CN112455535B - 一种汽车转向助力系统模组单元及生产工艺 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种汽车转向助力系统模组单元及生产工艺，具体涉及汽车转向技术领域，包括壳体，壳体内底部固定连接有伺服电机，伺服电机下侧连接有输出轴，输出轴下侧连接有连接杆，连接杆下侧面套接固定有圆形齿轮，圆形齿轮后侧通过轮齿与齿条杆啮合连接，壳体上侧面连接有连接轴，连接杆上端与万向节一端相连接，万向节另一端与驱动轴相连接，壳体内部设置有控制器以及转向传感器，转向传感器与连接轴环形侧面相连接，控制器通过导线分别与转向传感器以及伺服电机电性连接，壳体下侧面滑动连接有连接板。本发明提高了对连接杆的驱动稳定性，且提高了对连接杆的驱动强度，也便于对连接杆与输出轴之间的长度进行调节。

Description

一种汽车转向助力系统模组单元及生产工艺

技术领域

本发明涉及汽车转向技术领域，更具体地说，本发明涉及一种汽车转向助力系统模组单元及生产工艺。

背景技术

用来改变或保持汽车行驶或倒退方向的一系列装置称为汽车转向系统。汽车转向系统的功能就是按照驾驶员的意愿控制汽车的行驶方向。汽车转向系统对汽车的行驶安全至关重要，因此汽车转向系统的零件都称为保安件。汽车转向系统和制动系统都是汽车安全必须要重视的两个系统。

现有技术中，现有的汽车转向助力系统模组单元在进行使用时，一般只具有单根的输出轴进行驱动，导致了其驱动强度较低，驱动稳定性低，使用效果较差。

发明内容

为了克服现有技术的上述缺陷，本发明的实施例提供一种汽车转向助力系统模组单元及生产工艺，本发明所要解决的技术问题是：现有的汽车转向助力系统模组单元驱动强度较低，驱动稳定性低的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种汽车转向助力系统模组单元及生产工艺，包括壳体，所述壳体内底部固定连接有伺服电机，所述伺服电机下侧连接有输出轴，所述输出轴下侧连接有连接杆，所述连接杆下侧面套接固定有圆形齿轮，所述圆形齿轮后侧通过轮齿与齿条杆啮合连接，所述壳体上侧面连接有连接轴，所述连接杆上端与万向节一端相连接，所述万向节另一端与驱动轴相连接，所述壳体内部设置有控制器以及转向传感器，所述转向传感器与连接轴环形侧面相连接，所述控制器通过导线分别与转向传感器以及伺服电机电性连接，所述壳体下侧面滑动连接有连接板，所述连接板内部加工有圆孔。

在一个优选地实施方式中，所述壳体内部固定连接有隔板，所述隔板位于伺服电机上侧，所述控制器固定在隔板上侧面，所述隔板上侧面通过固定板与转向传感器相连接，便于对控制器以及隔板进行稳定放置。

在一个优选地实施方式中，所述壳体左侧以及右侧均固定连接有盖板，所述盖板内部镶嵌固定有散热板，所述散热板内侧面焊接固定有导热板，所述导热板截面呈弧形，且导热板匹配套接在伺服电机左部以及右部上，实现了导热板以及散热板对伺服电机进行快速散热，提高了伺服电机的使用寿命以及稳定性。

在一个优选地实施方式中，所述壳体下侧面左部以及右部均固定连接有U型槽钢，所述U型槽钢内部滑动连接有导轨，所述导轨一体连接在连接板左侧以及右侧，所述U型槽钢通过锁紧螺栓与导轨相连接，通过导轨沿着U型槽钢进行移动，从而带动连接板进行移动，便于对连接板的位置进行调节，也实现了通过连接板以及螺栓将壳体与汽车固定在一起。

在一个优选地实施方式中，所述输出轴下侧面加工有十字定位槽，所述十字定位槽内部匹配设置有十字定位轴，所述十字定位轴一体连接在连接杆上侧面，所述连接杆上部一体连接有加强护管，所述加强护管套接在输出轴上，通过十字定位轴以及加强护管与输出轴进行连接在一起，提高了连接杆与输出轴之间的加强强度。

在一个优选地实施方式中，所述输出轴左右两侧均加工有限位槽，所述加强护管外侧面通过螺纹与紧固螺栓相连接，所述紧固螺栓内部伸入限位槽内，且紧固螺栓内侧面与输出轴相接触，通过紧固螺栓的转动，便于对输出轴进行顶紧固定，进而方便对连接杆的移动位置进行调节。

在一个优选地实施方式中，所述连接杆上部以及下部上均套接有限位板，且限位板通过轴承与连接杆转动连接，所述限位板内部滑动设置在滑槽内，所述滑槽分别开设在齿条杆上侧面以及下侧面，通过限位板便于对齿条杆的移动进行导向。

一种汽车转向助力系统模组单元生产工艺，包括以下制备步骤：

步骤一、将伺服电机固定在壳体内底部上，然后将壳体固定在汽车车体内部；

步骤二、将齿条杆与汽车前驱动的转向横拉杆固定在一起，然后将连接杆通过十字定位轴以及加强护管套接在伺服电机下侧的输出轴上，随后将连接杆下侧的圆形齿轮与齿条杆啮合连接在一起；

步骤三、将驱动轴上端与汽车车体的转向盘进行固定，并将连接轴通过轴承转动连接在壳体顶部上；

步骤四、将转向传感器与连接轴底部进行连接，并通过导线将转向传感器与伺服电机以及控制器电性连接在一起；

步骤五、将伺服电机通过导线与车载电源进行电性连接在一起。

本发明的技术效果和优点：

1、本发明通过设有连接轴、转向传感器、伺服电机、输出轴、连接杆、十字定位轴、加强护管、十字定位槽、圆形齿轮以及齿条杆，提高了对连接杆的驱动稳定性，且提高了对连接杆的驱动强度，也便于对连接杆与输出轴之间的长度进行调节，扩大了适用范围；

2、本发明通过设有U型槽钢、导轨、连接板、圆孔以及锁紧螺栓，有利于对连接板进行伸缩移动，进而便于对连接板的移动位置进行调节，且便于通过外部螺栓穿过圆孔，从而将壳体固定在汽车内，操作简单，适用范围光；

3、本发明通过设有盖板、导热板以及散热板，实现了对伺服电机进行快速散热，提高了伺服电机的使用安全性以及使用寿命。

附图说明

图1为本发明的整体结构示意图。

图2为本发明的剖面结构示意图。

图3为本发明中壳体的剖面结构示意图。

图4为本发明中圆形齿轮与齿条杆的连接结构示意图。

图5为本发明中连接板的整体结构示意图。

图6为本发明中连接杆的整体结构示意图。

图7为本发明中输出轴的整体结构示意图。

图8为本发明图2中A处的放大结构示意图。

附图标记为：1、驱动轴；2、万向节；3、连接轴；4、壳体；5、连接板；6、齿条杆；7、圆形齿轮；8、连接杆；9、U型槽钢；10、散热板；11、盖板；12、伺服电机；13、隔板；14、控制器；15、转向传感器；16、导热板；17、限位板；51、圆孔；52、导轨；81、十字定位轴；82、加强护管；83、紧固螺栓；91、锁紧螺栓；121、输出轴；122、十字定位槽；123、限位槽。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

本发明提供了一种汽车转向助力系统模组单元及生产工艺，包括壳体4，壳体4内底部固定连接有伺服电机12，伺服电机12下侧连接有输出轴121，输出轴121下侧连接有连接杆8，连接杆8下侧面套接固定有圆形齿轮7，圆形齿轮7后侧通过轮齿与齿条杆6啮合连接，壳体4上侧面连接有连接轴3，连接杆8上端与万向节2一端相连接，万向节2另一端与驱动轴1相连接，壳体4内部设置有控制器14以及转向传感器15，转向传感器15与连接轴3环形侧面相连接，控制器14通过导线分别与转向传感器15以及伺服电机12电性连接，壳体4下侧面滑动连接有连接板5，连接板5内部加工有圆孔51。

壳体4内部固定连接有隔板13，隔板13位于伺服电机12上侧，控制器14固定在隔板13上侧面，隔板13上侧面通过固定板与转向传感器15相连接。

壳体4左侧以及右侧均固定连接有盖板11，盖板11内部镶嵌固定有散热板10，散热板10内侧面焊接固定有导热板16，导热板16截面呈弧形，且导热板16匹配套接在伺服电机12左部以及右部上。

壳体4下侧面左部以及右部均固定连接有U型槽钢9，U型槽钢9内部滑动连接有导轨52，导轨52一体连接在连接板5左侧以及右侧，U型槽钢9通过锁紧螺栓91与导轨52相连接。

输出轴121下侧面加工有十字定位槽122，十字定位槽122内部匹配设置有十字定位轴81，十字定位轴81一体连接在连接杆8上侧面，连接杆8上部一体连接有加强护管82，加强护管82套接在输出轴121上。

输出轴121左右两侧均加工有限位槽123，加强护管82外侧面通过螺纹与紧固螺栓83相连接，紧固螺栓83内部伸入限位槽123内，且紧固螺栓83内侧面与输出轴121相接触。

连接杆8上部以及下部上均套接有限位板17，且限位板17通过轴承与连接杆8转动连接，限位板17内部滑动设置在滑槽内，滑槽分别开设在齿条杆6上侧面以及下侧面。

如图1-8所示的，实施方式具体为：使用人员分别将壳体4固定在汽车内部，并将驱动轴1与汽车转向盘固定在一起，也将齿条杆6与转向横拉杆固定在一起，然后通过汽车转向盘的转动来带动驱动轴1转动，然后通过万向节2来带动连接轴3进行转动，随后转向传感器15对连接轴3的转动角度进行控制，并将转向信号通过导线传递给控制器14，控制器14接收转向信号并发出指令，进而控制伺服电机12进行运行，伺服电机12运行带动输出轴121转动，从而同步带动十字定位轴81、连接杆8以及圆形齿轮7进行转动，进而带动齿条杆6以及转向横拉杆进行转动，实现了对汽车进行转向控制。

一种汽车转向助力系统模组单元生产工艺，包括以下制备步骤：

步骤一、将伺服电机12固定在壳体4内底部上，然后将壳体4固定在汽车车体内部；

步骤二、将齿条杆6与汽车前驱动的转向横拉杆固定在一起，然后将连接杆8通过十字定位轴81以及加强护管82套接在伺服电机12下侧的输出轴121上，随后将连接杆8下侧的圆形齿轮7与齿条杆6啮合连接在一起；

步骤三、将驱动轴1上端与汽车车体的转向盘进行固定，并将连接轴3通过轴承转动连接在壳体4顶部上；

步骤四、将转向传感器15与连接轴3底部进行连接，并通过导线将转向传感器15与伺服电机12以及控制器14电性连接在一起；

步骤五、将伺服电机12通过导线与车载电源进行电性连接在一起。

最后应说明的几点是：首先，在本申请的描述中，需要说明的是，除非另有规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，可以是机械连接或电连接，也可以是两个元件内部的连通，可以是直接相连，“上”、“下”、“左”、“右”等仅用于表示相对位置关系，当被描述对象的绝对位置改变，则相对位置关系可能发生改变；

其次：本发明公开实施例附图中，只涉及到与本公开实施例涉及到的结构，其他结构可参考通常设计，在不冲突情况下，本发明同一实施例及不同实施例可以相互组合；

最后：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (4)

1.一种汽车转向助力系统模组单元，其特征在于：包括壳体（4），所述壳体（4）内底部固定连接有伺服电机（12），所述伺服电机（12）下侧连接有输出轴（121），所述输出轴（121）下侧连接有连接杆（8），所述连接杆（8）下侧面套接固定有圆形齿轮（7），所述圆形齿轮（7）后侧通过轮齿与齿条杆（6）啮合连接，所述壳体（4）上侧面连接有连接轴（3），所述连接杆（8）上端与万向节（2）一端相连接，所述万向节（2）另一端与驱动轴（1）相连接，所述壳体（4）内部设置有控制器（14）以及转向传感器（15），所述转向传感器（15）与连接轴（3）环形侧面相连接，所述控制器（14）通过导线分别与转向传感器（15）以及伺服电机（12）电性连接，所述壳体（4）下侧面滑动连接有连接板（5），所述连接板（5）内部加工有圆孔（51）；

所述壳体（4）内部固定连接有隔板（13），所述隔板（13）位于伺服电机（12）上侧，所述控制器（14）固定在隔板（13）上侧面，所述隔板（13）上侧面通过固定板与转向传感器（15）相连接；

所述壳体（4）左侧以及右侧均固定连接有盖板（11），所述盖板（11）内部镶嵌固定有散热板（10），所述散热板（10）内侧面焊接固定有导热板（16），所述导热板（16）截面呈弧形，且导热板（16）匹配套接在伺服电机（12）左部以及右部上；

所述壳体（4）下侧面左部以及右部均固定连接有U型槽钢（9），所述U型槽钢（9）内部滑动连接有导轨（52），所述导轨（52）一体连接在连接板（5）左侧以及右侧，所述U型槽钢（9）通过锁紧螺栓（91）与导轨（52）相连接；

所述输出轴（121）下侧面加工有十字定位（122）槽，所述十字定位（122）槽内部匹配设置有十字定位（122）轴（81），所述十字定位（122）轴（81）一体连接在连接杆（8）上侧面，所述连接杆（8）上部一体连接有加强护管（82），所述加强护管（82）套接在输出轴（121）上。

2.根据权利要求1所述的一种汽车转向助力系统模组单元，其特征在于：所述输出轴（121）左右两侧均加工有限位槽（123），所述加强护管（82）外侧面通过螺纹与紧固螺栓（83）相连接，所述紧固螺栓（83）内部伸入限位槽（123）内，且紧固螺栓（83）内侧面与输出轴（121）相接触。

3.根据权利要求2所述的一种汽车转向助力系统模组单元，其特征在于：所述连接杆（8）上部以及下部上均套接有限位板（17），且限位板（17）通过轴承与连接杆（8）转动连接，所述限位板（17）内部滑动设置在滑槽内，所述滑槽分别开设在齿条杆（6）上侧面以及下侧面。

4.一种用于权利要求1-3所述的汽车转向助力系统模组单元生产工艺，其特征在于：包括以下制备步骤：

步骤一、将伺服电机（12）固定在壳体（4）内底部上，然后将壳体（4）固定在汽车车体内部；

步骤二、将齿条杆（6）与汽车前驱动的转向横拉杆固定在一起，然后将连接杆（8）通过十字定位（122）轴（81）以及加强护管（82）套接在伺服电机（12）下侧的输出轴（121）上，随后将连接杆（8）下侧的圆形齿轮（7）与齿条杆（6）啮合连接在一起；

步骤三、将驱动轴（1）上端与汽车车体的转向盘进行固定，并将连接轴（3）通过轴承转动连接在壳体（4）顶部上；

步骤四、将转向传感器（15）与连接轴（3）底部进行连接，并通过导线将转向传感器（15）与伺服电机（12）以及控制器（14）电性连接在一起；

步骤五、将伺服电机（12）通过导线与车载电源进行电性连接在一起。