CN112455476A - 一种用于轮式工程机械的铁轨行走装置 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种用于轮式工程机械的铁轨行走装置，包括前底盘，所述前底盘的后端设置有后底盘，且前底盘的前端下侧表面固定安装有2个固定管，并且固定管的内侧均滑动连接有伸缩杆，所述伸缩杆的后端均固定安装于后底盘的后端下侧表面，且后底盘的后端左右两侧与前底盘的前端左右两侧均固定安装有轮架，且轮架上均轴承连接有轮轴，所述轮轴的左右两端均固定安装有轨道轮，且轨道轮的下侧均与铁轨相配合，并且铁轨设置于前底盘与后底盘的左右两侧。该用于轮式工程机械的铁轨行走装置能便于快捷的对各种规格不同的轮式工程机械进行安装，适用范围广，且操作步骤简单便捷，并且传动负载能力较高。

Description

一种用于轮式工程机械的铁轨行走装置
技术领域
本发明涉及轮式工程机械技术领域，具体为一种用于轮式工程机械的铁轨行走装置。
背景技术
轮式工程机械是工程机械中的一种，工程机械是各种道路建设、民用建筑、能源工业建设等诸多领域的主力机械设备，轮式工程机械的主要特点是同时包含工作装置和行走系统，可以通过轮胎或履带在移动的同时进行工作，但是现有的轮式工程机械大多只能在普通地面进行运作，不能在铁轨上进行使用。
但是现有的轮式工程机械的铁轨行走装置适用范围较小，且操作较为繁琐，并且传动负载能力较低，如今轨道交通发展迅猛，对铁路系统施工用的工程机械需求也越来越大，现有的轮式工程机械种类繁多、功能丰富，但是缺少在铁道上行走的能力，重新生产制造铁路专用工程机械成本太高，因此需要用到铁轨行走装置来使轮式工程机械能够在铁轨上进行行走，但是现有的铁轨行走装置无法安装大小规格不同的轮式工程机械，且安装步骤较为麻烦，工作人员劳动强度较高。
发明内容
本发明的目的在于提供一种用于轮式工程机械的铁轨行走装置，以解决上述背景技术中提出现有的轮式工程机械的铁轨行走装置适用范围较小，且操作较为繁琐，并且传动效率较低的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种用于轮式工程机械的铁轨行走装置，包括前底盘，所述前底盘的后端设置有后底盘，且前底盘的前端下侧表面固定安装有2个固定管，并且固定管的内侧均滑动连接有伸缩杆，所述伸缩杆的后端均固定安装于后底盘的后端下侧表面，且后底盘的后端左右两侧与前底盘的前端左右两侧均固定安装有轮架，且轮架上均轴承连接有轮轴，所述轮轴的左右两端均固定安装有轨道轮，且轨道轮的下侧均与铁轨相配合，并且铁轨设置于前底盘与后底盘的左右两侧，所述轮轴的中部均通过2个一号皮带传动机构与传动轴的中部相连接，且传动轴的左右两端均穿过固定孔与传动轮构成滑动连接结构，并且传动轴的左右两端端头均固定安装有挡块，所述固定孔均设置于滑动支架的下端，且滑动支架的上端均轴承连接有连接轴，所述连接轴的外端均通过二号皮带传动机构与传动轮相连接，且传动轮均与滑动支架的下端外侧构成轴承连接结构，并且连接轴的内端均固定连接有转盘，所述转盘均设置于滑动支架的内侧侧面，且转盘的内侧侧面均以圆周形式设置有4个定位杆，并且定位杆均与定位孔构成嵌套连接结构，所述定位孔均设置于轮式工程机械车轮的外侧侧面，且轮式工程机械车轮分别轴承连接于轮式工程机械底盘的4个边角，所述滑动支架的下端均固定连接于滑座的上端表面，且滑座的下端均与滑轨的内侧构成滑动连接结构，并且滑轨分别设置于前底盘的前端上表面和后底盘的后端上表面，所述滑动支架的中部均与调节螺杆构成螺纹连接结构，且调节螺杆的左右两端均轴承连接有一号轴承座，并且一号轴承座分别设置于前底盘的前端左右两侧和后底盘的后端左右两侧，所述调节螺杆的中部均设置有调节蜗轮，且调节蜗轮的上侧分别与一号蜗杆和二号蜗杆相啮合，所述一号蜗杆的前端与二号轴承座构成轴承连接结构，且二号轴承座固定安装于滑轨的上端，并且一号蜗杆的后端固定连接有传动套筒，所述传动套筒的中部与固定支架构成轴承连接结构，且固定支架固定安装于前底盘的后端上表面，并且传动套筒的内侧滑动连接有传动杆，所述传动杆的后端与二号蜗杆的前端相连接，且二号蜗杆的前后两端均与二号轴承座构成轴承连接结构，并且二号蜗杆的后端端头与连接杆的前端相连接，所述连接杆的后端轴承连接于三号轴承座的内侧，且三号轴承座固定安装于后底盘的后端上表面，并且连接杆的后端端头安装有摇柄。
优选的，所述固定管的结构形状为矩形管道，且固定管的长度超过前底盘的长度，并且固定管的内部形状与伸缩杆的结构形状相配合。
优选的，所述一号皮带传动机构与二号皮带传动机构均为现有技术，且一号皮带传动机构由2个皮带轮和1个传动皮带构成，并且二号皮带传动机构由1个皮带轮和1个传动皮带构成。
优选的，所述传动轴的中部为圆柱形，且传动轴的左右两端均为花键结构。
优选的，所述传动轮的外侧结构形状为皮带轮状，且传动轮的内侧与传动轴构成花键连接结构，并且传动轮的外侧与二号皮带传动机构的下端相配合。
优选的，所述定位杆的结构形状为圆柱体，且定位杆的结构形状与定位孔相配合，并且定位孔以圆周形式均匀的设置于轮式工程机械车轮的轮毂侧面。
优选的，所述滑座的结构形状为L形结构，且滑座以左右对称的形式设置于前底盘和后底盘上。
优选的，所述滑座的截面形状为工字型，且滑座的结构形状与滑轨内侧的结构形状相配合。
优选的，所述传动套筒的外轮廓为圆形，且传动套筒的内部设置有截面为六边形的长孔，且传动套筒内部的结构形状与传动杆的结构形状相配合。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：该用于轮式工程机械的铁轨行走装置能便于快捷的对各种规格不同的轮式工程机械进行安装，适用范围广，且操作步骤简单便捷，并且传动负载能力较高：
1、通过拉动后底盘，使后底盘向后移动，带动伸缩杆在固定管进行滑动，使前底盘与后底盘保持连接，同时传动杆在传动套筒中进行滑动，使后底盘在向后移动时保持一号蜗杆与二号蜗杆的同步转动，再通过摇柄驱动一号蜗杆与二号蜗杆带动调节螺杆进行转动，从而控制驱动滑座带动滑动支架对轮式工程机械的轮毂进行夹持固定，使得该铁轨行走装置能够适应不同长短和宽窄的轮式工程机械，大大提高了适用范围，降低了应用成本；
2、通过上述操作，摇动摇柄即可使前底盘与后底盘上的机构进行同步运转对轮式工程机械进行夹持固定以及动力接通，降低了工作人员的劳动强度，提高工作效率
3、通过定位杆与定位孔的配合使轮式工程机械车轮的动力传递给铁轨行走装置，比现有的摩擦式传动负载能力更高，且在进行动力传输的同时对轮式工程机械进行了夹持固定，使该铁轨行走装置的适用范围提高。
附图说明
图1为本发明安装轮式工程机械底盘后后立体结构示意图；
图2为本发明伸展后上方立体结构示意图；
图3为本发明伸展后下方立体结构示意图；
图4为本发明俯视结构示意图；
图5为本发明上方立体结构示意图；
图6为本发明图5中A点放大结构示意图；
图7为本发明图5中B点放大结构示意图；
图8为本发明侧视剖面结构示意图；
图9为本发明图8中C点放大结构示意图；
图10为本发明主视剖面结构示意图；
图11为本发明图10中D点放大结构示意图。
图中：1、前底盘；2、后底盘；3、固定管；4、伸缩杆；5、轮架；6、轮轴；7、轨道轮；8、铁轨；9、一号皮带传动机构；10、传动轴；11、固定孔；12、传动轮；13、挡块；14、滑动支架；15、二号皮带传动机构；16、连接轴；17、转盘；18、定位杆；19、定位孔；20、轮式工程机械车轮；21、轮式工程机械底盘；22、滑座；23、滑轨；24、调节螺杆；25、一号轴承座；26、调节蜗轮；27、一号蜗杆；28、二号轴承座；29、传动套筒；30、固定支架；31、传动杆；32、二号蜗杆；33、连接杆；34、三号轴承座；35、摇柄。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-11，本发明提供一种技术方案：一种用于轮式工程机械的铁轨行走装置，包括前底盘1、后底盘2、固定管3、伸缩杆4、轮架5、轮轴6、轨道轮7、铁轨8、一号皮带传动机构9、传动轴10、固定孔11、传动轮12、挡块13、滑动支架14、二号皮带传动机构15、连接轴16、转盘17、定位杆18、定位孔19、轮式工程机械车轮20、轮式工程机械底盘21、滑座22、滑轨23、调节螺杆24、一号轴承座25、调节蜗轮26、一号蜗杆27、二号轴承座28、传动套筒29、固定支架30、传动杆31、二号蜗杆32、连接杆33、三号轴承座34和摇柄35，前底盘1的后端设置有后底盘2，且前底盘1的前端下侧表面固定安装有2个固定管3，并且固定管3的内侧均滑动连接有伸缩杆4，伸缩杆4的后端均固定安装于后底盘2的后端下侧表面，且后底盘2的后端左右两侧与前底盘1的前端左右两侧均固定安装有轮架5，且轮架5上均轴承连接有轮轴6，轮轴6的左右两端均固定安装有轨道轮7，且轨道轮7的下侧均与铁轨8相配合，并且铁轨8设置于前底盘1与后底盘2的左右两侧，轮轴6的中部均通过2个一号皮带传动机构9与传动轴10的中部相连接，且传动轴10的左右两端均穿过固定孔11与传动轮12构成滑动连接结构，并且传动轴10的左右两端端头均固定安装有挡块13，固定孔11均设置于滑动支架14的下端，且滑动支架14的上端均轴承连接有连接轴16，连接轴16的外端均通过二号皮带传动机构15与传动轮12相连接，且传动轮12均与滑动支架14的下端外侧构成轴承连接结构，并且连接轴16的内端均固定连接有转盘17，转盘17均设置于滑动支架14的内侧侧面，且转盘17的内侧侧面均以圆周形式设置有4个定位杆18，并且定位杆18均与定位孔19构成嵌套连接结构，定位孔19均设置于轮式工程机械车轮20的外侧侧面，且轮式工程机械车轮20分别轴承连接于轮式工程机械底盘21的4个边角，滑动支架14的下端均固定连接于滑座22的上端表面，且滑座22的下端均与滑轨23的内侧构成滑动连接结构，并且滑轨23分别设置于前底盘1的前端上表面和后底盘2的后端上表面，滑动支架14的中部均与调节螺杆24构成螺纹连接结构，且调节螺杆24的左右两端均轴承连接有一号轴承座25，并且一号轴承座25分别设置于前底盘1的前端左右两侧和后底盘2的后端左右两侧，调节螺杆24的中部均设置有调节蜗轮26，且调节蜗轮26的上侧分别与一号蜗杆27和二号蜗杆32相啮合，一号蜗杆27的前端与二号轴承座28构成轴承连接结构，且二号轴承座28固定安装于滑轨23的上端，并且一号蜗杆27的后端固定连接有传动套筒29，传动套筒29的中部与固定支架30构成轴承连接结构，且固定支架30固定安装于前底盘1的后端上表面，并且传动套筒29的内侧滑动连接有传动杆31，传动杆31的后端与二号蜗杆32的前端相连接，且二号蜗杆32的前后两端均与二号轴承座28构成轴承连接结构，并且二号蜗杆32的后端端头与连接杆33的前端相连接，连接杆33的后端轴承连接于三号轴承座34的内侧，且三号轴承座34固定安装于后底盘2的后端上表面，并且连接杆33的后端端头安装有摇柄35。
固定管3的结构形状为矩形管道，且固定管3的长度超过前底盘1的长度，并且固定管3的内部形状与伸缩杆4的结构形状相配合，能便于通过固定管3与伸缩杆4的配合使前底盘1与后底盘2连接为一体，且通过固定管3与伸缩杆4的滑动连接结构使前底盘1与后底盘2可以进行前后位置的调节，便于适应长短不同的轮式工程机械。
一号皮带传动机构9与二号皮带传动机构15均为现有技术，且一号皮带传动机构9由2个皮带轮和1个传动皮带构成，并且二号皮带传动机构15由1个皮带轮和1个传动皮带构成，能便于通过一号皮带传动机构9将传动轴10的动力传至轮轴6带动轨道轮7转动，通过二号皮带传动机构15可以将轮式工程机械车轮20给予转盘17的动力传递给传动轴10。
传动轴10的中部为圆柱形，且传动轴10的左右两端均为花键结构，能便于通过传动轴10左右两端的花键结构使滑动支架14可以带动传动轮12在传动轴10上进行滑动的同时不影响传动轮12对传动轴10进行动力传输，便于安装宽度不同的轮式工程机械。
传动轮12的外侧结构形状为皮带轮状，且传动轮12的内侧与传动轴10构成花键连接结构，并且传动轮12的外侧与二号皮带传动机构15的下端相配合，能便于通过传动轮12外侧的皮带轮形结构使传动轮12可以与二号皮带传动机构15相配合，通过传动轮12与传动轴10构成的花键连接结构使传动轮12在传动轴10上进行滑动的同时进行动力传输。
定位杆18的结构形状为圆柱体，且定位杆18的结构形状与定位孔19相配合，并且定位孔19以圆周形式均匀的设置于轮式工程机械车轮20的轮毂侧面，能便于通过定位杆18与定位孔19对轮式工程机械车轮20进行定心和固定，同时将轮式工程机械车轮20的动力传递给转盘17。
滑座22的结构形状为L形结构，且滑座22以左右对称的形式设置于前底盘1和后底盘2上，能便于通过滑座22的左右移动对宽度不同的轮式工程机械进行夹持固定。
滑座22的截面形状为工字型，且滑座22的结构形状与滑轨23内侧的结构形状相配合，能便于通过滑座22与滑轨23的配合对滑座22进行限位，使滑座22运动时的稳定性提高。
传动套筒29的外轮廓为圆形，且传动套筒29的内部设置有截面为六边形的长孔，且传动套筒29内部的结构形状与传动杆31的结构形状相配合，能便于通过传动套筒29与传动杆31的配合使前底盘1与后底盘2在伸缩时保持传动。
工作原理：根据图1，首先将该铁轨行走装置防止于铁轨8上，使轨道轮7与铁轨8相对齐；
然后将轮式工程机械起吊至该铁轨行走装置的上方，使4个轮式工程机械车轮20与4个转盘17相对齐，然后摇动摇柄35；
根据图4、图8和图10，摇柄35通过连接杆33带动二号蜗杆32进行转动，二号蜗杆32通过传动杆31和传动套筒29的配合带动一号蜗杆27进行转动，然后通过二号蜗杆32、一号蜗杆27与调节蜗轮26的配合同时带动前底盘1与后底盘2上的调节螺杆24进行转动，从而驱动滑座22带动滑动支架14同时进行运动；
通过调节螺杆24左右两端相反的螺纹设置使滑动支架14可以同时向中间靠拢，使定位杆18插入到定位孔19中，通过转盘17对轮式工程机械车轮20进行夹持，完成对轮式工程机械的安装于固定；
根据图4、图5和图10，轮式工程机械车轮20在转动时驱动转盘17进行转动，转盘17通过连接轴16和二号皮带传动机构15带动传动轮12进行转动，传动轮12带动传动轴10进行转动，传动轴10通过一号皮带传动机构9带动轮轴6和轨道轮7进行转动，从而使该铁轨行走装置带动轮式工程机械一起在铁轨8上进行移动；
根据图2、图3和图8，在需要安装规格不同的轮式工程机械时，直接拉动后底盘2，使后底盘2向后移动，带动伸缩杆4在固定管3进行滑动，使前底盘1与后底盘2保持连接，同时传动杆31在传动套筒29中进行滑动，使后底盘2在向后移动时保持一号蜗杆27与二号蜗杆32的同步转动，再通过上述操作调节滑动支架14对不同轮式工程机械进行夹持固定和动力接通，本说明书中未作详细描述的内容属于本领域专业技术人员公知的现有技术。
需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗指所指的装置或元件必须具有特定的方位、为特定的方位构造和操作，因而不能理解为对本发明保护内容的限制。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (9)

1.一种用于轮式工程机械的铁轨行走装置，包括前底盘(1)，其特征在于：所述前底盘(1)的后端设置有后底盘(2)，且前底盘(1)的前端下侧表面固定安装有2个固定管(3)，并且固定管(3)的内侧均滑动连接有伸缩杆(4)，所述伸缩杆(4)的后端均固定安装于后底盘(2)的后端下侧表面，且后底盘(2)的后端左右两侧与前底盘(1)的前端左右两侧均固定安装有轮架(5)，且轮架(5)上均轴承连接有轮轴(6)，所述轮轴(6)的左右两端均固定安装有轨道轮(7)，且轨道轮(7)的下侧均与铁轨(8)相配合，并且铁轨(8)设置于前底盘(1)与后底盘(2)的左右两侧，所述轮轴(6)的中部均通过2个一号皮带传动机构(9)与传动轴(10)的中部相连接，且传动轴(10)的左右两端均穿过固定孔(11)与传动轮(12)构成滑动连接结构，并且传动轴(10)的左右两端端头均固定安装有挡块(13)，所述固定孔(11)均设置于滑动支架(14)的下端，且滑动支架(14)的上端均轴承连接有连接轴(16)，所述连接轴(16)的外端均通过二号皮带传动机构(15)与传动轮(12)相连接，且传动轮(12)均与滑动支架(14)的下端外侧构成轴承连接结构，并且连接轴(16)的内端均固定连接有转盘(17)，所述转盘(17)均设置于滑动支架(14)的内侧侧面，且转盘(17)的内侧侧面均以圆周形式设置有4个定位杆(18)，并且定位杆(18)均与定位孔(19)构成嵌套连接结构，所述定位孔(19)均设置于轮式工程机械车轮(20)的外侧侧面，且轮式工程机械车轮(20)分别轴承连接于轮式工程机械底盘(21)的4个边角，所述滑动支架(14)的下端均固定连接于滑座(22)的上端表面，且滑座(22)的下端均与滑轨(23)的内侧构成滑动连接结构，并且滑轨(23)分别设置于前底盘(1)的前端上表面和后底盘(2)的后端上表面，所述滑动支架(14)的中部均与调节螺杆(24)构成螺纹连接结构，且调节螺杆(24)的左右两端均轴承连接有一号轴承座(25)，并且一号轴承座(25)分别设置于前底盘(1)的前端左右两侧和后底盘(2)的后端左右两侧，所述调节螺杆(24)的中部均设置有调节蜗轮(26)，且调节蜗轮(26)的上侧分别与一号蜗杆(27)和二号蜗杆(32)相啮合，所述一号蜗杆(27)的前端与二号轴承座(28)构成轴承连接结构，且二号轴承座(28)固定安装于滑轨(23)的上端，并且一号蜗杆(27)的后端固定连接有传动套筒(29)，所述传动套筒(29)的中部与固定支架(30)构成轴承连接结构，且固定支架(30)固定安装于前底盘(1)的后端上表面，并且传动套筒(29)的内侧滑动连接有传动杆(31)，所述传动杆(31)的后端与二号蜗杆(32)的前端相连接，且二号蜗杆(32)的前后两端均与二号轴承座(28)构成轴承连接结构，并且二号蜗杆(32)的后端端头与连接杆(33)的前端相连接，所述连接杆(33)的后端轴承连接于三号轴承座(34)的内侧，且三号轴承座(34)固定安装于后底盘(2)的后端上表面，并且连接杆(33)的后端端头安装有摇柄(35)。
2.根据权利要求1所述的一种用于轮式工程机械的铁轨行走装置，其特征在于：所述固定管(3)的结构形状为矩形管道，且固定管(3)的长度超过前底盘(1)的长度，并且固定管(3)的内部形状与伸缩杆(4)的结构形状相配合。
3.根据权利要求1所述的一种用于轮式工程机械的铁轨行走装置，其特征在于：所述一号皮带传动机构(9)与二号皮带传动机构(15)均为现有技术，且一号皮带传动机构(9)由2个皮带轮和1个传动皮带构成，并且二号皮带传动机构(15)由1个皮带轮和1个传动皮带构成。
4.根据权利要求1所述的一种用于轮式工程机械的铁轨行走装置，其特征在于：所述传动轴(10)的中部为圆柱形，且传动轴(10)的左右两端均为花键结构。
5.根据权利要求1所述的一种用于轮式工程机械的铁轨行走装置，其特征在于：所述传动轮(12)的外侧结构形状为皮带轮状，且传动轮(12)的内侧与传动轴(10)构成花键连接结构，并且传动轮(12)的外侧与二号皮带传动机构(15)的下端相配合。
6.根据权利要求1所述的一种用于轮式工程机械的铁轨行走装置，其特征在于：所述定位杆(18)的结构形状为圆柱体，且定位杆(18)的结构形状与定位孔(19)相配合，并且定位孔(19)以圆周形式均匀的设置于轮式工程机械车轮(20)的轮毂侧面。
7.根据权利要求1所述的一种用于轮式工程机械的铁轨行走装置，其特征在于：所述滑座(22)的结构形状为L形结构，且滑座(22)以左右对称的形式设置于前底盘(1)和后底盘(2)上。
8.根据权利要求1所述的一种用于轮式工程机械的铁轨行走装置，其特征在于：所述滑座(22)的截面形状为工字型，且滑座(22)的结构形状与滑轨(23)内侧的结构形状相配合。
9.根据权利要求1所述的一种用于轮式工程机械的铁轨行走装置，其特征在于：所述传动套筒(29)的外轮廓为圆形，且传动套筒(29)的内部设置有截面为六边形的长孔，且传动套筒(29)内部的结构形状与传动杆(31)的结构形状相配合。
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