CN112453263A - 一种基于直插式电路板的电子元件自动弯折装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及电路板相关领域，公开了一种基于直插式电路板的电子元件自动弯折装置，包括主箱体，主箱体内设有开口向后的元件固定块腔，元件固定块腔左右两侧连通设有对称设置的压紧腔，压紧腔远离元件固定块腔侧连通设有折弯腔，压紧腔前侧连通设有位于元件固定块腔与两侧折弯腔之间的齿条杆腔，本装置通过元件固定块把电子元件放入待折弯的腔内，同时在元件固定块进入的过程中通过伸出压紧块对电子元件导电线进行压紧，防止电子元件导电线无法内折弯至指定角度与宽度，然后通过弯道腔对折弯块的限位，使折弯块进行自动折弯电子元件导电线，本装置不仅大大减少了折弯的繁琐过程，提高了工作效率，同时也避免了人为操作受伤的可能。

Description

一种基于直插式电路板的电子元件自动弯折装置

技术领域

本发明涉及电路板相关领域，尤其是一种基于直插式电路板的电子元件自动弯折装置。

背景技术

电路板使电路迷你化、直观化，对于固定电路的批量生产和优化用电器布局起重要作用，如今直插式电路板一般是由人工夹持元件导电线然后用手进行折弯，这样的操作过程不仅复杂繁琐，大大降低工作效率，同时人为折弯也难免会出现误差，使元件无法准确的插进电路板中，造成麻烦的同时也可能损坏元件，另一方面，在手工折弯时，由于元件导线比较锋利，工作人员也可能存在受伤的隐患。

发明内容

本发明的目的在于提供一种基于直插式电路板的电子元件自动弯折装置，能够克服现有技术的上述缺陷，从而提高设备的实用性。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：本发明的一种基于直插式电路板的电子元件自动弯折装置，包括主箱体，所述主箱体内设有开口向后的元件固定块腔，所述元件固定块腔左右两侧连通设有对称设置的压紧腔，所述压紧腔远离所述元件固定块腔侧连通设有折弯腔，所述压紧腔前侧连通设有位于所述元件固定块腔与两侧所述折弯腔之间的齿条杆腔，所述齿条杆腔下侧连通设有销轴腔，所述齿条杆腔上侧连通设有块传动齿轮腔，所述块传动齿轮腔远离所述元件固定块腔侧设有向下延伸的皮带腔，所述皮带腔远离所述元件固定块腔侧设有线轮腔，所述元件固定块腔下侧连通设有传动正齿轮腔，所述折弯腔下侧连通设有弯道腔，所述弯道腔靠近所述元件固定块腔侧连通设有与所述折弯腔连通的折弯块腔，所述折弯块腔下侧设有折弯块齿轮腔，两侧所述折弯块齿轮腔之间设有向下延伸的电机齿轮腔，所述齿条杆腔内滑动配合连接设有齿条杆，所述齿条杆内设有向下开口且能够与所述销轴腔相对应的销轴抵接腔，所述销轴抵接腔后侧设有开口向下的短齿条齿轮腔，所述短齿条齿轮腔后侧设有压紧块齿轮腔，所述压紧块齿轮腔后侧连通设有向下开口且向远离所述元件固定块腔侧开口的压紧块腔，所述压紧块腔内滑动配合连接设有压紧块，所述压紧块上端面与所述压紧块腔上端壁之间固定连接设有压紧块弹簧，所述压紧块齿轮腔左端壁转动配合连接连接设有压紧块齿轮轴，所述压紧块齿轮轴上固定连接设有与所述压紧块啮合的压紧块齿轮，所述压紧块齿轮腔前端壁内转动配合连接设有向前延伸至所述短齿条齿轮腔内且向后延伸至所述压紧块齿轮腔内的传动宽齿轮轴，所述传动宽齿轮轴前侧末端固定连接设有传动宽齿轮，所述传动宽齿轮轴后侧末端固定连接设有与所述压紧块齿轮啮合的从动短齿轮，所述短齿条齿轮腔左端壁转动配合连接设有短齿条齿轮轴，所述短齿条齿轮轴上固定连接设有与所述传动宽齿轮啮合的短齿条齿轮。

在上述技术方案基础上，所述齿条杆腔下端壁固定连接设有位于所述销轴腔后侧的短齿条，所述销轴腔内滑动配合连接设有能够与所述销轴抵接腔内壁抵接的销轴，所述销轴下端面与所述销轴腔下端壁之间固定连接设有销轴弹簧，所述块传动齿轮腔远离所述元件固定块腔侧端壁内转动配合连接设有向靠近所述块传动齿轮腔侧延伸至所述块传动齿轮腔内且向远离所述元件固定块腔侧延伸至所述皮带腔内的从动皮带轮轴，所述从动皮带轮轴靠近所述元件固定块腔侧末端固定连接设有与所述齿条杆啮合的块传动齿轮，所述从动皮带轮轴远离所述元件固定块腔侧末端固定连接设有从动皮带轮，所述从动皮带轮轴靠近所述元件固定块腔侧末端固定连接设有从动皮带轮，所述传动正齿轮腔左端壁内转动配合连接设有向左延伸贯穿左侧所述皮带腔内至左侧所述线轮腔内且向右延伸贯穿所述传动正齿轮腔和右侧所述皮带腔至右侧所述线轮腔内的传动正齿轮轴，所述传动正齿轮轴上固定连接设有位于所述线轮腔内的线轮单向轴承，所述线轮单向轴承上固定连接设有线轮，所述传动正齿轮轴上固定连接设有位于所述皮带腔内的皮带单向轴承，所述皮带单向轴承上固定连接设有传动皮带轮，所述传动正齿轮轴上固定连接设有位于所述传动正齿轮腔内的传动正齿轮。

在上述技术方案基础上，所述传动皮带轮与所述从动皮带轮之间动力配合连接设有皮带，所述线轮与所述销轴之间固定连接设有线轮拉绳，所述元件固定块腔内滑动配合连接设有元件固定块，所述元件固定块内设有左右贯穿且开口向上的元件固定腔，所述元件固定块下端面固定连接设有能够与所述传动正齿轮啮合的主传动齿条，所述折弯块腔内滑动配合连接设有折弯块，所述折弯块内设有开口向下的折弯块弹簧腔，所述折弯块弹簧腔内设有开口向下的折弯块弹簧腔，所述折弯块弹簧腔内滑动配合连接设有向下延伸至所述折弯块齿轮腔内的折弯块轴，所述折弯块轴下侧末端固定连接设有折弯块斜齿轮，所述折弯块轴上端面与所述折弯块弹簧腔上端壁之间固定连接设有折弯块弹簧。

在上述技术方案基础上，所述电机齿轮腔左端壁内转动配合连接设有向左延伸至左侧所述折弯块齿轮腔内且向右延伸贯穿所述电机齿轮腔至右侧所述折弯块齿轮腔内的传动直齿轮轴，所述传动直齿轮轴上固定连接设有位于所述折弯块齿轮腔内且与所述折弯块斜齿轮啮合的折弯块锥齿轮，所述传动直齿轮轴上固定连接设有位于所述电机齿轮腔内的传动直齿轮，所述电机齿轮腔右端壁内固定连接设有位于所述传动直齿轮轴下侧的伺服电机，所述伺服电机左端面固定连接设有向左延伸至所述电机齿轮腔内的伺服电机轴，所述伺服电机轴左侧末端固定连接设有与所述传动直齿轮啮合的伺服电机齿轮，左侧所述折弯块腔下端壁固定连接设有能够与所述折弯块接触的停止触发块，所述元件固定块腔前端壁固定连接设有能够与所述元件固定块接触的启动触发块，左侧所述折弯腔右端壁固定连接设有能够与所述折弯块接触的换向触发块。

本发明的有益效果 ：本装置通过元件固定块把电子元件放入待折弯的腔内，同时在元件固定块进入的过程中通过伸出压紧块对电子元件导电线进行压紧，防止电子元件导电线无法内折弯至指定角度与宽度，然后通过弯道腔对折弯块的限位，使折弯块进行自动折弯电子元件导电线，本装置不仅大大减少了折弯的繁琐过程，提高了工作效率，同时也避免了人为操作受伤的可能。

附图说明

为了更清楚地说明发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

图1是本发明的一种基于直插式电路板的电子元件自动弯折装置整体结构示意图。

图2是图1中A-A方向剖视结构示意图。

图3是图2中B-B方向剖视结构示意图。

图4是图3中C-C方向剖视结构示意图。

具体实施方式

下面结合图1-4对本发明进行详细说明，其中，为叙述方便，现对下文所说的方位规定如下：下文所说的上下左右前后方向与图1本身投影关系的上下左右前后方向一致。

结合附图 1-4所述的一种基于直插式电路板的电子元件自动弯折装置，包括主箱体10，所述主箱体10内设有开口向后的元件固定块腔31，所述元件固定块腔31左右两侧连通设有对称设置的压紧腔30，所述压紧腔30远离所述元件固定块腔31侧连通设有折弯腔29，所述压紧腔30前侧连通设有位于所述元件固定块腔31与两侧所述折弯腔29之间的齿条杆腔53，所述齿条杆腔53下侧连通设有销轴腔51，所述齿条杆腔53上侧连通设有块传动齿轮腔41，所述块传动齿轮腔41远离所述元件固定块腔31侧设有向下延伸的皮带腔46，所述皮带腔46远离所述元件固定块腔31侧设有线轮腔36，所述元件固定块腔31下侧连通设有传动正齿轮腔48，所述折弯腔29下侧连通设有弯道腔12，所述弯道腔12靠近所述元件固定块腔31侧连通设有与所述折弯腔29连通的折弯块腔11，所述折弯块腔11下侧设有折弯块齿轮腔15，两侧所述折弯块齿轮腔15之间设有向下延伸的电机齿轮腔20，所述齿条杆腔53内滑动配合连接设有齿条杆60，所述齿条杆60内设有向下开口且能够与所述销轴腔51相对应的销轴抵接腔55，所述销轴抵接腔55后侧设有开口向下的短齿条齿轮腔56，所述短齿条齿轮腔56后侧设有压紧块齿轮腔65，所述压紧块齿轮腔65后侧连通设有向下开口且向远离所述元件固定块腔31侧开口的压紧块腔64，所述压紧块腔64内滑动配合连接设有压紧块67，所述压紧块67上端面与所述压紧块腔64上端壁之间固定连接设有压紧块弹簧63，所述压紧块齿轮腔65左端壁转动配合连接连接设有压紧块齿轮轴69，所述压紧块齿轮轴69上固定连接设有与所述压紧块67啮合的压紧块齿轮68，所述压紧块齿轮腔65前端壁内转动配合连接设有向前延伸至所述短齿条齿轮腔56内且向后延伸至所述压紧块齿轮腔65内的传动宽齿轮轴62，所述传动宽齿轮轴62前侧末端固定连接设有传动宽齿轮59，所述传动宽齿轮轴62后侧末端固定连接设有与所述压紧块齿轮68啮合的从动短齿轮66，所述短齿条齿轮腔56左端壁转动配合连接设有短齿条齿轮轴57，所述短齿条齿轮轴57上固定连接设有与所述传动宽齿轮59啮合的短齿条齿轮58。

另外，在一个实施例中，所述齿条杆腔53下端壁固定连接设有位于所述销轴腔51后侧的短齿条61，所述销轴腔51内滑动配合连接设有能够与所述销轴抵接腔55内壁抵接的销轴52，所述销轴52下端面与所述销轴腔51下端壁之间固定连接设有销轴弹簧50，所述块传动齿轮腔41远离所述元件固定块腔31侧端壁内转动配合连接设有向靠近所述块传动齿轮腔41侧延伸至所述块传动齿轮腔41内且向远离所述元件固定块腔31侧延伸至所述皮带腔46内的从动皮带轮轴43，所述从动皮带轮轴43靠近所述元件固定块腔31侧末端固定连接设有与所述齿条杆60啮合的块传动齿轮42，所述从动皮带轮轴43远离所述元件固定块腔31侧末端固定连接设有从动皮带轮44，所述从动皮带轮轴43靠近所述元件固定块腔31侧末端固定连接设有从动皮带轮44，所述传动正齿轮腔48左端壁内转动配合连接设有向左延伸贯穿左侧所述皮带腔46内至左侧所述线轮腔36内且向右延伸贯穿所述传动正齿轮腔48和右侧所述皮带腔46至右侧所述线轮腔36内的传动正齿轮轴47，所述传动正齿轮轴47上固定连接设有位于所述线轮腔36内的线轮单向轴承37，所述线轮单向轴承37上固定连接设有线轮38，所述传动正齿轮轴47上固定连接设有位于所述皮带腔46内的皮带单向轴承35，所述皮带单向轴承35上固定连接设有传动皮带轮34，所述传动正齿轮轴47上固定连接设有位于所述传动正齿轮腔48内的传动正齿轮49。

另外，在一个实施例中，所述传动皮带轮34与所述从动皮带轮44之间动力配合连接设有皮带45，所述线轮38与所述销轴52之间固定连接设有线轮拉绳39，所述元件固定块腔31内滑动配合连接设有元件固定块32，所述元件固定块32内设有左右贯穿且开口向上的元件固定腔28，所述元件固定块32下端面固定连接设有能够与所述传动正齿轮49啮合的主传动齿条40，所述折弯块腔11内滑动配合连接设有折弯块24，所述折弯块24内设有开口向下的折弯块弹簧腔25，所述折弯块弹簧腔25内设有开口向下的折弯块弹簧腔25，所述折弯块弹簧腔25内滑动配合连接设有向下延伸至所述折弯块齿轮腔15内的折弯块轴23，所述折弯块轴23下侧末端固定连接设有折弯块斜齿轮14，所述折弯块轴23上端面与所述折弯块弹簧腔25上端壁之间固定连接设有折弯块弹簧26。

另外，在一个实施例中，所述电机齿轮腔20左端壁内转动配合连接设有向左延伸至左侧所述折弯块齿轮腔15内且向右延伸贯穿所述电机齿轮腔20至右侧所述折弯块齿轮腔15内的传动直齿轮轴17，所述传动直齿轮轴17上固定连接设有位于所述折弯块齿轮腔15内且与所述折弯块斜齿轮14啮合的折弯块锥齿轮16，所述传动直齿轮轴17上固定连接设有位于所述电机齿轮腔20内的传动直齿轮18，所述电机齿轮腔20右端壁内固定连接设有位于所述传动直齿轮轴17下侧的伺服电机22，所述伺服电机22左端面固定连接设有向左延伸至所述电机齿轮腔20内的伺服电机轴21，所述伺服电机轴21左侧末端固定连接设有与所述传动直齿轮18啮合的伺服电机齿轮19，左侧所述折弯块腔11下端壁固定连接设有能够与所述折弯块24接触的停止触发块13，所述元件固定块腔31前端壁固定连接设有能够与所述元件固定块32接触的启动触发块33，左侧所述折弯腔29右端壁固定连接设有能够与所述折弯块24接触的换向触发块27。

本实施例所述固定连接方法包括但不限于螺栓固定、焊接等方法。

如图1-4所示，本发明的设备处于初始状态时，折弯块24处于折弯块腔11内，压紧块67处于压紧块腔64内，齿条杆弹簧54处于拉伸状态；

整个装置的机械动作的顺序 ：

开始工作时，在元件固定腔28内放入待安装的电阻元件，在把元件固定块32放入元件固定块腔31内，在元件固定块32放入元件固定块腔31内的过程中，主传动齿条40带动传动正齿轮49转动，传动正齿轮49转动通过传动正齿轮轴47带动线轮单向轴承37和皮带单向轴承35转动，皮带单向轴承35转动不能带动传动皮带轮34转动，线轮单向轴承37转动可以带动线轮38转动，线轮38转动通过线轮拉绳39拉动销轴52克服销轴弹簧50的推力向下运动，使销轴52与销轴抵接腔55内壁脱离抵接，齿条杆60在齿条杆弹簧54的弹力作用下向前运动，齿条杆60向前运动，在短齿条61的限制下使短齿条齿轮58转动，短齿条齿轮58转动通过传动宽齿轮59带动传动宽齿轮轴62转动，传动宽齿轮轴62转动通过从动短齿轮66带动压紧块齿轮68转动，压紧块齿轮68转动使压紧块67克服压紧块弹簧63的拉力向下运动，使压紧块67完全把电阻元件通电导线按压在压紧腔30前端壁上；

此时元件固定块32前后接触启动触发块33，启动触发块33发出信号，使伺服电机22启动正转，伺服电机22转动通过伺服电机轴21带动伺服电机齿轮19转动，伺服电机齿轮19转动通过传动直齿轮18带动传动直齿轮轴17转动，传动直齿轮轴17转动通过折弯块锥齿轮16带动折弯块斜齿轮14转动，折弯块斜齿轮14转动通过折弯块轴23带动折弯块24转动，折弯块24转动由于弯道腔12的限制，使折弯块24克服折弯块弹簧26的弹力向上运动，使折弯块24运动至折弯腔29内，并折弯电阻元件通电导线；

当折弯块24接触换向触发块27，则为折弯完成，同时换向触发块27发出信号，使伺服电机22启动反转，使折弯块24反转并在折弯块弹簧26的弹力作用下复位，当折弯块24完全复位，折弯块24接触停止触发块13，使伺服电机22停止转动；

此时可拿出元件固定块32，在拿出过程中，主传动齿条40带动传动正齿轮49反转，使线轮单向轴承37无法带动线轮38转动，皮带单向轴承35可以带动传动皮带轮34转动，传动皮带轮34转动通过皮带45带动从动皮带轮44转动，从动皮带轮44转动通过从动皮带轮轴43带动块传动齿轮42转动，块传动齿轮42转动带动齿条杆60克服齿条杆弹簧54的拉力向后运动，直至销轴52在销轴弹簧50的弹力作用下抵接销轴抵接腔55内壁。

本发明的有益效果是：本装置通过元件固定块把电子元件放入待折弯的腔内，同时在元件固定块进入的过程中通过伸出压紧块对电子元件导电线进行压紧，防止电子元件导电线无法内折弯至指定角度与宽度，然后通过弯道腔对折弯块的限位，使折弯块进行自动折弯电子元件导电线，本装置不仅大大减少了折弯的繁琐过程，提高了工作效率，同时也避免了人为操作受伤的可能。

上述实施例只为说明本发明的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此领域技术的人士能够了解本发明内容并加以实施，并不能以此限制本发明的保护范围。凡根据本发明精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本发明的保护范围内。

Claims (4)

1.一种基于直插式电路板的电子元件自动弯折装置，包括主箱体，其特征在于：所述主箱体内设有开口向后的元件固定块腔，所述元件固定块腔左右两侧连通设有对称设置的压紧腔，所述压紧腔远离所述元件固定块腔侧连通设有折弯腔，所述压紧腔前侧连通设有位于所述元件固定块腔与两侧所述折弯腔之间的齿条杆腔，所述齿条杆腔下侧连通设有销轴腔，所述齿条杆腔上侧连通设有块传动齿轮腔，所述块传动齿轮腔远离所述元件固定块腔侧设有向下延伸的皮带腔，所述皮带腔远离所述元件固定块腔侧设有线轮腔，所述元件固定块腔下侧连通设有传动正齿轮腔，所述折弯腔下侧连通设有弯道腔，所述弯道腔靠近所述元件固定块腔侧连通设有与所述折弯腔连通的折弯块腔，所述折弯块腔下侧设有折弯块齿轮腔，两侧所述折弯块齿轮腔之间设有向下延伸的电机齿轮腔，所述齿条杆腔内滑动配合连接设有齿条杆，所述齿条杆内设有向下开口且能够与所述销轴腔相对应的销轴抵接腔，所述销轴抵接腔后侧设有开口向下的短齿条齿轮腔，所述短齿条齿轮腔后侧设有压紧块齿轮腔，所述压紧块齿轮腔后侧连通设有向下开口且向远离所述元件固定块腔侧开口的压紧块腔，所述压紧块腔内滑动配合连接设有压紧块，所述压紧块上端面与所述压紧块腔上端壁之间固定连接设有压紧块弹簧，所述压紧块齿轮腔左端壁转动配合连接连接设有压紧块齿轮轴，所述压紧块齿轮轴上固定连接设有与所述压紧块啮合的压紧块齿轮，所述压紧块齿轮腔前端壁内转动配合连接设有向前延伸至所述短齿条齿轮腔内且向后延伸至所述压紧块齿轮腔内的传动宽齿轮轴，所述传动宽齿轮轴前侧末端固定连接设有传动宽齿轮，所述传动宽齿轮轴后侧末端固定连接设有与所述压紧块齿轮啮合的从动短齿轮，所述短齿条齿轮腔左端壁转动配合连接设有短齿条齿轮轴，所述短齿条齿轮轴上固定连接设有与所述传动宽齿轮啮合的短齿条齿轮。

2.根据权利要求1所述一种基于直插式电路板的电子元件自动弯折装置，其特征在于：所述齿条杆腔下端壁固定连接设有位于所述销轴腔后侧的短齿条，所述销轴腔内滑动配合连接设有能够与所述销轴抵接腔内壁抵接的销轴，所述销轴下端面与所述销轴腔下端壁之间固定连接设有销轴弹簧，所述块传动齿轮腔远离所述元件固定块腔侧端壁内转动配合连接设有向靠近所述块传动齿轮腔侧延伸至所述块传动齿轮腔内且向远离所述元件固定块腔侧延伸至所述皮带腔内的从动皮带轮轴，所述从动皮带轮轴靠近所述元件固定块腔侧末端固定连接设有与所述齿条杆啮合的块传动齿轮，所述从动皮带轮轴远离所述元件固定块腔侧末端固定连接设有从动皮带轮，所述从动皮带轮轴靠近所述元件固定块腔侧末端固定连接设有从动皮带轮，所述传动正齿轮腔左端壁内转动配合连接设有向左延伸贯穿左侧所述皮带腔内至左侧所述线轮腔内且向右延伸贯穿所述传动正齿轮腔和右侧所述皮带腔至右侧所述线轮腔内的传动正齿轮轴，所述传动正齿轮轴上固定连接设有位于所述线轮腔内的线轮单向轴承，所述线轮单向轴承上固定连接设有线轮，所述传动正齿轮轴上固定连接设有位于所述皮带腔内的皮带单向轴承，所述皮带单向轴承上固定连接设有传动皮带轮，所述传动正齿轮轴上固定连接设有位于所述传动正齿轮腔内的传动正齿轮。

3.根据权利要求1所述一种基于直插式电路板的电子元件自动弯折装置，其特征在于：所述传动皮带轮与所述从动皮带轮之间动力配合连接设有皮带，所述线轮与所述销轴之间固定连接设有线轮拉绳，所述元件固定块腔内滑动配合连接设有元件固定块，所述元件固定块内设有左右贯穿且开口向上的元件固定腔，所述元件固定块下端面固定连接设有能够与所述传动正齿轮啮合的主传动齿条，所述折弯块腔内滑动配合连接设有折弯块，所述折弯块内设有开口向下的折弯块弹簧腔，所述折弯块弹簧腔内设有开口向下的折弯块弹簧腔，所述折弯块弹簧腔内滑动配合连接设有向下延伸至所述折弯块齿轮腔内的折弯块轴，所述折弯块轴下侧末端固定连接设有折弯块斜齿轮，所述折弯块轴上端面与所述折弯块弹簧腔上端壁之间固定连接设有折弯块弹簧。

4.根据权利要求1所述一种基于直插式电路板的电子元件自动弯折装置，其特征在于：所述电机齿轮腔左端壁内转动配合连接设有向左延伸至左侧所述折弯块齿轮腔内且向右延伸贯穿所述电机齿轮腔至右侧所述折弯块齿轮腔内的传动直齿轮轴，所述传动直齿轮轴上固定连接设有位于所述折弯块齿轮腔内且与所述折弯块斜齿轮啮合的折弯块锥齿轮，所述传动直齿轮轴上固定连接设有位于所述电机齿轮腔内的传动直齿轮，所述电机齿轮腔右端壁内固定连接设有位于所述传动直齿轮轴下侧的伺服电机，所述伺服电机左端面固定连接设有向左延伸至所述电机齿轮腔内的伺服电机轴，所述伺服电机轴左侧末端固定连接设有与所述传动直齿轮啮合的伺服电机齿轮，左侧所述折弯块腔下端壁固定连接设有能够与所述折弯块接触的停止触发块，所述元件固定块腔前端壁固定连接设有能够与所述元件固定块接触的启动触发块，左侧所述折弯腔右端壁固定连接设有能够与所述折弯块接触的换向触发块。

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