CN216580574U - 一种用于转序运输的可升降手推车 - Google Patents

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常敬忠
刘树斌
杨春雨
马开开
王冬熠
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Abstract

本实用新型公开了一种用于转序运输的可升降手推车,属于运输工具技术领域。该手推车包括机架和位于机架内的升降连杆机构,升降连杆机构由中间部位的丝杠控制,丝杠的一端端部与连杆转动销通过丝杠螺纹配合,丝杠的另一端通过金属键与手轮连接。本实用新型的应用增加了手推车可利用的空间,可以通过手轮使得设备实现抬升或者下降,避免手动来回搬移,并且其结构传动可靠,操作简便,通用性好,具有可重复利用的优点。

Description

一种用于转序运输的可升降手推车
技术领域
本实用新型涉及到运输工具技术领域,特别涉及一种用于转序运输的可升降手推车。
背景技术
由于在科研生产过程中,生产转序、设备联试、环境试验、电磁兼容试验、产品验收等环节,又受限于各个场地的空间,电动车使用受限,因而需要经常使用手推车运送零部件、设备、仪器、线缆等相关物资,因而手推车还是有其存在的必要性及合理性。
目前现有的手推车一般分为固定式单层车以及双层车,运送东西时空间结构不可变,不能根据需求作出相应的变化。本设计方案能够根据设备尺寸大小、数量多少作出相应变化以满足使用需求,对于比较重的产品可以通过升降机构,使升降小推车达到与桌面或平台放置面平齐位置,防止由于人员体力不支或者注意不集中,出现摔坏设备或者导致人员受伤的情况。
实用新型内容
有鉴于此,本实用新型提供了用于转序运输的可升降手推车。该手推车的应用减轻了工作人员负担,避免了人员或设备受到损伤,并且其结构传动可靠,操作简便,通用性好,具有可重复利用的优点。
为了实现上述目的,本实用新型所采取的技术方案为:
一种用于转序运输的可升降手推车,包括上、中、下三层支撑板,且三层支撑板平行设置;三层支撑板之间通过两组剪叉式升降结构连接;所述支撑板相对的两侧均设有滑道;每组剪叉式升降结构均包括用于连接上层支撑板和中层支撑板的上铰链组以及用于连接中层支撑板和下层支撑板的下铰链组;所述上铰链组和下铰链组均包括两根直杆,且两直杆的中间位置通过转动销铰接;上铰链组的直杆与下铰链组对应的直杆通过连接销铰接;
位于支撑板两侧的剪叉式升降结构相互平行,上铰链组顶部的左侧一端约束于上层支撑板的滑道内,右侧一端铰接于上层支撑板的对应侧壁面;下铰链组底部的左侧一端约束于下层支撑板的滑道内,右侧一端铰接于下层支撑板的对应侧壁面;左侧的连接销约束于中层支撑板的滑道内,右侧的连接销位于中层支撑板的对应侧壁面。
中层支撑板的底部设有丝杠结构,且丝杠结构的丝杠平行于滑道的延伸方向,丝杠结构的螺母与约束于中层支撑板两侧滑道的连接销连接;所述丝杠的驱动端连接有手轮。
进一步的,每组剪叉式升降结构均位于一竖直面内。
进一步的,所述下层支撑板的底部前侧设有单向轮,底部后侧为万向轮。
进一步的,还包括手推把,所述手推把固定于下层支撑板上。
进一步的,所述上层支撑板的上表面设有护栏。
进一步的,所述中层支撑板的底部固设有传动支撑轴;所述传动支撑轴垂直于丝杠,且与丝杠轴承连接。
本实用新型采取上述技术方案所产生的有益效果在于:
1、本实用新型使用丝杠传动,运动更平稳可靠,通过手轮转动省力,并且操作简便。
2、本实用新型只需要根据运送设备的数量可以灵活选择层数,适应不同的运输需求,其通用性好,重复利用性高。
3、本实用新型可以实现将不同的物资分层放置,可以整洁高效,避免弄混。
4、本实用新型的应用可以实现设备的升降,避免人员上下搬移,发生人员和设备损伤。
附图说明
图1是本实用新型实施例的结构示意图;
图中:1、下层支撑板,2、传动连杆,3、转动销,4、手推把, 5、上层支撑板,6、中层支撑板,7、传动支撑轴,8、手轮,9、丝杠,10、限位轴,11、限位螺母,12、推车机架,13、滚轮。
具体实施方式
下面,结合附图和具体实施方式对本实用新型做进一步的说明。
一种用于转序运输的可升降多层手推车,包括机架、位于机架上的传动连杆以及支撑板,双层连杆可以实现手推车实现三层支撑板的变换,丝杠9与用于支撑手推车的转动销3螺纹连接,丝杠另一端与手轮8通过金属键连接;所述支撑板包括下层支撑板1以及平行设置于中层支撑板6和上层支撑板5,所述轴与传动连杆2通过轴承固定连接。
进一步的,所述丝杠与手轮之间设有对丝杠传动机构锁死的限位螺母11。
进一步的,所述连杆传动机构中前侧的连杆被约束在支撑板的水平导槽里,当连杆进行收缩或者展开时,连杆机构与支板之间产生水平方向的相对运动。手推把4的底部与用于支撑下层支撑板底部的推车机架尾部连接。传动支撑轴7位于中层支撑板的底部,与丝杠轴承连接。
进一步的,同一侧的连杆传动机构在同一竖直面上。
进一步的,两侧的连杆传动机构完全对称。
进一步的,所述机架上的滚轮13,前侧是单向轮,后侧的是万向轮。
下面为一更为具体的实施例:
参照图1,本实施例包括下层支撑板、传动连杆、转动销、手推把、上层支撑板、中层支撑板、传动支撑轴、手轮、丝杠、限位轴、丝杠锁紧螺母、推车机架、滚轮。
其中,推车机架为不锈钢件,主要起到支撑作用和稳定重心作用。传动连杆主要实现手推车层数变换,实现竖直方向的支撑板移动。对应下层支撑板的两传动连杆的端部一端约束于下层支撑板的滑槽中,另一传动连杆的端部铰接与限位轴10的延伸臂上。
其中,手轮、丝杠、传动支撑轴,可以使得圆周运动转化为上下的直线运动,传动平稳可靠。
其中,手轮通过金属键与丝杠连接,摇动手轮,带动丝杠转动,实现丝杠与传动支撑轴转动。
其中,传动连杆和底层支撑板、中层支撑板、顶层支撑板的水平滑槽配合,同时对传动连杆进行限位,进而保证各层支撑板能够平稳的上下移动,实现对手推车层数变换和升降。
如图1所示,摇动手轮8,传动丝杠9通过与其螺纹连接的螺母带动滑动销沿导槽移动,传动连杆2两端水平发生相对移动,进而实现支撑板实现竖直方向上的升降。

Claims (6)

1.一种用于转序运输的可升降手推车,包括上、中、下三层支撑板,且三层支撑板平行设置;其特征在于,三层支撑板之间通过两组剪叉式升降结构连接;所述支撑板相对的两侧均设有滑道;每组剪叉式升降结构均包括用于连接上层支撑板和中层支撑板的上铰链组以及用于连接中层支撑板和下层支撑板的下铰链组;所述上铰链组和下铰链组均包括两根直杆,且两直杆的中间位置通过转动销铰接;上铰链组的直杆与下铰链组对应的直杆通过连接销铰接;
位于支撑板两侧的剪叉式升降结构相互平行,上铰链组顶部的左侧一端约束于上层支撑板的滑道内,右侧一端铰接于上层支撑板的对应侧壁面;下铰链组底部的左侧一端约束于下层支撑板的滑道内,右侧一端铰接于下层支撑板的对应侧壁面;左侧的连接销约束于中层支撑板的滑道内,右侧的连接销位于中层支撑板的对应侧壁面;
中层支撑板的底部设有丝杠结构,且丝杠结构的丝杠平行于滑道的延伸方向,丝杠结构的螺母与约束于中层支撑板两侧滑道的连接销连接;所述丝杠的驱动端连接有手轮。
2.根据权利要求1所述的一种用于转序运输的可升降手推车,其特征在于,每组剪叉式升降结构均位于一竖直面内。
3.根据权利要求1所述的一种用于转序运输的可升降手推车,其特征在于,所述下层支撑板的底部前侧设有单向轮,底部后侧为万向轮。
4.根据权利要求1所述的一种用于转序运输的可升降手推车,其特征在于,还包括手推把,所述手推把固定于下层支撑板上。
5.根据权利要求1所述的一种用于转序运输的可升降手推车,其特征在于,所述上层支撑板的上表面设有护栏。
6.根据权利要求1所述的一种用于转序运输的可升降手推车,其特征在于,所述中层支撑板的底部固设有传动支撑轴;所述传动支撑轴垂直于丝杠,且与丝杠轴承连接。
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