发明内容
本发明要解决的技术问题是克服现有的缺陷,提供智能楼宇车库管理辅助组件,可实现汽车的自动停车入库,避免了与其他车辆的刮碰,有效节省了停车所需的时间,实用性较强,可以有效解决背景技术中的问题。
为实现上述目的,本发明提供如下技术方案:智能楼宇车库管理辅助组件,包括底座、传送组件和转向组件;
底座:表面一侧设有车库,所述车库上设有防盗组件;
传送组件:包括传送槽、丝杆、传送座、导槽、导板、固定板和第一电机,所述传送槽设于底座的表面,且传送槽与车库对应,所述丝杆转动连接在传送槽的中部,所述传送座通过中部的螺纹孔螺纹连接在丝杆上,所述导槽对称设有两个,且两个导槽分别设于传送槽的两个相对侧面,所述导板滑动连接在导槽内,且传送座的两侧分别与两侧的导板固定连接,所述固定板固定连接在底座的侧面,所述第一电机固定连接在固定板的底面,且第一电机的输出轴与丝杆的一端固定连接;
转向组件:包括限位环、轴承、转柱、推杆、安装座、第一电动推杆、套环、限位轴和支座,所述限位环设于传送座的表面中部,所述轴承设于限位环的内侧,所述转柱的底部设于轴承内,所述推杆的一端固定连接在转柱的侧面,所述安装座固定连接在传送座的表面,所述第一电动推杆的一端与安装座固定连接,所述套环固定连接在第一电动推杆的另一端,所述限位轴的底部转动连接在套环内,且限位轴的顶部贯穿推杆的另一端,所述支座的底面中部固定连接在转柱的顶端,支座的一端设有坡面,且支座的表面上靠近坡面的一侧设有感应组件,支座的表面另一侧设有限位组件,支座的表面的中部两侧对称设有警示组件;
其中:还包括PLC控制器,所述PLC控制器设于底座的表面,PLC控制器的输入端与外部电源的输出端电连接,且PLC控制器的输出端分别与第一电机和第一电动推杆的输入端电连接。
进一步的,所述感应组件包括安装槽、活动板和连接板,所述安装槽设于支座的表面上靠近坡面的一侧,所述活动板的一侧活动连接在安装槽的内侧面顶部,所述连接板固定连接在活动板的底面一侧。
进一步的,所述感应组件还包括滑筒、滑杆、挡板和第一弹簧,所述滑筒固定连接在安装槽的底面,所述滑杆滑动连接在滑筒内,所述挡板固定连接在滑杆的顶端,且挡板与连接板活动连接,所述第一弹簧套接在滑杆上,且第一弹簧位于挡板和滑筒之间。
进一步的,所述感应组件还包括压块和压力传感器,所述压块固定连接在活动板的底面中部,所述压力传感器固定连接在安装槽的底面中部,且压力传感器与压块对应,压力传感器的输出端与PLC控制器的输入端电连接,感应组件可在车辆驶入支座上时,前车轮会向下压动活动板,同时,通过连接板向下压动滑杆,此时,第一弹簧处于压缩状态,当活动板被压至水平状态时,压块会压到压力传感器,使压力传感器产生信号,进而驱动限位组件,当车辆的后轮长时间停留在活动板上时,即可识别到车辆完全进入到支座上,即可自动进行下一步操作。
进一步的,所述限位组件包括限位槽、限位柱和限位块,所述限位槽设于支座的表面上远离坡面的一侧,所述限位柱对称设有两个,且两个限位柱对称固定连接在限位槽的底面两侧,所述限位块通过两侧的通孔活动套接在位于两侧的限位柱上。
进一步的,所述限位组件还包括支板、双向螺杆、滑块、连接座、连杆和第二电机,所述支板对称设有两个且分别固定连接在限位块的底部两侧,所述双向螺杆转动连接在支板上,且双向螺杆的两侧对称设有螺旋方向相反的螺纹,所述滑块对称设有两个,且两个滑块分别通过中部的螺孔螺纹连接在双向螺杆的两侧,所述连接座固定连接在限位槽的底面中部,所述连杆对称设有两个,且两个连杆的一端分别与两侧的滑块的底面活动连接,两个连杆的另一端分别与连接座的两侧活动连接,且两个连杆之间有夹角,所述第二电机固定连接在限位块的底部,且第二电机的输出轴与双向螺杆的一端固定连接,第二电机的输入端与PLC控制器的输出端电连接,限位组件可在感应组件感应到前轮是,自动启动第二电机,利用第二电机的转动带动双向螺杆转动,实现两侧滑块的相互靠拢,同时,两侧的连杆逐渐合拢,夹角逐渐减小,可带动限位块向上滑动,继而可实现对车辆的前轮进行限位,避免前轮驶出支座。
进一步的,所述警示组件包括侧板、伸缩杆、参照杆和第二弹簧,所述侧板对称设有两个,且两个侧板分别设于支座的表面中部的两侧,所述伸缩杆的一端设于侧板的侧面顶部,所述参照杆设于伸缩杆的另一端,所述第二弹簧套接在伸缩杆上。
进一步的,所述警示组件还包括接触传感器、触头和蜂鸣器,所述接触传感器设于侧板的侧面顶部,所述触头设于参照杆的侧面中部且与接触传感器对应,所述蜂鸣器设于侧板的侧面,且接触传感器的输出端与PLC控制器的输入端电连接,蜂鸣器的输入端与PLC控制器的输出端电连接,警示组件可在车辆偏离支座的中轴线较多时,车辆的其中一侧会压动参照杆,使参照杆中部的触头与接触传感器接触,即可识别到车辆发生偏离,同时通过蜂鸣器对司机进行提醒警示。
进一步的,所述防盗组件包括安装板、安装轴和门板,所述安装板对称设于车库的端面顶部的两侧,所述安装轴贯穿两侧的安装板,所述门板设于安装轴的侧面。
进一步的,所述防盗组件还包括固定座、第二电动推杆、齿条、齿轮和人脸识别模块,所述固定座设于车库的侧面,所述第二电动推杆设于固定座上,所述齿条设于第二电动推杆的顶端,所述齿轮固定套接在安装轴的一端且与齿条啮合,所述人脸识别模块设于车库的侧面,第二电动推杆的输入端与PLC控制器的输出端电连接,且人脸识别模块的输出端与PLC控制器的输入端电连接,防盗组件可在人脸识别模块识别出司机时,会自动启动第二电动推杆,利用第二电动推杆的下降,带动齿条向下运动,齿条通过与齿轮啮合,可实现安装轴的转动,进而可将门板升起,汽车即可自动传送出来。
与现有技术相比,本发明的有益效果是:本智能楼宇车库管理辅助组件,具有以下好处:
1、本智能楼宇车库管理辅助组件的传送组件可利用第一电机的转动带动丝杆转动,在导槽的限位作用下,可实现传送座的直线滑动,实现车辆的传送,同时,利用第一电动推杆的伸缩,可通过套环和限位轴带动推杆运动,即可实现转柱的九十度转动,实现车辆的转向。
2、本智能楼宇车库管理辅助组件的感应组件可在车辆驶入支座上时,前车轮会向下压动活动板,同时,通过连接板向下压动滑杆,此时,第一弹簧处于压缩状态,当活动板被压至水平状态时,压块会压到压力传感器,使压力传感器产生信号,进而驱动限位组件,当车辆的后轮长时间停留在活动板上时,即可识别到车辆完全进入到支座上,即可自动进行下一步操作。
3、本智能楼宇车库管理辅助组件的限位组件可在感应组件感应到前轮是,自动启动第二电机,利用第二电机的转动带动双向螺杆转动,实现两侧滑块的相互靠拢,同时,两侧的连杆逐渐合拢,夹角逐渐减小,可带动限位块向上滑动,继而可实现对车辆的前轮进行限位,避免前轮驶出支座。
4、本智能楼宇车库管理辅助组件的警示组件可在车辆偏离支座的中轴线较多时,车辆的其中一侧会压动参照杆,使参照杆中部的触头与接触传感器接触,即可识别到车辆发生偏离,同时通过蜂鸣器对司机进行提醒警示。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图,对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-5,本发明提供一种技术方案:智能楼宇车库管理辅助组件,包括底座1、传送组件2和转向组件3;
底座1:表面一侧设有车库12,车库12上设有防盗组件7,防盗组件7包括安装板71、安装轴72和门板73,安装板71对称设于车库12的端面顶部的两侧,安装轴72贯穿两侧的安装板71,门板73设于安装轴72的侧面,还包括固定座74、第二电动推杆75、齿条76、齿轮77和人脸识别模块78,固定座74设于车库12的侧面,第二电动推杆75设于固定座74上,齿条76设于第二电动推杆75的顶端,齿轮77固定套接在安装轴72的一端且与齿条76啮合,人脸识别模块78设于车库12的侧面,第二电动推杆75的输入端与PLC控制器11的输出端电连接,且人脸识别模块78的输出端与PLC控制器11的输入端电连接;
传送组件2:包括传送槽21、丝杆22、传送座23、导槽24、导板25、固定板26和第一电机27,传送槽21设于底座1的表面,且传送槽21与车库12对应,丝杆22转动连接在传送槽21的中部,传送座23通过中部的螺纹孔螺纹连接在丝杆22上,导槽24对称设有两个,且两个导槽24分别设于传送槽21的两个相对侧面,导板25滑动连接在导槽24内,且传送座23的两侧分别与两侧的导板25固定连接,固定板26固定连接在底座1的侧面,第一电机27固定连接在固定板26的底面,且第一电机27的输出轴与丝杆22的一端固定连接;
转向组件3:包括限位环31、轴承32、转柱33、推杆34、安装座35、第一电动推杆36、套环37、限位轴38和支座39,限位环31设于传送座23的表面中部,轴承32设于限位环31的内侧,转柱33的底部设于轴承32内,推杆34的一端固定连接在转柱33的侧面,安装座35固定连接在传送座23的表面,第一电动推杆36的一端与安装座35固定连接,套环37固定连接在第一电动推杆36的另一端,限位轴38的底部转动连接在套环37内,且限位轴38的顶部贯穿推杆34的另一端,支座39的底面中部固定连接在转柱33的顶端,支座39的一端设有坡面,且支座39的表面上靠近坡面的一侧设有感应组件4,感应组件4包括安装槽41、活动板42和连接板43,安装槽41设于支座39的表面上靠近坡面的一侧,活动板42的一侧活动连接在安装槽41的内侧面顶部,连接板43固定连接在活动板42的底面一侧;还包括滑筒44、滑杆45、挡板46和第一弹簧47,滑筒44固定连接在安装槽41的底面,滑杆45滑动连接在滑筒44内,挡板46固定连接在滑杆45的顶端,且挡板46与连接板43活动连接,第一弹簧47套接在滑杆45上,且第一弹簧47位于挡板46和滑筒44之间,还包括压块48和压力传感器49,压块48固定连接在活动板42的底面中部,压力传感器49固定连接在安装槽41的底面中部,且压力传感器49与压块48对应,压力传感器49的输出端与PLC控制器11的输入端电连接,支座39的表面另一侧设有限位组件5,限位组件5包括限位槽51、限位柱52和限位块53,限位槽51设于支座39的表面上远离坡面的一侧,限位柱52对称设有两个,且两个限位柱52对称固定连接在限位槽51的底面两侧,限位块53通过两侧的通孔活动套接在位于两侧的限位柱52上,还包括支板54、双向螺杆55、滑块56、连接座57、连杆58和第二电机59,支板54对称设有两个且分别固定连接在限位块53的底部两侧,双向螺杆55转动连接在支板54上,且双向螺杆55的两侧对称设有螺旋方向相反的螺纹,滑块56对称设有两个,且两个滑块56分别通过中部的螺孔螺纹连接在双向螺杆55的两侧,连接座57固定连接在限位槽51的底面中部,连杆58对称设有两个,且两个连杆58的一端分别与两侧的滑块56的底面活动连接,两个连杆58的另一端分别与连接座57的两侧活动连接,且两个连杆58之间有夹角,第二电机59固定连接在限位块53的底部,且第二电机59的输出轴与双向螺杆55的一端固定连接,第二电机59的输入端与PLC控制器11的输出端电连接,支座39的表面的中部两侧对称设有警示组件6,警示组件6包括侧板61、伸缩杆62、参照杆63和第二弹簧64,侧板61对称设有两个,且两个侧板61分别设于支座39的表面中部的两侧,伸缩杆62的一端设于侧板61的侧面顶部,参照杆63设于伸缩杆62的另一端,第二弹簧64套接在伸缩杆62上,还包括接触传感器65、触头66和蜂鸣器67,接触传感器65设于侧板61的侧面顶部,触头66设于参照杆63的侧面中部且与接触传感器65对应,蜂鸣器67设于侧板61的侧面,且接触传感器65的输出端与PLC控制器11的输入端电连接,蜂鸣器67的输入端与PLC控制器11的输出端电连接;
其中:还包括PLC控制器11,PLC控制器11设于底座1的表面,PLC控制器11的输入端与外部电源的输出端电连接,且PLC控制器11的输出端分别与第一电机27和第一电动推杆36的输入端电连接。
转向组件3可利用第一电动推杆36的伸缩,可通过套环37和限位轴38带动推杆34运动,即可实现转柱33的九十度转动,实现车辆的转向,使车辆与车库12对应。
在使用时:
首先,在车辆驶入支座39上时,前车轮会向下压动活动板42,同时,通过连接板43向下压动滑杆45,此时,第一弹簧47处于压缩状态,当活动板42被压至水平状态时,压块48会压到压力传感器49,使压力传感器49产生信号,进而驱动限位组件5,自动启动第二电机59,利用第二电机59的转动带动双向螺杆55转动,实现两侧滑块56的相互靠拢,同时,两侧的连杆58逐渐合拢,夹角逐渐减小,可带动限位块53向上滑动,继而可实现对车辆的前轮进行限位,避免前轮驶出支座39,当车辆的后轮长时间停留在活动板42上时,即可识别到车辆完全进入到支座39上,其次,利用第一电动推杆36的伸缩,可通过套环37和限位轴38带动推杆34运动,即可实现转柱33的九十度转动,实现车辆的转向,使车辆与车库12对应,再利用第一电机27的转动带动丝杆22转动,在导槽24的限位作用下,可实现传送座23的直线滑动,可将车辆传送到车库12内,警示组件可在车辆偏离支座39的中轴线较多时,车辆的其中一侧会压动参照杆63,使参照杆63中部的触头66与接触传感器接触65,即可识别到车辆发生偏离,同时通过蜂鸣器67对司机进行提醒警示,人脸识别模块78识别出司机时,会自动启动第二电动推杆75,利用第二电动推杆75的下降,带动齿条76向下运动,齿条76通过与齿轮77啮合,可实现安装轴72的转动,进而可将门板73升起,车辆即可自动传送出来。
值得注意的是,本实施例中所公开的PLC控制器11核心芯片具体型号为西门子S7-400,第一电机27、第二电机59、第一电动推杆36、第二电动推杆75、压力传感器49、接触传感器65、蜂鸣器67和人脸识别模块78则可根据实际应用场景自由配置。PLC控制器控制第一电机27、第二电机59、第一电动推杆36、第二电动推杆75、压力传感器49、接触传感器65、蜂鸣器67和人脸识别模块78工作采用现有技术中常用的方法。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例,对于本领域的普通技术人员而言,可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型,本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。