KR20090057669A - 레이저 센서를 이용한 연속주조설비 가이드 롤 정렬상태자동측정장치 - Google Patents

레이저 센서를 이용한 연속주조설비 가이드 롤 정렬상태자동측정장치 Download PDF

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KR20090057669A KR1020070124349A KR20070124349A KR20090057669A KR 20090057669 A KR20090057669 A KR 20090057669A KR 1020070124349 A KR1020070124349 A KR 1020070124349A KR 20070124349 A KR20070124349 A KR 20070124349A KR 20090057669 A KR20090057669 A KR 20090057669A
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유기성
한병하
이선동
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Abstract

본 발명의 일 측면은 레이저 센서를 이용한 연속주조설비 가이드 롤 정렬상태 자동측정장치에 관한 것으로, 특히 연속주조공장에서 사용이 완료된 세그먼트를 연속주조 수리공장으로 운송하여 수리하는 과정에서 발생되는 세그먼트 가이드 롤의 정렬상태를 레이저 센서를 이용하여 측정하는 장치에 관한 것이다.
본 발명의 레이저 센서를 이용한 연속주조설비 가이드 롤 정렬상태 자동측정장치는, 연속주조설비의 가이드 롤로부터의 거리를 측정하는 레이저 센서; 상기 레이저 센서를 길이 방향으로 이동하게 하는 제1 이송수단; 상기 제1 이송수단을 길이 방향으로 이동하게 하는 제2 이송수단; 및 상기 레이저 센서로부터 입력되는 전기신호를 영상신호로 변환하는 신호처리수단;을 포함하되, 상기 제1 이송수단의 길이 방향과 제2 이송수단의 길이 방향은 서로 직각인 것을 특징으로 한다.
연속주조설비, 세그먼트, 가이드 롤, 레이저 센서, 이송수단

Description

레이저 센서를 이용한 연속주조설비 가이드 롤 정렬상태 자동측정장치{ Automatic measuring device of the guide roll alignment state of continuous casting equipment using laser sensor}
본 발명의 일 측면은 레이저 센서를 이용한 연속주조설비 가이드 롤 정렬상태 자동측정장치에 관한 것으로, 특히 연속주조공장에서 사용이 완료된 세그먼트를 연속주조 수리공장으로 운송하여 수리하는 과정에서 발생되는 세그먼트 가이드 롤의 정렬상태를 레이저 센서를 이용하여 측정하는 장치에 관한 것이다.
도 1은 종래의 연속주조설비 세그먼트의 전체 구성도이고, 도 2는 종래의 연속주조설비 세그먼트의 개략도이다. 도 1 및 도 2를 참조하면, 세그먼트(segment, 10) 수리작업의 주요공정은 여러 개(10~18개)로 구성된 가이드 롤(10a)을 정렬하는 공정이다. 가이드 롤(10a) 정렬작업은 주조 중에 흐트러진 세그먼트(10)의 가이드 롤(10a)을 다시 연속주조공장 온라인(on-line) 조건인 패스라인(passline)의 곡률 반경으로 맞추는 작업으로 정렬작업 불량시에는 주조되어 생산되는 제품인 슬라브(30)의 대량불량 발생요인이 되는 중요한 공정이다.
도 3은 종래의 연속주조설비 세그먼트 가이드 롤 정렬상태 측정현장에서의 작업상태도이고, 도 4a 및 도 4b는 각각 종래의 연속주조설비 세그먼트 하부 및 상부 가이드 롤 정렬상태 측정방법을 나타낸 모식도이다. 도 3 내지 도 4a 및 도 4b를 참조하면, 세그먼트를 상부와 하부로 분리한 후, 각각 별도의 가이드 롤(10a) 정렬 스탠드(stand)에 안착시키고, 안착된 세그먼트(10) 가이드 롤(10a) 상부에는 직선 템플레이트(template, 20)가 설치된다.
템플레이트(20)와 가이드 롤(10a)은 각각 별도의 정해진 값(x1~x10)으로 측정되어 정렬 및 조정된다. 이와 같이, 세그먼트의 가이드 롤(10a) 정렬이 완료되면, 세그먼트는 다시 상부 프레임(10b) 및 하부 프레임(10c)으로 취합되어 조립된다. 조립된 세그먼트는 설비의 전후좌우 4개로 구성된 갭(gap) 조정장치에 의해 적정한 값으로 조정된다.
그런데, 기존의 가이드 롤(10a) 정렬을 위한 정렬상태 측정방법은 기준면에 안착된 템플레이트(20)와 가이드 롤(10a)간의 거리를 수동 측정기구인 마이크로 미터(mircro meter)에 의해 측정한 후, 정렬 기준값과 비교하여 보정하는 방법이다. 작업자의 숙련도에 의한 측정량 편차 발생 및 정렬값 정밀도 미흡에 의한 가이드 롤(10a) 정렬값의 오차(기준값 ± 작업자에 의한 측정오차)가 발생되어 가이드 롤 (10a) 정렬의 불량 요인이 된다.
도 5a 및 도 5b는 각각 종래의 연속주조설비 세그먼트 가이드 롤 정렬이 정상적 및 비정상적으로 이루어진 상태를 나타낸 정면도이며, 도 6a 및 도 6b는 각각 종래의 연속주조설비 세그먼트 가이드 롤 정렬이 정상적 및 비정상적으로 이루어진 상태를 나타낸 개략도이다. 도 5a 및 도 5b와 도 6a 및 도 6b를 참조하면, 기존 작 업자에 의한 수동측정 방법시 측정불량에 의해 정렬된 가이드 롤(10a)을 상부 프레임(10b) 및 하부 프레임(10c)에 조립하면, 도 5a와 도 6a에서와 같은 정상적인 크기의 슬라브(30) 형태가 아닌 도 5b와 도 6b에서와 같은 중간 부분의 가이드 롤(10a)에서 정상적인 크기의 슬라브(30)보다 작업자 측정오차 값과 같이 더 두껍거나 더 얇은 슬라브(30)와 같은 기형적인 형태의 슬라브(30)가 생산된다.
결과적으로, 연속주조작업 중에 국부적인 압하로 인하여 슬라브(30)의 주요 결함인 내부 크랙(crack)등 품질 결함이 발생한다.
도 7은 종래의 비정상 조업에 의한 세그먼트 가이드 롤이 수평방향 밀림으로 수평정렬이 비정상적으로 이루어진 상태도이다. 도 7을 참조하면, 8개의 가이드 롤(10a)의 정렬되어 있는데, No.1~No7의 가이드 롤은 정상적으로 정렬되어 있으나, No.8의 가이드 롤(10a)이 비정상적으로 정렬되어 있음을 알 수 있다.
템플레이트(20)를 이용하여 기존의 가이드 롤(10a)의 정렬상태를 수동으로 측정하는 방법에서는 비정상 운전에서 기인하는 No.8과 같은 수평방향 정렬 불량상태를 측정할 수 없고, 세그먼트의 과도한 변형을 검증할 수 없다.
본 발명의 일 측면은 최근에 제철공정에서 문제가 되고 있는 자동차 강판 등 의 고품질 제품생산요구와 주조속도를 높여 생산성 향상을 최우선으로 하고 있는 시점에서 연속주조설비 세그먼트의 정밀도 및 수리품질 향상을 제공하는 것을 목적으로 한다.
본 발명의 일 측면은, 연속주조설비의 가이드 롤로부터의 거리를 측정하는 레이저 센서; 상기 레이저 센서를 길이 방향으로 이동하게 하는 제1 이송수단; 상기 제1 이송수단을 길이 방향으로 이동하게 하는 제2 이송수단; 및 상기 레이저 센서로부터 입력되는 전기신호를 영상신호로 변환하는 신호처리수단;을 포함하되, 상기 제1 이송수단의 길이 방향과 제2 이송수단의 길이 방향은 서로 직각인 것을 특징으로 하는 레이저 센서를 이용한 연속주조설비 가이드 롤 정렬상태 자동측정장치를 제공한다.
그리고, 상기 제1 이송수단은, 길이 방향의 홈을 갖는 무빙 스테이지; 모터; 및 상기 모터의 회전에 의해 발생한 동력을 이용하여 상기 무빙 스테이지의 길이 방향으로 상기 레이저 센서를 이동하게 하는 기어박스를 포함하는 것을 특징으로 하는 레이저 센서를 이용한 연속주조설비 가이드 롤 정렬상태 자동측정장치를 제공한다.
또한, 상기 제2 이송수단은, 길이 방향의 레일을 갖는 가이드 레일; 상기 제 1 이송수단을 하부에서 고정하는 가이드 컬럼; 및 상기 가이드 컬럼을 상기 가이드 레일 상에서 이동하게 하는 무빙 서포트;를 포함하는 것을 특징으로 하는 레이저 센서를 이용한 연속주조설비 가이드 롤 정렬상태 자동측정장치를 제공한다.
또한, 상기 레이저 센서는 브라켓트에 연결되어 상기 무빙 스테이지 위에서 이동하는 것을 특징으로 하는 레이저 센서를 이용한 연속주조설비 가이드 롤 정렬상태 자동측정장치를 제공한다.
또한, 상기 무빙 스테이지의 일측 방향 끝에 부착된 사이드 커버를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 레이저 센서를 이용한 연속주조설비 가이드 롤 정렬상태 자동측정장치를 제공한다.
또한, 상기 무빙 서포트는 선형 동작하는 베어링으로 이루어진 것을 특징으로 하는 레이저 센서를 이용한 연속주조설비 가이드 롤 정렬상태 자동측정장치를 제공한다.
또한, 상기 브라켓트는 선형 동작하는 베어링으로 이루어진 것을 특징으로 하는 레이저 센서를 이용한 연속주조설비 가이드 롤 정렬상태 자동측정장치를 제공한다.
본 발명의 일 측면에 따르면, 작업자의 수동측정에 의한 측정오차에 기인한 연속주조설비 세그먼트 가이드 롤 정렬의 불량요인을 원천적으로 배제할 수 있고, 정비품질 및 수리품질 향상뿐만 아니라 그에 따른 주조품질 향상으로 고급강의 생산품질 향상에 기여할 수 있다.
본 발명의 다른 측면에 따르면, 가이드 롤 정렬작업의 향상으로 정비 신뢰성을 확보할 수 있을 뿐만 아니라, 작업자의 수동측정시에 발생할 수 있는 안전사고를 미연에 방지할 수 있다.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시형태를 설명한다. 그러나, 본 발명의 실시형태는 여러 가지의 다른 형태로 변형될 수 있으며, 본 발명의 범위가 이하 설명하는 실시형태로만 한정되는 것은 아니다. 도면에서의 요소들의 형상 및 크기 등은 보다 명확한 설명을 위해 과장될 수 있으며, 도면상의 동일한 부호로 표시되는 요소는 동일한 요소이다.
도 8 및 도 9는 각각 본 발명의 레이저 센서를 이용한 연속주조설비 가이드 롤 정렬상태 자동측정장치의 사시도 및 분해 사시도이고, 도 10은 본 발명의 레이저 센서를 이용한 연속주조설비 가이드 롤 정렬상태 자동측정장치의 정면도이다. 도 8, 도 9 및 도 10을 참조하면, 레이저 센서(60a)를 이용한 연속주조설비 가이드 롤 정렬상태 자동측정장치는 레이저 센서(60a), 제1 이송수단(50), 제2 이송수단(40) 및 신호처리수단(70)을 포함할 수 있다.
레이저 센서(60a)는 연속주조설비의 가이드 롤로부터의 거리를 측정한다.
제1 이송수단(50)은 레이저 센서(60a)를 길이 방향으로 이동하게 한다. 제1 이송수단(50)은 무빙 스테이지(50a), 모터(50d), 기억박스(50c) 및 사이드 커버(50b)를 포함할 수 있다. 무빙 스테이지(50a)는 길이 방향의 홈을 갖고, 기어박스(50c)는 모터(50d)의 회전에 의해 발생한 동력을 이용하여 무빙 스테이지(50a)의 길이 방향으로 레이저 센서(60a)를 이동하게 한다. 그리고, 사이드 커버(50b)는 무빙 스테이지(50a)의 일측 방향 끝에 부착되어 있다. 레이저 센서(60a)는 브라켓트(60b)에 연결되어 무빙 스테이지(50a) 위에서 이동하는데, 브라켓트(60b)는 선형 동작하는 베어링으로 이루어져 있기 때문에 진동 발생이 방지되고 정밀도를 유지할 수 있게 된다.
제2 이송수단(40)은 제1 이송수단(50)을 길이 방향으로 이동하게 하는데, 제2 이송수단(40)의 길이 방향은 제1 이송수단(50)의 길이 방향과 서로 직각이다. 제2 이송수단(40)은 가이드 레일(40a), 가이드 컬럼(40c) 및 무빙 서포트(40b)를 포함할 수 있다. 가이드 레일(40a)은 길이 방향의 2개의 레일을 갖고, 가이드 롤 측정의 기준면이 된다. 그리고, 가이드 컬럼(40c)은 제1 이송수단(50)의 양끝단 하부에서 제1 이송수단(50)을 고정하고, 각각의 가이드 컬럼(40c) 하부에는 무빙 서포트(40b)가 2개씩 볼트에 의해 조립되어 있다. 또한, 무빙 서포트(40b)는 가이드 컬럼(40c)을 가이드 레일(40a) 상에서 이동하게 하는데, 선형 동작하는 베어링으로 이루어져 있기 때문에 진동 발생이 방지되고 정밀도를 유지할 수 있게 된다. 이때, 가이드 컬럼(40c)의 이동은 수동 또는 별도의 구동장치에 의해 이동할 수 있다.
레이저 센서(60a), 제1 이송수단(50) 및 제2 이송수단(40)의 세부 구성요소들은 가이드 롤의 정렬상태 측정의 정밀도를 유지하기 위해서 그 조립 면이 연마 가공되도록 하고, 다수의 고정 볼트로 조립된다.
신호처리수단(70)은 레이저 센서(60a)로부터 입력되는 전기신호를 영상신호로 변환한다.
도 11 및 도 12는 각각 본 발명의 레이저 센서를 이용한 연속주조설비 가이드 롤 정렬상태 자동측정장치의 측정상태를 나타낸 사시도 및 정면도이고, 도 13은 본 발명의 레이저 센서를 이용한 연속주조설비 가이드 롤 정렬상태 자동측정장치의 측정원리를 나타낸 도면이다.
도 13에서와 같이, 세그먼트 안착대의 세그먼트 기준면(10d)과 레이저 센서 기준면(60aa) 사이의 적정한 거리를 측정하고, 측정된 거리를 유지하도록 하여 가이드 레일(40a)을 설치한다. 이때, 세그먼트 기준면(10d)과 레이저 센서의 기준면 (60aa) 사이의 거리를 Lbase1이라 한다.
그리고, 레이저 센서(60a)를 이용하여 레이저 센서와 레이저 센서 기준면 (60aa) 사이의 거리 Lbase2를 측정한다.
가이드 레일(40a)의 설치 및 레이저 센서(60a)와 레이저 센서 기준면(60aa) 사이의 거리 측정이 완료되면, 측정하고자하는 가이드 롤(10a)의 위치로 무빙 스테이지(50a) 상에서 레이저 센서(60a)를 이동시킨다.
모터(50d)를 신호처리수단(60c)에 프로그래밍된 제어값에 의해 조정하여 레이저 센서(60a)를 이동시키면서 각각의 가이드 롤(10a)과 레이저 센서(60a) 사이의 거리를 자동으로 측정한다. 이때, n번째 가이드 롤(10a)과 레이저 센서(60a) 사이의 거리를 Lmeasurment-n이라 한다.
기존의 레이저 센서(60a)를 이용하면, 고속, 고정밀도, 복잡한 측정을 요하는 가이드 롤 정렬 시스템은 측정 대상 표면의 형상 데이터를 획득하고, 신호처리 기법 등을 이용하여 데이터를 처리함으로써 원하는 정보를 추출할 수 있다.
가이드 롤(10a)과의 정확한 거리 측정을 위해서는 가이드 롤(10a) 최상단에서 측정된 값이 필요하며, 이때 수학적으로 최소 자승법을 이용하여 구할 수 있다. 최소자승법은 어떤 양을 측정할 때 몇 개의 관측치로부터 참값을 알기 위하여 오차의 자승의 합을 최소로 한다는 원칙하에 추정하는 방법인데, 측정 오차나 측정 점수의 변동에 영향을 주지 않는다.
작업자가 템플레이트와 마이크로 미터를 이용하여 측정하던 방식은 두 점 사이의 거리를 측정하는 것으로, 작업표준에는 JIS B 0401 치수 공차, 끼워 맞춤 등의 특별한 지시가 포함되어 있지 않다.
본 발명에 의한 세그먼트 가이드 롤(10a) 정렬을 위한 측정방식은 3차원 형상 측정기에서 사용하는 방식으로, 레이저 센서(60a)를 이용하여 가이드 롤(10a) 표면을 따라 다수 점의 측정 데이터를 획득하여 레이저 센서(60a)가 부착되어 있는 무빙 스테이지(50a)의 처짐 형상을 복원하고, 온도 등의 영향을 보정하여 최종적인 가이드 롤(10a) 표면의 근접거리를 계산하기 때문에 작업자에 의해 수동으로 측정하는 방식과는 본질적인 차이점이 있다.
본 발명에 의한 측정결과는 원칙적으로 수학적인 모델에 의해 된다. 이러한 점에서 종래의 측정방법과 본 발명에 의한 측정방법의 평가는 차이가 있다. 상세하게 설명하면, 작업자가 템플레이트를 기준으로 마이크로 미터에 의해 측정할 경우에 템플레이트의 처짐량은 측정오차로 누적되게 되고, 마이크로 미터의 볼이 가이드 롤(10a)의 표면과 템플레이트의 최소의 힘이 걸릴 때 볼과 템플레이트와의 직선 거리가 아닌 최소 근접거리로 측정이 되기 때문에 볼의 접촉각의 오차를 보정할 수 없게 된다.
이러한 원리로 측정된 레이저 센서(60a)와 가이드 롤(10a)과의 거리 Lmeasurment-n를 통해 가이드 롤 정렬값인 Ln을 수학식 1과 같이 구할 수 있다.
Figure 112007086934573-PAT00001
이와 같이 구한 세그먼트 기준면(10d)과 가이드 롤(10a)과의 거리를 각각의 세그먼트 기준 정렬값과 비교하여 정확한 보정값을 산출할 수 있다.
또한, 가이드 롤(10a)의 피크 정보값을 이용하여 각각의 가이드 롤(10a) 사이의 거리를 구할 수 있다. 이와 같이 구한 가이드 롤(10a) 사이의 거리를 통해 가이드 롤(10a)의 수평방향 정렬상태를 확인하여, 세그먼트의 상부 프레임(10b)과 하부 프레임(10c)의 과도한 변형을 검증할 수 있다.
도 1은 종래의 연속주조설비 세그먼트의 전체 구성도이다.
도 2는 종래의 연속주조설비 세그먼트의 개략도이다.
도 3은 종래의 연속주조설비 세그먼트 가이드 롤 정렬상태 측정현장에서의 작업상태도이다.
도 4a는 종래의 연속주조설비 세그먼트 하부 가이드 롤 정렬상태 측정방법을 나타낸 모식도이다.
도 4b는 종래의 연속주조설비 세그먼트 상부 가이드 롤 정렬상태 측정방법을 나타낸 모식도이다.
도 5a는 종래의 연속주조설비 세그먼트 가이드 롤 정렬이 정상적으로 이루어진 상태를 나타낸 정면도이다.
도 5b는 종래의 연속주조설비 세그먼트 가이드 롤 정렬이 비정상적으로 이루어진 상태를 나타낸 정면도이다.
도 6a는 종래의 연속주조설비 세그먼트 가이드 롤 정렬이 정상적으로 이루어진 상태를 나타낸 개략도이다.
도 6b는 종래의 연속주조설비 세그먼트 가이드 롤 정렬이 비정상적으로 이루어진 상태를 나타낸 개략도이다.
도 7은 종래의 비정상 조업에 의한 세그먼트 가이드 롤이 수평방향 밀림으로 수평정렬이 비정상적으로 이루어진 상태도이다.
도 8은 본 발명의 레이저 센서를 이용한 연속주조설비 가이드 롤 정렬상태 자동측정장치의 사시도이다.
도 9는 본 발명의 레이저 센서를 이용한 연속주조설비 가이드 롤 정렬상태 자동측정장치의 분해사시도이다.
도 10은 본 발명의 레이저 센서를 이용한 연속주조설비 가이드 롤 정렬상태 자동측정장치의 정면도이다.
도 11은 본 발명의 레이저 센서를 이용한 연속주조설비 가이드 롤 정렬상태 자동측정장치의 측정상태를 나타낸 사시도이다.
도 12는 본 발명의 레이저 센서를 이용한 연속주조설비 가이드 롤 정렬상태 자동측정장치의 측정상태를 나타낸 정면도이다.
도 13은 본 발명의 레이저 센서를 이용한 연속주조설비 가이드 롤 정렬상태 자동측정장치의 측정원리를 나타낸 도면이다.
<도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명>
10a : 가이드 롤 10d : 세그먼트 기준면
40 : 제2 이송수단 40a : 가이드 레일 40b : 무빙 서포트 40c : 가이드 컬럼 50 : 제1 이송수단 50a : 무빙 스테이지 50b :사이드 커버 50c : 기어박스 50d : 모터 60a : 레이저 센서 60aa : 레이저 센서 기준면 60b : 브라켓트

Claims (7)

  1. 연속주조설비의 가이드 롤로부터의 거리를 측정하는 레이저 센서;
    상기 레이저 센서를 길이 방향으로 이동하게 하는 제1 이송수단;
    상기 제1 이송수단을 길이 방향으로 이동하게 하는 제2 이송수단; 및
    상기 레이저 센서로부터 입력되는 전기신호를 영상신호로 변환하는 신호처리수단;
    을 포함하되, 상기 제1 이송수단의 길이 방향과 제2 이송수단의 길이 방향은 서로 직각인 것을 특징으로 하는 레이저 센서를 이용한 연속주조설비 가이드 롤 정렬상태 자동측정장치.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 제1 이송수단은,
    길이 방향의 홈을 갖는 무빙 스테이지;
    모터; 및
    상기 모터의 회전에 의해 발생한 동력을 이용하여 상기 무빙 스테이지의 길이 방향으로 상기 레이저 센서를 이동하게 하는 기어박스;
    를 포함하는 것을 특징으로 하는 레이저 센서를 이용한 연속주조설비 가이드 롤 정렬상태 자동측정장치.
  3. 제2항에 있어서,
    상기 레이저 센서는 브라켓트에 연결되어 상기 무빙 스테이지 위에서 이동하는 것을 특징으로 하는 레이저 센서를 이용한 연속주조설비 가이드 롤 정렬상태 자동측정장치.
  4. 제3항에 있어서,
    상기 브라켓트는 선형 동작하는 베어링으로 이루어진 것을 특징으로 하는 레이저 센서를 이용한 연속주조설비 가이드 롤 정렬상태 자동측정장치.
  5. 제2항에 있어서,
    상기 무빙 스테이지의 일측 방향 끝에 부착된 사이드 커버를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 레이저 센서를 이용한 연속주조설비 가이드 롤 정렬상태 자동측정장치.
  6. 제1항에 있어서,
    상기 제2 이송수단은,
    길이 방향의 레일을 갖는 가이드 레일;
    상기 제1 이송수단을 하부에서 고정하는 가이드 컬럼; 및
    상기 가이드 컬럼을 상기 가이드 레일 상에서 이동하게 하는 무빙 서포트;
    를 포함하는 것을 특징으로 하는 레이저 센서를 이용한 연속주조설비 가이드 롤 정렬상태 자동측정장치.
  7. 제6항에 있어서,
    상기 무빙 서포트는 선형 동작하는 베어링으로 이루어진 것을 특징으로 하는 레이저 센서를 이용한 연속주조설비 가이드 롤 정렬상태 자동측정장치.
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