CN114472407A - 一种药桶清洗系统及其控制方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种药桶清洗系统，包括环状清洗模块，所述环状清洗模块可绕药桶外周壁上下往复运动，对药桶外周壁进行清洗。通过设置环状清洗模块，同时环状清洗模块可以绕药桶外周壁上下往复运动，可以使得药桶外周壁清洗的更加干净，更彻底，同时实现对药桶的自动化清洗，整个清洗过程无需人工参与，全部实现机械自动化，清洗方便，效率高，操作简单，极大的提高了清洗效率，降低了劳动强度；另外，本发明还公开了一种用于药桶清洗系统的控制方法。

Description

一种药桶清洗系统及其控制方法

技术领域

本发明属于自动化设备技术领域，具体涉及一种药桶清洗系统及其控制方法。

背景技术

随着技术的发展，自动化越来越多的应用至工业生产中，目前在中药煎煮方面，也开始广泛的尝试使用自动化设备。中药煎煮、灌装之后，药桶的桶体和桶盖上往往会残留药液和药渣，因此需要进行清洗才能够再次使用。现有技术中，药桶通常是由人工清洗的，由人力清洗药桶劳动强度大，费时费力，不利于提高生产效率，降低劳动强度。因此，有必要提出一种能够自动清洗药桶的设备，来提高生产效率，降低劳动强度。

但是现有技术中，药桶清洗系统中普遍存在以下缺陷：

1、药桶的外周壁和内周壁清洗不彻底；

2、对于某些较难清洗的区域，无法控制喷头始终对较难清洗的区域反复清洗；

3、清洗程序单一。

有鉴于此特提出本发明。

发明内容

本发明要解决的技术问题在于克服现有技术的不足，提供一种药桶清洗系统及其控制方法，其目的在于，其能够自动清洗药桶，同时能够将药桶清洗的更加干净、彻底。

为解决上述技术问题，本发明采用技术方案的基本构思是：

一种药桶清洗系统，包括环状清洗模块，所述环状清洗模块可绕药桶外周壁上下往复运动，对药桶外周壁进行清洗。

进一步，所述环状清洗模块包括环状喷头，所述环状喷头的内周壁间隔排布多个喷嘴，所述喷嘴与药桶外周壁间隔设置，且可朝向药桶外周壁喷射洗涤水；

或者，上下两排的多个喷嘴在竖直方向互相错位设置。

进一步，所述清洗系统包括机架，所述环状清洗模块还包括两个可伸缩的连接臂，两个连接臂位于环状喷头的两端，所述环状喷头通过连接臂悬停于机架上；

优选的，所示环状喷头设有沿径向方向凸出的凸出部，所示凸出部与连接臂相连。

进一步，所述清洗系统还包括驱动模块，所述驱动模块可驱动连接臂在竖直方向上下伸缩运动，所述环状喷头与连接臂同步运动。

进一步，所述清洗系统还包括传送带，所述药桶可在传送带上移动，所述传送带的下端设置有多个可上下移动的第二喷头；多个第二喷头间隔安装在传送带的中间位置，并上下移动向药桶内周壁喷射洗涤水。

进一步，所述清洗系统设置有控制模块，所述控制模块可令环状喷头和/或第二喷头悬停在预设的重点清洗区域进行清洗；

或者，令环状喷头和/或第二喷头在预设的重点清洗区域内上下往复运动，对预设的重点清洗区域进行清洗。

进一步，所述清洗系统还设有翻转模块，所述翻转模块位于环状清洗模块的前侧，所述翻转模块包括可上下移动的夹紧臂，所述夹紧臂为圆弧形结构，所述夹紧臂可夹紧药桶的外周壁，并上升至最高处时，对药桶进行翻转，并通过传送带输送至环状清洗模块处。

本发明还介绍一种用于上述所述的药桶清洗系统的控制方法，所述药桶清洗系统具有多个清洗程序，在使用不同的清洗程序时，所述环状喷头和/或第二喷头对应不同的运动方式对药桶外周壁和/或内周壁进行清洗。

进一步，所述清洗程序包括匀速洗和变速洗，所述药桶清洗系统在执行匀速洗时，所述环状喷头和/第二喷头则匀速进行上下往复运动对药桶外周壁和/或内周壁进行清洗；所述药桶清洗系统在执行变速洗时，所述环状喷头和/或第二喷头则在重点清洗区域内变速进行清洗。

进一步，所述控制方法还包括：提前预设重点清洗区域，所述环状喷头和/或第二喷头则在药桶外周壁和/或内周壁的重点清洗区域内上下往复运动和/或悬停进行清洗。

采用上述技术方案后，本发明与现有技术相比具有以下有益效果：

1、通过设置环状清洗模块，同时环状清洗模块可以绕药桶外周壁上下往复运动，可以使得药桶外周壁清洗的更加干净，更彻底，同时实现对药桶的自动化清洗，整个清洗过程无需人工参与，全部实现机械自动化，清洗方便，效率高，操作简单，极大的提高了清洗效率，降低了劳动强度。

2、清洗系统具有多个清洗程序，扩充了药桶的清洗方案，可以选择适合的清洗方案对药桶进行清洗，提高使用体验。

3、环状喷头与第二喷头可分别在提前预设的重点清洗区域反正清洗，预设的重点清洗区域即为药桶外周壁和/或内周壁较难清洗的区域，从而使得药桶的外周壁和/或内周壁较难清洗的区域清洗的更加干净，丰富药桶清洗系统的功能。

下面结合附图对本发明的具体实施方式作进一步详细的描述。

附图说明

附图作为本发明的一部分，用来提供对本发明的进一步的理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，但不构成对本发明的不当限定。显然，下面描述中的附图仅仅是一些实施例，对于本领域普通技术人员来说，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他附图。在附图中：

图1是本发明实施例中一种药桶清洗系统结构示意图；

图2是本发明实施例中一种药桶清洗系统局部环状清洗模块结构示意图；

图3是本发明实施例中一种药桶清洗系统不同角度的局部环状清洗模块结构示意图；

图4是本发明实施例中一种药桶清洗系统未清洗药桶的局部环状清洗模块结构示意图；

图5是本发明实施例中一种药桶清洗系统局部翻转模块结构示意图；

图6是本发明实施例中一种药桶清洗系统的控制方法示意图。

图中主要元件说明：

1、环状清洗模块；11、环状喷头；12、喷嘴；13、连接臂；14、凸出部；2、机架；3、传送带；4、第二喷头；41、清洗管；42、第二喷嘴；5、翻转模块；51、夹紧臂；52、豁口；53、支撑部；6、药桶。

需要说明的是，这些附图和文字描述并不旨在以任何方式限制本发明的构思范围，而是通过参考特定实施例为本领域技术人员说明本发明的概念。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，以下实施例用于说明本发明，但不用来限制本发明的范围。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

实施例一

如图1至图3所示，本发明实施例中，介绍一种药桶清洗系统，包括环状清洗模块1，所述环状清洗模块1可绕药桶6外周壁上下往复运动，对药桶6外周壁进行清洗。通过设置环状清洗模块1，可以对药桶6的外周壁进行清洗，同时，环状清洗模块1可绕药桶6外周壁上下往复运动，可对药桶6的外周壁清洗的均匀，清洗的更加彻底。

相对比现有技术中，本发明是通过设置环状清洗模块1上下往复运动对药桶6的外周壁进行清洗，相比于滚刷的清洗方式，本实施例中的清洗效果会更加干净。

如图3和图4所示，本发明实施例中，所述环状清洗模块1包括环状喷头11，所述环状喷头11的内周壁间隔排布多个喷嘴12，其中，环状喷头11的直径大于药桶6外周壁的直径，保证药桶6外周壁与环状喷头11的内周壁具有一定间隙，所述喷嘴12与药桶6外周壁间隔设置，且可朝向药桶6外周壁喷射洗涤水。环状喷头11的内周壁上至少设有两排喷嘴12，上下两排的喷嘴12间隔设置，上下两排的多个喷嘴12在竖直方向上位于同一竖线上，另外，每一排的多个喷嘴12同样也互相间隔设置，这样，可以提高环状喷头11的清洗效果，可以对药桶6的外周壁清洗干净。

在其他实施例中，上下两排的多个喷嘴12还可以互相错位间隔设置，即上下两排的多个喷嘴12在竖直方向互相错位，并非位于同一竖直线上，这样设置，上下两排相对位置的喷嘴12在清洗过程中可以互补，避免清洗过程中出现盲区，可以扩大清洗面积，使药桶6的外周壁清洗更加彻底。

如图1和图3所示，本发明实施例中，所述清洗系统包括机架2，所述环状清洗模块1还包括两个可伸缩的连接臂13，两个连接臂13位于环状喷头11的两端，所述环状喷头11通过连接臂13悬停于机架2上；优选的，所示环状喷头11设有沿径向方向凸出的凸出部14，所示凸出部14与连接臂13相连。连接臂13可以为气缸，其将环状清洗模块1悬空固定在机架2上，在环状喷头11的外周设有径向向外凸出的凸出部14，凸出部14位于传送带3的两侧，这样不影响清洗系统工作。连接臂13的一端与凸出部14固定连接，另外一端则与机架2顶部固定相连，通过连接臂13的可伸缩结构，从而实现环状清洗模块1上下往复运动，对药桶6的外周壁进行清洗。

本发明实施例中，所述清洗系统还包括驱动模块，所述驱动模块可驱动连接臂13在竖直方向上下伸缩运动，所述环状喷头11与连接臂13同步运动。通过驱动模块的驱动，连接臂13可伸缩运动，另外，由于环状喷头11通过凸出部14与连接臂13相连，在连接臂13上下运动的同时，同步带动环状喷头11上下往复运动，从而实现了环状清洗模块1可绕在药桶6的外周壁对药桶6外周壁进行清洗。

如图3所示，所述清洗系统还包括传送带3，所述药桶6可在传送带3上移动，所述传送带3的下端设置有可上下移动的第二喷头4。环状清洗模块1位于传送带3的上方，传送带3用于输送药桶6，具体而言，其采用链条输送机构输送药桶6，其包括两条平行布置的链条，通过电机驱动链轮，再由链轮带动链条移动。在链条移动后，药桶6随之移动，在传送带3两侧还设置有平行布置的两条挡板，用以防止药桶6脱离传送带3，并保证药桶6沿着传送带3的移动方向移动。每一个清洗模块对药桶6进行清洗时，传送带3停止运行，在当前清洗模块清洗结束之后，传送带3开始工作，将药桶6输送到下一道清洗模块中。

如图1和图2所示，本发明实施例中，所述清洗系统设置有多个第二喷头4，多个第二喷头4间隔安装在传送带3的中间位置，并上下移动向药桶6内周壁喷射洗涤水。所述第二喷头4可从传送带3的底部向上移动，对药桶6的内周壁进行清洗。所述第二喷头4包括清洗管，清洗管上下延伸设置，且可从传送带3的底部向上移动，清洗管的顶部周向设置有多个第二喷嘴，清洗管在上升过程中，可停止在任意位置或者在重点清洗区域内上下往复运动，对药桶6内周壁的重点清洗区域反复清洗，重点清洗区域即为药桶6较为难清洗的区域，从而保证药桶6内周壁较为难清洗的区域清洗的更加干净。

如图1和图5所示，本发明实施例中，所述清洗系统还设有翻转模块5，所述翻转模块5位于环状清洗模块1的前侧，即翻转模块5将药桶6翻转至桶口朝下设置，桶口与传送带3相接触。所述翻转模块5包括可上下移动的夹紧臂51，所述夹紧臂51为圆弧形结构，所述夹紧臂51可夹紧药桶6的外周壁，并上升至最高处时，对药桶6进行翻转，并通过传送带3输送至环状清洗模块1处。夹紧臂51分别位于传送带3的两侧，夹紧臂51可以在支撑部53上上下移动，支撑部53从传送带3的两侧竖直向上延伸设置，支撑部53相对的两侧设置有豁口52，夹紧臂51可在豁口52的范围内上下移动，另外，清洗系统还设有第二驱动模块，第二驱动模块可驱动夹紧臂51上下移动。通过设置翻转模块5，将药桶6夹持并翻转，之后再将开口朝上的药桶6翻转180°，由传送带3输送至环状清洗模块1处清洗。在清洗时，由于药桶6开口向下，因而其内部不会积水，且更便于水流排出，具有更好的清洗效果。

本发明实施例中，所述清洗系统设置有控制模块，所述控制模块可令环状喷头11和/或第二喷头4悬停在预设的重点清洗区域进行清洗；或者，令环状喷头11和/或第二喷头4在预设的重点清洗区域内上下往复运动，对预设的重点清洗区域进行清洗。由于环状喷头11和第二喷头4在喷射洗涤水的过程为一定范围内的清洗，所以，当重点清洗区域较小时，即不需要驱动环状喷头11和/或第二喷头4在重点清洗区域内上下移动时，通过设置控制模块，可以控制环状喷头11和/第二喷头4悬停在重点清洗区域内；若重点清洗区域面积较大，则控制在预设的重点清洗区域上下运动清洗，从而丰富清洗系统的清洗功能。

具体的，若重点清洗区域较小，则测量出重点清洗区域距离桶口的距离，该距离即为环状喷头11和/或第二喷头4距离传送带3在竖直方向上的悬停高度；若重点清洗区域面积较大，桶口朝下放置，则重点清洗区域上端边界与桶口之间的距离为环状喷头11和/或第二喷头4与传送带3之间可移动的最高位置；重点清洗区域下端边界与桶口之间的距离为环状喷头11和/或第二喷头4与传送带3之间可移动的最低位置。

在对药桶6清洗之前，可提前预设需要给药桶6重点清洗的区域，即比较难清洗的区域，若该重点清洗区域在药桶6的内周壁和外周壁，可需要控制环状喷头11和第二喷头4同时清洗，同时，若清洗面积较大，则需要控制环状喷头11和第二喷头4在预设的重点清洗区域内上下往复运动，对重点清洗区域进行反正的清洗；

若该重点清洗区域在药桶6的内周壁和外周壁，但是其需要清洗的面积较小时，则可以控制环状喷头11和第二喷头4悬停在重点清洗区域处，直接对重点清洗区域进行清洗，从而将药桶6外周壁和内周壁较难清洗的区域进行清洗。

若该重点清洗区域在药桶6的内周壁和外周壁，但是其需要清洗的面积药桶6外周壁较大、内周壁较小，则可以控制相对应的环状喷头11在重点清洗区域内分别上下往复运动、第二喷头4悬停在重点清洗区域处；若外周壁较小、内周壁较大时，则可以控制相对应的环状喷头11悬停在重点清洗区域处、第二喷头4在重点清洗区域内上下往复运动。

本发明实施例中，若重点清洗区域为药桶6的外周壁或内周壁时，则控制相对应的环状喷头11或第二喷头4对其重点清洗区域悬停或上下往复运动进行清洗。

本发明实施例中，在普通的清洗程序下，即未设定重点清洗区域，环状喷头11通过驱动模块进行驱动，第二喷头4通过第二驱动模块进行驱动；若在清洗药桶6前，设定了重点清洗区域，则环状喷头11和第二喷头4则通过控制模块进行驱动。

实施例二

如图1和图6所示，本发明实施例中，介绍一种药桶清洗系统的控制方法，该控制方法用于上述实施例中的药桶清洗系统中，所述药桶清洗系统具有多个清洗程序，在使用不同的清洗程序时，所述环状喷头11和/或第二喷头4对应不同的运动方式对药桶6外周壁和/或内周壁进行清洗。通过设定不同的清洗程序，可以有针对性的对药桶6的外周壁和/或内周壁进行清洗，提高清洗系统的功能模块，使得药桶6的外周壁和/或内周壁清洗的更加干净。

本发明实施例中，所述清洗程序包括匀速洗和变速洗，所述药桶清洗系统在执行匀速洗时，所述环状喷头11和/第二喷头4则匀速进行上下往复运动对药桶6外周壁和/或内周壁进行清洗；所述药桶清洗系统在执行变速洗时，所述环状喷头11和/或第二喷头4则在重点清洗区域内改变移动速度进行上下往复运动和/或悬停进行清洗。

在正常的清洗程序下，只需要执行匀速洗即可，该清洗程序可以对药桶6的外周壁和/或内周壁清洗均匀，彻底；变速洗适用于药桶6的外周壁和/或内周壁存在重点清洗区域，例如，在药桶6外周壁和/或内周壁的中间区域，存在重点清洗区域，则可以选择变速洗程序，当环状喷头11和/或第二喷头4即将进入到清洗重点清洗区域时，环状喷头11和/或第二喷头4会降低运动速度，对重点清洗区域着重清洗，从而保证重点清洗区域清洗干净，当环状喷头11和/或第二喷头4即将完成重点清洗区域时，则环状喷头11和/或第二喷头4恢复到原匀速清洗时的运行速度继续对药桶6外周壁和/或内周壁进行清洗。

本发明实施例中，在清洗药桶6之前，若药桶6的内周壁和/或外周壁存在较难清洗的区域，则可以在药桶清洗系统中预设重点清洗区域，例如，药桶在清洗过程中，桶口朝下，且桶口朝向传送带3设置，重点清洗区域较小，药桶的内周壁和/或外周壁上的重点清洗区域距离药桶桶口的距离输入到清洗系统中，则环状喷头11和/或第二喷头4距离传送带3的距离即为需要悬停的位置；若重点清洗区域面积较大，则重点清洗区域的上端边界距离桶口的距离为H1，下端边界距离桶口的距离为H2，H1与H2的差值为重点清洗区域，环状喷头11和/或第二喷头4在距离传送带H1与H2的差值的范围内往复运动，对药桶外周壁和/或内周壁的重点清洗区域进行清洗，当环状喷头11和/或第二喷头4即将完成重点清洗区域时，则环状喷头11和/或第二喷头4恢复到原匀速清洗时的运行速度继续对药桶外周壁和/或内周壁进行清洗。

或者，在清洗系统中设置识别模块，当识别模块识别到环状喷头11和/或第二喷头4即将遇到重点清洗区域时，则可以减速，对重点清洗区域着重清洗，当环状喷头11和/或第二喷头4经过重点清洗区域之后，则恢复至原匀速清洗的速度继续清洗。

以上所述仅是本发明的较佳实施例而已，并非对本发明作任何形式上的限制，虽然本发明已以较佳实施例揭露如上，然而并非用以限定本发明，任何熟悉本专利的技术人员在不脱离本发明技术方案范围内，当可利用上述提示的技术内容作出些许更动或修饰为等同变化的等效实施例，上述实施例中的实施方案可以进一步组合或者替换，但凡是未脱离本发明技术方案的内容，依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均仍属于本发明方案的范围内。

Claims (10)

1.一种药桶清洗系统，其特征在于，包括环状清洗模块(1)，所述环状清洗模块(1)可绕药桶(6)外周壁上下往复运动，对药桶(6)外周壁进行清洗。

2.根据权利要求1所述的一种药桶清洗系统，其特征在于，所述环状清洗模块(1)包括环状喷头(11)，所述环状喷头(11)的内周壁间隔排布多个喷嘴(12)，所述喷嘴(12)与药桶(6)外周壁间隔设置，且可朝向药桶(6)外周壁喷射洗涤水；

或者，上下两排的多个喷嘴(12)在竖直方向互相错位设置，朝向药桶(6)外周壁喷射洗涤水。

3.根据权利要求2所述的一种药桶清洗系统，其特征在于，所述清洗系统包括机架(2)，所述环状清洗模块(1)还包括两个可伸缩的连接臂(13)，两个连接臂(13)位于环状喷头(11)的两端，所述环状喷头(11)通过连接臂(13)悬停于机架(2)上；

优选的，所示环状喷头(11)设有沿径向方向凸出的凸出部(14)，所示凸出部(14)与连接臂(13)相连。

4.根据权利要求1至3任一项所述的一种药桶清洗系统，其特征在于，所述清洗系统还包括驱动模块，所述驱动模块可驱动连接臂(13)在竖直方向上下伸缩运动，所述环状喷头(11)与连接臂(13)同步运动。

5.根据权利要求1所述的一种药桶清洗系统，其特征在于，所述清洗系统还包括传送带(3)，所述药桶(6)可在传送带(3)上移动，所述传送带(3)的下端设置有多个可上下移动的第二喷头(4)；多个第二喷头(4)间隔安装在传送带(3)的中间位置，并上下移动向药桶(6)内周壁喷射洗涤水。

6.根据权利要求2或5所述的一种药桶清洗系统，其特征在于，所述清洗系统设置有控制模块，所述控制模块可令环状喷头(11)和/或第二喷头(4)悬停在预设的重点清洗区域进行清洗；

或者，令环状喷头(11)和/或第二喷头(4)在预设的重点清洗区域内上下往复运动，对预设的重点清洗区域进行清洗。

7.根据权利要求1或6所述的一种药桶清洗系统，其特征在于，所述清洗系统还设有翻转模块(5)，所述翻转模块(5)位于环状清洗模块(1)的前侧，所述翻转模块(5)包括可上下移动的夹紧臂(51)，所述夹紧臂(51)为圆弧形结构，所述夹紧臂(51)可夹紧药桶(6)的外周壁，并上升至最高处时，对药桶(6)进行翻转，并通过传送带(3)输送至环状清洗模块(1)处。

8.一种用于上述权利要求1至7任一项所述的药桶清洗系统的控制方法，其特征在于，所述药桶清洗系统具有多个清洗程序，在使用不同的清洗程序时，所述环状喷头(11)和/或第二喷头(4)对应不同的运动方式对药桶(6)外周壁和/或内周壁进行清洗。

9.根据权利要求8所述的一种用于药桶清洗系统的控制方法，其特征在于，所述清洗程序包括匀速洗和变速洗，所述药桶清洗系统在执行匀速洗时，所述环状喷头(11)和/第二喷头(4)则匀速进行上下往复运动对药桶(6)外周壁和/或内周壁进行清洗；所述药桶清洗系统在执行变速洗时，所述环状喷头(11)和/或第二喷头(4)则在重点清洗区域内变速进行清洗。

10.根据权利要求9所述的一种用于药桶清洗系统的控制方法，其特征在于，所述控制方法还包括：提前预设重点清洗区域，所述环状喷头(11)和/或第二喷头(4)则在药桶(6)外周壁和/或内周壁的重点清洗区域内上下往复运动和/或悬停进行清洗。

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