CN112455793B - 一种用于散剂生产线设备的输送机构 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种用于散剂生产线设备的输送机构，包括分配装置、输料传送带和包装传送带，所述输料传送带与包装传送带串联设置，且所述输料传送带末端位于所述包装传送带首端的正上方；所述分配装置位于输料传送带侧方；所述输料传送带与包装传送带的结合处设有过渡通道，所述输料传送带包括多条第一传送带单元，所述分配装置包括有与第一传送带单元数目相同的第三传送带单元，每条第一传送带单元均对应一组第三传送带单元；所述包装传送带包括有与第一传送带单元数目相同的第二传送带单元。通过合理分布输送机构在车间的占用空间，可实现输料机构小型化，同时可兼顾批量生产，降低生产成本，提高生产效率。

Description

一种用于散剂生产线设备的输送机构

技术领域

本发明涉及药品加工技术领域，具体的说是一种用于散剂生产线设备的输送机构。

背景技术

散剂是指药物或与适宜的辅料经粉碎、均匀混合制成的干燥粉末状制剂，由于散剂的物理特点，多采用小包装袋进行包装后，统一整理装盒。目前多通过散剂分装机分装为小袋的散剂包装，每台分装机分装完成后的产品用塑料桶收集起来，塑料桶装满后统一用塑料大胶袋收集转移到外包装间，由人工统一计数包装。但由人工计数不仅效率低下，人工计数差错率较大，且所占用生产场地过大。传统的人工计数包装方式约占用整个包装生产时间超过70％，因此，亟需研究一种既代替人工计数以及分组包装，且适用于批量生产环境的小型设备，取代人工计数方式，从而提高劳动生产效率，以解决人工计数效率过低、设备体积过大等问题。

中国专利文献CN208439446U公开了一种药品颗粒包自动数包机构，包括计数装置和通往收集槽的至少一个输送单元，各输送单元包括至少一个送料通道，计数装置包括计数器和布置在各送料通道中的感应器，各感应器的输出端与计数器的输入端相连。本发明创造通过在每个送料通道上布置一个感应器，通过计数器将各感应器的计数信号累加，达到设定数量后将该部分药品颗粒包进行打包处理。该机构结构简单，有效提高了分拣效率，可避免出现分拣打包错误，但是该结构仅解决了机械计数问题，无法解决兼顾批量化生产以及分组包装问题。

中国专利文献CN209258531U公开了一种药品条包零散产品整理及计数设备。由加料盒、筛选装置和计数整理装置组成，所述的加料盒上部开口，底部一端开设有出料口；所述的筛选装置由筛选槽、检测单元和剔除单元组成，筛选槽的进口端设置在出料口底部，筛选槽底部设有传送带，所述的检测单元和剔除单元依次设置在筛选槽的侧壁上；该装置代替了人工整理零散条包，提高零散条包的整理效率，减少了生产人员，节约生产成本，但该装置仅设有一条生产线，无法实现批量化生产，假设简单增设多条生产线，相应体积会大大增加。

发明内容

针对上述现有技术中存在的问题，本发明公布了一种散剂生产线设备，旨在解决现有设备人工计数效率过低、设备体积过大的问题，以实现该设备可兼顾计数以及分组包装，且适用于批量生产环境。

本发明所公开的具体的技术方案如下：一种用于散剂生产线设备的输送机构，包括分配装置、输料传送带和包装传送带，所述输料传送带与包装传送带串联设置，且所述输料传送带末端位于所述包装传送带首端的正上方；所述分配装置位于输料传送带侧方，用于向输料传送带中分发散剂包装袋；所述输料传送带与包装传送带的结合处设有过渡通道，所述过渡通道的一端固定连接输料传送带，另一端悬空设置在包装传送带的正上方，

所述输料传送带包括多条第一传送带单元，所述第一传送带单元并排设置，所述分配装置包括有与第一传送带单元数目相同的第三传送带单元，每条第一传送带单元均对应一组第三传送带单元；所述包装传送带包括有与第一传送带单元数目相同的第二传送带单元，且每条第一传送带单元末端的下方均对应一条第二传送带单元的首端。

进一步的，所述第三传送带单元的首端连接有一台散剂分装机，所述第三传送带单元上设有用于检测散剂包装袋的位置传感器，第三传送带单元的末端设置有用于控制第三传送带单元运动的驱动机构，所述位置传感器与驱动机构采用电连接方式。

进一步的，所述第三传送带单元的输送方向与第一传送带单元的输送方向垂直，且与第三传送带单元连接的散剂分装机位于输料传送带的侧方，所述第三传送带单元的一端与散剂分装机的出料口固定连接，另一端悬空设置于第一传送带单元的上方。

进一步的，每条第三传送带单元的末端均与第一传送带单元中靠近当前第三传送带单元的侧壁平齐。

进一步的，所述第三传送带单元上在与散剂分装机的出料口连接的位置设有限位挡板，所述限位挡板平行设置于第三传送带单元上方。

进一步的，所述输料传送带的同一侧依次放置有多台散剂分装机，且与散剂分装机连接的第三传送带单元的长度沿输料传送带的传送方向依次递增。

进一步的，所述输料传送带两侧对称设置有多台散剂分装机，且散剂分装机以输料传送带的中间位置为对称轴线，所述第三传送带单元按照长度分为多组，每组包括两个长度相同的第三传送带单元，每组分别对称设置输料传送带上方，所述第三传送带单元的长度沿输料传送带的传送方向依次递增。

进一步的，所述位置传感器所检测的位置数据为单个散剂包装袋至第三传送带单元末端的位置间距S1，通过设定第一传送带单元上散剂包装袋的排列间隔为S2，以及设定第一传送带单元的输送速度为V2，所述驱动机构根据公式

求得第三传送带单元输送当前散剂包装袋的输送速度V1，通过上述方式可动态调整散剂包装袋的排列，实现第一传送带单元11上散剂包装袋等间距排列，便于后续工序进行计数。

本发明同现有技术相比，具有如下优点：

1)本发明中输送机构通过分配装置、输料传送带和包装传送带配合，实现了散剂包装袋由散剂分装机至包装成盒的输送过程，其中第三传送带单元可通过驱动机构依照第一传送带的运输速度动态调整落料速度，实现第一传送带单元上散剂包装袋等间隔排列，便于后续计数装置进行准确计数，提高了计数精确度。

2)本发明中散剂分装机以及第三传送单元设有多种分布方案，可按找实际生产过程中车间环境进行选择，合理分布输送机构在车间的占用空间，实现输料机构小型化，同时可兼顾批量生产，降低生产成本，提高生产效率。

附图说明

图1是本发明实施例中一种散剂生产线设备的俯视图；

图2是本发明实施例中一种散剂生产线设备的正视图；

图3是图1中A处结构的结构示意图；

图4是图2中B处结构的局部放大图；

图5是图2中B处结构的结构示意图；

图6是本发明实施例一种计数装置的结构示意图；

图7是本发明实施例一种称重机构的结构示意图；

图8是本发明实施例第一种散剂分装机分布方案的示意图；

图9是本发明实施例第二种散剂分装机分布方案的示意图。

具体实施方式

为使本发明实施方式的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施方式中的附图，对本发明实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施方式是本发明一部分实施方式，而不是全部的实施方式。基于本发明中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本发明保护的范围。

因此，以下对在附图中提供的本发明的实施方式的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施方式。基于本发明中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本发明保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“上”、“下”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”、“第三”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

实施例：

结合图1和2所示，一种散剂生产线设备，用于散剂包装袋的生产过程，其包括分配装置3、输料传送带1、计数装置4和包装传送带2，所述输料传送带1与包装传送带2串联设置，且所述输料传送带1末端位于所述包装传送带2首端的正上方；所述分配装置3位于输料传送带1侧方，用于向输料传送带1中分发散剂包装袋；所述输料传送带1与包装传送带2的结合处设有过渡通道5，所述过渡通道5的一端固定连接输料传送带1，另一端悬空设置在包装传送带2的正上方；所述计数装置4位于过渡通道5的上方，所述计数装置4用于对输料传送带1上传送的散剂包装袋进行计数。

更具体的，所述输料传送带1包括多条第一传送带单元11，所述第一传送带单元11并排设置，所述分配装置3包括有与第一传送带单元数目相同的第三传送带单元31，每条第一传送带单元11均对应一组第三传送带单元31；所述包装传送带2包括有与第一传送带单元11数目相同的第二传送带单元21，且每条第一传送带单元11末端的下方均对应一条第二传送带单元21的首端。此外，每条第一传送带单元11、每条第二传送带单元21以及每条第三传送带单元31均分别采用独立电机进行控制。

需注意的是，每个第三传送带单元31的首端均连接有一台散剂分装机，如图3所示，所述散剂分装机是一种可将无菌的粉剂药品定量分装在经过灭菌干燥的包装袋中并封口密封的设备；所述第三传送带单元31上设有用于检测散剂包装袋的位置传感器，第三传送带单元31的末端设置有用于控制第三传送带单元运动的驱动机构32，所述位置传感器与驱动机构32采用电连接方式，通过位置传感器可检测散剂包装袋在第三传送带单元31上的排列间距，根据散剂包装袋的排列间距控制第三传送带单元31的输送速度，以达到散剂包装袋在第一传送带单元11上等间隔排列的目的。

更具体的，位置传感器所检测的位置数据为当前散剂包装袋至第三传送带单元31末端的出料口位置间距S1，通过设定第一传送带单元11上散剂包装袋的排列间隔为S2，以及设定第一传送带单元11的输送速度为V2，根据公式求得第三传送带单元31的输送速度V1：

通过驱动机构32内部的处理芯片计算得出第三传送带单元31所需输送速度后，可控制驱动电机转速变化，以实现第三传送带单元31相应输送速度变化。通过上述方式可动态调整散剂包装袋的排列，实现第一传送带单元11上散剂包装袋等间距排列，便于后续计数。

此外，本实施例中第三传送带单元31的输送方向与第一传送带单元11的输送方向垂直，与第三传送带单元31连接的散剂分装机位于输料传送带1的侧方，所述第三传送带单元31的一端与对应的散剂分装机的出料口固定连接，另一端悬空设置于第一传送带单元11的上方，须注意的是，为保障散剂包装袋稳定落入第一传送带单元11内，每条第三传送带单元31的末端均与对应第一传送带单11元中靠近第三传送带单元的侧壁平齐。

所述第三传送带单元31上在与散剂分装机的出料口连接的位置设有限位挡板33，所述限位挡板33平行设置于第三传送带单元31上方。当散剂包装袋由散剂分装机的出料口刚落至第三传送带单元31时，可通过限位挡板33将散剂包装袋顺序排列在第三传送带单元31上。更具体的，当散剂包装袋从散剂分装机出料口送出时，会存在多个散剂包装袋重叠，当经过限位挡板33时，由于限位挡板33与第三传送带单元31的间隙同一时刻只能通过一袋散剂包装袋，重叠放置的散剂包装袋中位于最下层散剂包装袋的可通过第三传送带单元31输送，位于上层的散剂包装袋则被限位挡板33阻挡。

本实施例中输料传送带1包括有8条第一传送带单元11，且8条第一传送带单元11并排设置，其中，相邻第一传送带单元11的末端平齐设置。本实施例中提供了两种散剂分装机的分布方案，如图8所示，第一种分布方案是：依照输料传送带1的输送方向，将8台散剂分装机依次设置在输料传送带1的同一侧，与散剂分装机连接的第三传送带单元31的长度依次递增，从而实现每条第三传送带单元31分别对应一条第一传送带单元11。此方案适用于狭长的车间生产线环境，通过将输料传送带1、分配装置3设置在同一洁净车间Ⅰ内，包装传送带2则设置在相邻的包装车间Ⅱ，洁净车间Ⅰ与包装车间Ⅱ分隔设置，保证了散剂所处环境洁净，避免药物受污染，同时散剂包装袋可精确计数后进行分组，提高包装效率。

如图9所示，第二种分布方案是：以输料传送带1的中间位置为对称轴线，8台散剂分装机对称设置在输料传送带1两侧，同时8条第三传送带单元31按照长度设为4组，每组包括两个长度相同的第三传送带单元31，每组分别对称设置输料传送带1上方。该方案则适用于车间尺寸受限的环境，由于分配装置采用对称设置的方式，输料传送带1的长度可大幅度缩减。

如图4-5所示，每一条第一传送带单元与对应的第二传送带单元之间均通过过渡通道输送散剂包装袋，每个过渡通道上方均设置有一个计数装置4。所述计数装置4包括有固定横杆44、连接杆45和光电式计数传感器46，所述固定横杆44平行设置于包装传送带2上方，所述固定横杆44两端与包装传送带2两侧固定连接，每条第一传送带单元11末端在距离5～8cm的位置均悬空设置有一组光电式计数传感器46，每个光电式计数传感器46与固定横杆44之间通过一根连接杆45连接，优选的，光电式计数传感器46与连接杆45的结合位置采用铰接方式，该结构使得光电式计数传感器可随时调节探测角度。当每袋散剂包装袋从第一传送带单元11的末端传送至第二传送带单元21的首端时，该散剂包装袋均会经过光电式计数传感器46的感应区域，光电式计数传感器46每感应到一次散剂包装袋，则计数信号增加一次，直至计数达到设定目标值后进行重置，同时发出一次动作信号，该动作信号用于控制下一工序的设备将达到设定数目的散剂包装袋输送至后续工位进行包装。

须注意的是，所述计数装置4除了采用光电式计数传感器进行计数外，也可采用机械式计数机构进行计数，如图6所示，该机械式计数机构包括包装压辊41、弹簧拨片42和微动开关43，第一传送带单元11末端设有第一传送辊，所述第一传送辊上方设有包装压辊41，所述包装压辊41与第一传送辊之间设有用于运送散剂包装袋的输送间隙，所述弹簧拨片42固定安装于输送间隙前方约2-3cm的位置，所述弹簧拨片42上背向第一传送带单元一侧设有微动开关43，所述微动开关43上设有用于开闭开关的簧片，所述簧片与弹簧拨片42接触。当散剂包装袋由第一传送带单元11输送至第一传送辊位置时，将通过输送间隙压紧散剂包装袋，并继续输送一段距离，此时散剂包装袋将拨动弹簧拨片42，弹簧拨片42将带动簧片挤压微动开关43，此时微动开关43产生一次信号变化，当散剂包装袋完全离开输送间隙时，通过弹簧拨片42积蓄的弹性势能，将散剂包装袋向下弹至第二传送带单元21上。该机械式计数机构相对于光电式计数传感器，不仅可以进行包装袋计数功能，同时由于弹簧拨片42的阻隔，可避免散剂包装袋从第一传送带单元11落下时产生平抛运动，造成第二传送带单元21首端的部分区域无法承接包装袋，造成空间浪费。

此外还可进一步改进的是，所述第二传送带单元21首端可设置称重机构6，本实施例中称重机构包括换向传送带61和高精度重量传感器62，此时所述第一传送带单元11与第二传送带单元21之间在水平方向上设有空隙，所述换向传送带61则位于第一传送带单元11与第二传送带单元22之间的空隙位置，须注意的是，所述换向传送带61与第一传送带单元11、第二传送带单元21之间无直接连接关系，由第一传送带单元11上输送的散剂包装袋将首先落入换向传送带61上进行称重，重量合格后，换向传送带61将当前散剂包装袋传送至第二传送带单元21上，进入后续包装工序。为了达到称重目的，所述换向传送带61下方固定连接所述高精度重量传感器62，该重量传感器62将称量换向传送带上所有物体的重量(包括换向传送带重量)，当换向传送带61上散剂包装袋达到设定目标数量时，所述换向传送带61将产生一个重量值信号，该重量值减去换向传送带61的固定重量后，即可得到当前换向传送带61上散剂包装袋的重量，由于每袋散剂的重量一致，可得到换向传送带61上当前散剂包装袋的数目，将该值与计数装置4的数值进行比对，通过此方法可防止由于计数装置4逻辑错误，造成实际计数混乱，同时也可将散剂包装带中的漏装、少装的包装袋筛选出来，避免不良产品流出。

更进一步的，所述换向传送带61上背离第二传送带单元21的一端可设置不良品收集框7，或者其他可替代的用于收集不良品的装置，当换向传送带61上散剂包装袋重量与设定目标值不符或者超出波动范围时，换向传送带61会将散剂包装袋传送至不良品收集框7内，以待筛选出不良包装。换向传送带61在进行筛选漏装、少装的过程，可通过实时对比散剂包装袋重量的方式进行筛选，该方法原理为：由于每袋散剂的重量相差较小，当每袋散剂包装袋落入换向传送带61上时，重量传感器62的数值将按照递增数列进行增加，可根据计数装置4实时统计的包装袋数目进行计算，得出当前换向传送带61上散剂包装袋的预定重量数值，将该预定重量数值与实际称量数值进行比对，当相差较大或超出误差范围时，换向传送带61将立即将当前散剂包装袋传送至不良品收集框7内，同时计数装置4重置，重新统计散剂包装袋数量。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均包含在本发明的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种用于散剂生产线设备的输送机构，包括分配装置、输料传送带和包装传送带，其特征在于，所述输料传送带与包装传送带串联设置，且所述输料传送带末端位于所述包装传送带首端的正上方；所述分配装置位于输料传送带侧方，用于向输料传送带中分发散剂包装袋；所述输料传送带与包装传送带的结合处设有过渡通道，所述过渡通道的一端固定连接输料传送带，另一端悬空设置在包装传送带的正上方，所述过渡通道上方均设置有一个计数装置；

所述输料传送带包括多条第一传送带单元，所述第一传送带单元并排设置，所述分配装置包括有与第一传送带单元数目相同的第三传送带单元，每条第一传送带单元均对应一组第三传送带单元；所述包装传送带包括有与第一传送带单元数目相同的第二传送带单元，且每条第一传送带单元末端的下方均对应一条第二传送带单元的首端；

所述第二传送带单元首端设置有称重机构，所述称重机构包括换向传送带和高精度重量传感器，所述第一传送带单元与第二传送带单元之间在水平方向上设有空隙，所述换向传送带位于第一传送带单元与第二传送带单元之间的空隙位置，所述换向传送带下方固定连接所述高精度重量传感器，且所述换向传送带上背离第二传送带单元的一端设置有不良品收集框，当每袋散剂包装袋落入换向传送带上时，重量传感器的数值将按照递增数列进行增加，根据计数装置统计的包装袋数目进行计算，获得换向传送带上散剂包装袋的预定重量数值，该预定重量数值与重量传感器的数值进行比对，当数值相差大或超出误差范围时，换向传送带将当前散剂包装袋传送至不良品收集框内，且计数装置重置，重新统计散剂包装袋数量；

所述第三传送带单元的首端连接有一台散剂分装机，所述第三传送带单元上设有用于检测散剂包装袋的位置传感器，第三传送带单元的末端设置有用于控制第三传送带单元运动的驱动机构，所述位置传感器与驱动机构采用电连接方式；所述第三传送带单元上在与散剂分装机的出料口连接的位置设有限位挡板，所述限位挡板平行设置于第三传送带单元上方；

所述计数装置包括包装压辊、弹簧拨片和微动开关，第一传送带单元末端设有第一传送辊，所述第一传送辊上方设置包装压辊，所述包装压辊与第一传送辊之间设有用于运送散剂包装袋的输送间隙，所述弹簧拨片固定安装于输送间隙的前方位置，所述弹簧拨片上背向第一传送带单元一侧设置微动开关，所述微动开关上设有用于开闭开关的簧片，所述簧片与弹簧拨片接触；当散剂包装袋由第一传送带单元输送至第一传送辊位置时，将通过输送间隙压紧散剂包装袋，并继续输送一段距离，此时散剂包装袋将拨动弹簧拨片，弹簧拨片将带动簧片挤压微动开关，此时微动开关产生一次信号变化进行计数，当散剂包装袋完全离开输送间隙时，通过弹簧拨片积蓄的弹性势能，将散剂包装袋向下弹至第二传送带单元上，避免散剂包装袋从第一传送带单元落下时产生平抛运动。

2.根据权利要求1所述的输送机构，其特征在于，所述第三传送带单元的输送方向与第一传送带单元的输送方向垂直，且与第三传送带单元连接的散剂分装机位于输料传送带的侧方，所述第三传送带单元的一端与散剂分装机的出料口固定连接，另一端悬空设置于第一传送带单元的上方。

3.根据权利要求2所述的输送机构，其特征在于，每条第三传送带单元的末端均与第一传送带单元中靠近当前第三传送带单元的侧壁平齐。

4.根据权利要求3所述的输送机构，其特征在于，所述输料传送带的同一侧依次放置有多台散剂分装机，且与散剂分装机连接的第三传送带单元的长度沿输料传送带的传送方向依次递增。

5.根据权利要求3所述的输送机构，其特征在于，所述输料传送带两侧对称设置有多台散剂分装机，且散剂分装机以输料传送带的中间位置为对称轴线，所述第三传送带单元按照长度分为多组，每组包括两个长度相同的第三传送带单元，每组分别对称设置输料传送带上方，所述第三传送带单元的长度沿输料传送带的传送方向依次递增。

6.根据权利要求3所述的输送机构，其特征在于，所述位置传感器所检测的位置数据为单个散剂包装袋至第三传送带单元末端的位置间距S1，通过设定第一传送带单元上散剂包装袋的排列间隔为S2，以及设定第一传送带单元的输送速度为V2，所述驱动机构根据公式

求得第三传送带单元输送当前散剂包装袋的输送速度V1。

Images