CN112454425B - 一种用于人工智能机器人的保护装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种用于人工智能机器人的保护装置，包括箱体，所述箱体的一侧设置有箱门，所述箱体的底部内壁通过缓冲弹簧连接有支撑底板，且箱体的顶部内壁设有第一电动伸缩杆，第一电动伸缩杆活塞杆的一端设有升降顶板，且升降顶板的底部设有第一缓冲气囊。本发明通过第一电动伸缩杆向下推动升降顶板，使得第一缓冲气囊对智能机器人的顶部进行按压限位，通过气泵对第一缓冲气囊、第二缓冲气囊、第三缓冲气囊和第四缓冲气囊进行充气，第一缓冲气囊、第二缓冲气囊、第三缓冲气囊和第四缓冲气囊充气胀大对智能机器人支撑限位，同时延伸气囊适用于对智能机器人的不同位置进行支撑限位，适用不同外径智能机器人的缓冲保护，保护效果好。

Description

一种用于人工智能机器人的保护装置

技术领域

本发明涉及智能机器人技术领域，尤其涉及一种用于人工智能机器人的保护装置。

背景技术

智能机器人又称外部受控机器人，通过计算机系统与操作员或程序员进行人机对话，实现对机器人的控制与操作，虽然具有了部分处理和决策功能，能够独立地实现一些诸如轨迹规划、简单的避障等功能，但是还要受到外部的控制，而且在智能机器人在运输和存放过程中都需要利用到保护装置对其进行防护，避免出现意外情况。

经检索，中国专利公开号为CN210791067U的专利，公开了一种用于人工智能机器人的保护装置，包括保护壳体，所述保护壳体的一侧顶部和底部均固定连接有铰链，且铰链的另一侧固定连接有保护门，保护门的一侧和保护壳体的一侧均固定连接有锁扣，所述保护壳体的一侧底部开有安装槽，且安装槽的一侧内壁中间位置固定连接有电动推杆。上述专利中的用于人工智能机器人的保护装置存在以下不足：使用时存在对智能机器人缓冲保护效果不佳的问题。

发明内容

本发明的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种用于人工智能机器人的保护装置。

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

一种用于人工智能机器人的保护装置，包括箱体，所述箱体的一侧设置有箱门，所述箱体的底部内壁通过缓冲弹簧连接有支撑底板，且箱体的顶部内壁设有第一电动伸缩杆，第一电动伸缩杆活塞杆的一端设有升降顶板，且升降顶板的底部设有第一缓冲气囊，所述箱门的一侧设有第三缓冲气囊，且箱体垂直设置的内壁设有第二缓冲气囊，第二缓冲气囊远离箱体内壁的一侧外壁设有第四缓冲气囊，且第四缓冲气囊、第一缓冲气囊和第三缓冲气囊的一侧外壁均设有均匀分布的延伸气囊，所述箱体的外壁设有气泵。

优选的，所述第一缓冲气囊、第二缓冲气囊、第三缓冲气囊和第四缓冲气囊的两侧内壁均设有均匀分布的第一支撑弹簧，延伸气囊的两端内壁设有同一个第二支撑弹簧。

优选的，所述第二缓冲气囊和第四缓冲气囊内的第一支撑弹簧位置相互交错，且位于第一缓冲气囊、第三缓冲气囊、第四缓冲气囊内的第一支撑弹簧均与延伸气囊的位置相互交错。

优选的，所述箱体四周内壁的底部均开设有限位槽，且支撑底板的四周均设有限位块，限位块的外径和限位槽的内径相适配。

优选的，所述箱体的顶部外壁设有抽风机，且箱体一侧外壁的底部开设有穿孔。

优选的，所述气泵的出气口设有延伸管，且延伸管延伸至箱体内部的一端设有两个连接管。

优选的，两个所述连接管的另一端分别和第二缓冲气囊、第四缓冲气囊连通，且两个连接管的一端均设有电磁阀。

优选的，所述支撑底板的顶部设置有防滑条。

优选的，所述箱体底部内壁的四角均设有第二电动伸缩杆，且四个第二电动伸缩杆活塞杆的一端均设有磁铁板，支撑底板底部的四角和四个磁铁板位置相对应的位置均设有铁板。

本发明的有益效果为：

1.本发明提出的一种用于人工智能机器人的保护装置，通过设置第一电动伸缩杆、第一缓冲气囊、第二缓冲气囊、第三缓冲气囊、第四缓冲气囊和气泵，通过第一电动伸缩杆向下推动升降顶板，使得第一缓冲气囊对智能机器人的顶部进行按压限位，通过气泵对第一缓冲气囊、第二缓冲气囊、第三缓冲气囊和第四缓冲气囊进行充气，第一缓冲气囊、第二缓冲气囊、第三缓冲气囊和第四缓冲气囊充气胀大对智能机器人支撑限位，同时延伸气囊适用于对智能机器人的不同位置进行支撑限位，适用不同外径智能机器人的缓冲保护，保护效果好。

2.本发明提出的一种用于人工智能机器人的保护装置，通过设置第一支撑弹簧和第二支撑弹簧，第一支撑弹簧增加第一缓冲气囊、第二缓冲气囊、第三缓冲气囊和第四缓冲气囊的支撑缓冲效果，同时第二支撑弹簧增加延伸气囊的支撑缓冲效果。

3.本发明提出的一种用于人工智能机器人的保护装置，通过设置延伸管和电磁阀，可根据智能机器人的外径尺寸，通过电磁阀控制对第二缓冲气囊和第四缓冲气囊的内部鼓入空气的体积，方便易调节，适用于不同的尺寸需求。

附图说明

图1为实施例1提出的一种用于人工智能机器人的保护装置的结构示意图；

图2为实施例1提出的一种用于人工智能机器人的保护装置的A处局部结构放大图；

图3为实施例1提出的一种用于人工智能机器人的保护装置的整体结构示意图；

图4为实施例2提出的一种用于人工智能机器人的保护装置的箱体底部结构剖视图。

图中：1箱体、2第一缓冲气囊、3第一电动伸缩杆、4升降顶板、5第一支撑弹簧、6抽风机、7气泵、8第二缓冲气囊、9延伸管、10箱门、11磁铁板、12第二电动伸缩杆、13支撑底板、14缓冲弹簧、15限位槽、16第三缓冲气囊、17第四缓冲气囊、18延伸气囊、19第二支撑弹簧、20电磁阀。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

实施例1

参照图1-3，一种用于人工智能机器人的保护装置，包括箱体1，箱体1的一侧设置有箱门10，箱体1的底部内壁通过缓冲弹簧14连接有支撑底板13，且箱体1的顶部内壁通过螺栓连接有第一电动伸缩杆3，第一电动伸缩杆3活塞杆的一端通过螺栓连接有升降顶板4，且升降顶板4的底部通过螺栓连接有第一缓冲气囊2，箱门10的一侧通过螺栓连接有第三缓冲气囊16，且箱体1垂直设置的内壁通过螺栓连接有第二缓冲气囊8，第二缓冲气囊8远离箱体1内壁的一侧外壁通过螺栓连接有第四缓冲气囊17，且第四缓冲气囊17、第一缓冲气囊2和第三缓冲气囊16的一侧外壁均通过螺栓连接有均匀分布的延伸气囊18，箱体1的外壁通过螺栓连接有气泵7，将智能机器人放在支撑底板13上，通过第一电动伸缩杆3向下推动升降顶板4，使得第一缓冲气囊2对智能机器人的顶部进行按压限位，通过气泵7对第一缓冲气囊2、第二缓冲气囊8、第三缓冲气囊16和第四缓冲气囊17进行充气，第一缓冲气囊2、第二缓冲气囊8、第三缓冲气囊16和第四缓冲气囊17充气胀大对智能机器人支撑限位，同时延伸气囊18适用于对智能机器人的不同位置进行支撑限位，适用不同外径智能机器人的缓冲保护，保护效果好。

本发明中，第一缓冲气囊2、第二缓冲气囊8、第三缓冲气囊16和第四缓冲气囊17的两侧内壁均通过螺栓连接有均匀分布的第一支撑弹簧5，延伸气囊18的两端内壁通过螺栓连接有同一个第二支撑弹簧19。

其中，第二缓冲气囊8和第四缓冲气囊17内的第一支撑弹簧5位置相互交错，且位于第一缓冲气囊2、第三缓冲气囊16、第四缓冲气囊17内的第一支撑弹簧5均与延伸气囊18的位置相互交错，第一支撑弹簧5增加第一缓冲气囊2、第二缓冲气囊8、第三缓冲气囊16和第四缓冲气囊17的支撑缓冲效果，同时第二支撑弹簧19增加延伸气囊18的支撑缓冲效果。

其中，箱体1四周内壁的底部均开设有限位槽15，且支撑底板13的四周均通过螺栓连接有限位块，限位块的外径和限位槽15的内径相适配，限位槽15和限位块对支撑底板13的缓冲升降进行限位。

其中，箱体1的顶部外壁通过螺栓连接有抽风机6，且箱体1一侧外壁的底部开设有穿孔，抽风机6对箱体1内部的顶部进行抽气，空气经穿孔进入箱体1内，使得箱体1的内部空气流通，保证散热效果。

其中，气泵7的出气口通过螺栓连接有延伸管9，且延伸管9延伸至箱体1内部的一端通过螺栓连接有两个连接管。

其中，两个连接管的另一端分别和第二缓冲气囊8、第四缓冲气囊17连通，且两个连接管的一端均通过螺栓连接有电磁阀20，可根据智能机器人的外径尺寸，通过电磁阀20控制对第二缓冲气囊8和第四缓冲气囊17的内部鼓入空气的体积，方便易调节，适用于不同的尺寸需求。

其中，支撑底板13的顶部设置有防滑条。

工作原理：将智能机器人放在支撑底板13上，通过第一电动伸缩杆3向下推动升降顶板4，使得第一缓冲气囊2对智能机器人的顶部进行按压限位，通过气泵7对第一缓冲气囊2、第二缓冲气囊8、第三缓冲气囊16和第四缓冲气囊17进行充气，第一缓冲气囊2、第二缓冲气囊8、第三缓冲气囊16和第四缓冲气囊17充气胀大对智能机器人支撑限位，同时延伸气囊18适用于对智能机器人的不同位置进行支撑限位，适用不同外径智能机器人的缓冲保护，保护效果好，第一支撑弹簧5增加第一缓冲气囊2、第二缓冲气囊8、第三缓冲气囊16和第四缓冲气囊17的支撑缓冲效果，同时第二支撑弹簧19增加延伸气囊18的支撑缓冲效果，限位槽15和限位块对支撑底板13的缓冲升降进行限位，抽风机6对箱体1内部的顶部进行抽气，空气经穿孔进入箱体1内，使得箱体1的内部空气流通，保证散热效果，可根据智能机器人的外径尺寸，通过电磁阀20控制对第二缓冲气囊8和第四缓冲气囊17的内部鼓入空气的体积，方便易调节，适用于不同的尺寸需求。

实施例2

参照图4，一种用于人工智能机器人的保护装置，本实施例相较于实施例1，箱体1底部内壁的四角均通过螺栓连接有第二电动伸缩杆12，且四个第二电动伸缩杆12活塞杆的一端均通过螺栓连接有磁铁板11，支撑底板13底部的四角和四个磁铁板11位置相对应的位置均通过螺栓连接有铁板。

工作原理：对智能机器人进行下料时，可通过第二电动伸缩杆12向上推动磁铁板11，磁铁板11与支撑底板13底部的铁板吸附固定，避免下料时支撑底板13上下晃动而操作不便的情况。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种用于人工智能机器人的保护装置，包括箱体(1)，所述箱体(1)的一侧设置有箱门(10)，其特征在于，所述箱体(1)的底部内壁通过缓冲弹簧(14)连接有支撑底板(13)，且箱体(1)的顶部内壁设有第一电动伸缩杆(3)，第一电动伸缩杆(3)活塞杆的一端设有升降顶板(4)，且升降顶板(4)的底部设有第一缓冲气囊(2)，所述箱门(10)的一侧设有第三缓冲气囊(16)，且箱体(1)垂直设置的内壁设有第二缓冲气囊(8)，第二缓冲气囊(8)远离箱体(1)内壁的一侧外壁设有第四缓冲气囊(17)，且第四缓冲气囊(17)、第一缓冲气囊(2)和第三缓冲气囊(16)的一侧外壁均设有均匀分布的延伸气囊(18)，所述箱体(1)的外壁设有气泵(7)；所述第一缓冲气囊(2)、第二缓冲气囊(8)、第三缓冲气囊(16)和第四缓冲气囊(17)的两侧内壁均设有均匀分布的第一支撑弹簧(5)，延伸气囊(18)的两端内壁设有同一个第二支撑弹簧(19)；所述第二缓冲气囊(8)和第四缓冲气囊(17)内的第一支撑弹簧(5)位置相互交错，且位于第一缓冲气囊(2)、第三缓冲气囊(16)、第四缓冲气囊(17)内的第一支撑弹簧(5)均与延伸气囊(18)的位置相互交错。

2.根据权利要求1所述的一种用于人工智能机器人的保护装置，其特征在于，所述箱体(1)四周内壁的底部均开设有限位槽(15)，且支撑底板(13)的四周均设有限位块，限位块的外径和限位槽(15)的内径相适配。

3.根据权利要求2所述的一种用于人工智能机器人的保护装置，其特征在于，所述箱体(1)的顶部外壁设有抽风机(6)，且箱体(1)一侧外壁的底部开设有穿孔。

4.根据权利要求3所述的一种用于人工智能机器人的保护装置，其特征在于，所述气泵(7)的出气口设有延伸管(9)，且延伸管(9)延伸至箱体(1)内部的一端设有两个连接管。

5.根据权利要求4所述的一种用于人工智能机器人的保护装置，其特征在于，两个所述连接管的另一端分别和第二缓冲气囊(8)、第四缓冲气囊(17)连通，且两个连接管的一端均设有电磁阀(20)。

6.根据权利要求5所述的一种用于人工智能机器人的保护装置，其特征在于，所述支撑底板(13)的顶部设置有防滑条。

7.根据权利要求6所述的一种用于人工智能机器人的保护装置，其特征在于，所述箱体(1)底部内壁的四角均设有第二电动伸缩杆(12)，且四个第二电动伸缩杆(12)活塞杆的一端均设有磁铁板(11)，支撑底板(13)底部的四角和四个磁铁板(11)位置相对应的位置均设有铁板。

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