CN112455560B - 行走架及回转作业机械 - Google Patents

Abstract

本发明涉及回转作业设备，为解决现有行走架底部的圆形封板安装不方便的问题；提供一种行走架及回转作业机械，其中行走架的下底板上设有圆形维修孔、上方设有圆形封板组件和开闭装置；圆形封板组件包括互为镜像对称第一封板封板组件和第二封板组件；第一封板组件是由下封板和上封板构成；下封板的外缘轮廓由半圆弧状的半圆外缘边、两端对应连接半圆外缘边两端的拼接边构成；所述拼接边上设有圆弧形凹陷缺口；在上封板与下封板之间设置有限位机构；开闭装置同时与第一封板组件的上封板和第二封板组件的上封板转动连接，用于推动第一封板组件和第二封板组件绕各自的封板转动销轴相向或相背转动而封闭或打开所述圆形维修孔；本发明在关闭圆形维修孔时，上封板和下封板自动定位，操作简单方便。

Description

行走架及回转作业机械

技术领域

本发明涉及一种回转作业设备，更具体地说，涉及一种行走架及回转作业机械。

背景技术

回转作业设备例如履带式挖掘机、履带式起重机等，通常包括下部车身和上部车身。下部车身包括履带式行走架和安装于行走架上的履带、行走马达、导向轮、支重轮、托链轮等部件。行走架包括底盘和固定于底盘两侧的履带梁构成。履带、行走马达、导向轮、支重轮、托链轮等部件安装在履带梁上。

底盘为箱型，其主要由上盖板、下底板、在底盘四周边缘焊接在上盖板和下底板之间的加强板、设置在底盘中部的支撑圆筒构成，支撑圆筒的顶部设置回转支承，用于与上部车身回转连接。在支撑圆筒内安装中心接头，行走马达的液压管路通过中心接头与上部车身的液压管路连接，实现上部车身与下部车身相对转动时连接行走马达的管路不会纠缠打结。

为了方便对支撑圆筒中的管路进行检查维护和维修，在下底板上位于支撑圆筒的下方部位设置有圆形的维修孔，并使用可拆卸固定安装的圆形封板对维修孔进行封闭。在需要对支撑圆筒内管路进行检查或维修时，拆除圆形封板。机械作业则是圆形封板保持封闭。

对下顶板上维修孔封闭的圆形封板通常使用螺栓固定在下底板上。圆形封板在拆卸时圆形封板与下底板完全脱离。由于底盘下底板离地的间隙有限，导致操作空间有限。而安装圆形封板时需要将圆形封板上的安装孔与下底板上的安装孔对齐才可拧上螺栓。但由于下底板下方的操作空间有限，从而使得封板的安装不方便，需要多人协助才能完成圆形封板的安装。

发明内容

本发明要解决的技术问题是针对现有行走架底部的圆形封板安装不方便的问题,而提供一种行走架及回转作业机械，以方便将行走架底部圆形封板复位安装。

本发明为实现其目的的技术方案是这样的：提供一种行走架，包括底盘和固定在所述底盘两侧的履带梁，所述底盘的中部设置有支撑圆筒，支撑圆筒的顶部设置有回转支承，在底盘的下底板上位于支撑圆筒的下方开设有圆形维修孔；

其特征在于所述下底板的上方设置有用于封闭所述圆形维修孔的圆形封板组件和开闭装置；所述圆形封板组件包括第一封板组件、与第一封板封板组件为互为镜像对称的第二封板组件；

所述第一封板组件由上下叠放且由封板转动销轴转动安装于下底板上的下封板和上封板构成；

所述下封板的呈半圆形，其具有半圆弧状的半圆外缘边，在半圆直径上具有圆弧形凹陷缺口和拼接边；

所述上封板的外形轮廓与下封板上的圆弧形凹陷缺口的形状相适配且略大于圆弧形凹陷缺口，上封板的外形轮廓主要由圆弧状的圆弧外缘边和拼接直边构成；

所述封板转动销轴设置在靠近上封板拼接直边端部且同时靠近下封板半圆直径端部和圆弧形凹陷缺口；

在上封板与下封板之间设置有限位机构，用于限定上封板在下封板上方半圆形区域内绕所述封板转动销轴转动；

所述开闭装置同时与第一封板组件的上封板和第二封板组件的上封板转动连接，用于推动第一封板组件和第二封板组件绕各自的封板转动销轴相向或相背转动而封闭或打开所述圆形维修孔；

第一封板组件和第二封板组件处于封闭所述圆形维修孔时，所述上封板覆盖同组件中下封板上的圆弧形凹陷缺口，第一封板组件中下封板的拼接边与第二封板组件中下封板的拼接边相互贴合，第一封板组件中上封板的拼接直边与第二封板组件中上封板的拼接直边相互贴合；第一封板组件和第二封板组件所构成的圆形封板组件直径大于所述圆形维修孔的孔径并覆盖所述圆形维修孔；

第一封板组件和第二封板组件处于打开所述圆形维修孔时，所述第一封板组件和所述第二封板组件中下封板转动至所述圆形维修孔的旁侧，所述上封板转动至同组件中下封板上的圆弧形凹陷缺口旁侧。

在本发明中，通过闭合装置推动第一封板组件和第二封板组件转动，相向转动时关闭圆形维修孔，相背转动时打开圆形维修孔。封闭圆形维修孔时，上封板覆盖下封板上的圆弧形凹陷缺口，上封板和下封板均构成半圆形的结构，第一封板组件和第二封板组件构成圆形封板组件对圆形维修孔进行封闭。打开圆形维修孔时，上封板转动至下封板上圆弧形凹陷缺口的旁侧，而下封板上由于有圆弧形凹陷缺口的存在，下封板只需转动较小的角度就可以使得下封板避开圆形维修孔，获取较大的维修空间。

上述行走架中，所述限位机构包括设置在下封板上且以同组件中封板转动销轴为圆心的弧形限位槽、固定设置在上封板上且伸向弧形限位槽中的限位挡销；上封板转动至同组件中下封板上的圆弧形凹陷缺口旁侧时所述限位挡销与所述弧形限位槽的第二端接触从而驱动同组件中下封板动作，上封板转动至覆盖同组件中下封板上的圆弧形凹陷缺口的位置时所述限位挡销与所述弧形限位槽的第一端接触从而驱动同组件中下封板动作。限位机构在上封板和下封板之间起到连接作用，并使下封板的转动角度小于上封板的转动角度，从而使得在代开圆形维修孔时，上封板转动至下封板上的圆弧形凹陷缺口的旁侧后上封板和下封板一起转动至圆形维修孔的旁侧，或者在关闭圆形维修孔时上封板转动至下封板上的圆弧形凹陷缺口的正上方后上封板和下封板再一起转动至圆形维修孔的正上方。

上述行走架中，所述第一封板组件和第二封板组件中至少有一组件中的下封板的上侧面设置有上封板竖向限定块，所述上封板竖向限定块设定在下封板上靠近所述拼接边和圆弧形凹陷缺口的位置处，所述上封板竖向限定块上设置有供所述上封板远离封板转动销轴的端头水平插入的限位槽。在圆形维修孔封闭时，上封板的一端通过封板转动销轴与下底板转动连接，上封板在该位置的上下方向上具有足够的强度，上封板竖向限定块则对上封板的另外一端进行上下方向地限定，从而使得上封板在上下方向具有足够的抗撞击强度。

上述行走架中，所述下底板上设置有螺栓安装孔，所述下封板上设置有与螺纹孔，在圆形封板组件封闭所述圆形维修孔时所述螺纹孔与所述螺栓安装孔同轴对齐且下封板通过安装在螺栓安装孔和螺纹孔中的螺栓与所述下底板固定连接。在第一封板组件和第二封板组件将圆形维修孔封闭后，通过螺栓将下封板与下底板固定连接，从而增强下封板在上下方向上的抗撞击强度。螺栓安装孔也可以设置在搭子上，搭子伸向圆形维修孔内。

上述行走架中，所述下底板的上侧面设置有限定下封板转动角度的限位块，所述下封板转动至圆形维修孔旁侧时所述下封板的半圆外缘边与限位块接触。限定下封板转动角度的限位块可以防止在打开圆形维修孔时第一封板组件和第二封板组件的转动角度过大，同时可保证在圆形维修孔完全打开时第一封板组件和第二封板组件以对称状态位于圆形维修孔的两侧。

上述行走架中，所述开闭装置包括固定在下底板上侧面的支座、转动安装于所述支座上且设有内螺纹的转动部件(例如螺母、或者设有内螺纹的套筒)，与转动部件内螺纹配合并相对所述支座轴向移动的螺旋推杆、第一连杆、第二连杆，所述第一连杆和第二连杆的第一端均与所述螺旋推杆的端部转动连接，第一连杆的第二端通过第一销轴与所述第一封板组件中的上封板转动连接，第二连杆的第二端通过第二销轴与所述第二封板组件中的上封板转动连接；第一销轴与所述第一封板组件中的封板转动销轴之间的连线和第二销轴与所述第二封板组件中的封板转动销轴之间的连线之间的夹角大于第一连杆与第二连杆之间的夹角；在下底板上设置有用于操作转动部件转动使螺旋推杆轴向移动的操作窗口。关闭或者打开圆形维修孔时，使用工具穿过操作窗口而旋转转动部件，转动部件相对螺旋推杆转动而使螺旋推杆左轴向移动，螺旋推杆的轴向移动通过第一连杆和第二连杆通过上封板相对转动，实现第一封板组件和第二封板组件绕封板转动销轴转动。

上述行走架中，所述第一连杆的第一端和第二连杆的第一端通过共同销轴与所述螺旋推杆的端部转动连接，共同销轴至第一销轴的距离等于共同销轴至第二销轴的距离。或者所述第一连杆的第一端通过第三销轴与所述螺旋推杆的端部转动连接，所述第二连杆的第一端通过第四销轴与所述螺旋推杆的端部转动连接；所述第一销轴、第二销轴、第三销轴和第四销轴所在位置的连线过构成的四边形为等腰梯形。

本发明为实现其目的的技术方案是这样的：提供一种回转作业机械，包括下部车身和上部车身，其特征在于所述下部车身包括前述的行走架，所述上部车身安装在所述回转支承上。

本发明与现有技术相比，本发明在关闭圆形维修孔时，上封板和下封板自动定位，操作简单方便。

附图说明

图1是本发明回转作业机械的下部车身的仰视图。

图2是本发明回转作业机械的下部车身的正面视图。

图3是本发明回转作业机械的下部车身的俯视图。

图4是本发明行走架下底板开设圆形维修孔处的结构示意图。

图5是本发明中上封板的结构示意图。

图6是本发明中下封板的结构示意图。

图7是本发明行走架下底板开设圆形维修孔处的剖面结构示意图。

图8是图7中B处的局部放大图。

图9是图7中A处的局部放大图。

图10是本圆形维修孔关闭状态下封板组件示意图。

图中零部件名称及序号：

底盘1、下底板10、上盖板11、加强板13、支撑圆筒14、回转支承15、操作窗口17、限位块18、履带梁2、履带20、第一封板组件30、下封板3、拼接边31、半圆外缘边32、圆弧形凹陷缺口33、弧形限位槽34、下封板铰接孔35、上封板竖向限定块36、螺纹孔37、限位槽第一端38、限位槽第二端39、螺栓4、搭子41、第二封板组件50、上封板5、圆弧外缘边51、拼接直边52、限位挡销53、下封板铰接孔54、封板转动销轴55、开闭装置6、支座61、套筒62、螺旋推杆63、共同销轴64、第一连杆65、第二连杆66、第一销轴67、第一销轴68、圆形维修孔8。

具体实施方式

下面结合附图说明具体实施方案。

本实施例中回转作业机械可以是履带式挖掘机、履带式起重机等。该回转作业机械包括上部车身(图中未示出)和下部车身。其中下部车身的结构如图1至图3所示。下部车身包括行走架和安装于行走架上的履带20、行走马达、导向轮、支重轮、托链轮等部件。

行走架包括底盘1和固定在底盘两侧的履带梁2，履带20、行走马达、导向轮、支重轮、托链轮等部件安装于履带梁2上。

底盘1为箱型，其主要由上盖板11、下底板10、在底盘四周边缘焊接在上盖板和下底板之间的加强板13、设置在底盘中部的支撑圆筒14构成，支撑圆筒14的顶部设置回转支承15，回转支承15用于与上部车身回转连接。

如图1图4所示，在底盘1的下底板上位于支撑圆筒的下方开设有圆形维修孔8，并在下底板10的上方设置有用于封闭圆形维修孔的圆形封板组件和开闭装置；圆形封板组件包括第一封板组件、与第一封板封板组件为互为镜像对称的第二封板组件。第一封板组件由上下叠放且由封板转动销轴55转动安装于下底板10上的下封板3和上封板5构成。

如图6所示，下封板3呈半圆形，其外缘轮廓为半圆弧状的半圆外缘边32、在半圆直径30上设置有圆弧形凹陷缺口33，圆弧形凹陷缺口33的设置位置在半圆直径30上向半圆直径的一端偏离，使圆弧形凹陷缺口33在半圆直径30上靠近半圆直径的端部。在半圆直径30上位于圆弧形凹陷缺口33的另一侧则为拼接边31。下封板3上靠近半圆直径30的端部且同时靠近圆弧形凹陷缺口33的位置设置有下封板铰接孔35。在下封板3的上表面设置有弧形限位槽34，弧形限位槽34呈圆弧形，其圆心位于下封板铰接孔35的中心。在下封板3的上侧面还固定设置有上封板竖向限定块36，上封板竖向限定块36靠近上封板的拼接边31和圆弧形凹陷缺口33的位置，在上封板竖向限定块36上设置有供上封板远离封板转动销轴的端头水平插入的限位槽。在下封板3上靠近半圆外缘边32的位置设置有多个螺纹孔37。

如图5所示，上封板5的外形轮廓与下封板3上的圆弧形凹陷缺口33的形状相适配，并且在尺寸上略大于圆弧形凹陷缺口33，可以从圆弧形凹陷缺口33上方覆盖圆弧形凹陷缺口33，上封板5的外形轮廓主要由圆弧状的圆弧外缘边51和拼接直边52构成，在拼接直边52的端部设置有下封板铰接孔54，在上封板5的下表面还设置有限位挡销53，限位挡销53至铰接孔54的距离等于下封板上限位槽34至铰接孔35的距离。

如图4所示，第一封板组件中的下封板和上封板通过封板转动销轴55同轴安装于下底板10的上侧，即封板转动销轴55穿过上封板5上的铰接孔54、下封板3上的铰接孔35后固定在下底板10上。上封板5的下侧面上的限位挡销53则嵌入在下封板3上表面的弧形限位槽34内。第二封板组件与第一封板组件互为镜像对称。

如图4、图7图8所示，开闭装置6包括固定在下底板上侧面的支座61、转动安装于支座上且设有内螺纹的套筒62，与套筒内螺纹配合并相对支座61轴向移动的螺旋推杆63、第一连杆65、第二连杆66，第一连杆65的第一端和第二连杆66的第一端通过共同销轴64与螺旋推杆63的端部转动连接，共同销轴64至第一销轴67的距离等于共同销轴64至第二销轴68的距离，第一连杆65的第二端通过第一销轴67与第一封板组件中的上封板5转动连接，第二连杆66的第二端通过第二销轴68与第二封板组件中的上封板5转动连接；第一销轴67与第一封板组件中的封板转动销轴55之间的连线和第二销轴69与第二封板组件中的封板转动销轴55之间的连线的夹角大于第一连杆65与第二连杆66之间的夹角；在下底板10上设置有用于操作套筒62转动使螺旋推杆轴63向移动的操作窗口17。

在本实施例中，通过开闭装置6推动第一封板组件30和第二封板组件50转动，从而实现封板组件关闭或打开圆形维修孔。具体操作是：如图4图8所示，使用工具如扳手从下底板10的下方穿过操作窗口17转动套筒62，使套筒62相对螺旋推杆63相对转动，螺旋推杆63则发生轴向移动，例如螺旋推杆63向支座61方向移动时，第一拉杆65和第二拉杆66分别拉着第一封板组件和第二封板组件中的上封板5相向转动。当上封板5上的限位挡销53与下封板3上弧形限位槽34的限位槽第一端38接触时，上封板5则完全覆盖下封板3上的圆弧形凹陷缺口33，并且上封板5的拼接直边52与下封板上的拼接边31对齐，上封板5的端部也水平插入到上封板竖向限定块36的限位槽中，如图9所示。上封板5继续转动并且上封板5拉动下封板3一起转动，直到第一封板组件30中下封板拼接边与第二封板组件30中下封板的拼接边对接接触。此时第一封板组件30中上封板的拼接直边与第二封板组件中上封板的拼接直边对接接触，第一封板组件与第二封板组件构成一个圆形结构，覆盖在圆形维修孔8上，对圆形维修孔8进行封闭。下封板5上的拼接边对接时，下封板上的螺纹孔37与下底板上搭子41上的安装孔同轴对齐，可使用螺栓4将下封板与搭子41固定，从而起到固定封板组件的作用。

如图4所示，在需要打开圆形维修孔以便对支撑圆筒中的管路及零部件进行检查与维护时，先拆卸掉搭子41上固定下封板的螺栓4，然后再使用工具如扳手从下底板10的下方穿过操作窗口17转动套筒62，使套筒62相对螺旋推杆63相对转动，螺旋推杆63在背向支座61的方向上发生轴向移动，在螺旋推杆63推动下第一拉杆65和第二拉杆66之间的夹角增大，第一封板组件30和第二封板组件50中的上封板3各自绕通组件中的封板转动销轴55转动，当上封板5上的限位挡销53与下封板上弧形限位槽34的限位槽第二端39接触时，上封板5转动至下封板3上圆弧形凹陷缺口33的旁侧，不对圆弧形凹陷缺口33进行覆盖或仅覆盖很小的部分。此后上封板5与下封板3继续绕封板转动销轴55转动，直到下封板3的圆弧外缘边51与下底板上的限位块18接触，此时下封板3转动至圆形维修孔8的旁侧，不对圆形维修孔8进行覆盖，圆弧形凹陷缺口33的弧形边缘也基本上与圆形维修孔8的边缘重合，如图10所示，使圆形维修孔8基本上完全打开，形成足够的维修检测空间。圆形维修孔打开状态如图10所示。

在本实施例中，通过闭合装置6推动第一封板组件30和第二封板组件50的转动，相向转动时关闭圆形维修孔8，相背转动时打开圆形维修孔。封闭圆形维修孔8时，上封板5覆盖下封板上的圆弧形凹陷缺口33，上封板5和下封板3构成半圆形的结构，第一封板组件30和第二封板组件50构成圆形封板组件对圆形维修孔8进行封闭。打开圆形维修孔8时，上封板5转动至下封板3上圆弧形凹陷缺口33的旁侧，而下封板3上由于有圆弧形凹陷缺口33的存在，下封板3只需转动较小的角度就可以使得下封板3避开圆形维修8，获取较大的维修空间。本实施例中，在关闭与打开圆形维修孔时，上封板和下封板自动定位，并有固定的运动轨迹，操作简单方便。

Claims (9)

1.一种行走架，包括底盘和固定在所述底盘两侧的履带梁，所述底盘的中部设置有支撑圆筒，支撑圆筒的顶部设置有回转支承，在底盘的下底板上位于支撑圆筒的下方开设有圆形维修孔；

其特征在于所述下底板的上方设置有用于封闭所述圆形维修孔的圆形封板组件和开闭装置；所述圆形封板组件包括第一封板组件(30)、与第一封板组件为互为镜像对称的第二封板组件(50)；

所述第一封板组件由上下叠放且由封板转动销轴(55)转动安装于下底板(10)上的下封板(3)和上封板(5)构成；

所述下封板(3)的呈半圆形，其具有半圆弧状的半圆外缘边(32)，在半圆直径(30)上具有圆弧形凹陷缺口(33)和拼接边(31)；

所述上封板(5)的外形轮廓与下封板上的圆弧形凹陷缺口(33)的形状相适配且略大于圆弧形凹陷缺口，上封板(5)的外形轮廓主要由圆弧状的圆弧外缘边(51)和拼接直边(52)构成；

所述封板转动销轴(55)设置在靠近上封板拼接直边(52)端部且同时靠近下封板半圆直径端部和圆弧形凹陷缺口(33)；

在上封板与下封板之间设置有限位机构，用于限定上封板在下封板上方半圆形区域内绕所述封板转动销轴(55)转动；

所述开闭装置(6)同时与第一封板组件的上封板和第二封板组件的上封板转动连接，用于推动第一封板组件和第二封板组件绕各自的封板转动销轴相向或相背转动而封闭或打开所述圆形维修孔(8)；

第一封板组件和第二封板组件处于封闭所述圆形维修孔时，所述上封板覆盖同组件中下封板上的圆弧形凹陷缺口，第一封板组件中下封板的拼接边与第二封板组件中下封板的拼接边相互贴合，第一封板组件中上封板的拼接直边与第二封板组件中上封板的拼接直边相互贴合；第一封板组件和第二封板组件所构成的圆形封板组件直径大于所述圆形维修孔的孔径并覆盖所述圆形维修孔；

第一封板组件和第二封板组件处于打开所述圆形维修孔时，所述第一封板组件和所述第二封板组件中下封板转动至所述圆形维修孔的旁侧，所述上封板转动至同组件中下封板上的圆弧形凹陷缺口旁侧。

2.根据权利要求1所述的行走架，其特征在于所述限位机构包括设置在下封板上且以同组件中封板转动销轴为圆心的弧形限位槽(34)、固定设置在上封板上且伸向弧形限位槽中的限位挡销(53)；上封板转动至同组件中下封板上的圆弧形凹陷缺口(33)旁侧时所述限位挡销53与所述弧形限位槽的第二端接触，上封板5转动至覆盖同组件中下封板上的圆弧形凹陷缺口(33)的位置时所述限位挡销(53)与所述弧形限位槽的第一端接触。

3.根据权利要求1所述的行走架，其特征在于所述第一封板组件和第二封板组件中至少有一组件中的下封板的上侧面设置有上封板竖向限定块(36)，所述上封板竖向限定块设定在下封板上靠近所述拼接边和圆弧形凹陷缺口的位置处，所述上封板竖向限定块上设置有供所述上封板远离封板转动销轴(55)的端头水平插入的限位槽。

4.根据权利要求1所述的行走架，其特征在于所述下底板上设置有螺栓安装孔，所述下封板上设置有与螺纹孔(37)，在圆形封板组件封闭所述圆形维修孔8时所述螺纹孔与所述螺栓安装孔同轴对齐且下封板通过安装在螺栓安装孔和螺纹孔中的螺栓与所述下底板固定连接。

5.根据权利要求1所述的行走架，其特征在于所述下底板(10)的上侧面设置有限定下封板转动角度的限位块(18)，所述下封板转动至圆形维修孔旁侧时所述下封板的半圆外缘边(32)与所述限位块(18)接触。

6.根据权利要求1至5中任一项所述的行走架，其特征在于所述开闭装置(6)包括固定在下底板上侧面的支座(61)、转动安装于所述支座上且设有内螺纹的转动部件，与转动部件内螺纹配合并相对所述支座轴向移动的螺旋推杆(63)、第一连杆(65)、第二连杆(66)，所述第一连杆和第二连杆的第一端均与所述螺旋推杆的端部转动连接，第一连杆的第二端通过第一销轴(67)与所述第一封板组件中的上封板转动连接，第二连杆的第二端通过第二销轴(68)与所述第二封板组件中的上封板转动连接；第一销轴与所述第一封板组件中的封板转动销轴(55)之间的连线和第二销轴(68)与所述第二封板组件中的封板转动销轴(55)之间的连线之间的夹角大于第一连杆(65)与第二连杆(66)之间的夹角；在下底板上设置有用于操作转动部件转动使螺旋推杆轴向移动的操作窗口。

7.根据权利要求6所述的行走架，其特征在于所述第一连杆(65)的第一端和第二连杆(66)的第一端通过共同销轴(64)与所述螺旋推杆(63)的端部转动连接，共同销轴至第一销轴的距离等于共同销轴至第二销轴的距离。

8.根据权利要求6所述的行走架，其特征在于所述第一连杆的第一端通过第三销轴与所述螺旋推杆的端部转动连接，所述第二连杆的第一端通过第四销轴与所述螺旋推杆的端部转动连接；所述第一销轴、第二销轴、第三销轴和第四销轴所在位置的连线过构成的四边形为等腰梯形。

9.一种回转作业机械，包括下部车身和上部车身，其特征在于所述下部车身包括权利要求1至8中任一项所述的行走架，所述上部车身安装在所述回转支承上。

Images