CN112452998B - 一种表面清洁方法及装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种表面清洁方法及装置，采用摄像装置拍摄待清洁产品的产品表面图像，对产品表面图像按照设定尺寸划分为若干分区，针对每个分区计算其脏污程度，并根据脏污程度确定分区的脏污等级，根据脏污等级确定对每个分区的清洁时间和/或清洁强度，并建立分区与清洁时间的对应关系数据，控制等离子清洁装置以设定路径沿产品表面对产品表面对应的各个分区按照其清洁时间和/或清洁强度实施清洁，相比现有采用固定频率、相对匀速的清洁方式，本发明通过将产品表面分区后对不同分区实施不同清洁时间和/或清洁强度的手段，保证每部产品都能清洁彻底，并解决了现有采用等离子清洁方式清洁产品表面时在清洁效果与清洁效率之间存在矛盾的技术问题。

Description

一种表面清洁方法及装置

技术领域

本发明属于设备清洁技术领域，具体地说，是涉及一种表面清洁方法及装置。

背景技术

在电子产品的生产过程中，如手机、平板、手表、手环等带有玻璃屏幕的产品，对玻璃屏的洁净度要求极高，在生产过程中往往采用等离子清洁技术实现玻璃屏的清洁。等离子清洁技术是通过高频高压的等离子气体的作用，将受有机微粒污染的玻璃屏进行清洗，使玻璃屏幕清洁透亮，同时通过等离子气体对产品表面的活性激发，有利于产品的粘接组装。

目前所采用等离子清洁方法是采用固定强度、相对匀速的清洁方式，即在自动化品台及机械臂匀速运行下，对产品进行匀速清洁。

但是，每个玻璃屏的污染程度不一，采用现有固定频率、相对匀速的等离子清洁方式处理时，对于脏污轻微的产品清洁效果好，对于脏污严重的产品清洁效果则不到位，若为了保证所有产品均具有良好的清洁效果，则全部采取增加等离子的处理时间方法进行，这样对于脏污轻微的产品所处理的时间就表现的有所浪费，也导致产线整体清洗效率降低。

发明内容

本发明的目的在于提供一种表面清洁方法及装置，解决现有采用等离子清洁方式清洁产品表面时在清洁效果与清洁效率之间存在矛盾的技术问题。

为解决上述技术问题，本发明采用以下技术方案予以实现：

提出一种表面清洁方法，包括：获取产品表面图像并将其按照设定尺寸划分为若干分区；确定每个分区的脏污等级，根据脏污等级确定针对每个分区的清洁参数；建立分区与清洁参数的关系数据；基于所述关系数据控制等离子清洁装置按照设定路径对产品表面实施清洁；其中，所述清洁参数为清洁时间和/或清洁强度。

进一步的，确定每个分区的脏污等级，具体包括：计算每个分区的脏污程度；根据脏污程度与脏污等级对应关系，确定每个分区的脏污等级。

进一步的，控制等离子清洁装置按照设定路径对产品表面实施清洁，具体为：控制等离子清洁装置以所述产品表面的指定顶角为起点，以行或列为方向沿产品表面以S型路径对产品表面实施清洁。

进一步的，对产品表面图像按照设定尺寸划分为若干分区，具体为：确定等离子清洁装置的喷枪所能喷射的等离子辐射圆直径；以等离子辐射源直径为分区的对角间距，将所述产品表面图像划分为若干正方形分区。

进一步的，计算每个分区的脏污程度，具体为：确定脏污面积；基于脏污面积与分区面积的比值确定脏污程度。

提出一种表面清洁装置，包括：传输平台，用于以设定方向传输待清洁产品；等离子清洁装置，设置于所述传输平台边侧，用于对待清洁产品实施表面清洁；还包括：摄像装置，设置于所述传输平台边侧，用于获取待清洁产品的产品表面图像；处理装置，用于按照设定尺寸将所述产品表面图像划分为若干分区，确定每个分区的脏污等级，根据脏污等级确定针对每个分区的清洁参数，并建立分区与清洁参数的关系数据；其中，所述清洁参数为清洁时间和/或清洁强度；控制装置，用于基于所述关系数据控制所述等离子清洁装置按照设定路径对所述待清洁产品的产品表面实施清洁。

进一步的，所述处理装置包括：脏污程度计算单元，用于计算每个分区的脏污程度；分区脏污等级确定单元，用于根据脏污程度与脏污等级对应关系，确定每个分区的脏污等级。

进一步的，所述控制装置包括：产品定位单元，用于控制所述等离子清洁装置移动至待清洁产品的产品表面的指定顶点；路径控制单元，用于控制所述等离子清洁装置以所述指定顶点为起点，以行或列为方向沿产品表面以S型路径对产品表面实施清洁。

进一步的，所述处理装置包括：产品表面图像分区单元，用于确定等离子清洁装置的喷枪所能喷射的等离子辐射圆直径；以等离子辐射源直径为分区的对角间距，将所述产品表面图像划分为若干正方形分区。

进一步的，所述脏污程度计算单元，具体用于：确定脏污面积；基于脏污面积与分区面积的比值确定脏污程度。

与现有技术相比，本发明的优点和积极效果是：本发明申请提出的表面清洁方法及装置中，采用摄像装置拍摄待清洁产品的产品表面图像，对产品表面图像按照设定尺寸划分为若干分区，针对每个分区计算其脏污程度，并根据脏污程度确定分区的脏污等级，根据脏污等级确定对每个分区的清洁时间和/或清洁强度，并建立分区与清洁时间的对应关系数据，控制等离子清洁装置以设定路径沿产品表面对产品表面对应的各个分区按照其清洁时间和/或清洁强度实施清洁，相比现有采用固定频率、相对匀速的清洁方式，本发明通过将产品表面分区后对不同分区实施不同清洁时间和/或清洁强度的手段，保证每部产品都能清洁彻底，并避免了现有清洁方式对于脏污程度轻微的产品清洁过度而降低清洁效率，而对于脏污程度严重的产品清洁不彻底的问题发生，解决了现有采用等离子清洁方式清洁产品表面时在清洁效果与清洁效率之间存在矛盾的技术问题。

结合附图阅读本发明实施方式的详细描述后，本发明的其他特点和优点将变得更加清楚。

附图说明

图1 为本发明提出的表面清洁方法的流程图；

图2为本发明中产品表面图像示意图；

图3为本发明中产品表面图像处理示意图；

图4为本发明中产品表面分区示意图；

图5为本发明提出的产品清洁装置的装置结构图；

图6为本发明提出的产品清洁装置的装置架构图；

图7为本发明提出的产品表面清洁路径示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本发明的具体实施方式作进一步详细的说明。

本发明针对诸如手机、平板、手表、手环等带有玻璃屏幕的电子产品提出一种表面清洁方法，相比现有固定强度、相对匀速的清洁方式，以将产品表面分区，并针对分区的脏污等级执行不同清洁程度的方式，既保证了产品表面的清洁效果，也避免了在脏污程度轻微的产品上执行过度清洁而降低了清洁效率，而在脏污程度严重的产品上清洁不够彻底的问题。

具体的，如图1所示，本发明提出的表面清洁方法包括如下步骤：

步骤S11：获取产品表面图像。

结合图5所示的表面清洁装置，待清洁产品1在自动传输平台2的带动下，流转至摄像装置3，摄像装置3对待清洁产品1的待清洁表面进行拍照，获取产品表面图像，例如手机的显示屏、手表的表盘等表面图像；如图2所示的一个产品表面图像的实施例，其中小圈代表产品表面的脏污颗粒、污染区域等。

步骤S12：将产品表面图像按照设定尺寸划分若干分区。

摄像装置3拍摄的产品表面图像，如图6所示，由处理装置4进行处理分析，具体的，如图3所示，按照设定尺寸大小将产品表面图像划分为若干分区，并对每个分区分配区号，例如P1、P2、……，PN。

设定尺寸可根据实际需求或等离子清洁装置的清洁能力设定，在本发明一个优选的实施例中，如图4所示，首先确定等离子清洁装置的喷枪61所能喷射的等离子辐射源直径R，然后以等离子辐射源直径R为分区的最大对角间距，将产品表面图像划分为若干正方形分区。

步骤S13：确定每个分区的脏污等级。

进而基于图像处理技术对每个分区实施识别分析，计算脏污所占分区的比例，进而确定分区的脏污程度。

在本发明一个实施例中，对每个分区内的脏污实施统计，根据像素比例等方式确定脏污面积，进而基于脏污面积与分区面积的比值确定脏污程度，一般情况下，为便于每个区间的清洁调试，划分选择为等比例方式，例如，10%、20%等。

本发明实施例中，根据等离子清洁装置的清洁能力和/或实际清洁需求，将脏污程度进行脏污等级划分，例如，在脏污面积占分区面积的0-20%范围时，脏污等级定为S1，在脏污面积占分区面积的21%-40%范围时，脏污等级定为S2，在脏污面积占分区面积的41%-60%范围时，脏污等级定为S3，在脏污面积占分区面积的61%-80%范围时，脏污等级定为S4，在脏污面积占分区面积的81%-100%范围时，脏污等级定为S5等。

步骤S14：根据脏污等级确定针对每个分区的清洁参数。

确定各个分区的脏污等级后，得到分区脏污等级数据，例如分区P1的脏污等级为S1，分区P2的脏污等级为S1，分区P3的脏污等级为S2……，分区PN的脏污等级为S4等，则按照分区顺序得到脏污等级序列码S1、S1、S2……、S4。

本发明申请中，针对各个分区的脏污等级，不同的脏污等级实施不同的清洁，以达到每个分区能够被彻底清洁但不过度清洁的效果。

具体的，在使用等离子清洁装置清洁产品表面中，不同的脏污等级，等离子清洁装置采用不同的清洁参数实施清洁，这里的清洁参数至少包括清洁强度和/清洁时间，清洁强度包括但不限定于清洁频率、清洁功率等。

例如，以固定清洁强度，对于轻微脏污分区，清洁时间少，对于严重脏污分区，清洁时间长；以固定清洁时间，对于轻微脏污分区，清洁强度小，对于严重脏污分区，清洁强度大等。

步骤S15：建立分区与清洁参数的关系数据。

在确定各个分区的清洁参数后，处理装置4建立分区与清洁参数的关系数据，P1-C1，P2-C2，……，PN-CN，这里Ci为清洁参数。

将建立的关系数据发送给等离子清洁装置的控制装置5。

在本发明实施例中，处理装置4在将关系数据发送给控制装置5同时，还将产品表面图像的相关数据发送给控制装置，包括但不限定于图像尺寸、图像坐标、分区尺寸、分区坐标等。

步骤S16：基于关系数据控制等离子清洁装置按照设定路径对产品表面实施清洁。

在步骤S12至步骤S15期间，待清洁产品由传输平台2带动至等离子清洁装置6跟前，进入清洁工序。

控制装置5接收到处理装置4发送的关系数据后，解析出各个分区的清洁参数，根据各个分区的清洁参数对产品表面实施清洁。

具体的，控制装置5首先以产品表面图像为参考控制等离子清洁装置6的喷枪移动至待清洁的产品表面的指定顶角处，然后以该指定顶角为起点，以行或列为方向沿产品表面以如图3所示的S型路径对产品表面实施清洁。

清洁过程中，每移动至一个分区i，按照该分区对应的清洗参数Ci实施清洁，直至最后一个分区PN完成。

S型路径减少了等离子清洁装置的机械臂以及运行平台的动作幅度以及折返耗时，有助于提高清洁效率；本发明不限定以S型路径清洁，如图7所示实施例中，以从内至外或从外至内（图7中所示）的螺旋圆周式路径同样有助于提高清洁效率。

基于上述提出的表面清洁方法，本发明申请还提出一种表明清洁装置，如图5和图6所示，包括传输平台2、摄像装置3、处理装置4、控制装置5和等离子清洁装置6，传输平台2用于以设定方向传输待清洁产品1；摄像装置3设置于传输平台2边侧，用于获取待清洁产品的产品表面图像；处理装置4用于按照设定尺寸将产品表面图像划分为若干分区，确定每个分区的脏污等级，根据脏污等级确定针对每个分区的清洁参数，并建立分区与清洁参数的关系数据；控制装置5用于基于关系数据控制等离子清洁装置6按照设定路径对待清洁产品的产品表面实施清洁；等离子清洁装置6设置于传输平台2边侧，用于对待清洁产品1实施表面清洁。

本发明提出的处理装置4包括：脏污程度计算单元41、分区脏污等级确定单元42和产品表面图像分区单元43；脏污程度计算单元41用于计算每个分区的脏污程度；分区脏污等级确定单元42用于根据脏污程度与脏污等级对应关系，确定每个分区的脏污等级；产品表面图像分区单元43用于确定等离子清洁装置的喷枪所能喷射的等离子辐射圆直径；以等离子辐射源直径为分区的对角间距，将产品表面图像划分为若干正方形分区。其中，脏污程度计算单元41具体用于：确定脏污面积；基于脏污面积与分区面积的比值确定脏污程度

本发明提出的控制装置5包括产品定位单元51和路径控制单元52，产品定位单元51用于控制等离子清洁装置移动至待清洁产品的产品表面的指定顶点；路径控制单元52用于控制等离子清洁装置以指定顶点为起点，以行或列为方向沿产品表面以S型路径对产品表面实施清洁。

该表面清洁装置的清洁方式已经在上述表面清洁方法中详述，此处不予赘述。

上述本发明申请提出的表面清洁方法及装置中，采用摄像装置拍摄待清洁产品的产品表面图像，对产品表面图像按照设定尺寸划分为若干分区，针对每个分区计算其脏污程度，并根据脏污程度确定分区的脏污等级，根据脏污等级确定对每个分区的清洁时间和/或清洁强度，并建立分区与清洁时间的对应关系数据，控制等离子清洁装置以设定路径沿产品表面对产品表面对应的各个分区按照其清洁时间和/或清洁强度实施清洁，相比现有采用固定频率、相对匀速的清洁方式，本发明通过将产品表面分区后对不同分区实施不同清洁时间和/或清洁强度的手段，保证每部产品都能清洁彻底，并避免了现有清洁方式对于脏污程度轻微的产品清洁过度而降低清洁效率，而对于脏污程度严重的产品清洁不彻底的问题发生，解决了现有采用等离子清洁方式清洁产品表面时在清洁效果与清洁效率之间存在矛盾的技术问题。

应该指出的是，上述说明并非是对本发明的限制，本发明也并不仅限于上述举例，本技术领域的普通技术人员在本发明的实质范围内所做出的变化、改型、添加或替换，也应属于本发明的保护范围。

Claims (8)

1.一种表面清洁方法，其特征在于，包括：

获取产品表面图像并将其按照设定尺寸划分为呈棋盘格状的若干分区；

确定每个分区的脏污等级，根据脏污等级确定针对每个分区的清洁参数；

建立分区与清洁参数的关系数据；

基于所述关系数据控制等离子清洁装置按照设定路径对产品表面实施清洁；其中，所述清洁参数为清洁时间和/或清洁强度；

控制等离子清洁装置按照设定路径对产品表面实施清洁，具体为：控制等离子清洁装置以从内至外或从外至内的螺旋圆周式路径对产品表面实施清洁。

2.根据权利要求1所述的表面清洁方法，其特征在于，确定每个分区的脏污等级，具体包括：

计算每个分区的脏污程度；

根据脏污程度与脏污等级对应关系，确定每个分区的脏污等级。

3.根据权利要求1所述的表面清洁方法，其特征在于，对产品表面图像按照设定尺寸划分为若干分区，具体为：

确定等离子清洁装置的喷枪所能喷射的等离子辐射源直径；

以等离子辐射源直径为分区的对角间距，将所述产品表面图像划分为若干正方形分区。

4.根据权利要求2所述的表面清洁方法，其特征在于，计算每个分区的脏污程度，具体为：

确定脏污面积；

基于脏污面积与分区面积的比值确定脏污程度。

5.表面清洁装置，包括：

传输平台，用于以设定方向传输待清洁产品；

等离子清洁装置，设置于所述传输平台边侧，用于对待清洁产品实施表面清洁；

其特征在于，还包括：

摄像装置，设置于所述传输平台边侧，用于获取待清洁产品的产品表面图像；

处理装置，用于按照设定尺寸将所述产品表面图像划分为呈棋盘格状的若干分区，确定每个分区的脏污等级，根据脏污等级确定针对每个分区的清洁参数，并建立分区与清洁参数的关系数据；其中，所述清洁参数为清洁时间和/或清洁强度；

控制装置，用于基于所述关系数据控制所述等离子清洁装置按照设定路径对所述待清洁产品的产品表面实施清洁；

所述控制装置包括：路径控制单元，用于控制等离子清洁装置以从内至外或从外至内的螺旋圆周式路径对产品表面实施清洁。

6.根据权利要求5所述的表面清洁装置，其特征在于，所述处理装置包括：

脏污程度计算单元，用于计算每个分区的脏污程度；

分区脏污等级确定单元，用于根据脏污程度与脏污等级对应关系，确定每个分区的脏污等级。

7.根据权利要求5所述的表面清洁装置，其特征在于，所述处理装置包括：

产品表面图像分区单元，用于确定等离子清洁装置的喷枪所能喷射的等离子辐射源直径；以等离子辐射源直径为分区的对角间距，将所述产品表面图像划分为若干正方形分区。

8.根据权利要求6所述的表面清洁装置，其特征在于，所述脏污程度计算单元，具体用于：

确定脏污面积；

基于脏污面积与分区面积的比值确定脏污程度。

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