CN112455994B - 一种小区快递驿站的智能存取装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种小区快递驿站的智能存取装置，包括至少一列存取柜、至少一列选件装置和取件装置，所述存取柜包括多个储物格，所述储物格的侧面开设有用于存储快递件的存取口，所述储物格内设置用于推动快递件离开储物格的推动机构；所述选件装置包括第一轨道、选件小车和横向移动机构，所述第一轨道设置于存取柜的外侧且与存取柜的侧面平行，所述选件小车可移动的安装于第一轨道上且通过横向移动机构驱动选件小车沿第一轨道移动，所述选件小车接收离开储物格后的快递件；所述选件小车将快递件转移至取件装置内。本发明使得小区快递驿站的工作人员不需要浪费时间寻找即可拿到快递件。

Description

一种小区快递驿站的智能存取装置

技术领域

本发明涉及智能物流技术领域，具体涉及一种小区快递驿站的智能存取装置。

背景技术

随着互联网的飞速发展，中国网络购物的用户规模不断上升。由于购物者需要上班或外出，快递员很难将快递件直接配送至购物者的手上，为了解决快递件最后一公里的问题，在很多小区内设置有快递驿站，快递员将快递件寄存在快递驿站后再由购物者自行取出。目前，快递驿站普遍采用人工方式进行管理，购物者出示取件码或其它取件凭证后，工作人员再根据取件码或其它取件凭证寻找快递件。这样将导致工作人员需要花费一定的时间去寻找快递件，特别是对于取件人数较多时，需要花费工作人员大量的时间来寻找快递件，不仅浪费工作人员的时间，也浪费购物者的取件时间，降低快递驿站内的取件效率。

发明内容

为了解决小区快递驿站取件效率低，造成工作人员和购物者时间浪费的问题，本发明提供了一种小区快递驿站的智能存取装置，其具体技术方案如下。

一种小区快递驿站的智能存取装置，包括

至少一列存取柜，所述存取柜包括多个储物格，所述储物格的侧面开设有用于存储快递件的存取口，所述储物格内设置用于推动快递件离开储物格的推动机构；

至少一列选件装置，所述选件装置包括第一轨道、选件小车和横向移动机构，所述第一轨道设置于存取柜的外侧且与存取柜的侧面平行，所述选件小车可移动的安装于第一轨道上且通过横向移动机构驱动选件小车沿第一轨道移动，所述选件小车接收离开储物格后的快递件；以及

取件装置，所述取件装置包括第二轨道、取件小车和纵向移动机构，所述第二轨道设置于第一轨道的一端且第一轨道的端部与第二轨道中部区域相抵，所述取件小车可移动的安装于第二轨道上且通过纵向移动机构驱动取件小车沿第二轨道移动，所述取件小车接收选件小车上的快递件。

进一步的，多个所述储物格的开口方向均朝向对应的第一轨道。

进一步的，所述推动机构包括底座、推板、第一连杆和第一电机，所述底座的两侧分别开设有滑槽，所述滑槽内设置有可移动的滑块，所述推板的两侧分别设置有向同一方向延伸的延伸支架，所述延伸支架与滑块铰接，所述第一连杆的一端与推板的侧面铰接，另一端与第一电机传动连接，所述第一电机固定安装于底座远离存取口的一侧。

进一步的，所述选件小车包括选件框、翻转机构、第一支撑平台、竖直移动机构和第二支撑平台，所述选件框用于接收离开储物格的快递件，所述翻转机构的一端与选件框连接，另一端与第一支撑平台连接，用于驱动选件框翻转；所述竖直移动机构的一端与第一支撑平台连接，另一端与第二支撑平台连接，用于驱动第一支撑平台竖直移动。

进一步的，所述翻转机构包括液压杆、转动杆和支撑架；所述液压杆的一端与选件框的一侧铰接，另一端与第一支撑平台铰接；所述转动杆固定安装于选件框的底部，所述转动杆的两端分别与支撑架可转动地连接，所述支撑架与第一支撑平台固定连接。

进一步的，所述翻转机构包括液压杆、转动杆和支撑架；所述液压杆的一端与选件框的一侧铰接，另一端与第一支撑平台铰接；所述转动杆固定安装于选件框的底部，所述转动杆的两端分别与支撑架可转动地连接，所述支撑架与第一支撑平台固定连接。

进一步的，所述选件框包括底板、第一侧板、第二侧板、第三侧板、第四侧板、第二连杆和第三连杆，所述第一侧板分别与底板、第二侧板固定连接，所述第三侧板分别与底板、第二侧板固定连接，所述第二侧板与底板固定连接，所述第四侧板的一侧固定连接有铰接杆，所述铰接杆与底板铰接；底板、第一侧板、第二侧板、第三侧板和第四侧板围绕形成顶部开口的半包围状；所述第二连杆的一端与铰接杆固定连接，另一端与第三连杆的一端铰接，所述第三连杆的另一端与液压杆的杆体铰接。

进一步的，所述竖直移动机构包括基座、伸缩组件和驱动组件；所述基座固定安装于第二支撑平台上，所述伸缩组件的一端与基座连接，另一端与第一支撑平台连接，所述驱动组件与伸缩组件连接，用于驱动伸缩组件伸缩。

进一步的，所述伸缩组件包括多个依次铰接的剪式铰接连杆，所述剪式铰接连杆包括第一伸缩臂和第二伸缩臂，所述第一伸缩臂的中部与第二伸缩臂的中部铰接；所述伸缩组件靠近基座的第一伸缩臂与基座铰接，靠近基座的第二伸缩臂通过滚轮与基座可移动地连接。

进一步的，所述驱动组件包括驱动电机和驱动杆，所述驱动电机固定安装于基座上且驱动电机的输出轴上传动连接有第一锥齿轮；所述驱动杆包括分别位于两端的第一螺纹段和第二螺纹段、以及固定连接于驱动杆中部的第二锥齿轮，所述第一螺纹段与第二螺纹段的螺旋方向相反，驱动杆分别与第一固定杆和第二固定杆螺纹连接，所述第一锥齿轮与第二锥齿轮传动连接。

进一步的，所述伸缩组件的数量为两组，两组伸缩之间沿第一支撑平台的中心对称，两组伸缩组件的第一伸缩臂分别与第一固定杆连接，两组伸缩组件的第二伸缩臂分别与第二固定杆连接，所述驱动杆的第一螺纹段与第一固定杆螺纹连接，所述驱动杆的第二螺纹段与第二固定杆螺纹连接连接。

有益效果：1.本发明所提供的一种小区快递驿站的智能存取装置，通过将选件小车移动至快递件的对应位置，推动机构将快递件推离储物格进入选件小车，选件小车再将快递件转移至取件小车内，使得小区快递驿站的工作人员不需要浪费时间寻找即可拿到快递件。

2.本发明所提供的一种小区快递驿站的智能存取装置，通过在存取柜上设置多个储物格，选件小车在获取快递件的过程中，通过第一轨道实现选件小车的横向移动，通过伸缩组件实现选件框的竖直移动，从而能够获取不同位置的快递件，从而能够实现大量快递件的存放和获取。

3.本发明所提供的一种小区快递驿站的智能存取装置，通过第一电机驱动第一连杆转动，从而带动推板发生转动，在推板转动的过程中能够将快递件推离储物格，从而将快递件转移至选件框内。

4.本发明所提供的一种小区快递驿站的智能存取装置，通过驱动液压杆的升降即可驱动选件框的翻转与复位，从而实现将选件框内的快递件转移至取件小车内；在液压杆伸长时驱动选件框绕转动杆的转动轴线翻转，在翻转的过程中第二连杆绕铰接杆逆时针转动，从而使第四侧板打开，便于快递件从选件框内转移至取件小车上。

附图说明

图1为本发明实施例中智能存储装置的整体结构示意图；

图2为本发明实施例中第一轨道及横向移动机构的结构示意图；

图3为本发明实施例中第二轨道及纵向移动机构的结构示意图；

图4为本发明实施例中选件小车的结构示意图；

图5为本发明实施例中选件框的结构示意图；

图6为本发明实施例中翻转机构转动后与选件框的示意图；

图7为本发明实施例中驱动组件的俯视示意图；

图8为本发明实施例中推动机构的结构示意图。

附图标记：1-存取柜；2-选件装置；3-取件装置；11-储物格；12-底座；13-推板；14-第一连杆；15-第一电机；21-第一轨道；22-选件小车；31-第二轨道；32-取件小车；121-滑槽；122-滑块；131-延伸支架；211-第一导轨；212-第一固定件；213-第一丝杠；214-第二电机；311-第二导轨；221-选件框；222-翻转机构；223-第一支撑平台；224-竖直移动机构；225-第二支撑平台；312-第二固定件；313-第二丝杠；314-第三电机；2211-第二连杆；2212-第三连杆；2213-底板；2214-第一侧板；2215-第二侧板；2216-第三侧板；2217-第四侧板；2218-铰接杆；2221-液压杆；2222-转动杆；2223-支撑架；2241-第一伸缩臂；2242-第二伸缩臂；2243-基座；2244-驱动电机；2245-驱动杆；2246-第一锥齿轮；2247-第二锥齿轮；2248-第一螺纹段；2249-第二螺纹段；2250-第一固定杆；2251-第二固定杆。

具体实施方式

为了使本领域的技术人员更好地理解本申请中的技术方案，下面将结合本申请实施例中的附图对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制；术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性；此外，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

实施例

如图1所示，本实施例公开了一种小区快递驿站的智能存取装置，包括

至少一列存取柜1，所述存取柜1包括多个储物格11，所述储物格11的侧面开设有用于存储快递件的存取口，所述储物格11内设置用于推动快递件离开储物格11的推动机构；

至少一列选件装置2，所述选件装置2包括第一轨道21、选件小车22和横向移动机构，所述第一轨道21设置于存取柜1的外侧且与存取柜1的侧面平行，所述选件小车22可移动的安装于第一轨道21上且通过横向移动机构驱动选件小车22沿第一轨道21移动，所述选件小车22接收离开储物格11后的快递件；以及

取件装置3，所述取件装置3包括第二轨道31、取件小车32和纵向移动机构，所述第二轨道31设置于第一轨道21的一端且第一轨道21的端部与第二轨道31中部区域相抵，所述取件小车32可移动的安装于第二轨道31上且通过纵向移动机构驱动取件小车32沿第二轨道31移动，所述取件小车32接收选件小车22上的快递件。

在本实施例中，通过横向移动机构驱动选件小车22到达快递件所在的对应位置，通过推动机构使快递件离开储物格11转移至选件小车22内，再驱动选件小车22移动至靠近取件装置3的位置，将选件小车22内的快递件转移至取件小车32内，再通过纵向移动机构驱动取件小车32移动至工作人员所在位置，即可实现工作人员快速获取快递件，使得小区快递驿站的工作人员不需要浪费时间寻找即可拿到快递件，提高了小区快递驿站的取件效率。

在本实施例中，共设置有3列存储柜，每列储物格11正前方的底部设置有一列选件装置2，每列存储柜上分别横竖排列6X4的设置有24个储物格11，每个储物格11的存取口均朝向选件装置2；选件装置2包括第一轨道21、选件小车22和横向移动机构，如图2所示，所述第一轨道21包括位于两侧的第一导轨211、以及分别第一导轨211两端相连接的第一固定件212，所述横向移动机构包括第二电机214和第一丝杠213，第一丝杠213的两端分别与第一固定件212可转动地连接，第二电机214与第一丝杠213传动连接，通过第二电机214驱动第一丝杠213转动实现选件小车22的横向移动。在存储柜的侧面设置有一列取件装置3，如图3所示，所述取件装置3包括第二导轨311、取件小车32和纵向移动机构，3列所述第一导轨211的一侧与第二导轨311相抵，所述第二导轨311包括第三电机314和第二丝杠313，所述第二丝杠313的两端分别与第二固定件312可转动地连接，第三电机314与第二丝杠313传动连接，通过第三电机314驱动第二丝杠313转动实现取件小车32的纵向移动。

如图4所示，在本实施例中，所述选件小车22包括选件框221、翻转机构222、第一支撑平台223、竖直移动机构224和第二支撑平台225，所述选件框221用于接收离开储物格11的快递件，所述翻转机构222的一端与选件框221连接，另一端与第一支撑平台223连接，用于驱动选件框221翻转；所述竖直移动机构224的一端与第一支撑平台223连接，另一端与第二支撑平台225连接，用于驱动第一支撑平台223竖直移动。

在本实施例中，通过竖直移动机构224驱动第一支撑平台223移动，使选件框221能够实现竖直方向的移动，配合竖直移动机构224和横向移动机构实现了选件框221在竖向和横向的移动，将选件框221移动至快递件所在的储物格11所对应的区域，避免快递件离开储物格11时下坠，防止快递件因下坠造成的损坏。在本实施例中所述取件小车32包括设置于取件小车32顶部的取件框，所述取件框的水平高度低于所述选件框221的水平高度，当选件框221获取快递件后被移动至与取件小车32接触时，通过翻转机构222使选件框221发生转动，当选件框221发生转动后即可将快递件转移至取件框内。通过取件小车32的纵向移动即可将快递件运送至工作人员的手中。

具体来说，如图4所示，所述翻转机构222包括液压杆2221、转动杆2222和支撑架2223；所述液压杆2221的一端与选件框221的一侧铰接，另一端与第一支撑平台223铰接；所述转动杆2222固定安装于选件框221的底部，所述转动杆2222的两端分别与支撑架2223可转动地连接，所述支撑架2223与第一支撑平台223固定连接。通过液压杆2221的伸缩驱动选件框221的转动。

具体来说，如图5所示，所述选件框221包括底板2213、第一侧板2214、第二侧板2215、第三侧板2216、第四侧板2217、第二连杆2211和第三连杆2212，所述第一侧板2214分别与底板2213、第二侧板2215固定连接，所述第三侧板2216分别与底板2213、第二侧板2215固定连接，所述第二侧板2215与底板2213固定连接，所述第四侧板2217的一侧固定连接有铰接杆2218，所述铰接杆2218与底板2213铰接；底板2213、第一侧板2214、第二侧板2215、第三侧板2216和第四侧板2217围绕形成顶部开口的半包围状；所述第二连杆2211的一端与铰接杆2218固定连接，另一端与第三连杆2212的一端铰接，所述第三连杆2212的另一端与液压杆2221的杆体铰接。

在本实施例中，如图6所示，当液压杆2221伸长时推动选件框221发生转动，由于第二连杆2211的一端与铰接杆2218固定连接，另一端与第三连杆2212的一端铰接，所述第三连杆2212的另一端与液压杆2221的杆体铰接，因此铰接杆2218到液压杆2221的直线距离将会缩短，使得第二杆体发生逆时针转动，从而带动第四侧板2217发生转动，第三侧板2216转动后朝向取件框倾斜对快递件进行导向，从而更加方便的将快递件转移至取件框内。

如图4所示，在本实施例中，所述竖直移动机构224包括基座2243、伸缩组件和驱动组件；所述基座2243固定安装于第二支撑平台225上，所述伸缩组件的一端与基座2243连接，另一端与第一支撑平台223连接，所述驱动组件与伸缩组件连接，用于驱动伸缩组件伸缩。

所述伸缩组件包括多个依次铰接的剪式铰接连杆，所述剪式铰接连杆包括第一伸缩臂2241和第二伸缩臂2242，所述第一伸缩臂2241的中部与第二伸缩臂2242的中部铰接；所述伸缩组件靠近基座2243的第一伸缩臂2241与基座2243铰接，靠近基座2243的第二伸缩臂2242通过滚轮与基座2243可移动地连接。

述驱动组件包括驱动电机2244和驱动杆2245，所述驱动电机2244固定安装于基座2243上且驱动电机2244的输出轴上传动连接有第一锥齿轮2246；所述驱动杆2245包括分别位于两端的第一螺纹段2248和第二螺纹段2249、以及固定连接于驱动杆2245中部的第二锥齿轮2247，驱动杆2245分别与第一固定杆2250和第二固定杆2251螺纹连接，所述第一锥齿轮2246与第二锥齿轮2247传动连接。

所述伸缩组件的数量为两组，两组伸缩组件之间沿第一支撑平台223的中心对称，两组伸缩组件的第一伸缩臂2241分别与第一固定杆2250连接，两组伸缩组件的第二伸缩臂2242分别与第二固定杆2251连接，所述驱动杆2245的第一螺纹段2248与第一固定杆2250螺纹连接，所述驱动杆2245的第二螺纹段2249与第二固定杆2251螺纹连接连接。

具体来说，在本实施例中通过多个依次铰接的剪式铰接连杆形成伸缩组件，在第一支撑平台223的下方分别铰接有两组对称布置的伸缩组件，所述剪式铰接连杆包括第一伸缩臂2241和第二伸缩臂2242，两组伸缩组件靠近基座2243的第一伸缩臂2241分别与第一固定杆2250固定连接，两组伸缩组件靠近基座2243的第二伸缩臂2242分别与第二固定杆2251连接，第一固定杆2250与驱动杆2245的第一螺纹段2248连接，第二固定杆2251与驱动杆2245的第二螺纹段2249连接；通过驱动电机2244驱动第一锥齿轮2246转动，从而带动第二锥齿轮2247转动，使得驱动杆2245转动，驱动杆2245正反转时可以实现第一固定杆2250与第二固定杆2251靠近与远离，从而实现伸缩组件的伸缩。

在本实施例中，如图8所示，所述推动机构包括底座12、推板13、第一连杆14和第一电机15，所述底座12的两侧分别开设有滑槽121，所述滑槽121内设置有可移动的滑块122，所述推板13的两侧分别设置有向同一方向延伸的延伸支架131，所述延伸支架131与滑块122铰接，所述第一连杆14的一端与推板13的侧面铰接，另一端与第一电机15传动连接，所述第一电机15固定安装于底座12远离存取口的一侧。

在本实施例中，通过第一电机15转动驱动第一连杆14转动，如图8所示，当第一连杆14顺时针转动时，由于延伸支架131与滑块122铰接，在滑块122的配合作用下使得推板13逆时针转动，推板13转动过程中逐渐与底座12重合，将快递件推离储物格11。

本实施例所提供的一种小区快递驿站的智能存取装置，通过设置设置3列存储柜、以及相应的3列选件装置2，第二电机214驱动第一丝杠213转动，从而使得选件小车22的横向移动，驱动电机2244驱动驱动杆2245转动使得伸缩组件伸缩，从而使得选件框221实现竖向移动。配合第一丝杠213以及伸缩组件将选件框221移动至快递件所对应的位置，通过推动机构将快递件从储物格11内推离，落入选件框221内，从而对指定快递件进行获取。选件小车22获取快递件后移动至与取件小车32接触，通过翻转机构222驱动选件框221转动，从而将快递件转移至取件框内，第三电机314再驱动第二丝杠313转动，从而使取件小车32实现纵向移动将快递件运输至工作人员所在位置，方便工作人员进行取件。本发明能够实现大量快递件的存放和获取，使得小区快递驿站的工作人员不需要浪费时间寻找即可拿到快递件。

需要说明的是，在本实施例中，通过现有技术即可实现对第一电机15、第二电机214、第三电机314以及驱动电机2244的控制，故在本申请中不做一一赘述。

以上内容是结合具体的优选实施方式对本发明所作的进一步详细说明，不能认定本发明的具体实施只局限于这些说明。对于本发明所属技术领域的技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干等同替代或明显变型，而且性能或用途相同，都应当视为属于本发明的保护范围之内。

Claims (1)

1.一种小区快递驿站的智能存取装置，其特征在于，包括

至少一列存取柜（1），所述存取柜（1）包括多个储物格（11），所述储物格（11）的侧面开设有用于存储快递件的存取口，所述储物格（11）内设置用于推动快递件离开储物格（11）的推动机构；

至少一列选件装置（2），所述选件装置（2）包括第一轨道（21）、选件小车（22）和横向移动机构，所述第一轨道（21）设置于存取柜（1）的外侧且与存取柜（1）的侧面平行，所述选件小车（22）可移动的安装于第一轨道（21）上且通过横向移动机构驱动选件小车（22）沿第一轨道（21）移动，所述选件小车（22）接收离开储物格（11）后的快递件；以及

取件装置（3），所述取件装置（3）包括第二轨道（31）、取件小车（32）和纵向移动机构，所述第二轨道（31）设置于第一轨道（21）的一端且第一轨道（21）的端部与第二轨道（31）中部区域相抵，所述取件小车（32）可移动的安装于第二轨道（31）上且通过纵向移动机构驱动取件小车（32）沿第二轨道（31）移动，所述取件小车（32）接收选件小车（22）上的快递件；

多个所述储物格（11）的开口方向均朝向对应的第一轨道（21）；

所述推动机构包括底座（12）、推板（13）、第一连杆（14）和第一电机（15），所述底座（12）的两侧分别开设有滑槽（121），所述滑槽（121）内设置有可移动的滑块（122），所述推板（13）的两侧分别设置有向同一方向延伸的延伸支架（131），所述延伸支架（131）与滑块（122）铰接，所述第一连杆（14）的一端与推板（13）的侧面铰接，另一端与第一电机（15）传动连接，所述第一电机（15）固定安装于底座（12）远离存取口的一侧；

所述选件小车（22）包括选件框（221）、翻转机构（222）、第一支撑平台（223）、竖直移动机构（224）和第二支撑平台（225），所述选件框（221）用于接收离开储物格（11）的快递件，所述翻转机构（222）的一端与选件框（221）连接，另一端与第一支撑平台（223）连接，用于驱动选件框（221）翻转；所述竖直移动机构（224）的一端与第一支撑平台（223）连接，另一端与第二支撑平台（225）连接，用于驱动第一支撑平台（223）竖直移动；

所述翻转机构（222）包括液压杆（2221）、转动杆（2222）和支撑架（2223）；所述液压杆（2221）的一端与选件框（221）的一侧铰接，另一端与第一支撑平台（223）铰接；所述转动杆（2222）固定安装于选件框（221）的底部，所述转动杆（2222）的两端分别与支撑架（2223）可转动地连接，所述支撑架（2223）与第一支撑平台（223）固定连接；

所述选件框（221）包括底板（2213）、第一侧板（2214）、第二侧板（2215）、第三侧板（2216）、第四侧板（2217）、第二连杆（2211）和第三连杆（2212），所述第一侧板（2214）分别与底板（2213）、第二侧板（2215）固定连接，所述第三侧板（2216）分别与底板（2213）、第二侧板（2215）固定连接，所述第二侧板（2215）与底板（2213）固定连接，所述第四侧板（2217）的一侧固定连接有铰接杆（2218），所述铰接杆（2218）与底板（2213）铰接；底板（2213）、第一侧板（2214）、第二侧板（2215）、第三侧板（2216）和第四侧板（2217）围绕形成顶部开口的半包围状；所述第二连杆（2211）的一端与铰接杆（2218）固定连接，另一端与第三连杆（2212）的一端铰接，所述第三连杆（2212）的另一端与液压杆（2221）的杆体铰接；

所述竖直移动机构（224）包括基座（2243）、伸缩组件和驱动组件；所述基座（2243）固定安装于第二支撑平台（225）上，所述伸缩组件的一端与基座（2243）连接，另一端与第一支撑平台（223）连接，所述驱动组件与伸缩组件连接，用于驱动伸缩组件伸缩；

所述伸缩组件包括多个依次铰接的剪式铰接连杆，所述剪式铰接连杆包括第一伸缩臂（2241）和第二伸缩臂（2242），所述第一伸缩臂（2241）的中部与第二伸缩臂（2242）的中部铰接；所述伸缩组件靠近基座（2243）的第一伸缩臂（2241）与基座（2243）铰接，靠近基座（2243）的第二伸缩臂（2242）通过滚轮与基座（2243）可移动地连接；

所述驱动组件包括驱动电机（2244）和驱动杆（2245），所述驱动电机（2244）固定安装于基座（2243）上且驱动电机（2244）的输出轴上传动连接有第一锥齿轮（2246）；所述驱动杆（2245）包括分别位于两端的第一螺纹段（2248）和第二螺纹段（2249）、以及固定连接于驱动杆（2245）中部的第二锥齿轮（2247），所述第一螺纹段（2248）与第二螺纹段（2249）的螺旋方向相反，驱动杆（2245）分别与第一固定杆（2250）和第二固定杆（2251）螺纹连接，所述第一锥齿轮（2246）与第二锥齿轮（2247）传动连接；

所述伸缩组件的数量为两组，两组伸缩组件之间沿第一支撑平台（223）的中心对称，两组伸缩组件的第一伸缩臂（2241）分别与第一固定杆（2250）连接，两组伸缩组件的第二伸缩臂（2242）分别与第二固定杆（2251）连接，所述驱动杆（2245）的第一螺纹段（2248）与第一固定杆（2250）螺纹连接，所述驱动杆（2245）的第二螺纹段（2249）与第二固定杆（2251）螺纹连接。

Images