CN112455985A - 一种智能仓储系统中的运输车和货物匹配方法 - Google Patents

Abstract

本发明属于智能仓储技术领域，尤其涉及一种智能仓储系统中的运输车和货物匹配方法。本发明通过先安装扫描器架体和货物标签扫描器，再逐个扫描录入货物，最后对不匹配的货物进行换车扫描操作的方式，可以将全部货物按预先设定的分类标准与不同的运输车一一匹配。本发明中的扫描器架体，其结构包括固定架单元、安装架单元以及夹紧柱单元，作用是可以稳定地滑动调节货物标签扫描器的位置，使得货物上车搬运的动作具有较大的允许偏差。本发明中的扫描器架体具有结构合理有效，货物标签扫描器滑动调节操作简单方便，固定使用时稳定性好、不易再发生不必要的移动，以及整体结构强度大、紧凑性高，货物不易被漏掉扫描的优点。

Description

一种智能仓储系统中的运输车和货物匹配方法

技术领域

本发明属于智能仓储技术领域，尤其涉及一种智能仓储系统中的运输车和货物匹配方法。

背景技术

智能仓储系统，指的是一种智能化、联网化以及无人化的仓库货物进出管理系统，硬件上包括智能的运输车、货架以及仓库进出记录口，软件上包括一套可以自动运行、实时监控以及临时调度的货物管理系统。

现有的智能仓储系统中，货物在出库时需要根据预设程序，将货物搬运到指定的运输车上，这个过程若出错，则会最终导致货物需要往回调运的问题，这就大大降低整体运输效率了。现有的运输车和货物匹配方法，是工作人员手持现有的联网报警型扫描器，对货物进行一一扫描，若不应该是本车运输的货物被扫到了，就会发出报警，这样就能保证最后运输车运走的货物都是预先设定的，不会出现错误运走的问题。

但是上述现有方法仍然存在以下几个问题：第一，工作人员需要腾出一只手来手持扫描器，这样他的货物搬运能力就大大降低了，整个扫描装车操作的效率也就不高；第二，偶尔会发生货物漏掉扫描的事故。

综上所述，现有的智能仓储系统中，急需一种方便快捷的装车货物扫描方法，以保证运输车和货物能够快速地准确匹配，货物不会漏扫。

专利公告号为CN211167468U，公告日为2020.08.04的中国实用新型专利公开了一种机场用可带有货物扫描控制装置的运输车，包括运输车板，运输车板的下端四角均固定连接有支撑架，支撑架的底端安装有行走轮，运输车板的一端两侧侧壁上均固定连接有推动把手，运输车板靠近推动把手的一端固定连接有下端具有开口的货物扫描箱，货物扫描箱的内顶部安装有货物扫描机构，运输车板的上端面开凿有承载腔，承载腔内一端安装有与货物扫描箱位置对应的传送带。

但是该实用新型专利中的运输车，存在货物扫描结构不合理，扫描操作难度大，以及整体扫描录入效率低的问题。

发明内容

本发明的目的是提供一种智能仓储系统中的运输车和货物匹配方法，其能通过先安装扫描器架体和货物标签扫描器，再逐个扫描录入货物，最后对不匹配的货物进行换车扫描操作的方式，可以将全部货物按预先设定的分类标准与不同的运输车一一匹配。本发明中的扫描器架体，其结构包括固定架单元、安装架单元以及夹紧柱单元，作用是可以稳定地滑动调节货物标签扫描器的位置，使得货物上车搬运的动作具有较大的允许偏差。本发明中的扫描器架体具有结构合理有效，货物标签扫描器滑动调节操作简单方便，固定使用时稳定性好、不易再发生不必要的移动，以及整体结构强度大、紧凑性高，货物不易被漏掉扫描的优点。

本发明解决上述问题采用的技术方案是一种智能仓储系统中的运输车和货物匹配方法，依次包括以下步骤：

S1、在运输车上安装扫描器架体；

S2、在所述扫描器架体上安装带联网录入和报警功能的货物标签扫描器；

S3，将预先粗分的货物逐个通过所述货物标签扫描器下方，不报警则将货物装车，报警则将货物取下；

S4、将取下的货物在其他运输车上尝试扫描，直至所述货物标签扫描器不再报警，即完成了该取下货物的装车匹配操作；

S5、货物全部装入不同的运输车上后，即完成了该批次货物的运输车匹配操作。

进一步优选的技术方案在于：所述货物标签扫描器为带有电池的独立式扫描器，S3中，所述预先粗分操作指的是仓储工作人员通过目测识别的方式，将该批次货物分类堆放在对应运输车的装货位置。

进一步优选的技术方案在于：所述扫描器架体包括设置在运输车车厢内的固定架单元，设置在所述固定架单元上并用于安装所述货物标签扫描器的安装架单元，以及设置在所述安装架单元上并通过夹紧所述固定架单元的方式以用于固定滑动调节后的所述安装架单元的夹紧柱单元。

进一步优选的技术方案在于：所述固定架单元包括设置在所述运输车车厢内底面上的粗糙板，分别设置在所述粗糙板两边的两个光滑板，分别设置在所述粗糙板上表面上两端位置处的两个竖向螺柱，两端开孔后套在所述竖向螺柱上并用于设置所述安装架单元的悬挂板，设置在所述竖向螺柱上并用于支撑所述悬挂板的限位螺母，设置在所述竖向螺柱上端并用于夹紧所述运输车车厢内顶面的内螺纹套筒，以及设置在所述内螺纹套筒上端面上的第一弹性片。

进一步优选的技术方案在于：所述安装架单元包括安装块，设置在所述安装块内并用于插入所述悬挂板的安装孔，分别设置在所述安装块下表面两侧位置处的两个插入槽，两个侧板分别插入两个所述插入槽的U型板，设置在所述U型板底板中部的扫描口，以及分别设置在所述U型板侧板内侧面上并用于夹紧所述货物标签扫描器的紧固弹性片。

进一步优选的技术方案在于：所述夹紧柱单元包括设置在所述安装块下表面上并向上连通所述安装孔的紧固孔，设置在所述紧固孔上并用于向上夹紧所述悬挂板的紧固柱，从所述紧固孔的两个相对内侧面向外开设且分别连通两个所述插入槽的两个横向孔，以及设置在所述横向孔上并用于向上弹力拉动所述紧固柱和加固安装所述U型板侧板的连接绳部。

进一步优选的技术方案在于：所述夹紧柱单元还包括设置在所述紧固孔的异于设置所述连接绳部的两个内侧面上并用于横向夹紧固定所述紧固柱的两个夹紧槽，设置在所述紧固柱上端面上的第二弹性片，设置在所述紧固柱下端面上的解开用推动板。

进一步优选的技术方案在于：所述连接绳部包括设置在所述横向孔上且开口朝向插入方向的内螺纹圆筒，设置在所述内螺纹圆筒端板上的安装穿过孔，设置在所述内螺纹圆筒端板内侧的限位板，设置在所述紧固柱侧面上的螺纹柱，设置在所述螺纹柱上的连接螺帽，以及穿过所述安装穿过孔后一端连接所述限位板、另一端连接所述连接螺帽的弹性绳；所述安装架单元还包括设置在所述U型板侧板内侧面上端位置处并用于插入所述内螺纹圆筒的圆形槽，以及设置在所述圆形槽内并用于螺接所述内螺纹圆筒的外螺纹圆形块。

进一步优选的技术方案在于：所述连接绳部还包括设置在所述安装穿过孔上并用于在所述限位板连带所述弹性绳卡入安装时允许所述弹性绳通过的弧形孔，设置在所述限位板上的弧形孔道，以及一端连接所述外螺纹圆形块、另一端捆绑连接所述螺纹柱且依次穿过所述弧形孔道和所述弧形孔的非弹性绳。

进一步优选的技术方案在于：所述安装穿过孔的形状为矩形，所述限位板的形状为圆形，所述弧形孔道的开孔形状为扇环形。

本发明通过先安装扫描器架体和货物标签扫描器，再逐个扫描录入货物，最后对不匹配的货物进行换车扫描操作的方式，可以将全部货物按预先设定的分类标准与不同的运输车一一匹配。本发明中的扫描器架体，其结构包括固定架单元、安装架单元以及夹紧柱单元，作用是可以稳定地滑动调节货物标签扫描器的位置，使得货物上车搬运的动作具有较大的允许偏差。本发明中的扫描器架体具有结构合理有效，货物标签扫描器滑动调节操作简单方便，固定使用时稳定性好、不易再发生不必要的移动，以及整体结构强度大、紧凑性高，货物不易被漏掉扫描的优点。

附图说明

图1为本发明中扫描器架体的安装结构示意图。

图2为本发明中光滑板在侧视角度下的位置结构示意图。

图3为本发明中安装架单元和夹紧柱单元的位置结构示意图。

图4为本发明中夹紧柱单元的位置结构示意图。

图5为本发明中连接绳部的位置结构示意图。

图6为本发明中螺纹柱的位置结构示意图。

图7为本发明中非弹性绳的使用位置示意图。

具体实施方式

以下所述仅为本发明的较佳实施例，并非对本发明的范围进行限定。

实施例：如附图1、2、3、4、5、6以及附图7所示，一种智能仓储系统中的运输车和货物匹配方法，依次包括以下步骤：

S1、在运输车上安装扫描器架体；

S2、在所述扫描器架体上安装带联网录入和报警功能的货物标签扫描器；

S3，将预先粗分的货物逐个通过所述货物标签扫描器下方，不报警则将货物装车，报警则将货物取下；

S4、将取下的货物在其他运输车上尝试扫描，直至所述货物标签扫描器不再报警，即完成了该取下货物的装车匹配操作；

S5、货物全部装入不同的运输车上后，即完成了该批次货物的运输车匹配操作。

所述货物标签扫描器为带有电池的独立式扫描器，S3中，所述预先粗分操作指的是仓储工作人员通过目测识别的方式，将该批次货物分类堆放在对应运输车的装货位置。

在本实施例中，所述货物标签扫描器为现有设备，按现有技术的方式配备联网录入和报警功能，所述运输车上需要运输的货物的所有编号信息都已经预先输入所述货物标签扫描器，这样当不是该车的货物被扫描到时，就会发生警报，此时工作人员只需再目测识别一下该被报警的货物，就可以知道应该往那一辆运输车上搬运了。

其中，目测识别货物对应那一辆运输车的规则为现有技术，例如将开往不同地区的运输车以不同颜色区分，所述货物上有属于哪个地区的文字标识，这样就能完成S3中的预先粗分，以及S4中的再次分类对应运输车的操作。

本实施例的匹配方法中未提及部分，均按现有技术的方式进行，以保证所有货物去到指定的、正确的运输车上即可，例如货物标签写着华东区，则放在开往华东分仓的运输车即可。

所述扫描器架体包括设置在运输车车厢11内的固定架单元1，设置在所述固定架单元1上并用于安装所述货物标签扫描器的安装架单元2，以及设置在所述安装架单元2上并通过夹紧所述固定架单元1的方式以用于固定滑动调节后的所述安装架单元2的夹紧柱单元3。所述固定架单元1包括设置在所述运输车车厢11内底面上的粗糙板101，分别设置在所述粗糙板101两边的两个光滑板102，分别设置在所述粗糙板101上表面上两端位置处的两个竖向螺柱103，两端开孔后套在所述竖向螺柱103上并用于设置所述安装架单元2的悬挂板104，设置在所述竖向螺柱103上并用于支撑所述悬挂板104的限位螺母105，设置在所述竖向螺柱103上端并用于夹紧所述运输车车厢11内顶面的内螺纹套筒106，以及设置在所述内螺纹套筒106上端面上的第一弹性片107。

在本实施例中，所述粗糙板101、两个竖向螺柱103以及悬挂板104共同组成一个门框结构，而货物从一侧的所述光滑板102上滑入，最终停在所述粗糙板101上，而所述货物标签扫描器就位于所述粗糙板101上方，这样就能保证扫描动作既简单快捷，又不会出现漏掉扫描的情况。

此外，所光滑板102的表面材质为高分子树脂，所述粗糙板101的表面材质为纸板，使得货箱可以停留在所述粗糙板101区域即可，保证货箱一推车，就可以被扫描到，这样车上的工作人员只需码放货箱即可，实现扫描动作的高度自动化。

所述安装架单元2包括安装块201，设置在所述安装块201内并用于插入所述悬挂板104的安装孔202，分别设置在所述安装块201下表面两侧位置处的两个插入槽203，两个侧板分别插入两个所述插入槽203的U型板204，设置在所述U型板204底板中部的扫描口205，以及分别设置在所述U型板204侧板内侧面上并用于夹紧所述货物标签扫描器的紧固弹性片206。

在本实施例中，所述安装孔202可以相对所述悬挂板104来回滑动，这样例如车外的工作人员若长时间在所述粗糙板101上左边放上货物，则可以将所述安装架单元2往左移，反之则往右移，保证货物上车的动作可以有较大自由性，这最终可以提高整个货物的装车扫描效率。

所述夹紧柱单元3包括设置在所述安装块201下表面上并向上连通所述安装孔202的紧固孔301，设置在所述紧固孔301上并用于向上夹紧所述悬挂板104的紧固柱302，从所述紧固孔301的两个相对内侧面向外开设且分别连通两个所述插入槽203的两个横向孔303，以及设置在所述横向孔303上并用于向上弹力拉动所述紧固柱302和加固安装所述U型板204侧板的连接绳部304。所述夹紧柱单元3还包括设置在所述紧固孔301的异于设置所述连接绳部304的两个内侧面上并用于横向夹紧固定所述紧固柱302的两个夹紧槽305，设置在所述紧固柱302上端面上的第二弹性片306，设置在所述紧固柱302下端面上的解开用推动板307。

在本实施例中，所述夹紧柱单元3的作用，第一是在所述安装架单元2调节好左右位置了，就不要再去发生不必要的移动了，第二是当所述安装架单元2需要左右调节位置时，也可以非常轻松、快速地滑动。

其中，所述连接绳部304倾斜向上拉动所述紧固柱302，使得所述第二弹性片306压紧所述悬挂板104，这样所述安装架单元2连带所述货物标签扫描器就被稳定固定不动了，而当所述货物标签扫描器需要滑动调节时，所述解开用推动板307处用手下拉，就可以暂时解除所述紧固柱302对所述悬挂板104的夹紧作用，直至所述安装架单元2滑动至所要位置时再放开所述解开用推动板307即可。

所述连接绳部304包括设置在所述横向孔303上且开口朝向插入方向的内螺纹圆筒304a，设置在所述内螺纹圆筒304a端板上的安装穿过孔304b，设置在所述内螺纹圆筒304a端板内侧的限位板304c，设置在所述紧固柱302侧面上的螺纹柱304d，设置在所述螺纹柱304c上的连接螺帽304e，以及穿过所述安装穿过孔304b后一端连接所述限位板304c、另一端连接所述连接螺帽304e的弹性绳304f；所述安装架单元2还包括设置在所述U型板204侧板内侧面上端位置处并用于插入所述内螺纹圆筒304a的圆形槽207，以及设置在所述圆形槽207内并用于螺接所述内螺纹圆筒304a的外螺纹圆形块208。

在本实施例中，所述内螺纹圆筒304a具有两个作用，第一是给所述限位板304c提供限位固定力，保证所述弹性绳304f倾斜的上端可以被拉住，第二是螺接所述外螺纹圆形块208，这样所述U型板204就不会掉，所述货物标签扫描器也就不会意外掉落。

所述连接绳部304还包括设置在所述安装穿过孔304b上并用于在所述限位板304c连带所述弹性绳304f卡入安装时允许所述弹性绳304f通过的弧形孔304g，设置在所述限位板304c上的弧形孔道304h，以及一端连接所述外螺纹圆形块208、另一端捆绑连接所述螺纹柱304c且依次穿过所述弧形孔道304h和所述弧形孔304g的非弹性绳304k。所述安装穿过孔304b的形状为矩形，所述限位板304c的形状为圆形，所述弧形孔道304h的开孔形状为扇环形。

在本实施例中，所述U型板204还有一处固定结构，即所述非弹性绳304k连接所述外螺纹圆形块208和所述螺纹柱304c，这样即使所述内螺纹圆筒304a消失，所述U型板204也不会掉落，仅仅是左右两根所述非弹性绳304k拉住所述紧固柱302而已，保证所述货物标签扫描器的使用安全性。

而且更重要的是，所述非弹性绳304k的作用是待触发的，平时不用的，因此就不能影响所述弹性绳304f处的持续拉紧动作，因此通过所述弧形孔304g加所述弧形孔道304h的方式，使得所述限位板304c即使发生小幅旋转，也不会夹住所述非弹性绳304k，保证所述弹性绳304f持续弹力张紧、所述非弹性绳304k连接待位这两个动作互不干涉。

此外，所述弧形孔304g还有一个作用，即所述限位板304c一开始插入所述安装穿过孔304b安装时，所述弧形孔304g可以容纳所述弹性绳304f通过，保证所述限位板304c的插入动作简单有效，而且所述安装穿过孔304b的尺寸可以设置得相对较小。

最后，所述弹性绳304f为皮筋，所述非弹性绳304k为尼龙绳。

上面结合附图对本发明的实施方式作了详细说明，但是本发明不限于上述实施方式，在所述技术领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本发明宗旨的前提下做出各种修改。这些都是不具有创造性的修改，只要在本发明的权利要求范围内都受到专利法的保护。

Claims (10)

1.一种智能仓储系统中的运输车和货物匹配方法，其特征在于依次包括以下步骤：

S1、在运输车上安装扫描器架体；

S2、在所述扫描器架体上安装带联网录入和报警功能的货物标签扫描器；

S3，将预先粗分的货物逐个通过所述货物标签扫描器下方，不报警则将货物装车，报警则将货物取下；

S4、将取下的货物在其他运输车上尝试扫描，直至所述货物标签扫描器不再报警，即完成了该取下货物的装车匹配操作；

S5、货物全部装入不同的运输车上后，即完成了该批次货物的运输车匹配操作。

2.根据权利要求1所述的一种智能仓储系统中的运输车和货物匹配方法，其特征在于：所述货物标签扫描器为带有电池的独立式扫描器，S3中，所述预先粗分操作指的是仓储工作人员通过目测识别的方式，将该批次货物分类堆放在对应运输车的装货位置。

3.根据权利要求1所述的一种智能仓储系统中的运输车和货物匹配方法，其特征在于：所述扫描器架体包括设置在运输车车厢（11）内的固定架单元（1），设置在所述固定架单元（1）上并用于安装所述货物标签扫描器的安装架单元（2），以及设置在所述安装架单元（2）上并通过夹紧所述固定架单元（1）的方式以用于固定滑动调节后的所述安装架单元（2）的夹紧柱单元（3）。

4.根据权利要求3所述的一种智能仓储系统中的运输车和货物匹配方法，其特征在于：所述固定架单元（1）包括设置在所述运输车车厢（11）内底面上的粗糙板（101），分别设置在所述粗糙板（101）两边的两个光滑板（102），分别设置在所述粗糙板（101）上表面上两端位置处的两个竖向螺柱（103），两端开孔后套在所述竖向螺柱（103）上并用于设置所述安装架单元（2）的悬挂板（104），设置在所述竖向螺柱（103）上并用于支撑所述悬挂板（104）的限位螺母（105），设置在所述竖向螺柱（103）上端并用于夹紧所述运输车车厢（11）内顶面的内螺纹套筒（106），以及设置在所述内螺纹套筒（106）上端面上的第一弹性片（107）。

5.根据权利要求4所述的一种智能仓储系统中的运输车和货物匹配方法，其特征在于：所述安装架单元（2）包括安装块（201），设置在所述安装块（201）内并用于插入所述悬挂板（104）的安装孔（202），分别设置在所述安装块（201）下表面两侧位置处的两个插入槽（203），两个侧板分别插入两个所述插入槽（203）的U型板（204），设置在所述U型板（204）底板中部的扫描口（205），以及分别设置在所述U型板（204）侧板内侧面上并用于夹紧所述货物标签扫描器的紧固弹性片（206）。

6.根据权利要求5所述的一种智能仓储系统中的运输车和货物匹配方法，其特征在于：所述夹紧柱单元（3）包括设置在所述安装块（201）下表面上并向上连通所述安装孔（202）的紧固孔（301），设置在所述紧固孔（301）上并用于向上夹紧所述悬挂板（104）的紧固柱（302），从所述紧固孔（301）的两个相对内侧面向外开设且分别连通两个所述插入槽（203）的两个横向孔（303），以及设置在所述横向孔（303）上并用于向上弹力拉动所述紧固柱（302）和加固安装所述U型板（204）侧板的连接绳部（304）。

7.根据权利要求6所述的一种智能仓储系统中的运输车和货物匹配方法，其特征在于：所述夹紧柱单元（3）还包括设置在所述紧固孔（301）的异于设置所述连接绳部（304）的两个内侧面上并用于横向夹紧固定所述紧固柱（302）的两个夹紧槽（305），设置在所述紧固柱（302）上端面上的第二弹性片（306），设置在所述紧固柱（302）下端面上的解开用推动板（307）。

8.根据权利要求6所述的一种智能仓储系统中的运输车和货物匹配方法，其特征在于：所述连接绳部（304）包括设置在所述横向孔（303）上且开口朝向插入方向的内螺纹圆筒（304a），设置在所述内螺纹圆筒（304a）端板上的安装穿过孔（304b），设置在所述内螺纹圆筒（304a）端板内侧的限位板（304c），设置在所述紧固柱（302）侧面上的螺纹柱（304d），设置在所述螺纹柱（304c）上的连接螺帽（304e），以及穿过所述安装穿过孔（304b）后一端连接所述限位板（304c）、另一端连接所述连接螺帽（304e）的弹性绳（304f）；所述安装架单元（2）还包括设置在所述U型板（204）侧板内侧面上端位置处并用于插入所述内螺纹圆筒（304a）的圆形槽（207），以及设置在所述圆形槽（207）内并用于螺接所述内螺纹圆筒（304a）的外螺纹圆形块（208）。

9.根据权利要求8所述的一种智能仓储系统中的运输车和货物匹配方法，其特征在于：所述连接绳部（304）还包括设置在所述安装穿过孔（304b）上并用于在所述限位板（304c）连带所述弹性绳（304f）卡入安装时允许所述弹性绳（304f）通过的弧形孔（304g），设置在所述限位板（304c）上的弧形孔道（304h），以及一端连接所述外螺纹圆形块（208）、另一端捆绑连接所述螺纹柱（304c）且依次穿过所述弧形孔道（304h）和所述弧形孔（304g）的非弹性绳（304k）。

10.根据权利要求9所述的一种智能仓储系统中的运输车和货物匹配方法，其特征在于：所述安装穿过孔（304b）的形状为矩形，所述限位板（304c）的形状为圆形，所述弧形孔道（304h）的开孔形状为扇环形。

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