CN112456097B - 用于直线交叉带的回流方法和直线交叉带分拣机 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种用于直线交叉带的回流方法和直线交叉带分拣机。其中用于直线交叉带的回流方法包括主动回流和被动回流。主动回流通过设置在直线交叉带上的分拣小车动作，将未被直线交叉带正常分拣出的异常包裹主动输送到主动回流装置内。被动回流通过在直线交叉带运行方向末端设置被动回流装置，接收自直线交叉带末端自动掉落的异常包裹。本申请采用主动回流与被动回流相结合的直线交叉带回流方法，包裹回收率高，对主线分拣区域的占用比强制主动回流设计占用少，且能够分辨是否存在分拣小车不能正常动作，提高了交叉带的经济效益，具有很高的实用性。

Description

用于直线交叉带的回流方法和直线交叉带分拣机

技术领域

本申请属于物流快递技术领域，具体涉及一种用于直线交叉带的回流方法和直线交叉带分拣机。

背景技术

交叉带分拣机在分拣包裹过程中，会存在一些不在任何分拣格口分拣出去的异常包裹，如不对应本交叉带上任何分拣格口的、未打码的、条形码不能识别的、条形码压在包裹下方的等等情况。对于异常包裹，在交叉带分拣机分拣后需要回流处理。

将交叉带看为执行设备，包裹看为被执行物品。当包裹的运动状态发生改变是由设备的驱动机构引起的，则视为设备进行的是主动的操作。当包裹的运动状态改变并没有设备的额外干预则认为设备是被动的操作。现有的直线交叉带回流形式一般为主动操作，即主动回流，即在分拣段最后一个分拣格口后设置一个主动回流格口，将所有未被分拣下去的包裹全部回流。可是，当有部分分拣小车不能正确动作时，会造成包裹回收率低，而且会使得部分异常包裹自直线交叉带末端甩落后损坏或找不到。

为了解决上一问题，我们可以在主动回流后设置第二次强制主动回流。两次回流包裹，都流向回流格口。第一次主动回流，实现形式是在交叉带的单侧布置一个相当或大于两个正常分拣格口宽度的回流格口。第二次强制主动回流实现形式是在第一次主动回流的后方(交叉带小车的上方)位置，设置一个相对于交叉带主线方向斜放的具有动力的皮带。皮带机转动，将小车上第一次主动回流未能正常回流的包裹强制性的输送到回流格口。这一种回流形式存在以下三个问题。

问题一：两次回流使用同一个回流格口导致回流格口的宽度较大，占用了较多主线分拣区域的长度，浪费了主线分拣功能区的使用率。问题二：强制回流皮带机设置在分拣小车皮带的上表面。但为了不干涉分拣小车，两者之间留有间隙。当分拣小车上的包裹是信封或超薄件时，强制回流皮带机并不能发挥作用，甚至卡件的风险，导致一部分包裹不能正常进入回流。问题三：无法判断直线交叉带上的小车是否存在不能正常动作的情况。

发明内容

鉴于现有技术中的上述缺陷或不足，期望提供一种用于直线交叉带的回流方法和直线交叉带分拣机。

本申请提供一种用于直线交叉带的回流方法，包括：

主动回流：通过设置在直线交叉带上的分拣小车动作，将未被直线交叉带正常分拣出的异常包裹主动输送到主动回流装置内；以及

被动回流：通过在直线交叉带运行方向末端设置被动回流装置，接收自直线交叉带末端自动掉落的异常包裹。

本申请采用主动回流与被动回流相结合的直线交叉带回流方法，包裹回收率高，且能够分辨是否存在分拣小车不能正常动作，提高了交叉带的经济效益，具有很高的实用性。

进一步的，被动回流具体包括：

通过一级回收滑槽接收在惯性作用下自直线交叉带末端甩出的异常包裹；一级回收滑槽上端位于直线交叉带最外端处铅垂线外侧；以及

通过二级回收滑槽接收在重力作用下沿直线交叉带末端掉落的异常包裹；二级回收滑槽上端位于直线交叉带最外端处铅垂线内侧斜下方位置。

设计有一级回收滑槽和二级回收滑槽，通过两次回收有效地保证包裹的回收率。

第二方面，本申请还提供一种直线交叉带分拣机，包括带有多个分拣小车的直线交叉带；直线交叉带的一侧或两侧设有主动回流装置，用于接收分拣小车主动输送的异常包裹；直线交叉带运行方向末端设有被动回流装置，用于接收自直线交叉带末端自动掉落的异常包裹。

本申请提供的采用主动回流与被动回流相结合的直线交叉带分拣机，包裹回收率高；主动回流装置仅需正常分拣格口大小即可对正常主动回流的包裹回收，因此对主线分拣区域的占用比强制主动回流设计占用少；此外，本申请能够分辨是否存在分拣小车不能正常动作，提高了交叉带的经济效益，具有很高的实用性。

进一步的，被动回流装置包括被动回流装置本体和设置在被动回流装置本体上的一级回收滑槽、二级回收滑槽；一级回收滑槽上端位于直线交叉带最外端处铅垂线外侧(即直线交叉带最外端点所在竖直面远离直线交叉带一侧)；二级回收滑槽上端位于直线交叉带最外端处铅垂线内侧斜下方位置(即直线交叉带最外端点所在竖直面靠近竖直交叉带一侧)。一级回收滑槽的回收面向全部类型包裹，二级回收滑槽的回收面向一级回收滑槽回收失败的较轻、较薄的包裹信件。

进一步的，一级回收滑槽包括一级上滑道旋板和一级下滑道旋板；一级上滑道旋板下端与一级下滑道旋板上端可转动连接，转动轴垂直于直线交叉带传输方向。一级上滑道旋板下端与一级下滑道旋板上端可以相互连接，通过同一个转轴与被动回流装置本体可转动连接，也可以分别与被动回流装置本体可转动连接。

进一步的，被动回流装置本体上设有多个固定调节档位，来实现一级上滑道旋板角度的定档调节；被动回流装置本体上设有连续调节档位，来实现一级下滑道旋板角度的连续调节。

进一步的，一级下滑道旋板上方设有包裹堵塞检测开关，检测到一级下滑道旋板上方存在包裹堵塞时触发报警。

进一步的，二级回收滑槽包括二级滑道旋板；二级滑道旋板上端可转动连接在被动回流装置本体上。

进一步的，被动回流装置本体包括滑槽车；滑槽车可移动地设置在直线交叉带运行方向末端。

进一步的，主动回流装置结构与设置在直线交叉带一侧或两侧的分拣格口结构相同。

本申请具有的优点和积极效果是：根据本申请实施例提供的用于直线交叉带的回流方法，和采用该回流方法的直线交叉带分拣机，包裹回收率高，且能够分辨是否存在分拣小车不能正常动作，提高了交叉带的经济效益，具有很高的实用性。

除了上面所描述的本申请解决的技术问题、构成技术方案的技术特征以及由这些技术方案的技术特征所带来的优点之外，本申请所能解决的其他技术问题、技术方案中包含的其他技术特征以及这些技术特征所带来的优点，将在下文中结合附图作进一步详细的说明。

附图说明

通过阅读参照以下附图所作的对非限制性实施例所作的详细描述，本申请的其它特征、目的和优点将会变得更明显：

图1为本申请实施例1提供的直线交叉带分拣机俯视图；

图2为本申请实施例1提供的直线交叉带分拣机结构示意图；

图3为本申请实施例2提供的直线交叉带分拣机中的被动回流装置结构示意图；

图4为本申请实施例3提供的直线交叉带分拣机中的被动回流装置结构示意图；

图5为本申请实施例4提供的直线交叉带分拣机中的被动回流装置结构示意图；

图6为本申请实施例5提供的直线交叉带分拣机中的直线交叉带驱动段剖视结构示意图；

图7为本申请实施例5提供的直线交叉带分拣机中的被动回流装置结构示意图；

图8为本申请实施例6提供的直线交叉带分拣机中的被动回流装置结构示意图。

图中：100、直线交叉带；110、分拣小车；120、驱动端；200、主动回流装置；300、分拣格口；400、被动回流装置；410、一级回收滑槽；411、一级上滑道旋板；412、一级下滑道旋板；420、二级回收滑槽；421、二级滑道旋板；422、连接片；423、第二弧形孔；430、滑槽车；440、包裹堵塞检测开关；450、调节孔；460、弧形孔；470、透光板。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本申请作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释相关发明，而非对该发明的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与发明相关的部分。

需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本申请。

实施例1

请参考图1和图2，本实施例提供一种用于直线交叉带的回流方法和采用该回流方法的直线交叉带分拣机。本实施例提供的直线交叉带分拣机包括带有多个分拣小车110的直线交叉带100。直线交叉带100运行方向末端为驱动段，紧邻驱动段的为分拣段。驱动段设有用于驱动直线交叉带100运行的驱动端120。分拣段两侧设有一组主动回流装置200和多组分拣格口300。分拣格口300用于接收正常分拣出包裹，主动回流装置200位于分拣格口300与驱动段之间，用于接收分拣小车110主动输送的异常包裹。直线交叉带100运行方向末端设有被动回流装置400，用于接收自直线交叉带100末端自动掉落的异常包裹。

上述直线交叉带的回流方法包括：

主动回流：通过设置在直线交叉带上的分拣小车动作，将未被直线交叉带正常分拣出的异常包裹主动输送到主动回流装置格口内；主动回流装置可以是设置在分拣格口下游的包裹箱，当包裹经过所有分拣格口后依然未被成功分拣，表示包裹为异常包裹，分拣小车经过主动回流装置时，小车动作将异常包裹推入主动回流装置内；以及

被动回流：通过在直线交叉带运行方向末端设置被动回流装置，接收自直线交叉带末端自动掉落的异常包裹。被动回流装置可以是设置在直线交叉带末端的包裹箱。

本实施例采用主动回流与被动回流相结合的回流方式，对主线分拣区域的占用比增加强制主动回流设计占用少，提高了交叉带的经济效益，具有很高的实用性。未能被主动回流的异常包裹会在直线交叉带末端被动回流，因此包裹回收率高。此外，当被动回流装置内存在包裹时，说明有分拣小车损坏不能正常动作，因此本实施例能够分辨是否存在分拣小车不能正常动作，及时检修分拣小车。

优选的，主动回流装置200结构与分拣格口300结构相同，即将最后两个分拣格口300直接作为主动回流格口，提高了格口的复用与通用性。在本申请的其他实施例中，主动回流装置也可以采用常规滑槽或者常规包裹箱等。

实施例2

请进一步参考图3，本实施例主体部分与实施例1相同，相同部分不再赘述。本实施例与实施例1不同之处在于：

被动回流装置400包括被动回流装置本体和设置在被动回流装置本体上的一级回收滑槽410、二级回收滑槽420。直线交叉带100运行方向末端在竖直面内呈半圆形，一级回收滑槽410上端位于直线交叉带100最外端处铅垂线外侧(即直线交叉带最外端点所在竖直面远离直线交叉带一侧)；二级回收滑槽420上端位于直线交叉带100最外端处铅垂线内侧斜下方位置(即直线交叉带最外端点所在竖直面靠近竖直交叉带一侧)。图3中竖直虚线表示直线交叉带100最外端处铅垂线。

上方的一级回收滑槽和下方的二级回收滑槽，分别面向第一次回收与第二次回收。两次回收所面向的包裹类型有一定差异。第一次回收面向全部类型包裹。但是有一部分超薄件无法通过第一次回收滑槽全部回收。原因有以下两点：

1.第一次回收滑槽前端毛刷和交叉带小车面存在间隙。

2.部分超薄件较轻，在回转区域惯性小，且表面材质粘性较大，容易贴在分拣小车皮带面上无法甩出。

第二次回收面向第一次回收失败的较轻、较薄的包裹信件。(当分拣小车旋转到最外端时，此时包裹只受重力作用，该阶段之后由于重力作用，包裹脱离小车表面，垂直向下运动)第二次回收滑槽上边缘在包裹脱离小车皮带面的铅垂线的内侧，包裹下落后沿第二次回收滑槽滑下，完成回收操作。

一级回收滑槽上端位于直线交叉带最外端处铅垂线外侧回收效果好；若一级回收滑槽上端位于直线交叉带最外端处铅垂线内侧上方，无法在分拣小车皮带面上甩出的超薄件很容易卡在一级回收滑槽与直线交叉带之间；若一级回收滑槽上端位于直线交叉带最外端处铅垂线内侧下方，则包裹接近于直接甩落地面或包裹箱内，一级回收滑槽和二级回收滑槽都难以起到作用。二级回收滑槽上端位于直线交叉带最外端处铅垂线内侧斜下方位置可以更好的收集超薄件；若位于直线交叉带最外端处铅垂线外侧位置，则超薄件会掉落在二级回收滑槽与直线交叉带之间，使得二级回收滑槽失去作用。

一级回收滑槽的回收面向全部类型包裹，二级回收滑槽的回收面向一级回收滑槽回收失败的较轻、较薄的包裹信件。一级回收滑槽与二级回收滑槽相配合，包裹回收率高。

实施例3

请进一步参考图4，本实施例主体部分与实施例2相同，相同部分不再赘述。本实施例与实施例2不同之处在于：

被动回流装置本体设计为方便移动的滑槽车430形式，滑槽车430可移动地设置在直线交叉带100运行方向末端的驱动段凹槽内。提高设备的模块化，同时提高了后期对驱动端等关键部位进行维修的便利性。

实施例4

请进一步参考图5，本实施例主体部分与实施例3相同，相同部分不再赘述。本实施例与实施例3不同之处在于：

一级回收滑槽410包括一级上滑道旋板411和一级下滑道旋板412；一级上滑道旋板411下端与一级下滑道旋板412上端可转动连接，转动轴连接在滑槽车上，转动轴垂直于直线交叉带100传输方向。

实施例5

请进一步参考图6和图7，本实施例主体部分与实施例4相同，相同部分不再赘述。本实施例与实施例4不同之处在于：

一级上滑道旋板411下端与一级下滑道旋板412上端分别可转动连接在滑槽车430上。滑槽车430侧壁设有多个调节孔450作为固定调节档位，调节孔450以一级上滑道旋板411下端的转轴为圆心呈弧形排列；一级上滑道旋板411可以通过锁紧螺栓连接在任意一个调节孔450处，来实现一级上滑道旋板411角度的定档调节。滑槽车430上还设有弧形孔460作为连续调节档位，弧形孔460以一级下滑道旋板412上端的转轴为圆心；一级下滑道旋板412通过锁紧螺栓固定在弧形孔460任意位置，来实现一级下滑道旋板412角度的连续调节。

一级上滑道旋板的定档调节，可以使其承受更大的冲击力，保证在接收自直线交叉带末端甩下的异常包裹时不损坏或大幅变形；一级下滑道旋板的连续调节，使得角度任意且调节方便。

二级回收滑槽420包括二级滑道旋板421；二级滑道旋板421上固定连接有连接片422，固定片422上设有第二弧形孔423，第二弧形孔423以二级滑道旋板421上端的转轴为圆心；二级滑道旋板421通过锁紧螺栓穿过第二弧形孔423与滑槽车430的支架，从而实现二级滑道旋板421角度的连续调节。

实施例6

请进一步参考图8，本实施例主体部分与实施例5相同，相同部分不再赘述。本实施例与实施例5不同之处在于：

一级下滑道旋板412上方设有包裹堵塞检测开关(未示出)，检测到一级下滑道旋板412上方存在包裹堵塞时触发报警。包裹堵塞检测开关选用激光传感器，可以测量距离，首先设置感应距离，当一级回收滑槽的后半段没有包裹时，传感器不会触发，当有包裹堵塞时触发。相应的，滑槽车430对应位置设有透光板470，比如可透光的亚克力板。

在滑槽车一级回收滑槽的后半段设置有包裹堵塞检测开关，当包裹在此处发生堵塞时，包裹积压，进而对运动状态的交叉带造成了夹件的风险。此开关检测到堵塞，会进行报警并提醒人为干预，及时处理堵件。

以上描述仅为本申请的较佳实施例以及对所运用技术原理的说明。本领域技术人员应当理解，本申请中所涉及的发明范围，并不限于上述技术特征的特定组合而成的技术方案，同时也应涵盖在不脱离所述发明构思的情况下，由上述技术特征或其等同特征进行任意组合而形成的其它技术方案。例如上述特征与本申请中公开的(但不限于)具有类似功能的技术特征进行互相替换而形成的技术方案。

Claims (8)

1.一种用于直线交叉带的回流方法，其特征在于，包括：

主动回流：通过设置在所述直线交叉带上的分拣小车动作，将未被所述直线交叉带正常分拣出的异常包裹主动输送到主动回流装置内；以及

被动回流：通过在所述直线交叉带运行方向末端设置被动回流装置，接收自所述直线交叉带末端自动掉落的异常包裹；

其中，所述被动回流具体包括：

通过一级回收滑槽接收在惯性作用下自所述直线交叉带末端甩出的异常包裹；所述一级回收滑槽上端位于所述直线交叉带最外端处铅垂线外侧；以及

通过二级回收滑槽接收在重力作用下沿所述直线交叉带末端掉落的异常包裹；所述二级回收滑槽上端位于所述直线交叉带最外端处铅垂线内侧斜下方位置。

2.一种直线交叉带分拣机，其特征在于，包括带有多个分拣小车的直线交叉带；所述直线交叉带的一侧或两侧设有主动回流装置，用于接收所述分拣小车主动输送的异常包裹；所述直线交叉带运行方向末端设有被动回流装置，用于接收自所述直线交叉带末端自动掉落的异常包裹；

其中，所述被动回流装置包括被动回流装置本体和设置在被动回流装置本体上的一级回收滑槽、二级回收滑槽；所述一级回收滑槽上端位于所述直线交叉带最外端处铅垂线外侧；所述二级回收滑槽上端位于所述直线交叉带最外端处铅垂线内侧斜下方位置。

3.根据权利要求2所述的直线交叉带分拣机，其特征在于，所述一级回收滑槽包括一级上滑道旋板和一级下滑道旋板；所述一级上滑道旋板下端与所述一级下滑道旋板上端可转动连接，转动轴垂直于所述直线交叉带传输方向。

4.根据权利要求3所述的直线交叉带分拣机，其特征在于，所述被动回流装置本体上设有多个固定调节档位，来实现所述一级上滑道旋板角度的定档调节；所述被动回流装置本体上设有连续调节档位，来实现所述一级下滑道旋板角度的连续调节。

5.根据权利要求3所述的直线交叉带分拣机，其特征在于，所述一级下滑道旋板上方设有包裹堵塞检测开关，检测到所述一级下滑道旋板上方存在包裹堵塞时触发报警。

6.根据权利要求2所述的直线交叉带分拣机，其特征在于，所述二级回收滑槽包括二级滑道旋板；所述二级滑道旋板上端可转动连接在所述被动回流装置本体上。

7.根据权利要求2所述的直线交叉带分拣机，其特征在于，所述被动回流装置本体包括滑槽车；所述滑槽车可移动地设置在所述直线交叉带运行方向末端。

8.根据权利要求2所述的直线交叉带分拣机，其特征在于，所述主动回流装置结构与设置在所述直线交叉带一侧或两侧的分拣格口结构相同。

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