CN1124531C

CN1124531C - 自动仓库内库存状态的补正方法及其补正装置与传送状态的补正方法及其补正装置

Info

Publication number: CN1124531C
Application number: CN95121525A
Authority: CN
Inventors: 山下富正; 奥野太记夫; 萩野克启
Original assignee: Honda Motor Co Ltd
Current assignee: Honda Motor Co Ltd
Priority date: 1994-11-09
Filing date: 1995-11-09
Publication date: 2003-10-15
Anticipated expiration: 2015-11-09
Also published as: TW287138B; CN1151042A; JPH08188211A; US5757650A

Abstract

在自动仓库的仓库设备中，把自动仓库的全部仓库设备显示在平面图形上，一边依次显示各时刻的库存状态，一边将发生的与实际库存状态不一致的库存异常加以通报，对各仓库设备的该时刻的库存状态进行修正。借助象征图形区别已存库的棚架，空架、禁止出入库的架，把某一仓库设备指定在显示画面上，并显示出该仓厍设备的库存状态，还在显示画面上指定存库状态的多个棚架中的任意一个棚架，显示出该棚架中所存的生产部件的规格信息并可加以修正。

Description

自动仓库内库存状态的补正方法及其补正装置与传送状态的补正方法及其补正装置

技术领域

本发明系关于工厂中自动仓库内库存状态与传送状态的补正方法及其补正装置，特别是关于多种生产部件的库存状态、传送状态的实时补正。

背景技术

例如，在一种只把加工厂中组装车辆所需的各种生产部件中的规定数量入库，而在必要时将其迅速地供至生产线的进行定量管理的自动仓库内，在对多种不同形态的生产部件进行整理连续地入库出库时，使生产部件能自动传送并收藏在适当的空支架上，并能自动地取出所要的生产部件以及将其传送出库是十分重要的。

而且，为组装车辆需要库存的生产部件可以是极小件直至缓冲器等的大型部件，其规格反映出最近需要的扩大，用也包含RV等的多机种，可分别地按有微妙色彩配合或以各国不同的安全基准所定的全世界的各发货地等进行样式极多的分类。

进而，在操作者不断监视与逐次予以指示上述生产部件的出入库传送状态而使仓库设备有与之连动的功能的同时，能够补正所指示的传送状态的错误也是很重要的，为此提出了种种自动仓库传送状态的补正方法。

图17表示控制工厂的仓库设备并管理生产部件库存状态的通用自动仓库系统结构模式的立体图。

图17所示的自动仓库系统中具有对存库同时又出入库的生产部件进行存储的多个仓库设备1，将在该多个仓库设备1的支架设备5的各架列6上进行出入库的生产部件加以传送的传送设备的入库传送带2a与出库传送带2b，以及控制多个仓库设备1与出入库传送带2a、2b动作的控制器3。

上述生产部件输送设备把入库用入库传送带2a设在上层，而把出库用出库传送带2b设在底层。

各生产部件分别载置在作为底座的托盘上，并从入库传送带2a的入库口2c进入而收藏在被指定的多个仓库设备1中任意的位置上，同时从另外指定位置上取出生产部件，并从出库传送带2b的出库口2d传出。

此外，4是连接出库口2d和入库口2c的升降器。

图18是具体地表示图17的仓库设备1的说明图。

该仓库设备1有传送生产部件的自动搬运车11，纵横地配置着以支承入库生产部件的多个部件架12，并使它们构成一个贮库，例如设定横向位置的框架为1a(箭头)，纵向位置的水平架为1b(箭头)，从而把生产部件收藏在选定的特定部件架12a中。

自动搬运车11通过托盘13载置着生产部件，借助引导控制器14，沿通道15把来自入库及出库传送带2a、2b的托盘13传送到指定架列6的横向位置上，再通过图中未示出的升降机提升到指定的部件架12a中以进行收藏。

图19是概略地表示图18自动仓库控制系的别的机能的方框图。

该自动仓库控制系由对出入库的整个顺序进行控制的程控器31、控制出入库传送带2a、2b的传送控制器32及监测并指示出入库进展状态的指示器33构成。

程控器31除了有控制程序自身的控制部以外，还有处理输入输出的输入输出转换接口31a，对与支援自动仓库系统的、图中未示的支援系统进行的通信加以处理的通信接口31b，以及一边对这些输入输出和通信的各接口31a、31b加以统一管理，一边引入自动仓库的状态信息以认识其各种状态、形成并输出控制数据的管理部31c。程控器31通过传送控制器32对出入库传送带2a、2b进行控制，并通过引导控制器14对多个自动搬运车11的每一个进行引导。

指示器33通过输入输出接口31a与管理部31c相连，并根据一边监视着对出入库程序的控制，一边指示其出入库动作而管理其库存的自动仓库管理软件而进行运作。

图20是表示控制图19的自动仓库的通用程序的流程图。

该自动仓库的控制包括管理事项设定处理(步骤S1)，它把控制指示器33的种种管理事项进行分类并在预管理部31a中予以设定；出入率指示处理(步骤S2)，它按照指示器33的内容指定要出入库的生产部件并发出出入库指示；程序控制处理(步骤S3)，它根据出入库指示在管理部31c中对有关管理事项的程序进行控制；以及管理事项更新处理(步骤S4)，它根据程序控制的结果更新管理部31c的管理事项。根据上述控制使自动仓库的各机构动作而进行库存管理。

管理事项包括表示有关生产部件形态规格的信息和表示多个部件架12每一个库存状态的棚架数据。

图21是表示图20中步骤3的程序控制处理的具体流程图。

此程序控制处理由下列各种处理程序构成：传送状态设定处理(步骤S31)，它根据出入库指示决定出入库传送带2a、2b的跟踪路径，形成传送状态并设定在管理部31c中；使在其路径上的机构获得动作状态的机构状态获得处理(步骤S32)；判定最终能否通过全部路径的最终路径判定处理(步骤S33)；判定上述过程中程序是否有误的程序错误检查处理(步骤S34)；按照传送状态进行控制程序，使生产部件在仓库设备1的实际传送状态下进行移动，使传送状态从所处的指示器33上表示的位置移向路径上下一传送领域S的传送领域转移处理(步骤S35)；两者在所设定的全部路径上移动而完成出入库工作的出入库完结处理(步骤S36)；以及中断控制程序的程序中断处理(步骤S37)。

在上述控制中，若步骤S33的最终路径判定为已经过全部路径，则进行步骤S36的出入库完结，若步骤S34的程序错误检查中发现有误则进行步骤S37的程序中断。

这些大规模的机构部分是利用机械接点或光学传感器的多个控制开关来检测自动搬运车11与出入库传送带2a、2b移动中的相互位置关系的，有时，由于检测错误就会使实际传送过程中的移动状态与指示器33上的移动指示不同。

而且，在增加了这种检测错误的程序控制先行以及由于其先行，检测错误自身累积等情况下，就已经不只是单纯地与实际移动状态不同的问题了，它往往使操作者不得不人工地把生产部件移到自动搬送车11或传送带2a、2b上。

进而，在频繁发生上述不一致的情况下，还需要把判定为该故障原因的自动搬运车11或传送带2a、2b与备用设备进行交换，同样还要把与移动表示不一致的情况在指示器33上指示出这种不一致并加以补正，从而对这两种情况进行调整。

图22表示对图21处理中的传送状态进行补正的过去的补正方法一例的流程图。

这种过去的补正方法是由下述步骤构成的，补正模式判定处理(步骤S371)，它判定在图21的步骤S37的中断处理时是否为在中断时可开始传送状态补正工作的补正模式，在不能开始的情况下进行其它工作；借助上述指示器33指示要补正的内容的补正内容指示处理(步骤S372)，以及按照管理上的需要而再设定传送状态的管理事项再设定处理(步骤S373)。

此外，S370是开始补正工作的步骤，S379是执行其它工作的步骤。

于是，在使用上述的过去的自动仓库库存状态补正方法而在多种生产部件的规格情报方面对实际库存状态与指示器上的库存指示进行调整时，就会有下列问题：

(1)在偶然发生与传送状态不一致时，仓库设备各收容架的实际库存状态与指示器上的库存显示不一致，不易向操作者显示并使之了解这种不一致因而不能进行补正。

(2)而且，由于指示器上的库存指示是按文字与数字原样地表示库存状态的现位置的，操作者要对其进行读出并解释，并把它转换成实际的库存状态而加以理解则要花费时间，这样在适应操作之前往往发生读错或解译错误。

(3)即使正确的理解了库存状态与现在位置，由于对它的进行补正的指示是把补正后的新的库存状态与位置形成为由文字、数字与符号等构成的一串文字列，所以考虑这样的内容对操作者来说是烦杂而费时的工作。

(4)而且，由于在实际指示这种所考虑的内容时是通过键盘把一串文字列键入的，这也是烦杂的而且往往引起键盘操作的错误。

此外，在使用上述过去的自动仓库传送状态补正方法对自动搬运车或传送带的实际移动状态与指示器上的移动指示进行调整时，还存在着下述问题：

(5)由于指示器上的移动表示是把传送状态的现在位置以其原来文字与数字表示的，操作者要读出、解释它并转换成自动仓库的实际状态而加以理解要花费时间，在适应操作前往往会误读或误译。

(6)而且，即使是能正确理解传送状态与现在位置，对其补正的指示要通过键盘把补正后的新的传送状态与位置变成文字、数字与符号等而键入，操作者考虑这些内容到能够键入是需要花费时间的，这样往往会引起与上述相同的考虑或键操作错误。

(7)进而，在同样地键入一串文字列来指示补正后的新的传送状态与位置时，也同样会引发键操作错误。

这样，由于上述(1)-(7)的问题，使之不能响应作为生产工厂最终目标的生产线上的紧急需求。

发明内容

鉴于所存在的上述问题，本发明的目的是提供一种在对自动仓库的库存状态、传送状态进行补正时，能够实时地对自动仓库的现状与指示装置上的显示进行调整的自动仓库库存状态、传送状态的补正方法及其补正装置。

本发明的自动仓库库存状态补正方法是一种根据需要对自动仓库的仓库设备中生产部件的库存状态进行补正的补正方法，它输入规格信息而使生产部件成为特定部件，并在仓库设备中与该规格信息对应地监视其库存状态，同时把自动仓库的多个仓库设备全部表示在平面上，并一边依次显示各时刻的库存状态，一边当实际库存位置与库存状态不一致时通报库存异常，并对通报此库存异常的时刻的库存状态进行修正。

在上述库存状态补正方法中，库存状态是用显示图形区别已入库棚架，空棚架及禁止出入库棚架，同时在显示画面上指定某一仓库设备并显示该仓库设备的库存状态的。

上述的库存状态补正方法的库存状态修正是在显示图形上指定仓库设备中的任意的棚架，并对在该棚架上存放的生产部件规格信息进行显示的。

一种自动仓库的库存状态补正装置，它是按照需要对自动仓库的仓库设备中生产部件进行补正的补正装置，其特征在于，它设有：输入装置，用于输入存储在仓库设备的各个棚架中的库存生产部件的规格信息，并将该生产部件指定为特定部件；监视装置，用于对存储在仓库设备的各栅架中的库存全部部件的规格信息进行监视；显视装置，用于把自动仓库的多个仓库设备全部显示在平面图形上并依次显示该仓库设备的各个棚架的库存状态；当实际库存状态与库存状态不一致时通告库存异常的通报装置；在通报该库存异常时刻在所述显示装置显示了库存异常的具体内容后，对仓库设备的库存状态进行修正的修正装置；和用于对上述各装置进行控制的控制装置。

而且，本发明的自动仓库传送状态的补正方法是根据需要对出入自动仓库的生产部件的传送状态进行补正的补正方法，它输入规格信息并以产生部件为特定部件，在生产部件的传送路径上对应于规格信息地监视其传送状态，同时把自动仓库的传送路径全部显示在平面上并一边依次地显示出各时刻的传送路径，一边当实际移动位置与传送状态不一致时通报传送错位，并对通过此传送错位的时刻的传送状态进行修正。

在上述传送状态补正方法中，其传送状态的修正是在显示各时刻的指定的、要进行补正的传送路径上的传送状态后，对入库时的入库棚位或规格信息进行修正，对出库时的优先出库顺序或规格信息进行修正的。

而且在上述传送状态的补正方法中，其传送状态的修正是在显示出各时刻指定的、要补正的传送路径与任意传送路径的传送状态下进行的。

另外，根据本发明的一种自动仓库传送状态的补正装置，它是按照需要对自动仓库入库的生产部件的传送状态进行补正的补正装置，其特征在于，它设有：用于输入对出入于自动仓库的出产部件进行指定的该生产部件的规格信息的输入装置；用于对仓库设备的输送经路附上有关正在输送的生产部件规格信息，并对输送状进行监视的监视装置；把自动仓库的传送路径全部显示在平面图形上并依次显示在传送路径上移动中的生产部件的显示装置；当在仓库设备的各个传送路径上的实际传送状态与指示出入库的指示装置上的移动状态的显示不一致时通告传送错位的通报装置；在通报该传送错位时刻在上述显示装置的画面上显示发生了传送错位的特定的传送路径，同时指出传送错位的位置并进行修正的修正装置，和用于控制所述各个装置的控制装置。

附图说明

图1是表示本发明自动仓库的库存状态补正装置的基本结构方框图。

图2是表示图1中补正处理流程的流程图。

图3是表示实施例装置别种功能的概略结构图。

图4是表示图3中第2指示器的仓库设备工作状况的显示画面说明图。

图5是概略地表示图2中库存状态内容变更步骤中库存状态显示画面的说明图。

图6是具体表示图5中各象征图形的说明图。

图7是表示对图5的库存状态内容进行变更的画面说明图。

图8是表示本发明自动仓库的传送状态补正装置基本结构的方框图。

图9是表示用图8装置进行补正处理的流程图。

图10是表示用图8实施例的第2指示器的出库指示进行传送的路径画面说明图。

图11是在图9中发生传送错位通报阶段中部分地表示通报发生传送错位的画面的说明图。

图12是在图9中通报发生传送错位阶段中具体表示促进具体补正方法选择的画面的说明图。

图13是表示在图9中传送错位的修正阶段的具体画面的说明图。

图14是部分地表示变更传送状态用画面的说明图。

图15是部分地表示变更图14中出库顺序用画面的说明图。

图16是表示变更图2中传送状态内容用画面的说明图。

图17是表示控制工厂的仓库设备并对生产部件的库存进行管理的通用的自动仓库系统的模式结构的立体图。

图18是具体表示图17的仓库设备的说明图。

图19是概略地表示图18的自动仓库控制系统别种功能的方框图。

图20是表示对图19自动仓库进行控制的通用顺序的流程图。

图21是具体表示图20程序控制步骤的处理的流程图。

图22表示对图21处理中传送状态进行补正的过去补正方法一例的流程图。

具体实施方式

图1是表示本发明自动仓库的库存状态的补正装置基本结构的方框图，此装置的结构使其在管理自动仓库的生产部件库存时输入其规格信息并特定生产部件，在仓库设备中附以对应的规格信息并一边监视其库存状态，一边根据需要对其库存状态进行补正。

图1中，101是输入规格信息并指定生产部件的输入装置，102是在仓库设备中附以对应的规格信息并监视库存状态的监视装置，103是把自动仓库的多个仓库设备全部表示在平面上的显示装置，所以能依次显示各时刻的库存状态。

104是当实际库存位置与库存状态不一致时，即仓库设备的各储物棚架的实际库存状态与指示出入库的指示装置上的库存显示不一致时通报库存异常的通报装置，105是修正通报库存异常时刻的库存状态的修正装置，106是控制上述各装置的控制装置。

图2是表示用图1装置进行补正处理的流程图。

该处理包括通报上述库存发生异常的库存异常发生通报处理(步骤S381)，指示库存异常修正的库存异常修正处理(步骤S382)，变更库存状态内容的库存状态内容的变更处理(步骤S383)，以及确认库存异常消除的库存异常消除确认处理(步骤S384)。

这样，在步骤S381的发生库存异常的通报阶段中，由操作者从步骤S382的库存异常修正阶段与步骤S383的库存状态内容的变更阶段中选择出任意阶段而实行其中的一个。

在上述步骤S381的库存发生异常的通报阶段中，定期地判定例如由于上述程序上的错误产生而成为ON的错误标志，识别此标志的前沿，若判定结果为发生错误，则可以开始插入处理等。

于是由于上述的开始而显示出表示仓库设备1工作状况的画面，向操作者通报程序上错误的发生及已发生错误的仓库设备1以帮助选择具体的补正方法，操作者识别指定的任意的仓库设备与具体的补正方法并变更处理流程，从步骤S382的库存异常修正阶段与步骤S383的库存内容变更阶段中选择任一阶段并予以执行。

在步骤S382的库存异常修正阶段中，在画面上象征性地表示出仓库设备1库存异常的具体故障内容，向操作者显示出故障位置与机构上的故障状况以帮助程序控制的错误复原，同时接收操作者的复原指示以进行库存异常修正。

在步骤S383的库存状态内容变更阶段中，显示出表示指定的仓库设备1的库存状态的画面，向操作者显示各收容架的目前库存状态与发生故障的架位以帮助其选择架位，同时接收操作者的选择指示以把生产部件的规格内容一起显示出来，并变更所选择的收容器的规格内容。

在步骤S384的库存异常消除确认阶段中，把操作者修正或变更后的状态与原来的库存异常状态加以比较核对以确认库存异常的消除，对于已消除的情况重开中断中的程序控制，对于未消除场合则返回步骤S381的库存异常发生的通报阶段的处理流程以再进行上述处理。

图3是概略地表示本实施例装置别种功能的结构图，该装置的主要部分是第2程序控制器35和指示它的第2指示器36a、36b、36c，其它部分与图19中的现有技术例没有什么差别。

上述第2指示器36a、36b、36c按照预先设定的式样来显示作为生产部件的工作规格及与仓库设备1的控制状态有关的图形，并把仓库设备1的特定位置及管理业务内容输入到第2程控路35中，操作者确认此控制状态并通过按下图形部分而显示与工件出入库相关的操作。

第2指示器36a、36b、36c中的一台设在上述入库口2c上，另一台设在出库口2d上，剩下的一台作为包括库存状态的总体监视及备用机使用，使入库显示、出库显示及库存状态的补正操作可以独立地进行。

进而，对于兼用各指示装置的场合，使用1台或2台也可，对于用作并用的用途时也可增设至4台以上。

具体地说，可以用有CRT或CCD显示的公知的触模板、触模屏等构成，对它们进行多画面的初期设定以设计任意图形，它能检测到操作者所压下在此图形的特定部分上所排定的各分割领域的动作，从而形成对应于此分割领域的指示命令并将其发出，也可以使之成为在操作者身体的某部触及可编程的画面上的各部分上时能对自动仓库系统发出指示的结构。

而第2程控器35则包含接收来自上述多个第2指示器36a、36b、36c的出入库操作指示并通报自动仓库的控制状态的输入输出接口35a，接受图中未示出的支援自动仓库的新支援系统的请求并提供所要求信息的第2通信接口35b，以及统一管理这些第2输入输出与通信各接口35a、35b的第2管理部35c。第2程控器35也能实现与上述第1程控器31同样的功能。

具体地说，也可以使用由公知的顺序控制器或程控器等构成的、可进行程序控制的其它装置。

上述新的支援系统除了有所开发的、用于第2程控器35与第2指示器36a、36b、36c的监控用程序等软件以外，其它方面与过去的支援系统没有什么不同。

上述第2输入输出接口35a有各与第2指示器36a、36b、36c相对应的、一边指示显示画面种类一边接受操作者指示的输入输出缓冲存储器，通过将这些种类的指定分别进行分配并通过分别收集接受各指示的多路转换器而把各输入输出缓冲存储器连接到第2管理部35c上。

第2管理部35c包含管理出入库及库存的应用程序，此应用程序由接收操作者的出入库指示而一边管理库存状态一边予以显示的出入库指示部与监视管理工作状态的状态监视部构成，并通过共同的存储器接到第2通信接口35b上。

上述状态监视部在发生传送错位与库存异常等情况下，除了在出入库指示部中实行插入处理以开始传送错位补正与库存异常补正以外，还可以按照需要根据操作者的指示而独立地进行工作。

下面，对图2各阶段中在图3的第2指示器36a、36b、36c上显示的画面予以详细的说明。

图4表示图3的第2指示器的仓库设备工作状况的显示画面，图4(a)是表示仓库设备全体的总图，图4(b)是图4(a)中收容部的部分放大示意图。

显示图4(a)的仓库设备1工作状况的画面由显示入库用仓库设备的部分画面S，显示出库用仓库设备的部分画面D，及说明此画面操作的指导显示部分画面G构成，它能对仓库设备的入库侧与出库侧两方面的工作状况进行监视。

显示入库用仓库设备的部分画面S由按照入库操作用入库传送带导入托盘的导入路R₁，选择仓库设备的各储位并分配托盘的分配路R₂，引导托盘并换载到自动搬动车上的多个引导路R₃、以及为自动搬运车选定接受棚架并接受托盘的多个接收路V等构成。

显示出库用仓库设备的部分画面D，是以出库操作取代入库操作，以出库传送带取代入库传送带并使托盘的移动方向反向，再分别把导入路R₁换成导出路，分配路R₂换成合流路R₂，多个引导路R₃换成送出路，多个接收路V换成取出路，除此之外均与上述部分画面S相同。

这些导入路R₁，导出路，分配路R₂，合流路，多个引导路R₃及送出路要把各传送设备的工作状态区分为通常运转与故障停止，为了强调故障停止与通常运转之不同应该加以显示，例如，加警告色(黄、橙或红色)，或使之闪烁，记载并显示出运转或故障语句。

部分画面S，D能区别显示各入库或出库用的仓库设备，并根据由出入库指示所设定的程序把其中之一用作传送状态显示，而把另一个用作传送目的地的收容架位置与仓库设备的库存状态显示。

图4(b)的多个接收路V与取出路分别设有显示出上述横向框架与高度框架值以表示所指示的收容架的指示架栏V₁，所设定的指示来表示出库、入库的区别及相应自动搬运车识别号码的指示车栏V₂，以及以数值表示出入库指示所设定的储位的指示储位栏V₃，模拟地一览地示出自动仓库系统的实际结构形态，使之表示出各通道出入库指示有无及所指示的收容架。

通过按下各指示架栏V₁或指示车栏V₂的图形，在入库指示时显示出表示相应储位的库存状态的画面，在出库指示时则显示出表示相应储位故障内容的画面。

图5概略地表示图2中步骤S383的库存状态内容变更阶段中库存状态的显示画面。

此表示库存状态的画面是由表示相应储位及自动搬运车识别号码并直接显示库存状态补正操作的库存补正名称栏F11、表示该识别号码所对应的出入库指示内容的指示内容栏F12、以象征图形具体表示库存状态的库存显示栏F13、以及表示说明该补正操作以有助于各种操作指示的指示的操作指导栏F14构成的

上述指示内容栏F12显示出入库与出库指示的不同、设定各指示的日期、指定收容架的位置以及存入此收容架内的生产部件的规格信息。

库存显示栏F13将上述横向框架数值取作横向，把高度框架数值取为纵向而把各收容棚架的位置表示为矩阵形状，以各种图形形式示出象征着在各位置上的库存状态，操作者可通过视觉直接推断出实际库存的各生产部件。

操作指导栏F14，在显示出这些象征图形的意义与指示等的同时，它还有把同一的自动搬运车向通道两侧的储位进行相互转换的键，指定另外储位自动搬运车的键以及转换表示库存状态画面的键。

图6具体地示出图5的各种象征图形。

图6(c)表示实际存有生产部件的实架。图6(b)为有空的空架，图(6c)是已设定入库指示并有传送中生产部件的预约架，图6(d)是因机构故障等不能使用的故障架，图6(e)是不装载生产部件的只存有托盘的空托盘架，图6(f)是仓库设备上因结构原因不设架的位置，图6(g)是对于上述实棚错误设定入库指示的二重存入架。它们各对应着各自的图形。

例如，以暗色或不醒目颜色表示的实架代表无问题的正常情况，以明色或醒目色表示的空架代表其可作为入库对象，用类似托盘的图形代表空托盘架上无库存部件而只有托盘数据。

此外，用类似洋酒瓶的图形表示可以预约的预约架，这样可使任何人都能明白，并以问号样的图形表示要作程序修正的二重存入架。

用橡皮膏或″封闭″图案表示拒收的故障架，用″X″号或桁架结构的图形表示无接受位置的不设架位置。

图7表示变更图5的库存状态的画面。

此变更库存状态内容用的画面由以入库指示、出库指示区分要变更的库存状态并表示现时刻所设定数据内容的名称部F21，表示要组装生产部件的车辆机种的机种部F22，表示该车辆待发货地的发货地部F23，表示屏蔽种类的屏蔽部F24，表示生产部件涂色的涂色部F25，以及对库存状态内容变更的操作加以选择的操作选择部构成，它能有选择地一览地示出要存库生产部件的各种规格内容，同时能一边确认现在时刻的规格内容一边进行变更操作。

下面就图3-7的显示画面详细地说明在入库指示情况下库存异常的修正程序。

首先，在图2步骤S381的库存发生异常的通报阶段中发生上述库存异常时，在第2指示器36a、36b、36c上显示出帮助选择图4的具体补正方法的画面，这种库存异常在入库指示的情况下使多个收容路V中的某个闪烁，在出库指示的情况下，则以某个取出路的闪烁进行通报。操作者确认此画面上为入库指示还是出库指示并按下相应的图形。

接着与所压下图形相当的自动搬运车就会在步骤S383的库存状态内容变更阶段中显示出表示图5的库存状态的画面，使产生库存异常的收容架图形闪烁，操作者通过目视闪烁的图形就可掌握并确认实际的自动仓库中的库存异常状况，若要直接变更此收容架的库存状态就按下修正键，若要优先变更其它收容架数据则按下要优选的任意收容架的图形并按下修正键。

由于按下上述修正键就显示出图7的变更库存状态内容用的画面，操作者在名称部F21中确认入库指示或出库指示现时刻的数据内容，将它们与要指示变更的实际生产部件进行目视比较，并按照其不同处按下相应的规格项目栏。

最后，在名称部F21中显示出与操作者所压下的规格项目栏相应的数据内容，操作者可在确认后按下操作选择部的决定键以变更库存状态的内容。

上面虽然说的是入库指示场合，出库指示时也是同样的。

此时，帮助图4的具体选择补正方法的画面中，发生补正的原因是库存异常以外的原因，且此原因为入库传送带2a时则相当于导入路R₁，分配路R₂及多个引导路R₃的图形闪烁，若原因在出库设备2b上则与导出路R₁，合流路R₂与多个取出路R₃相应的图形闪烁。此时，由于担当出库指示的操作员能借助另外的第2指示器36a、36b，加以确认并进行补正，所以在此省略对其详细的说明。

这样，由于把自动仓库的许多仓库设备全部表示在平面图形上，并且一边依次地显示各时刻库存状态，一边先通报库存发生异常，继而对各仓库设备的被通报为库存异常时刻的库存状态加以修正，从而再核对实际存库位置就可确认库存异常消除。

而且，把已有库存的架，尚是空的架及限制入出库的架至少用象征图形加以区别地显示，并在显示画面中指定某一仓库设备，以显示出此仓库设备的库存状态。

进而，在显示画面中指定存库状态内多个架中的任意棚架，显示出在此架中库存生产部件的规格信息并加以修正。

在上述说明中说的是生产部件，不用说对于库存部件也是一样的。

图8是表示本发明自动仓库传送状态的补正装置基本结构的流程图，此装置是在把生产部件送入自动仓库进行出入库管理时输入其规格信息指定生产部件，在传送路径中给予对应的规格信息并一边监视其传送状态一边按照需要对其进行补正地构成的。

图8中，111是输入规格信息并指定该生产部件为特定部件的输入装置，112是在生产部件的传送路径上给予相应的规格信息并对传送状态进行监视的监视装置，113是把自动仓库传送路径全部显示在平面上的显示装置，以逐次地显示出各时刻的传送路径。

114是在实际移动的位置与传送状态不一致时，即仓库设备的各传送路径上的实际传送状态与指示出入库的指示装置上的移动状态显示不一致时告知传送错位的通报装置，115是在通报该传送错位时对该时刻的传送状态进行修正的修正装置，116是对上述各装置进行控制的控制装置。

图9是表示用图8装置进行补正处理的流程图。

该处理包括通知发生上述传送错位的发生传送错位的通报处理(步骤S291)，指示传送错位修正的传送错位修正处理(步骤S392)、确认传送错位消除的传送错位消除的确认处理(步骤S394)。

于是，操作者先完成步骤S394的通报阶段，再从步骤S392的传送错位阶段与步骤S393的变更传送状态的传送状态变更阶段中任选一个地执行，其后则执行步骤S394的传送错位消除的确认阶段。

在上述步骤S391的发生传送错位通报阶段中，如前所述地定期地判定由于程序发生错误而变为ON的错误标志，识别此标志的前沿，若判定结果为发生错误则可以开始例如，插入处理，由于这一开始显示出帮助具体选择补正方法的画面，以向操作者通报有错误发生，并对所选择的补正方法加以辨认。

在步骤S392的传送错位修正阶段中，把仓库设备的传送通路全都显示在平面的画面上，指出特定路径上传送错位的位置并予以修正。

在步骤S393的变更传送状态内容阶段、一览地把生产部件的规格显示在画面上，指出在特定入出库指示中的传送状态的内容，并予以变更。

在步骤S394的传送错位消除的确认阶段中，再把传送路径全部显示在平面上，由操作者把修正或变更后的状态与原来传送错位状态进行核对以确认传送错位的消除，在能消除的场合则再开中断中的程序控制，当不能消除时则返回步骤S391的发生传送错位通报阶段中的处理流程，再将执行中断中的出入库指示内的程序控制。

由于本实施例装置别的机能的构成与图3所示的相同，故省略对其重复的说明。

这里，在图8的各阶段中就图3中，的第2指示器36a、36b、36c中所示出的画面进行了详细地说明。

图10是表示图9中的发生传送错位阶段所显示的画面，借助出库指示而示出传送路径的显示画面。图10(a)是平面显示传送路径的全体图，图10(b)是部分表示图10(a)中传送路径的部分图。

图10(a)出库指示的传送路径画面是由表示出库传送路径自身的部分画面R100，表示传送状态内容的部分画面T与表示修正指示等的部分画面D构成。

一方面，由于按照入库指示传送路径的画面除了传送路径形态与传送方向、指示内容不同之外基本可使用同样的图形，此后全部用出库指示的画面加以说明，而省略对入库指示的画面的说明。

表示上述传送路径自身的部分画面R100是由把出库传送带上的托盘导出的导出路R101、选择仓库设备的各储位并将托盘合流的合流路R102、由自动搬运车转载托盘并进行引导的引导路R103，对借助于自动搬运车从既定架位一边取得托盘一边进行显示的取出路R104构成的。

导出路R101、合流路R102与各引导路R103、是按照要进行转移的多个位置以分割表示在多个传送领域S100中的、各引导路R103与取出路R104的显示分别把上述仓库设备1设置在其每两个相对的空间所形成的每个通道之内。

进而，对照实际传送通路的形态，使出库传送带路径与自动搬运车位置的配置关系形成平面图形，以与各自动仓库系统的物理形态相符的图形表示，以便操作者可以一览无余地认识出库作业的进展情况。

显示传送状态内容的部分画面T是由以上述储位、横向框架、高度框架的名称或番号来表示仓库设备的收容架位置的架位置T₁，表示相应生产部件出入库日期与出库顺序号的出库履历T₂，以及以各项目的名称或番号来表示与该生产部件有关的规格种类的规格内容T₃构成的。

显示修正指示等的部分画面D能表示出上述传送错位修正与传送状态内容的变更的具体指示。

图10(b)的各传送领域S100有显示有其传送领域的传送路径上识别名称的领域名称S101、表示一串出库指示群的出库优先顺序的出库顺序S102，以亮灯表示这些领域名称S101和出库顺序S102的背景S103，并能显示出在此多个传送领域S100中现在时刻实际存在的托盘。

而且能借助按下各传送领域S100的图形在显示上述出库内容的部分画面T上展开地显示载置在通过该传送领域的托盘上的生产部件的传送状态的内容，操作者可看到并认出在路径上传送的托盘并可容易地指出托盘上所载的出入库的生产部件，直接取得有关该生产部件出入库及库存所需的全部信息，通过架位T₁可确认空架或其来历，由出入库履历T₂可推定制造时间与在库时间或预测其出库时间，操作者还可利用规格内容T₃把出入库指示的确认与生产线要求的核对情况与传送路径进行对比。

图11部分地表示在图9的发生传送错位的通报阶段中通报产生传送错位的画面。

通报发生传送错位的部分画面分别在多个相应传送领域S100的图形内有在画面上相应位置的多个传送领域S100内表示传送状态存在的有传送状态的背景S131，以及在实际出库传送带上的特定传送领域内表示虽然存在传送中的托盘但没有相应传送状态的无数据有托盘的背景S132。

即，无数据但有托盘的背景S132意味着在出库传送带上有托盘的画面上相应的显示位置上没有进行管理的传送状态，并向操作者示知仓库设备动作与程序控制的传送状态管理间存在不符已发生传送错位。

在大多数情况下，这种传送错位发生在相邻传送领域之间，通过相邻对比的显示形态可使操作者容易进行以后的补正操作。

对有传送状态的背景S131可以使多个传送领域S100，例如，亮灯，而对于无数据但有托盘的背景S132要以使之闪烁。

图12具体地示出在发生图9中的传送错位通报阶段中帮助进行补正方法选择的画面。

协助选择补正方法的画面中设有协助选择补正方法的显示部F51，对入库传送带中入库指示进行补正的入库传送带补正部F52，对出库传送带的出库指示进行补正的出库传送带补正部F53，以及对执行图中未示出的其它工作的画面进行转换操作的转换操作部F54。

上述入库传送带补正部F51或出库传送带补正部F53分别设置通过指示入库或出库传送错位修正的压下动作而亮灯的传送错位修正键图形栏F521，F531和通过指示传送状态内容变更的压下动作而亮灯的传送状态内容变更图形栏F522，F532。

图13表示在图9的传送错位修正阶段的传送错位修正画面上开设的窗口领域。

此窗口领域由对作为修正对象的传送领域发出指示的修正对象部F61与选择修正操作种类的修正选择部F62构成，它部分地开设在图10(a)传送路径画面中的表示修正指示等的部分画面D上，以形成并显示出传送错位的修正画面。

修正对象部F61由发生传送错位时表示要修正的传送领域的修正元栏F611，表示现在实际位置的作为修正位的传送领域的修正位栏F612，以及连接这些修正元栏F611与修正位栏F612并表示修正方向的箭头符号栏F613构成，操作者凭视觉就可确认传送错位的修正位置。

修正选择部F62有两个显示栏，一个是对在修正对象部F61中所确认的修正位置内实际进行的传送错位修正加以指示的修正键栏F621，另一个是对在修正元栏F611中所确认的传送领域进行的传送状态删除加以指示的删除键栏F622。

下面，以图9-13的显示画面详细说明传送错位修正程序。

首先，在步骤S391发生传送错位的通报阶段中发生传送错位时，在第2指示器36a、36b、36c上显示出图12的帮助选择具体补正方法的画面，当它显示入库传送带时入库传送带补正部F52闪烁，而对于是出库传送带的场合则出库传送带补正部F53闪烁，操作者在此画面中选择并压下传送错位修正键栏F521，F531或传送状态变更键栏F522，F532。

然后，在步骤S392的传送错位修正阶段中显示图13的传送错位修正画面，并表示出现在时刻有传送状态存在的全部传送领域及发生传送错位的传送领域，操作者通过目视掌握自动仓库中实际传送错位情况，并选择、压下发生传送错位的传送领域，于是对把管理中的传送状态转换成实际托盘位置的情况向修正对象部F61的修正元栏F511和修正位栏F5123双方发出指示，对于要在传送路径上去除托盘而删除传送状态的情况则只向修正元栏F511发出指示。

接着，把所指示内容显示在修正对象部F61上，操作者确认显示在这些修正元栏F511与修正位栏F512上的各传送领域的识别番号，在上述转换情况下按下更换键栏F521或对于上述删除情况下只按下删除键而指示具体的修正方法。

图14部分地表示变更传送状态内容用的画面，图14(a)用来选择内容变更种类，而14(b)作确认出库顺序变更之用。

图14(a)的选择变更种类用的部分画面F71是由指示出库顺序变更的出库顺序变更键栏F712和为分别变更处于传送状态的生产部件规格项目而发出指示的规格项目变更键栏F713构成的，并开设窗口以显示此部分画面。

确认图14(b)的出库顺序变更用部分画面F72由对协助要变更的传送领域的识别番号与出库顺序的变更确认的信息加以表示的信息部F720，实现实际出库顺序变更的执行键栏F721，以及中止显示此部分画面而只显示原来画面的中止键栏F722构成，并开设窗口以便显示出此部分画面。

进而，F714是中断内容变更而返回原画面的键栏。

图15是部分地表示变更图14的出库顺序用的画面。

此变更出库顺序用的部分画面是由示出传送领域识别番号并宣告出库顺序变更操作的顺序变更名称栏F81，表示现在时刻出库顺序的出库顺序栏F82，延迟顺序的数字键部F83，以及指示出库顺序操作的顺序操作部F84构成的，并开设窗口以显示此部分画面。

数字键部F83由各数字键、使所按下的数字键的数值在出库顺序栏RF82中实现延迟的延迟键，以及消去延迟数值的消除键等构成。

顺序操作部F84由确定出库顺序的确定键栏F841，中止出库顺序番号变更而返回原画面的中止键栏等构成。

下面参考图9、10及图11-15详细说明变更出库顺序的程序。

首先，在图9、10及13中，操作者在步骤S391的传送错位发生的通报阶段中按下传送状态内容修正键时，就实行步骤S393的传送状态内容变更处理，并显示出选择图14(a)数据内容变更的具体操作种类的画面。

然后在图14中，在操作者在此选择的画面中按下出库顺序变更键栏F712时，示出图13(a)的确认出库顺序变更用的部分画面，操作者用信息部F720确认要变更传送领域的识别番号，用目视与实际生产部件进行比较后按下执行键栏F721。

接着，显示变更图15出库顺序用的部分画面，操作者一边确认出库顺序栏中现时刻出库顺序一边用数字键部F83进行新的顺序延迟，再对此用出库顺序栏F82予以确认，按下决定键栏F841。

图16表示变更图2中传送状态内容用的画面。

此变更传送状态内容用的画面对要变更的传送状态是按照入库指示还是出库指示予以区别，它由表示现时刻设定数据内容用的名称部F91，表示可组合该生产部件的车辆机种的机种部F92，表示该车辆发货地的发货地部F93、表示屏蔽种类的屏蔽部F94、表示生产部件涂色的涂色部F96构成，它能把要存库的生产部件的各种规格内容一览地示出并进行选择，还能一边确认现时刻规格内容一边操作地实行实更。

下面参照图9，10至12及图16详细说明变更传送状态内容的程序。

首先在图9的步骤S391中，当操作者在发生传送错位通报阶段按下传送状态变更键时，显示出进行图16传送状态内容状态变更用的画面。

然后，在图16中，操作者借助名称部F91辨认入库指示或出库指示的现时刻的数据内容，凭目视将它们与指示要作变更的实际生产部件进行比较，在其不一致处按下相应的规格项目栏。

接着，由于与操作者所按下的规格项目栏对应的数据内容显示在名称部F91中，故操作者在对其确认之后就可按下操作选择部的决定键来变更传送状态内容。

这样一来，在自动仓库的全部传送路径上所发生的传送错位都通过平面图形显示出来了，在依次向操作者通报传送路径的传送状态的同时就能容易地对相应的传送状态进行修正。

进而，指定各时刻要补正的传送路径并显示出传送状态，当其为入库时修正入库地的架位或规格信息，当为出库时修正优先出库顺序或规格信息。

再指定各时刻要补正的传送路径与任意的传送路径，显示并修正各传送状态。

本发明并不仅局限于上述实施例，例如，除了各画面图形的构成可以根据自动仓库的实际传送路径而采用各种形态之外，在各部分画面中可以把其中所示的各操作键图形作若干缩小而单纯表示修正操作部内的画面。而且还可以对各机能的处理状况画面的显示作各种并用，还可以通过着色，放大或图解与动画化加以强调等等，当然在不脱离本发明其它要点的范围的情况下还可以作出种种变更。

如以上说明的那样，本发明可取得下述效果：

(1)当仓库设备各收容架的实际库存状态与指示器上的库存显示不一致时，能将此种不一致直接而易于明了地向操作者示出，并予以补正。

(2)指示器上的库存状态显示是把库存状态可替换地显示在平面图形上的，故操作者可以一览无余地将其读出并解译，从而能在短时间内正确理解与实际自动仓库状态的不同。

(3)修正库存异常用的指示，由于是借助特定的模式显示出补正后的新位置与原来位置的库存状态的，所以操作者不必通过由文字、数字与符号等一串文字列来认识思考其内容，故能在短时间内容易地完成。

(4)此外，在把这种所考虑的内容实际作出指示时，不必用键盘键入一串文字列，修正操作完结指示与变更出入库顺序指示也可借助按下平面图形上的显示图样凭视觉用一次操作就能键入，所以同样地凭视觉就能在短时间内作出正确的指示。

(5)由于把指示器上的移动状态显示及传送状态可替换地显示在平面图形上，所以操作者就能对其一览地读出并进行解释，从而能在短时间内正确地理解与自动仓库的实际状态的不一致。

(6)而且，由于传送错位修正用指示是可以通过按下特定显示图样而指定及输入补正后的新位置与原来位置的传送状态的，所以操作者不必思考其内容只要凭视觉用一次性操作就能在短时间内作出正确的指示。

(7)进而，完结修正操作的指示与变更出入库顺序的指示也可以通过按下平面图形上的显示图样而予以键入，从而同样地能凭视觉在短时间内正确地作出指示。

这样，凭借上述(1)至(7)条，在对自动仓库传送设备的库存状态及传送状态进行补正时，即使对于多少有些不适应的人也能减少其操作错误，对当时的自动仓库状态与指示器上的显示进行实时地补正与调整。

故它对生产线上的紧急请求也能作出充分的响应。

Claims

1.一种自动仓库库存状态的补正方法，它是按照需要对自动仓库的仓库设备中生产部件的库存状态进行补正的补正方法，其特征在于：输入规格信息并将该生产部件指定为特定部件，在仓库设备上给予相应的规格信息并对库存状态进行监视，同时把自动仓库的多个仓库设备全部显示在平面图形上，一边依次地示出各时刻的库存状态，一边在实际库存位置与库存状态不一致时通报库存异常，并对通报该库存异常时刻的库存状态进行修正。

2.如权利要求1所述的自动仓库的库存状态补正方法，其特征在于，其库存状态借助于显示图形区分已入库架、空架、禁止出入库架，同时在显示画面上指定某一仓库设备并显示该仓库设备的库存状态。

3.如权利要求1或2所述的自动仓库的库存状态补正方法，其特征在于，在进行库存状态修正时，在显示画面上指定仓库设备中任意的棚架，并对该棚架中所存生产部件的规格信息进行显示。

4.一种自动仓库的库存状态补正装置，它是按照需要对自动仓库的仓库设备中生产部件进行补正的补正装置，其特征在于，它设有：

输入装置，用于输入存储在仓库设备的各个棚架中的库存生产部件的规格信息，并将该生产部件指定为特定部件；

监视装置，用于对存储在仓库设备的各栅架中的库存全部部件的规格信息进行监视；

显示装置，用于把自动仓库的多个仓库设备全部显示在平面图形上并依次显示该仓库设备的各个棚架的库存状态；

当实际库存状态与库存状态不一致时通告库存异常的通报装置；

在通报该库存异常时刻在所述显示装置显示了库存异常的具体内容后，对仓库设备的库存状态进行修正的修正装置；和

用于对上述各装置进行控制的控制装置。

5.一种自动仓库中传送状态的补正方法，它是按照需要对自动仓库中出入库的生产部件的传送状态进行补正的补正方法，其特征在于，输入规格信息并指定生产部件，在生产部件的传送路径上给予相应的规格信息并对传送状态进行监视的同时，把自动仓库的传送路径全部显示在平面图形上，一边依次地显示各时刻的传送路径，一边当实际移动位置与传送状态不一致时通报传送错位，并对通报该传送错位时刻的传送状态进行修正。

6.如权利要求5所述的自动仓库传送状态的补正方法，其特征在于，在进行传送状态修正时，对各时刻指定的要进行补正传送路径的传送状态加以显示，入库时修正入库地点架位或规格信息，出库时对优先出库顺序或规格信息进行修正。

7.如权利要求5所述的自动仓库传送状态的补正方法，其特征在于它是显示出各时刻指定的要补正传送路径与任意传送路径的传送状态而进行传送状态的修正的。

8.一种自动仓库传送状态的补正装置，它是按照需要对自动仓库入库的生产部件的传送状态进行补正的补正装置，其特征在于，它设有：

用于输入对出入于自动仓库的出产部件进行指定的该生产部件的规格信息的输入装置；

用于对仓库设备的输送经路附上有关正在输送的生产部件规格信息，并对输送状态进行监视的监视装置；

把自动仓库的传送路径全部显示在平面图形上并依次显示在传送路径上移动中的生产部件的显示装置；

当在仓库设备的各个传送路径上的实际传送状态与指示出入库的指示装置上的移动状态的显示不一致时通告传送错位的通报装置；

在通报该传送错位时刻在上述显示装置的画面上显示发生了传送错位的特定的传送路径，同时指出传送错位的位置并进行修正的修正装置，和

用于控制所述各个装置的控制装置。