应急控制的需求；本发明采用的四连杆机构的梯架门设计，整体结构简单，安装方便，不容易受外部环境影响，使用寿命长；本发明的梯架门板刚度满足抗冲击防护能力的要求，可在恶劣工况环境下连续工作；本发明的驱动机构方案，使用承载能力较大，机构的安全性较强；本发明采用电动和手动配合的锁紧方案，能够保证在剧烈震动下，梯架门不会轻易脱开。

Description

舷梯侧开口屏蔽门

技术领域

本发明涉及舰船零部件，具体涉及一种舷梯侧开口屏蔽门。

背景技术

随着社会科技的发展，各个行业都得到了快速的发展，尤其现代制造业发展迅猛。移门是一种可以保持门板倾侧角度与舷壁平行启闭的门，在船舶制造业、汽车制造业等领域得到了广泛的应用。

现有的移门结构有导轨式和四连杆结构式两种。专利CN201810568276.8《具有内置于导轨驱动电机的自动移门系统》中提到了一种导轨式移门，但存在着结构复杂、安装不方便且容易受外部环境影响，容易出现故障，使用寿命短等问题；论文《客车气动平移式行李舱门的设计》中提到了一种四连杆机构移门，主要应用于客车行李箱门中，其驱动机构为气弹簧或气泵，承载能力有限，且其机构的安全性较差，无法满足恶劣工况下的正常使用要求，其锁紧机构无法保证在遇到剧烈摇晃或冲击时移门不会打开，无法在GJB4000规定的振动环境条件下连续有效地工作。

发明内容

发明目的：针对现有技术存在的问题，本发明的目的是提供一种结构简单，运行安全，自动化程度高，抗冲击防护能力强，能够在恶劣工况环境下连续工作的舷梯侧开口屏蔽门。

技术方案：一种舷梯侧开口屏蔽门，包括梯架门板、梯架门驱动装置、梯架门开启保护装置和梯架门电动锁紧装置；

所述梯架门板内上方位置等间距布置有多个扭臂铰接底座，用于安装扭臂；所述梯架门板内下方两侧布置有至少一对联动定位杆铰接底座，用于安装联动定位杆；所述梯架门板内中部位置布置有电动缸固定底座，用于固定电动缸；

所述梯架门体驱动装置包括传动轴轴承底座组、联动定位杆轴承底座、扭臂组、联动定位杆组、传动轴、从动链轮组、传动链条组、主动链轮组、二级减速器、离合器、抱刹装置和电动机；所述扭臂组的扭臂一端和传动轴花键连接，另一端与所述扭臂铰接底座相连接；传动轴固定于传动轴轴承底座上，从动链轮组安装在传动轴上，并通过传动链条组与主动链轮组传动连接；所述主动链轮组的主动链轮通过平键固定在二级减速器的输出轴上；所述联动定位杆组的联动定位杆一端与梯架门板上的联动定位杆铰接底座轴销连接，另一端与所述联动定位杆轴承底座连接；

所述梯架门开启保护装置包括开启保护装置轴承底座、托臂组和销轴；所述开启保护装置轴承底座的底部固定在船体上，开启保护装置轴承底座上开设有开启极限定位销孔和关闭极限位置定位销孔；所述托臂组的托臂一端与开启保护装置轴承底座相连，另一端用于托住梯架门板；

所述梯架门电动锁紧装置包括电动缸、多连杆机构、转动轧扣和闭门缓冲器；转动轧扣一端连接电动缸，另一端连接梯架门板中间上部的多连杆机构；所述转动轧扣的中心位置设置一方榫I，方榫I下方的转轴通过轴承连接到梯架门板上；所述多连杆机构包含若干连杆、轧扣和转角；所述连杆的两端连接轧扣，轧扣一端与连杆连接，轧扣另一端与闭门缓冲器锁紧，轧扣中心的转轴固定在梯架门板上；所述转角的两端连接连杆，所述转角上设置有转轴，转轴固定在梯架门板上；上述连杆、轧扣和转角依次连接，组成矩形多连杆机构，布置于梯架门板内部的四周；所述闭门缓冲器与轧扣一一对应安装在船体上；梯架门板关闭后，电动缸推动转动轧扣转动，带动多连杆机构转动，轧扣旋转，与闭门缓冲器锁紧，实现梯架门的电动锁紧。

优选的，所述梯架门板的主体为一圆角矩形方板，方板内侧布置十字形加强筋。

优选的，所述扭臂铰接底座和/或联动定位杆铰接底座为U形，中间开有光孔，底部通过与梯架门板可拆卸连接。

优选的，所述电动缸固定底座为方板，侧面设置两个加强肋，底部与梯架门板焊接，垂直部分开有通孔，用于电动缸的固定。

进一步的，所述抱刹装置包括抱刹组件和转速传感器所述抱刹组件安装在传动轴上；所述转速传感器安装在传动轴末端，用于检测传动轴转速，控制抱刹组件的工作状态。

进一步的，所述梯架门电动锁紧装置还包括锁紧把手，转动轧扣与电动缸的销轴脱开后，将锁紧把手套在转动轧扣的方榫I上扳动，实现梯架门的手动锁紧。

优选的，所述多连杆机构的转角为T形，T形的两端设置光孔用于连接连杆，T形的底端设置转轴，固定在梯架门板上。

优选的，所述传动轴轴承底座的底部为均布的加强筋，焊接在船体上，末端为轴承孔。

进一步的，所述开启保护装置轴承底座为U形板，底部焊接在船体上，前端中心开有光孔，用于插入轴销，在中心孔下方设置一个开启极限定位销孔，中心孔水平方向外侧设置一个关闭极限位置定位销孔；所述托臂为L形弯杆，一端设置光孔，光孔与开启保护装置轴承底座相连，光孔旁开有一个定位销孔，与所述开启极限定位销孔、关闭极限定位销孔通过销轴定位，另一端为平面，用于托住梯架门板。

进一步的，所述二级减速器包括蜗轮蜗杆减速器和摆线针轮减速器；所述蜗轮蜗杆减速器的蜗杆一端与离合器相连，用于电动机的动力输入，所述蜗轮蜗杆减速器的蜗杆另一端设置一方榫II，用于手动动力的输入；

所述梯架门体驱动装置还包括手柄，离合器一端连接电动机的输出轴，离合器的另一端连接蜗轮蜗杆减速器的蜗杆，脱开离合器后，将手柄套在蜗轮蜗杆减速器的方榫II上，切换为手动动力输入。

有益效果：

和现有技术相比，本发明具有如下显著效果：1、梯架门启闭与锁紧均有电动与手动两种驱动方式，保证了电气系统正常与故障时均能正常启闭锁紧，既满足自动化程度高的需求，又满足应急控制的需求；2、采用四连杆机构的梯架门设计，整体结构简单，安装维修方便，不容易受外部环境影响，使用寿命长；3、保证了梯架门板的刚度，满足抗冲击防护能力的要求，可在恶劣工况环境下连续工作；4、本发明的驱动机构方案，使用承载能力较大，机构的安全性较强；5、本发明的锁紧方案，保证了在剧烈震动下，梯架门不会轻易脱开。

附图说明

图1为本发明实施例的多功能舷梯侧开口屏蔽门的整体结构示意图；

图2为本发明实施例的多功能舷梯侧开口屏蔽门的梯架门板示意图；

图3为本发明实施例的多功能舷梯侧开口屏蔽门的正面视图；

图4为本发明实施例的开启保护装置局部示意图；

图5为本发明实施例的锁紧机构示意图；

图6为本发明实施例的锁紧机构局部示意图；

图7为本发明实施例的锁紧机构扳手连接示意图。

具体实施方式

下面结合具体实施例和说明书附图对本发明的技术方案作进一步详细说明。

如图1所示，本发明提供一种舷梯侧开口屏蔽门，包括梯架门板1、梯架门驱动装置2、梯架门开启保护装置3、梯架门电动锁紧装置4。

梯架门板1的主体为一圆角矩形方板，方板内侧布置十字形加强筋，用于保证梯架门板的刚度，满足抗冲击防护能力的要求。

梯架门板内靠近上方位置等间距布置第一扭臂铰接底座10201、第二扭臂铰接底座10202、第三扭臂铰接底座10203和第四扭臂铰接底座10204；各个扭臂铰接底座优选为U形，中间开有两个光孔，底部通过4个螺栓与梯架门板1相连。

梯架门板1内两侧靠近下方位置分别布置第一联动定位杆铰接底座10301、第二联动定位杆铰接底座10302；联动定位杆铰接底座优选为U形，中间开有两个光孔，底部通过4个螺栓与梯架门板相连。

梯架门板1内中心位置布置1个电动缸固定底座104；电动缸固定底座104为方板，侧面设置两个加强肋，底部通过焊接方式与梯架门板1相连，垂直部分开有4个通孔，用于电动缸401的固定；

如图2、图3所示，梯架门体驱动装置2包括主动轴轴承底座组、联动定位杆轴承底座、扭臂组、联动定位杆组、传动轴216、从动链轮组205、传动链条组206、主动链轮组207、二级减速器208、离合器210、抱刹装置、电动机214和手柄。

轴承底座组包括第一传动轴轴承底座20101、第二传动轴轴承底座20102、第三传动轴轴承底座20103和第四传动轴轴承底座20104，对应于传动轴轴承的位置；第一开启保护装置轴承底座20201、第二开启保护装置轴承底座20202，对应于开启保护装置4的位置；第一联动定位杆轴承底座20301、第二联动定位杆轴承底座20302，对应于梯架门板1上各个联动定位杆固定底座的位置；第一抱刹装置21201、第二抱刹装置21202对应于抱刹位置，抱刹位置预置在船体上。

优选的，第一传动轴轴承底座20101、第二传动轴轴承底座20102、第三传动轴轴承底座20103、第四传动轴轴承底座20104结构相同，底部为均布的加强筋，焊接在船体上，末端为轴承孔。

第一开启保护装置轴承底座20201、第二开启保护装置轴承底座20202结构相同，为U形板，底部焊接在船体上，前端中心对称开有两个光孔，用于插入轴销，在中心孔下方设置一个开启极限定位销孔，中心孔水平方向外侧设置一个关闭极限位置定位销孔。

第一联动定位杆轴承底座20301、第二联动定位杆轴承底座20302结构相同，为U形板，底部焊接在船体上，前端开有光孔，用于插入轴销。

图1中，扭臂组204包含结构相同的第一扭臂20401、第二扭臂20402、第三扭臂20403、第四扭臂20404。

扭臂204为L形弯杆，弯杆一端设置花键孔，用于与传动轴连接，另一端设置光孔，光孔通过轴销与梯架门板上预置的扭臂铰接底座102相连接。

传动轴216为一根细长杆，对应扭臂204位置设置4组花键，与扭臂204预留的花键孔配合，传动轴216的中心位置设置3组花键，用于连接从动链轮组205，传动轴216固定于船体上预留的传动轴轴承底座201上。

从动链轮组205包含3个相同的从动链轮，从动链轮通过中心预置的花键孔与传动轴216中心设置的花键配合固定。

传动链条组206包含3条相同的传动链条，用于连接从动链轮组205与主动链轮组207。

主动链轮组207包含3个相同的主动链轮，通过平键固定在二级减速器208的输出轴上。

二级减速器208，第一级为蜗轮蜗杆减速器，第二级为摆线针轮减速器蜗轮蜗杆减速器的蜗杆一端与离合器210相连，用于电动机214的动力输入，另一端设置一方榫II，用于手动动力的输入。离合器210为牙嵌式手动离合器，一端连接电动机214的输出轴，另一端连接蜗轮蜗杆减速器的蜗杆，用于为二级减速器208提供动力，脱开离合器210后，将手柄套在蜗轮蜗杆减速器的方榫II上，切换为手动动力输入。

优选的，手柄为Z形摇把，前部设置一方形套筒，用于与蜗杆减速器的的方榫II配合。

联动定位杆组包含相同结构的第一联动定位杆21101、第二联动定位杆21102；联动定位杆优选为L形弯杆，弯杆两端均为光孔，一端与梯架门板上的联动定位杆铰接底座通过轴销连接，另一端与船体上预置的联动定位杆轴承底座连接。

抱刹装置包括第一标准抱刹组件21201、第二标准抱刹组件21202和1个转速传感器；第一标准抱刹组件21201、第二标准抱刹组件21202，分别安装在传动轴216上对应第一传动轴轴承底座20101、第四传动轴轴承底座20104旁。

转速传感器21203安装在传动轴216末端，用于检测216传动轴转速，控制抱刹组件的工作状态。

自动开启过程中，电动机214转动，带动二级减速器208转动，二级减速器208通过传动链条组206带动传动轴216转动，传动轴216带动扭臂旋转，为梯架门板1打开提供动力，联动定位杆、梯架门板1、扭臂、船体形成四连杆机构，保证门板1开启过程中始终与舷壁平行；手动开启过程中，脱开离合器210后，将手柄套在蜗轮蜗杆减速器的方榫II上，转动手柄，实现手动开启关闭梯架门板1。

开启过程中，传动链条组206失效后，转速传感器检测到传动轴216转速超过设定阈值，自动开启抱刹装置，将门板悬停在空中，避免安全事故发生。

如图1、图4所示，开启保护装置3包括开启保护装置轴承底座、托臂组、销轴；托臂组包括结构相同的第一托臂30101、第二托臂托臂30102；托臂优选为L形弯杆，一端设置光孔，光孔与船体预置的开启保护装置轴承底座相连，光孔旁开有一个定位销孔，与开启极限定位销孔、关闭极限定位销孔通过销轴定位，另一端为平面，用于托住梯架门板1。

梯架门板1开启到位后，手动翻出开启保护装置3的托臂，使托臂旋出舷外托住梯架门板1下沿，将轴销插入开启极限定位销孔锁定托臂，收回时拔出销轴，将托臂复位，将销轴插入关闭极限定位销孔，开启状态下传动装置自锁失效，门板将由托臂承托，避免安全事故发生。

如图5、图6、图7所示，梯架门电动锁紧装置4包括电动缸401、多连杆机构、转动轧扣404、闭门缓冲器组和锁紧把手406。电动缸401底部有四个通孔，另一端设置一光孔，用于与转动轧扣404连接；电动缸401通过螺栓与梯架门板1上预置的电动缸固定底座104相连，电动缸401末端的光孔通过销轴与转动轧扣404连接；优选的，转动轧扣404为L形，中心位置设置一方榫405，方榫405下方的转轴通过轴承连接到梯架门板1上，两端均为光孔，用于连接电动缸401与多连杆机构。

进一步的，多连杆机构包含第一连杆40201、第二连杆40202、第三连杆40203、第四连杆40204、第五连杆40205、第六连杆40206、第一轧扣40301、第二轧扣40302、第三轧扣40303、第四轧扣40304、第五轧扣40305、第六轧扣40306、第一转角40801、第二转角40802、第三转角40803、第四转角40804。

各个连杆为细长杆，两端分别设置光孔，用于与轧扣相连；轧扣优选为L形，一端设置光孔，用于与连杆连接，另一端为平面用于与闭门缓冲器锁紧，中心的转轴固定在梯架门板101上。

转角408为T形，两端设置光孔用于连接连杆402，中间设置转轴，固定在梯架门板101上。

第一连杆40201、第二连杆40202、第三连杆40203、第四连杆40204、第五连杆40205、第六连杆40206、第一轧扣40301、第二轧扣40302、第三轧扣40303、第四轧扣40304、第五轧扣40305、第六轧扣40306、第一转角40801、第二转角40802、第三转角40803、第四转角40804依次连接，组成矩形多连杆机构，布置于梯架门板1内部的四周。

转动轧扣404与梯架门板1中间上部的第一连杆40201通过轴销连接。

闭门缓冲器组包括第一闭门缓冲器40701、第二闭门缓冲器40702、第三闭门缓冲器40703、第四闭门缓冲器40704、第五闭门缓冲器40705、第六闭门缓冲器40706；闭门缓冲器与轧扣的位置一一对应，安装在船体上，闭门缓冲器前部为缓冲弹簧，背部为斜楔。

电动锁紧装置4在梯架门1关闭后，电动缸401推动转动轧扣404转动，带动多连杆机构转动，轧扣旋转，与闭门缓冲器407背部的斜楔锁紧，实现梯架门101的电动锁紧。转动轧扣404与电动缸401的销轴脱开后，将锁紧把手406套在转动轧扣的方榫上扳动，实现梯架门101的手动锁紧。优选的，锁紧把手406为一直杆，前部设置一方孔用于与转动轧扣404的方榫405的配合。

Claims (10)

1.一种舷梯侧开口屏蔽门，其特征在于：包括梯架门板、梯架门驱动装置、梯架门开启保护装置和梯架门电动锁紧装置；

所述梯架门板内上方位置等间距布置有多个扭臂铰接底座，用于安装扭臂；所述梯架门板内下方两侧布置有至少一对联动定位杆铰接底座，用于安装联动定位杆；所述梯架门板内中部位置布置有电动缸固定底座，用于固定电动缸；

所述梯架门体驱动装置包括传动轴轴承底座组、联动定位杆轴承底座、扭臂组、联动定位杆组、传动轴、从动链轮组、传动链条组、主动链轮组、二级减速器、离合器、抱刹装置和电动机；所述扭臂组的扭臂一端和传动轴花键连接，另一端与所述扭臂铰接底座相连接；传动轴固定于传动轴轴承底座上，从动链轮组安装在传动轴上，并通过传动链条组与主动链轮组传动连接；所述主动链轮组的主动链轮通过平键固定在二级减速器的输出轴上；所述联动定位杆组的联动定位杆一端与梯架门板上的联动定位杆铰接底座轴销连接，另一端与所述联动定位杆轴承底座连接；

所述梯架门开启保护装置包括开启保护装置轴承底座、托臂组和销轴；所述开启保护装置轴承底座的底部固定在船体上，开启保护装置轴承底座上开设有开启极限定位销孔和关闭极限位置定位销孔；所述托臂组的托臂一端与开启保护装置轴承底座相连，另一端用于托住梯架门板；

所述梯架门电动锁紧装置包括电动缸、多连杆机构、转动轧扣和闭门缓冲器；转动轧扣一端连接电动缸，另一端连接梯架门板中间上部的多连杆机构；所述转动轧扣的中心位置设置一方榫I，方榫I下方的转轴通过轴承连接到梯架门板上；所述多连杆机构包含若干连杆、轧扣和转角；所述连杆的两端连接轧扣，轧扣一端与连杆连接，轧扣另一端与闭门缓冲器锁紧，轧扣中心的转轴固定在梯架门板上；所述转角的两端连接连杆，所述转角上设置有转轴，转轴固定在梯架门板上；上述连杆、轧扣和转角依次连接，组成矩形多连杆机构，布置于梯架门板内部的四周；所述闭门缓冲器与轧扣一一对应安装在船体上；梯架门板关闭后，电动缸推动转动轧扣转动，带动多连杆机构转动，轧扣旋转，与闭门缓冲器锁紧，实现梯架门的电动锁紧。

2.根据权利要求1所述的舷梯侧开口屏蔽门，其特征在于：所述梯架门板的主体为一圆角矩形方板，方板内侧布置十字形加强筋。

3.根据权利要求1所述的舷梯侧开口屏蔽门，其特征在于：所述扭臂铰接底座和/或联动定位杆铰接底座为U形，中间开有光孔，底部通过与梯架门板可拆卸连接。

4.根据权利要求1所述的舷梯侧开口屏蔽门，其特征在于：所述电动缸固定底座为方板，侧面设置两个加强肋，底部与梯架门板焊接，垂直部分开有通孔，用于电动缸的固定。

5.根据权利要求1所述的舷梯侧开口屏蔽门，其特征在于：所述抱刹装置包括抱刹组件和转速传感器，所述抱刹组件安装在传动轴上，所述转速传感器安装在传动轴末端，用于检测传动轴转速，控制抱刹组件的工作状态。

6.根据权利要求1所述的舷梯侧开口屏蔽门，其特征在于：所述梯架门电动锁紧装置还包括锁紧把手，转动轧扣与电动缸的销轴脱开后，将锁紧把手套在转动轧扣的方榫I上扳动，实现梯架门的手动锁紧。

7.根据权利要求1所述的舷梯侧开口屏蔽门，其特征在于：所述多连杆机构的转角为T形，T形的两端设置光孔用于连接连杆，T形的底端设置转轴，固定在梯架门板上。

8.根据权利要求1所述的舷梯侧开口屏蔽门，其特征在于：所述传动轴轴承底座的底部为均布的加强筋，焊接在船体上，末端为轴承孔。

9.根据权利要求1所述的舷梯侧开口屏蔽门，其特征在于：所述开启保护装置轴承底座为U形板，底部焊接在船体上，前端中心开有光孔，用于插入轴销，在中心孔下方设置一个开启极限定位销孔，中心孔水平方向外侧设置一个关闭极限位置定位销孔；所述托臂为L形弯杆，一端设置光孔，光孔与开启保护装置轴承底座相连，光孔旁开有一个定位销孔，与所述开启极限定位销孔、关闭极限定位销孔通过销轴定位，另一端为平面，用于托住梯架门板。

10.根据权利要求1所述的舷梯侧开口屏蔽门，其特征在于：所述二级减速器包括蜗轮蜗杆减速器和摆线针轮减速器；所述蜗轮蜗杆减速器的蜗杆一端与离合器相连，用于电动机的动力输入，所述蜗轮蜗杆减速器的蜗杆另一端设置一方榫II，用于手动动力的输入；

所述梯架门体驱动装置还包括手柄，离合器一端连接电动机的输出轴，离合器的另一端连接蜗轮蜗杆减速器的蜗杆，脱开离合器后，将手柄套在蜗轮蜗杆减速器的方榫II上，切换为手动动力输入。

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