CN112453072A - 一种测量粗轧机立辊对中的方法 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种测量粗轧机立辊对中的方法，其特征在于：包括以下步骤：通过粗轧机前后牌坊寻找中心点，并以中心点为基准做投线，在投线方向上找到对中点；运用吊垂线测量辊座与辊面的直线距离，测量完成之后启动机器并运行若干周期，机器停止后测量立辊辊座边线与对中点的距离；通过测量数据进行计算得出立辊测试开口度、总开口度、侧开口度，通过开口度差值对立辊测量值进行标定；本发明的有益效果：在大立辊上机前，用垂线测量法提前测量辊座跟辊面间距离，测量精度得到提高；测量人员无需钻进机架内，减少了不安全作业因素；每次在线测量只需测量两侧辊座位置距离，实现单人快速测量；中心点的固定减少了每次测点的误差，提高了稳定性和精确性。

Description

一种测量粗轧机立辊对中的方法
技术领域
本发明涉及轧钢技术领域，尤其涉及热连轧粗轧大立辊开口度的标定测量方法。
背景技术
热连轧带钢轧制时，板坯经过粗轧机前、机后推床的夹持对中，大立辊和轧机平辊的轧制后成为中间坯。机前机后推床入口呈喇叭状，引导板坯进入，其他部位为平行段主要对每道次带钢起到夹持作用，防止自由跑偏。大立辊通过机顶主电机纵向带动传动轴传递力矩到立辊，同时依靠两侧的AWC油缸进行横向定位，对板坯进行宽度轧制。轧机平辊则通过主电机横向传递力矩带动工作辊旋转，对板坯进行纵向的厚度控制。
热连轧带钢生产线粗轧机出现板形不良时会对精轧工序的板形控制带来困难。而粗轧大立辊跟轧机平辊的对中线存在偏差时往往出现宽度超差、板形不良，板坯在各道次轧制过程中表现出“7型”、“C型”、“S型”等板形不良问题。精轧机组在轧制过程中出现调整难度大，楔形、卷形差等外观质量差问题。因此如何减少大立辊跟轧机平辊的对中偏差，是获取更好的板形质量和宽度精度是攻关的关键。
现行立辊辊缝测量方法是作业人员在测量前停水、停除鳞泵，抽粗轧机工作辊，测量人员钻进除鳞盖下面布置呢绒线，因设备下方空间小、光线暗、特别是轧完钢后辊道温度高，存在着很大的安全隐患，大大延缓了测量速度，受现场环境的影响，测量精度往往存在误差。
此种测量方法存在着以下的不足:(1)安全性不高。(2)必须两人进行配合作业，增加了人员的配置。(3)适应性不强。(4)测量的数据有较大的偏差性，对立辊的对中存在一定的影响。(5)测量时必须进行停电，停水等，影响到作业效率。
发明内容
本部分的目的在于概述本发明的实施例的一些方面以及简要介绍一些较佳实施例。在本部分以及本申请的说明书摘要和发明名称中可能会做些简化或省略以避免使本部分、说明书摘要和发明名称的目的模糊，而这种简化或省略不能用于限制本发明的范围。
鉴于上述现有测量粗轧机立辊对中的方法存在的问题，提出了本发明。
因此，本发明目的是提供一种测量粗轧机立辊对中的方法，以保证带钢的对中轧制，从而解决头尾板形差，稳定板形的目的。
为解决上述技术问题，本发明提供如下技术方案：一种测量粗轧机立辊对中的方法，通过粗轧机前后牌坊寻找中心点，并以中心点为基准做投线，在投线方向上找到对中点；运用吊垂线测量辊座与辊面的直线距离，测量完成之后启动机器并运行若干周期，机器停止后测量立辊辊座边线与对中点的距离；通过测量数据进行计算得出立辊测试开口度、总开口度、侧开口度，通过开口度差值对立辊测量值进行标定。
作为本发明所述测量粗轧机立辊对中的方法的一种优选方案，其中：根据粗轧机前机后牌坊分别取中心点，并做标记，将高精度红外线投线仪固定在机后牌坊中点处，向粗轧机前投线，投线方向同时经过机前、机后牌坊两个中心点。
作为本发明所述测量粗轧机立辊对中的方法的一种优选方案，其中：在大立辊牌坊横杆上设置可移动光照度计，寻找红外线投线仪的投线位置并用三角铁固定做标记。
作为本发明所述测量粗轧机立辊对中的方法的一种优选方案，其中：从立辊辊座上方吊垂线，直到垂线稳定，分别测量两侧立辊辊面跟垂线的距离A1、A2。
作为本发明所述测量粗轧机立辊对中的方法的一种优选方案，其中：大立辊安装到位、锁紧平衡装置投入后，通过由大走小、由小走大、由大走小的测试方式，反复若干周期，检测两侧走位的同步性和连贯性并消除安装过程中存在的间隙。
作为本发明所述测量粗轧机立辊对中的方法的一种优选方案，其中：将AWC缸进行泄压，确认现场油缸完全收回后对液压缸位置进行位置清零，之后取消泄压，测试定位至1300mm，在立辊上方分别测量立辊辊座边线与三角铁中心点的距离B1、B2。
作为本发明所述测量粗轧机立辊对中的方法的一种优选方案，其中：通过对立辊周围数据的测量分别对开口度和两侧对中进行如下计算：
大立辊测试开口度L测＝1300mm；大立辊总开口度L总＝A1+A2+B1+B2；大立辊操作侧开口度LWS＝A1+B1；大立辊传动侧开口度LDS＝A2+B2。
作为本发明所述测量粗轧机立辊对中的方法的一种优选方案，其中：根据开口度和对中计算结果标定校核：两侧开口度差值△L＝LWS-LDS；对中线的偏差△L中＝(LWS-LDS)/2。
作为本发明所述测量粗轧机立辊对中的方法的一种优选方案，其中：将测量数据在电脑内录入，并对大立辊操作侧开口度和大立辊传动侧开口度进行标定，要求△L＝0，且L测＝L总。
作为本发明所述测量粗轧机立辊对中的方法的一种优选方案，其中：统计每次得到的校核结果，形成图表记录，根据开口度差值和对中线的偏差结果微调立辊。
本发明的有益效果：
(1)在大立辊上机前，用垂线测量法提前测量辊座跟辊面间距离，测量精度得到提高。
(2)测量人员无需钻进机架内，减少了不安全作业因素。
(3)每次在线测量只需测量两侧辊座位置B1、B2距离，实现单人快速测量。
(4)中心点的固定减少了每次测点的误差，提高了稳定性和精确性。
(5)每次测量无需进行抽辊、停电、停水、拉线等步骤，大幅节约了测量时间，提升了作业效率。
(6)固化模式的测量方法，减少了人为因素的测量误差，提高了板形稳定性。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。其中：
图1为本发明测量粗轧机立辊对中的方法的测量正视图。
图2为本发明测量粗轧机立辊对中的方法的红外线投线俯视图。
具体实施方式
为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合说明书附图对本发明的具体实施方式做详细的说明。
在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明，但是本发明还可以采用其他不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本发明内涵的情况下做类似推广，因此本发明不受下面公开的具体实施例的限制。
其次，此处所称的“一个实施例”或“实施例”是指可包含于本发明至少一个实现方式中的特定特征、结构或特性。在本说明书中不同地方出现的“在一个实施例中”并非均指同一个实施例，也不是单独的或选择性的与其他实施例互相排斥的实施例。
再其次，本发明结合示意图进行详细描述，在详述本发明实施例时，为便于说明，表示器件结构的剖面图会不依一般比例作局部放大，而且所述示意图只是示例，其在此不应限制本发明保护的范围。此外，在实际制作中应包含长度、宽度及深度的三维空间尺寸。
实施例1
参照图1和2，为本发明第一个实施例，提供了一种测量粗轧机立辊对中的方法，此方法包括以下步骤：通过粗轧机前后牌坊寻找中心点，并以中心点为基准做投线，在投线方向上找到对中点；运用吊垂线测量辊座与辊面的直线距离，测量完成之后启动机器并运行若干周期，机器停止后测量立辊辊座边线与对中点的距离；通过测量数据进行计算得出立辊测试开口度、总开口度、侧开口度，通过开口度差值对立辊测量值进行标定。
具体的，粗轧机，轧辊钢的机器。粗轧机主传动系统在生产过程中的扭振导致设备各构件的承载及运动规律发生变化，对需要轧制的钢材进行加工。所以大立辊与轧机平辊的对中线是否对齐成为加工精度是否达标的重要因素。现在测定大立辊与轧机平辊的对中线方法存在是让作业人员在测量前停水、停除鳞泵，抽粗轧机工作辊，测量人员钻进除鳞盖下面布置呢绒线，因设备下方空间小、光线暗、特别是轧完钢后辊道温度高，存在着很大的安全隐患，大大延缓了测量速度，受现场环境的影响，测量精度往往存在误差。作业人员的安全性、需要多人配合、对新手要求较高，难度较大，不具有普遍性、最重要的测量精度很难保持较高水准等等一系列问题，同时测量由于作业人员必须钻入除磷盖内，为了作业安全必须做到停电、停水，防止作业人员烫伤、误伤等。
测量粗轧机立辊对中的方法，是通过粗轧机前后牌坊的位置，分别取两牌坊的中心点，两点确认一条直线，通过红外线投线仪使该直线具象化，在两大立辊横杆上设置光照度计，光照度计可沿横杆左右移动，将探头对准投线，微调光照度计，直至光强度数值达到最大值，该处即为大立辊横杆与红外线投线仪交点，记录该交点，运用吊垂线测量辊座与辊面的直线距离，通过运行机器若干周期，检查两侧走位的同步性和连贯性，并消除安装过程中存在的间隙。测试之后测量立辊辊座边线与对中点的距离，计算测得数值的立辊开口度、总开口度、侧开口度，通过开口度差值对立辊测量值进行标定，得出校核结果，在此基础上生成图表记录，根据开口度差值和对中线的偏差结果微调立辊，使其尽可能保持对中。
由此能够在大立辊上机前，用垂线测量法提前测量辊座跟辊面间距离，测量精度得到提高。减少了人为因素的测量误差，提高了板形稳定性。
实施例2
参照图1和2，为本发明的第二个实施例，该实施例不同于第一个实施例的是：根据粗轧机前机后牌坊分别取中心点，并做标记，将高精度红外线投线仪固定在机后牌坊中点处，向粗轧机前投线，投线方向同时经过机前、机后牌坊两个中心点。
在大立辊牌坊横杆上设置可移动光照度计，寻找红外线投线仪的投线位置并用三角铁固定做标记。
从立辊辊座上方吊垂线，直到垂线稳定，分别测量两侧立辊辊面跟垂线的距离A1、A2。
大立辊安装到位、锁紧平衡装置投入后，通过由大走小、由小走大、由大走小的测试方式，反复若干周期，检测两侧走位的同步性和连贯性并消除安装过程中存在的间隙。
将AWC缸进行泄压，确认现场油缸完全收回后对液压缸位置进行位置清零，之后取消泄压，测试定位至1300mm，在立辊上方分别测量立辊辊座边线与三角铁中心点的距离B1、B2。
通过对立辊周围数据的测量分别对开口度和两侧对中进行如下计算：
大立辊测试开口度L测＝1300mm；
大立辊总开口度L总＝A1+A2+B1+B2；
大立辊操作侧开口度LWS＝A1+B1；
大立辊传动侧开口度LDS＝A2+B2。
根据开口度和对中计算结果标定校核：
两侧开口度差值△L＝LWS-LDS；
对中线的偏差△L中＝(LWS-LDS)/2。
将测量数据在电脑内录入，并对大立辊操作侧开口度和大立辊传动侧开口度进行标定，要求△L＝0，且L测＝L总。
统计每次得到的校核结果，形成图表记录，根据开口度差值和对中线的偏差结果微调立辊。
相较于实施例1，进一步的，粗轧机前后牌坊中心点可通过长度测量仪器确定，记录下两牌坊中心点位置，在同一水平面上架设高精度红外线投线仪，使红外线投线仪射出的投线经过两牌坊中心处，并向外延伸。在大立辊牌坊横杆上设置可移动光照度计，该光照度计可沿大立辊牌坊横杆左右移动，将光照度计探头对准红外线投线，并微调光照度计所在位置，观察光照度计显示的光强度数值，找到数值最大的点，该处为大立辊牌坊横杆与红外线投线交点，记录该点位置，采用三角铁固定做标记。
从立辊辊座靠中心一边上方吊垂线，直至垂线稳定，测量两侧立辊辊面跟垂线的距离A1与A2，记录距离数值，该数值可在粗轧机安装完成之后测量，不必通过运行粗轧机之后测量。距离测量完成、大立辊安装到位、锁紧平衡装置投入之后，运行粗轧机，通过由大走小、由小走大、由大走小的测试方式，反复若干周期，检测两侧走位的同步性和连贯性，同时消除安装过程中存在的间隙。
将AWC缸进行泄压，确认现场油缸完全收回后对液压缸位置进行清零，之后取消泄压，测试标定数值定位至1300mm，在大立辊牌坊横杆上测量立辊辊座边线与三角铁中心点的距离B1、B2。
至此得到所有计算所需数据，开始对数据进行差值计算。通过对立辊周围数据的测量分别对开口度和两侧对中进行如下计算：
设定大立辊总开口度标准：L测＝1300mm，以此为标准将之后得出的开口度实际结果与1300mm相比较，得出偏差值，根据偏差值调整立辊角度。
根据L总＝A1+A2+B1+B2，计算出实际粗轧机立辊之间距离L总，大立辊总开口度L总由操作侧LWS和传动侧LDS两部分组成，大立辊操作侧开口度LWS＝A1+B1，大立辊传动侧开口度LDS＝A2+B2，将操作侧LWS与传动侧LDS开口度数值相减，取结果的绝对值，得出两侧开口度差值△L，△L数值的一半即为对中线的偏差值：△L中＝(LWS-LDS)/2，将得出的开口度差值△L与0比较，将大立辊测试开口度L测1300mm与大立辊总开口度L总比较，将实际值与标准值的校核结果做成图表记录，根据开口度差值和对中线的偏差结果微调立辊。
以下为实际测试结果，参见表1：
表1. 2019年指标数据
2019年 宽度命中率 楔形命中率 塔型溢边率
1月 85.24％ 79.45％ 3.75％
2月 84.87％ 81.12％ 3.88％
3月 84.45％ 80.35％ 3.58％
4月 83.68％ 80.96％ 3.62％
5月 83.98％ 80.44％ 3.48％
6月 85.62％ 79.84％ 3.61％
7月 96.25％ 94.78％ 2.20％
8月 95.85％ 94.45％ 2.08％
9月 96.87％ 95.12％ 1.98％
10月 97.72％ 95.36％ 2.11％
11月 97.52％ 94.89％ 1.86％
12月 98.88％ 95.44％ 1.88％
从表中可以看出标准化测量方法不但提高了测量精确度，还提升了测量效率，通过大立辊跟轧机平辊的有效对中，“7型”、“C型”、“S型”等头尾板形不良问题得到明显改善。
通板板形的平直轧制，提高了轧制稳定性，板形跑偏由原来的±40mm控制到了±20mm以内，开口度精度测量提升了带钢宽度控制精度，宽度命中率(±5mm)由原来的85％提高到了95％以上。
良好的板形有效提升了卷形质量，塔形、溢出边、错层等质量问题得到改善，塔型、溢出边率指标由原来的3.5％降到了2％左右。头尾板形的改善，降低了操作难度系数。板形质量的提升，实现了1.6mm以下厚度规格的批量性轧制，楔形命中率(±50μm)由原来的80％提高到了95％左右。
其余结构与实施例1的结构相同。
应说明的是，以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本发明进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本发明的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本发明技术方案的精神和范围，其均应涵盖在本发明的权利要求范围当中。

Claims (10)

1.一种测量粗轧机立辊对中的方法，其特征在于：包括以下步骤：
通过粗轧机前后牌坊寻找中心点，并以所述中心点为基准做投线，在投线方向上找到对中点；
运用吊垂线测量辊座与辊面的直线距离，测量完成之后启动机器并运行若干周期，机器停止后测量立辊辊座边线与所述对中点的距离；
通过测量数据进行计算得出立辊测试开口度L测、总开口度L总、侧开口度LWS，通过开口度差值对立辊测量值进行标定。
2.如权利要求1所述的测量粗轧机立辊对中的方法，其特征在于：寻找所述中心点还包括如下步骤：
在获取粗轧机前、后牌坊所述中心点时，做出标记，将高精度红外线投线仪固定在机后牌坊中点处，向粗轧机前投线，投线方向同时经过机前、机后牌坊两个所述中心点。
3.如权利要求1或2任一所述的测量粗轧机立辊对中的方法，其特征在于：还包括如下步骤：
在大立辊牌坊横杆上设置可移动光照度计，寻找红外线投线仪的投线位置并用三角铁固定做标记。
4.如权利要求3所述的测量粗轧机立辊对中的方法，其特征在于：投线之后还包括如下步骤：
从立辊辊座上方吊垂线，直到垂线稳定，分别测量两侧立辊辊面跟垂线的距离A1、A2。
5.如权利要求1、2、4任一所述的测量粗轧机立辊对中的方法，其特征在于：还包括如下步骤：
大立辊安装到位、锁紧平衡装置投入后，通过由大走小、由小走大、由大走小的测试方式，反复若干周期，检测两侧走位的同步性和连贯性并消除安装过程中存在的间隙。
6.如权利要求5所述的测量粗轧机立辊对中的方法，其特征在于：还包括如下步骤：
将AWC缸进行泄压，确认现场油缸完全收回后对液压缸位置进行位置清零，之后取消泄压，测试定位至1300mm，在立辊上方分别测量立辊辊座边线与三角铁中心点的距离B1、B2。
7.如权利要求1或6任一所述的测量粗轧机立辊对中的方法，其特征在于：还包括如下步骤：
通过对立辊周围数据的测量分别对开口度和两侧对中进行如下计算：
所述大立辊测试开口度L测＝1300mm；
所述大立辊总开口度L总＝A1+A2+B1+B2；
所述大立辊操作侧开口度LWS＝A1+B1；
所述大立辊传动侧开口度LDS＝A2+B2。
8.如权利要求7所述的测量粗轧机立辊对中的方法，其特征在于：还包括如下步骤：
根据开口度和对中计算结果标定校核：
两侧开口度差值△L＝LWS-LDS；
对中线的偏差△L中＝(LWS-LDS)/2。
9.如权利要求8所述的测量粗轧机立辊对中的方法，其特征在于：还包括如下步骤：
将测量数据在电脑内录入，并对所述大立辊操作侧开口度和大立辊传动侧开口度进行标定校核结果，要求△L＝0，且L测＝L总。
10.如权利要求9所述的测量粗轧机立辊对中的方法，其特征在于：还包括如下步骤：
统计每次得到的所述校核结果，形成图表记录，根据所述开口度差值和所述对中线的偏差结果微调立辊。
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