CN112446976A - 巡检机器人、巡检系统、巡检方法 - Google Patents

Abstract

本发明实施例提供一种巡检机器人、巡检系统、巡检方法，该巡检机器人包括：通讯模块，用于获取包括巡检路径、巡检对象和巡检指标的巡检任务，并传送依据所述巡检任务执行巡检后生成的巡检报告；控制模块，用于依据所述巡检任务控制运动模块和检测模块按照所述巡检路径对所述巡检对象的所述巡检指标进行检测，并生成所述巡检报告；所述运动模块，用于依据所述巡检路径和所述巡检对象控制巡检机器人进行移动以使所述检测模块完成对应的检测；以及所述检测模块，用于依据所述巡检对象和所述巡检指标进行检测并将检测结果反馈至所述控制模块以生成所述巡检报告。实现了自动巡检，提升了巡检的效率和准确率。

Description

巡检机器人、巡检系统、巡检方法

技术领域

本发明涉及计算机技术领域，具体而言，涉及一种巡检机器人、巡检系统、巡检方法。

背景技术

近年来，科技时代与智能时代高速发展，随着信息行业、电子商务行业高速兴起，库房、机房等场景不断增多，而当下的库房、机房的资产管理依然采用传统的人工管理，例如，由人工对库房、机房内的各个设备进行巡检。

人工巡检的方式存在着效率低、成本高、准确率低的缺点。

因此，需要一种新的巡检机器人、巡检系统、巡检方法。

需要说明的是，在上述背景技术部分公开的信息仅用于加强对本发明背景的理解，因此可以包括不构成对本领域普通技术人员已知的现有技术的信息。

发明内容

有鉴于此，本发明提供一种巡检机器人、巡检系统、巡检方法，实现高效、准确的巡检。

本发明的其他特性和优点将通过下面的详细描述变得显然，或部分地通过本发明的实践而习得。

根据本发明实施例的第一方面，提供一种巡检机器人，其中，所述巡检机器人包括：

通讯模块，用于获取包括巡检路径、巡检对象和巡检指标的巡检任务，并传送依据所述巡检任务执行巡检后生成的巡检报告；

控制模块，用于依据所述巡检任务控制运动模块和检测模块按照所述巡检路径对所述巡检对象的所述巡检指标进行检测，并生成所述巡检报告；

所述运动模块，用于依据所述巡检路径和所述巡检对象控制巡检机器人进行移动以使所述检测模块完成对应的检测；以及

所述检测模块，用于依据所述巡检对象和所述巡检指标进行检测并将检测结果反馈至所述控制模块以生成所述巡检报告。

在本发明的一些示例性实施例中，基于前述方案，所述控制模块还用于当同时获取到多个巡检任务时，基于所述多个巡检任务的巡检路径、执行时间信息以及巡检级别确定执行所述巡检任务的顺序。

在本发明的一些示例性实施例中，基于前述方案，所述控制模块具体用于若在预设时间间隔内再次获取到包含所述巡检对象和所述巡检指标的当前巡检任务，基于所述巡检对象已生成的所述巡检报告生成所述当前巡检任务的巡检报告。

在本发明的一些示例性实施例中，基于前述方案，所述控制模块具体用于在当前巡检任务完成时生成所述巡检报告，或在所述巡检机器人因电量不足中断当前巡检任务时生成所述巡检报告。

在本发明的一些示例性实施例中，基于前述方案，所述控制模块具体用于在接收到所述检测模块完成对任一巡检对象的任一巡检指标检测后反馈的检测结果后生成巡检报告。

根据本发明实施例的第二方面，提供一种巡检系统，其中，所述巡检系统包括：

任务管理模块，用于基于用户设定的巡检计划生成包括巡检路径、巡检对象和巡检指标的巡检任务；

如第一方面所述的巡检机器人，用于执行所述巡检任务并生成巡检报告；

处理模块，用于基于所述巡检报告内的巡检指标的指标参数与所述巡检报告内的所述巡检指标对应的告警阈值区间确定告警级别，并基于所述告警级别进行告警。

在本发明的一些示例性实施例中，基于前述方案，所述处理模块，具体用于在确定所述巡检报告中包含的巡检指标数目为1时，基于所述巡检指标的指标参数处于所述巡检指标对应的告警阈值区间确定所述巡检报告的告警级别。

在本发明的一些示例性实施例中，基于前述方案，所述处理模块，具体用于在确定所述巡检报告中包含的巡检指标数目大于1时，基于各个巡检指标中指标参数处于所述巡检指标对应的告警阈值区间确定所述巡检报告的告警级别。

根据本发明实施例的第三方面，提供一种巡检方法，其中，所述巡检方法由巡检机器人执行，所述方法包括：

获取包括巡检路径、巡检对象和巡检指标的巡检任务；

依据所述巡检路径和所述巡检对象控制所述巡检机器人进行移动；

依据所述巡检对象和所述巡检指标进行检测，并获取检测结果；

基于所述检测结果生成巡检报告；

传送所述巡检报告。

根据本发明实施例的第四方面，提供一种巡检方法，其中，所述巡检方法由巡检系统执行，所述方法包括：

基于用户设定的巡检计划生成包括巡检路径、巡检对象和巡检指标的巡检任务；

利用巡检机器人执行所述巡检任务并生成巡检报告；

基于所述巡检报告内的巡检指标的指标参数与所述巡检报告内的所述巡检指标对应的告警阈值区间确定告警级别，并基于所述告警级别进行告警。

根据本发明实施例的第五方面，提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其中，该程序被处理器执行时实现第三方面或者第四方面所述的方法步骤。

根据本发明实施例的第六方面，提供一种电子设备，其中，包括：一个或多个处理器；存储装置，用于存储一个或多个程序，当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行时，使得所述一个或多个处理器实现如第三方面或者第四方面所述的方法步骤。

本发明实施例中，利用任务管理模块、巡检机器人以及处理模块，实现了自动巡检，提升了巡检的效率和准确率。

应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本发明。

附图说明

此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本发明的实施例，并与说明书一起用于解释本发明的原理。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。在附图中：

图1是根据一示例性实施例示出的巡检系统的结构示意图；

图2是根据一示例性实施例示出的巡检机器人的结构示意图；

图3为本发明实施例提供的一种多个巡检任务的巡检对象的位置示意图；

图4是根据一示例性实施例示出的巡检方法的流程示意图；

图5是根据另一示例性实施例示出的巡检方法的流程示意图；

图6是根据再一示例性实施例示出的巡检方法的流程示意图；

图7是根据一示例性实施例示出的一种电子设备的结构示意图。

具体实施方式

现在将参考附图更全面地描述示例实施例。然而，示例实施例能够以多种形式实施，且不应被理解为限于在此阐述的实施例；相反，提供这些实施例使得本发明将全面和完整，并将示例实施例的构思全面地传达给本领域的技术人员。在图中相同的附图标记表示相同或类似的部分，因而将省略对它们的重复描述。

此外，所描述的特征、结构或特性可以以任何合适的方式结合在一个或更多实施例中。在下面的描述中，提供许多具体细节从而给出对本发明的实施例的充分理解。然而，本领域技术人员将意识到，可以实践本发明的技术方案而没有特定细节中的一个或更多，或者可以采用其它的方法、组元、装置、步骤等。在其它情况下，不详细示出或描述公知方法、装置、实现或者操作以避免模糊本发明的各方面。

附图中所示的方框图仅仅是功能实体，不一定必须与物理上独立的实体相对应。即，可以采用软件形式来实现这些功能实体，或在一个或多个硬件模块或集成电路中实现这些功能实体，或在不同网络和/或处理器装置和/或微控制器装置中实现这些功能实体。

附图中所示的流程图仅是示例性说明，不是必须包括所有的内容和操作/步骤，也不是必须按所描述的顺序执行。例如，有的操作/步骤还可以分解，而有的操作/步骤可以合并或部分合并，因此实际执行的顺序有可能根据实际情况改变。

下面结合具体的实施例，对本发明实施例中的巡检机器人进行详细的说明。

图1是根据一示例性实施例示出的巡检系统的结构示意图。如图1所示，该巡检系统100包括：任务管理模块110、巡检机器人120以及处理模块130。

根据本发明实施例，任务管理模块110，用于基于用户设定的巡检计划生成包括巡检路径、巡检对象和巡检指标的巡检任务。需要说明的是，任务管理模块110可以设置于巡检机器人120，或者设置于后台服务器，巡检机器人120与任务管理模块110可以通过无线或者有线的方式联系，例如，任务管理模块110设置于巡检机器人120内时，其可以与巡检机器人120有线连接来传输巡检任务，当任务管理模块110未设置于巡检机器人120时，其可以与巡检机器人120无线连接来传输巡检任务。

本发明实施例中，任务管理模块110设置有可供用户填写巡检计划的界面，在获取到用户的巡检计划后，生成巡检任务。

本发明实施例中，巡检任务可以包括：巡检路径、巡检对象和巡检指标，但本发明并不限于此，例如，巡检任务还可以包括巡检级别、执行时间信息。需要说明的是，巡检计划可以是针对至少一个巡检对象的巡检指标以及巡检时间，任务管理模块110在获取到巡检计划后，基于各巡检对象的巡检时间，可以生成针对巡检任务的巡检级别。例如，对于用户填写的定时巡检计划，可以生成批量的巡检等级为非紧急的巡检任务，对于用户填写的实时巡检计划，可以生成巡检等级为紧急的巡检任务。

本发明实施例中，每个巡检任务可以包括针对至少一个巡检对象的至少一个巡检指标。

本发明实施例中，巡检指标包括：设备指标和/或环境指标。设备指标可以是指某个机柜(巡检对象)上的某个设备的开关、指示灯、指针的状态参数。环境指标可以是指某个机柜(巡检对象)附近的温度、湿度、噪声、粉尘、烟感、特殊气体(甲烷、氧气、一氧化碳、硫化氢、氢气等)的状态参数。

其中，巡检机器人120，用于执行所述巡检任务并生成巡检报告。

根据本发明实施例，巡检机器人可以在每执行完巡检任务中的一个巡检指标后生成一个巡检报告，从而基于巡检任务中的一个巡检指标生成巡检报告。或者在每执行完巡检任务中所有或者多个巡检指标后生成一个巡检报告，从而基于巡检任务中的所有或者多个巡检指标生成巡检报告。

根据本发明实施例，当巡检机器人120生成该巡检报告后，将该巡检报告上传，并判断该巡检任务是否完成，若否，则执行该巡检报告中的下一个巡检指标。

其中，处理模块130，用于基于所述巡检报告内的巡检指标的指标参数与所述巡检报告内的所述巡检指标对应的告警阈值区间确定告警级别，并基于所述告警级别进行告警。需要指出的是，巡检机器人120与处理模块130的连接方式类似于巡检机器人120与任务管理模块110的连接方式，处理模块可以设置于巡检机器人120，或者设置于后台服务器。

需要说明的是，本发明实施例中，处理模块130存储有预设的针对各个巡检指标的告警阈值区间。如设备(包含机柜、电力柜、空调柜、服务器、硬盘等)的指示灯、开关、指针等指标的告警阈值区间，如环境(某个机柜或设备附近)的温度、湿度、噪声、粉尘、烟感、特殊气体(甲烷、氧气、一氧化碳、硫化氢、氢气等)等指标的告警阈值区间。本发明实施例中，每个指标对应的告警阈值区间可以包括第一告警阈值区间、第二告警阈值区间以及第三告警阈值区间。

根据本发明实施例，处理模块130在接收到巡检机器人120上传的巡检报告后，基于所述巡检报告与所述巡检报告内的指标参数对应的告警阈值区间进行比较，确定该巡检报告的告警级别。

根据本发明实施例，所述处理模块130，具体用于在确定所述巡检报告中包含的巡检指标数目为1时，基于所述巡检指标的指标参数处于所述巡检指标对应的告警阈值区间确定巡检报告的告警级别。处理模块130在获取到巡检机器人120发送的巡检报告后，比较巡检报告中的指标参数与该巡检指标对应的各告警阈值区间，若所述指标参数处于所述巡检指标的第一告警阈值区间，确定所述巡检指标的告警级别为紧急告警；若所述指标参数处于所述巡检指标的第二告警阈值区间，确定所述巡检指标的告警级别为普通告警；若所述指标参数处于所述巡检指标的第三告警阈值区间，确定所述巡检指标的告警级别为不告警。

例如，当处理模块130确定巡检机器人120生成的巡检报告中包含某设备附近的温度这个巡检指标，巡检指标数目为1，该巡检指标的第一告警阈值区间是：大于等于50摄氏度，小于100摄氏度，第二告警阈值区间是：大于等于30摄氏度，小于50摄氏度，第三告警阈值区间是：大于等于0摄氏度，小于30摄氏度。若该巡检报告中的该温度为50摄氏度，则确定该温度的告警级别为紧急告警，若该巡检报告中的该温度为40摄氏度，则确定该温度的告警级别为普通告警，若该巡检报告中的该温度为15摄氏度，则确定该温度的告警级别为不告警。

根据本发明实施例，所述处理模块130，具体用于在确定所述巡检报告中包含的巡检指标数目大于1时，基于各个巡检指标中指标参数处于所述巡检指标对应的告警阈值区间确定告警级别，可以包括但不限于：

1)基于各巡检指标对应的告警级别中级别最高(低)的告警级别确定该巡检报告的告警级别。

例如，当处理模块130确定巡检机器人120生成的巡检报告中包含某设备附近的温度和湿度这两个巡检指标，巡检指标数目为2，其中，温度对应的告警级别为普通告警，湿度对应的告警级别为紧急告警，则按照最高级别，该巡检报告的告警级别为紧急告警。

2)基于各巡检指标对应的告警级别中相同的告警级别数目最多的告警级别确定该巡检报告的告警级别。

例如，当处理模块130确定巡检机器人120生成的巡检报告中包含某设备附近的温度和湿度这两个巡检指标，巡检指标数目为2，其中，温度对应的告警级别为普通告警，湿度对应的告警级别为普通告警，则按照相同的告警级别数目最多的告警级别，确定该巡检报告的告警级别为普通告警。

3)基于指定的巡检指标的告警级别确定该巡检报告的告警级别。

例如，当处理模块130确定巡检机器人120生成的巡检报告中包含某设备附近的温度和湿度这两个巡检指标，巡检指标数目为2，其中，温度对应的告警级别为普通告警，湿度对应的告警级别为普通告警，若指定的巡检指标为温度，则确定该巡检报告的告警级别为普通告警。

根据本发明实施例，处理模块130在确定巡检报告的告警级别后，可以基于该告警级别进行告警。若所述告警级别为紧急告警，实时向预存储的用户账号发送告警信息；若所述告警级别为普通告警，在所述巡检指标所属的巡检任务中的各个巡检指标均完成后向预存储的用户账号发送告警信息；若所述告警级别为不告警，保存所述巡检报告。

本发明实施例中，预存储的用户账号可以包括用户的移动通信账号、邮箱账号以及即时通讯账号等。

需要指出的是，无论告警级别如何，处理模块130均可以对巡检报告进行保存，以对各设备进行进一步的分析。例如，处理模块130可以根据巡检机器人上传的巡检报告，通过算法比较之前保存的巡检报告，判断是否有新设备上架或者旧的设备下架以及是否有设备进行了位置异动。若存在以上情况，则发送确认信息给预设置的用户账号进行确认。

本发明实施例中，利用任务管理模块、巡检机器人以及处理模块，实现了自动巡检，提升了巡检的效率和准确率。

下面结合具体的实施例，对本发明实施例中的巡检机器人120进行详细的说明。

图2是根据一示例性实施例示出的巡检机器人的结构示意图，如图2所示，巡检机器人120可以包括但不限于：通讯模块1210、控制模块1220、运动模块1230以及检测模块1240。

根据本发明实施例，通讯模块1210，用于获取包括巡检路径、巡检对象和巡检指标的巡检任务，并传送依据所述巡检任务执行巡检后生成的巡检报告。

根据本发明实施例，在巡检机器人120进行巡检的过程中，可以通过通讯模块1210与任务管理模块110进行有线/无线连接，以获取到巡检任务。该通讯模块110还可以与处理模块130进行有线/无线连接，以将依据巡检任务执行巡检后生成的巡检报告传送至该处理模块130。

根据本发明示例，控制模块130，用于依据所述巡检任务控制运动模块和检测模块按照所述巡检路径对所述巡检对象的所述巡检指标进行检测，并生成所述巡检报告。

根据本发明实施例，巡检任务可以包括：巡检路径、巡检对象和巡检指标，但本发明并不限于此，例如，巡检任务还可以包括巡检级别、执行时间信息。每个巡检任务可以包括针对至少一个巡检对象的至少一个巡检指标。

根据本发明实施例，控制模块1220可以在每执行完巡检任务中的一个巡检指标后生成一个巡检报告，或者在每执行完巡检任务中所有或者多个巡检指标后生成一个巡检报告。当每生成一个巡检报告后，将该巡检报告上传，并判断该巡检任务是否完成，若否，则执行该巡检报告中的下一个巡检指标。

根据本发明实施例，控制模块1220还用于当同时获取到多个巡检任务时，基于所述多个巡检任务的巡检路径、执行时间信息以及巡检级别确定执行所述巡检任务的顺序。

例如，图3为本发明实施例提供的一种多个巡检任务的巡检对象的位置示意图，其中，巡检任务共3个，为巡检任务1-3，巡检任务2所对应的巡检对象位于巡检任务1和3所对应的巡检对象之间，其巡检任务1对应的巡检对象位于临近巡检机器人起始位置，巡检任务3的巡检对象相比较而言远离巡检机器人起始位置。若巡检任务1-3的执行时间在为巡检任务1早于巡检任务2早于巡检任务3，且巡检级别均为非紧急，则可以确定巡检任务的顺序为巡检任务1--巡检任务2--巡检任务3。

根据本发明实施例，所述控制模块1220具体用于若在预设时间间隔内再次获取到包含所述巡检对象和所述巡检指标的当前巡检任务，基于所述巡检对象已生成的所述巡检报告生成所述当前巡检任务的巡检报告。

根据本发明实施例，所述控制模块1220具体用于若在预设时间间隔内再次获取到包含所述巡检对象和所述巡检指标的当前巡检任务，基于所述巡检对象已生成的所述巡检报告生成所述当前巡检任务的巡检报告。

例如，若预设时间间隔为1小时，若在获取到某巡检任务A的一个小时内，获取到的巡检任务B中包含巡检任务A所包括的巡检对象的巡检指标，则根据巡检任务A中的所包括的巡检对象的巡检指标的巡检报告，生成巡检任务B中该巡检对象的巡检指标的巡检报告。

根据本发明实施例，控制模块1220具体用于在当前巡检任务完成时生成所述巡检报告，或在所述巡检机器人因电量不足中断当前巡检任务时生成所述巡检报告。但本发明并不限于此，控制模块1220具体用于在接收到所述检测模块完成对任一巡检对象的任一巡检指标检测后反馈的检测结果后生成巡检报告。

根据本发明实施例，控制模块1220还可以用于对巡检机器人120的电量进行监控，在电量不足或者预测到当前电量无法完成下一个巡检指标的检测时，则在完成当前的巡检指标的检测后，中断当前巡检任务，生成巡检报告，控制巡检机器人返回充电桩进行充电。

根据本发明实施例，在巡检机器人120进行充电的过程中，依然可以通过通讯模块1210获取到巡检任务，控制模块1220依据新获取到的巡检任务以及未完成的巡检任务确定所有巡检任务的执行的顺序，从而控制巡检机器人在充电完成后按照顺序继续执行巡检任务，或者，在充电过程中，若控制模块1220判断当前电量能够完成紧急巡检任务后，则控制巡检机器人120执行该巡检任务，并在执行完该巡检任务后，生成该巡检任务的巡检报告，并返回充电桩继续进行充电。

根据本发明实施例，运动模块1230，用于依据所述巡检路径和所述巡检对象控制巡检机器人进行移动以使所述检测模块完成对应的检测。

根据本发明实施例，运动模块1230可以基于控制模块1220的控制运动，如，按照巡检路径和巡检对象控制巡检机器人进行移动以使所述检测模块完成对应的检测。如按照控制模块的充电指令以及充电路径返回充电桩进行充电等。

根据本发明实施例，所述检测模块1240，用于依据所述巡检对象和所述巡检指标进行检测并将检测结果反馈至所述控制模块以生成所述巡检报告。

根据本发明实施例，检测模块1240可以包括与巡检指标对应硬件模块，例如，对某个设备的开关、指示灯、指针进行巡检的高清摄像头，对温度进行巡检的温度传感器，对湿度进行巡检的湿度传感器等。

当检测模块1240对巡检指标进行检测后，将检测结构反馈至控制模块1220，控制模块1220生成巡检报告后，通过通讯模块1210上传至处理模块130。

本发明实施例中，巡检机器人通过通讯模块、控制模块、运动模块以及检测模块，实现了自动巡检，提升了巡检的效率和准确率。

应清楚地理解，本发明描述了如何形成和使用特定示例，但本发明的原理不限于这些示例的任何细节。相反，基于本发明公开的内容的教导，这些原理能够应用于许多其它实施例。

下述为本发明方法实施例，可以由本发明的装置实施例提供的各模块执行。在下文对方法的描述中，与前述装置相同的部分，将不再赘述。

图4是根据一示例性实施例示出的巡检方法的流程示意图，该方法由巡检机器人120执行，如图4所示，该方法可以包括但不限于：

在S410中，获取包括巡检路径、巡检对象和巡检指标的巡检任务。

需要指出的是，该步骤由通讯模块执行。

在S420中，依据所述巡检路径和所述巡检对象控制所述巡检机器人进行移动。

需要指出的是，该步骤由控制模块执行。

在S430中，依据所述巡检对象和所述巡检指标进行检测，并获取检测结果。需要指出的是，该步骤由检测模块执行。

在S440中，基于所述检测结果生成巡检报告。

需要指出的是，该步骤由控制模块执行。

在S450中，传送所述巡检报告。

需要指出的是，该步骤由通讯模块执行。

本发明实施例中，获取包括巡检路径、巡检对象和巡检指标的巡检任务；依据所述巡检路径和所述巡检对象控制所述巡检机器人进行移动；依据所述巡检对象和所述巡检指标进行检测，并获取检测结果；基于所述检测结果生成巡检报告；传送所述巡检报告。实现了自动巡检，提升了巡检的效率和准确率。

图5是根据另一示例性实施例示出的巡检方法的流程示意图，该方法由巡检系统执行，如图5所示，该方法可以包括但不限于：

在S510中，基于用户设定的巡检计划生成包括巡检路径、巡检对象和巡检指标的巡检任务。

需要说明的是，该步骤可以由任务管理模块执行。

在S520中，利用巡检机器人执行所述巡检任务并生成巡检报告。

在S530中，基于所述巡检报告内的巡检指标的指标参数与所述巡检报告内的所述巡检指标对应的告警阈值区间确定告警级别，并基于所述告警级别进行告警。

本发明实施例中，基于用户设定的巡检计划生成包括巡检路径、巡检对象和巡检指标的巡检任务；利用巡检机器人执行所述巡检任务并生成巡检报告；基于所述巡检报告内的巡检指标的指标参数与所述巡检报告内的所述巡检指标对应的告警阈值区间确定告警级别，并基于所述告警级别进行告警。实现了自动巡检，提升了巡检的效率和准确率。

下面结合具体的应用场景以每检测完一个巡检指标生成一个巡检报告为例，对本发明实施例中提出的巡检方法进行详细的说明。

图6是根据再一示例性实施例示出的巡检方法的流程示意图。该方法可以由巡检系统执行。

如图6所示，该方法可以包括但不限于以下流程：

S601、基于用户设定的巡检计划生成包括巡检路径、巡检对象和巡检指标的巡检任务。

S602、获取所述巡检任务。

S603、执行巡检任务，每检测完一个巡检指标生成一个巡检报告。

S604、上传巡检报告。

S605、确定告警级别。

本方案中假设告警级别为普通告警。

S606、判断所述巡检任务是否完成。

若完成执行S607，否则，执行S603。

S607、向预存储用户账号发送告警信息。

S608、基于已保存的巡检报告，判断巡检对象是否异动。

若判断结果为是，执行S609。否则，执行S610。

S609、向预存储用户账号发送确认信息，并保存该巡检报告。

S610、保存该巡检报告。

作为另一方面，本申请还提供了一种计算机可读介质，该计算机可读介质可以是上述实施例中描述的设备中所包含的；也可以是单独存在，而未装配入该设备中。上述计算机可读介质承载有一个或者多个程序，当上述一个或者多个程序被一个该设备执行时，使得该设备可以执行：获取包括巡检路径、巡检对象和巡检指标的巡检任务；依据所述巡检路径和所述巡检对象控制所述巡检机器人进行移动；依据所述巡检对象和所述巡检指标进行检测，并获取检测结果；基于所述检测结果生成巡检报告；传送所述巡检报告。

图7是根据一示例性实施例示出的一种电子设备的结构示意图。需要说明的是，图7示出的电子设备仅仅是一个示例，不应对本申请实施例的功能和使用范围带来任何限制。

如图7所示，计算机系统700包括中央处理单元(CPU)701，其可以根据存储在只读存储器(ROM)702中的程序或者从存储部分708加载到随机访问存储器(RAM)703中的程序而执行各种适当的动作和处理。在RAM 703中，还存储有系统700操作所需的各种程序和数据。CPU 701、ROM 702以及RAM 703通过总线704彼此相连。输入/输出(I/O)接口705也连接至总线704。

以下部件连接至I/O接口705：包括键盘、鼠标等的输入部分606；包括诸如阴极射线管(CRT)、液晶显示器(LCD)等以及扬声器等的输出部分707；包括硬盘等的存储部分708；以及包括诸如LAN卡、调制解调器等的网络接口卡的通信部分709。通信部分709经由诸如因特网的网络执行通信处理。驱动器710也根据需要连接至I/O接口705。可拆卸介质711，诸如磁盘、光盘、磁光盘、半导体存储器等等，根据需要安装在驱动器710上，以便于从其上读出的计算机程序根据需要被安装入存储部分608。

特别地，根据本公开的实施例，上文参考流程图描述的过程可以被实现为计算机软件程序。例如，本公开的实施例包括一种计算机程序产品，其包括承载在计算机可读介质上的计算机程序，该计算机程序包含用于执行流程图所示的方法的程序代码。在这样的实施例中，该计算机程序可以通过通信部分709从网络上被下载和安装，和/或从可拆卸介质711被安装。在该计算机程序被中央处理单元(CPU)701执行时，执行本申请的终端中限定的上述功能。

需要说明的是，本申请所示的计算机可读介质可以是计算机可读信号介质或者计算机可读存储介质或者是上述两者的任意组合。计算机可读存储介质例如可以是——但不限于——电、磁、光、电磁、红外线、或半导体的系统、装置或器件，或者任意以上的组合。计算机可读存储介质的更具体的例子可以包括但不限于：具有一个或多个导线的电连接、便携式计算机磁盘、硬盘、随机访问存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、可擦式可编程只读存储器(EPROM或闪存)、光纤、便携式紧凑磁盘只读存储器(CD-ROM)、光存储器件、磁存储器件、或者上述的任意合适的组合。在本申请中，计算机可读存储介质可以是任何包含或存储程序的有形介质，该程序可以被指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用。而在本申请中，计算机可读的信号介质可以包括在基带中或者作为载波一部分传播的数据信号，其中承载了计算机可读的程序代码。这种传播的数据信号可以采用多种形式，包括但不限于电磁信号、光信号或上述的任意合适的组合。计算机可读的信号介质还可以是计算机可读存储介质以外的任何计算机可读介质，该计算机可读介质可以发送、传播或者传输用于由指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用的程序。计算机可读介质上包含的程序代码可以用任何适当的介质传输，包括但不限于：无线、电线、光缆、RF等等，或者上述的任意合适的组合。

附图中的流程图和框图，图示了按照本申请各种实施例的系统、方法和计算机程序产品的可能实现的体系架构、功能和操作。在这点上，流程图或框图中的每个方框可以代表一个模块、程序段、或代码的一部分，上述模块、程序段、或代码的一部分包含一个或多个用于实现规定的逻辑功能的可执行指令。也应当注意，在有些作为替换的实现中，方框中所标注的功能也可以以不同于附图中所标注的顺序发生。例如，两个接连地表示的方框实际上可以基本并行地执行，它们有时也可以按相反的顺序执行，这依所涉及的功能而定。也要注意的是，框图或流程图中的每个方框、以及框图或流程图中的方框的组合，可以用执行规定的功能或操作的专用的基于硬件的系统来实现，或者可以用专用硬件与计算机指令的组合来实现。

描述于本申请实施例中所涉及到的单元可以通过软件的方式实现，也可以通过硬件的方式来实现。所描述的单元也可以设置在处理器中，例如，可以描述为：一种处理器包括通讯模块、控制模块、运动模块以及检测模块。其中，这些模块的名称在某种情况下并不构成对该模本身的限定。

以上具体示出和描述了本发明的示例性实施例。应可理解的是，本发明不限于这里描述的详细结构、设置方式或实现方法；相反，本发明意图涵盖包含在所附权利要求的精神和范围内的各种修改和等效设置。

Claims (10)

1.一种巡检机器人，其特征在于，所述巡检机器人包括：

通讯模块，用于获取包括巡检路径、巡检对象和巡检指标的巡检任务，并传送依据所述巡检任务执行巡检后生成的巡检报告；

控制模块，用于依据所述巡检任务控制运动模块和检测模块按照所述巡检路径对所述巡检对象的所述巡检指标进行检测，并生成所述巡检报告；

所述运动模块，用于依据所述巡检路径和所述巡检对象控制巡检机器人进行移动以使所述检测模块完成对应的检测；以及

所述检测模块，用于依据所述巡检对象和所述巡检指标进行检测并将检测结果反馈至所述控制模块以生成所述巡检报告。

2.如权利要求1所述的巡检机器人，其特征在于：

所述控制模块还用于当同时获取到多个巡检任务时，基于所述多个巡检任务的巡检路径、执行时间信息以及巡检级别确定执行所述巡检任务的顺序。

3.如权利要求1所述的巡检机器人，其特征在于：

所述控制模块具体用于若在预设时间间隔内再次获取到包含所述巡检对象和所述巡检指标的当前巡检任务，基于所述巡检对象已生成的所述巡检报告生成所述当前巡检任务的巡检报告。

4.如权利要求1所述的巡检机器人，其特征在于：

所述控制模块具体用于在当前巡检任务完成时生成所述巡检报告，或在所述巡检机器人因电量不足中断当前巡检任务时生成所述巡检报告。

5.如权利要求1所述的巡检机器人，其特征在于：

所述控制模块具体用于在接收到所述检测模块完成对任一巡检对象的任一巡检指标检测后反馈的检测结果后生成巡检报告。

6.一种巡检系统，其特征在于，所述巡检系统包括：

任务管理模块，用于基于用户设定的巡检计划生成包括巡检路径、巡检对象和巡检指标的巡检任务；

如权利要求1-5中任一项所述的巡检机器人，用于执行所述巡检任务并生成巡检报告；

处理模块，用于基于所述巡检报告内的巡检指标的指标参数与所述巡检报告内的所述巡检指标对应的告警阈值区间确定告警级别，并基于所述告警级别进行告警。

7.如权利要求6所述的巡检系统，其特征在于，所述处理模块，具体用于在确定所述巡检报告中包含的巡检指标数目为1时，基于所述巡检指标的指标参数处于所述巡检指标对应的告警阈值区间确定所述巡检报告的告警级别。

8.如权利要求6所述的巡检系统，其特征在于，所述处理模块，具体用于在确定所述巡检报告中包含的巡检指标数目大于1时，基于各个巡检指标中指标参数处于所述巡检指标对应的告警阈值区间确定所述巡检报告的告警级别。

9.一种巡检方法，其特征在于，所述巡检方法由巡检机器人执行，所述方法包括：

获取包括巡检路径、巡检对象和巡检指标的巡检任务；

依据所述巡检路径和所述巡检对象控制所述巡检机器人进行移动；

依据所述巡检对象和所述巡检指标进行检测，并获取检测结果；

基于所述检测结果生成巡检报告；

传送所述巡检报告。

10.一种巡检方法，其特征在于，所述巡检方法由巡检系统执行，所述方法包括：

基于用户设定的巡检计划生成包括巡检路径、巡检对象和巡检指标的巡检任务；

利用巡检机器人执行所述巡检任务并生成巡检报告；

基于所述巡检报告内的巡检指标的指标参数与所述巡检报告内的所述巡检指标对应的告警阈值区间确定告警级别，并基于所述告警级别进行告警。

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