TWI759848B - 巡檢機器人、巡檢系統及巡檢方法 - Google Patents

巡檢機器人、巡檢系統及巡檢方法 Download PDF

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Abstract

本發明實施例提供一種巡檢機器人、巡檢系統及巡檢方法。該巡檢機器人包括：通訊模組，用於獲取包括巡檢路徑、巡檢對象和巡檢指標的巡檢任務，並傳送依據巡檢任務執行巡檢後生成的巡檢報告；控制模組，用於依據巡檢任務控制運動模組和檢測模組按照巡檢路徑對巡檢對象的巡檢指標進行檢測，並生成巡檢報告；運動模組，用於依據巡檢路徑和巡檢對象控制巡檢機器人進行移動以使檢測模組完成對應的檢測；以及檢測模組，用於依據巡檢對象和巡檢指標進行檢測並將檢測結果反饋至控制模組以生成巡檢報告。實現了自動巡檢，提升了巡檢的效率和準確率。

Description

巡檢機器人、巡檢系統及巡檢方法
本發明關於電腦技術領域，具體而言，關於一種巡檢機器人、巡檢系統及巡檢方法。
近年來，科技時代與智慧時代高速發展，隨著資訊行業、電子商務行業高速興起，庫房、機房等場景不斷增多，而當下的庫房、機房的資產管理依然採用傳統的人工管理，例如，由人工對庫房、機房內的各個設備進行巡檢。
人工巡檢的方式存在著效率低、成本高、準確率低的缺點。
因此，需要一種新的巡檢機器人、巡檢系統及巡檢方法。
需要說明的是，在上述先前技術部分公開的資訊僅用於加強對本發明技術背景的理解，因此可以包括不構成對本領域普通技術人員已知的先前技術的資訊。
有鑑於此，本發明提供一種巡檢機器人、巡檢系統及巡檢方法，實現高效、準確的巡檢。
本發明的其他特性和優點將通過下面的詳細描述變得顯然，或部分地通過本發明的實踐而習得。
根據本發明實施例的第一方面，提供一種巡檢機器人，其中，所述巡檢機器人包括：通訊模組，用於獲取包括巡檢路徑、巡檢對象和巡檢指標的巡檢任務，並傳送依據所述巡檢任務執行巡檢後生成的巡檢報告；控制模組，用於依據所述巡檢任務控制運動模組和檢測模組按照所述巡檢路徑對所述巡檢對象的所述巡檢指標進行檢測，並生成所述巡檢報告； 所述運動模組，用於依據所述巡檢路徑和所述巡檢對象控制巡檢機器人進行移動以使所述檢測模組完成對應的檢測；以及所述檢測模組，用於依據所述巡檢對象和所述巡檢指標進行檢測並將檢測結果反饋至所述控制模組以生成所述巡檢報告。
在本發明的一些示例性實施例中，基於前述方案，所述控制模組還用於當同時獲取到多個巡檢任務時，基於所述多個巡檢任務的巡檢路徑、執行時間資訊以及巡檢級別確定執行所述巡檢任務的順序。
在本發明的一些示例性實施例中，基於前述方案，所述控制模組具體用於若在預設時間間隔內再次獲取到包含所述巡檢對象和所述巡檢指標的當前巡檢任務，基於所述巡檢對象已生成的所述巡檢報告生成所述當前巡檢任務的巡檢報告。
在本發明的一些示例性實施例中，基於前述方案，所述控制模組具體用於在當前巡檢任務完成時生成所述巡檢報告，或在所述巡檢機器人因電量不足中斷當前巡檢任務時生成所述巡檢報告。
在本發明的一些示例性實施例中，基於前述方案，所述控制模組具體用於在接收到所述檢測模組完成對任一巡檢對象的任一巡檢指標檢測後反饋的檢測結果後生成巡檢報告。
根據本發明實施例的第二方面，提供一種巡檢系統，其中，所述巡檢系統包括：任務管理模組，用於基於使用者設定的巡檢計劃生成包括巡檢路徑、巡檢對象和巡檢指標的巡檢任務；如第一方面所述的巡檢機器人，用於執行所述巡檢任務並生成巡檢報告；處理模組，用於基於所述巡檢報告內的巡檢指標的指標參數與所述巡檢報告內的所述巡檢指標對應的警告閾值區間確定警告級別，並基於所述警告級別進行警告。
在本發明的一些示例性實施例中，基於前述方案，所述處理模組，具體用於在確定所述巡檢報告中包含的巡檢指標數目為1時，基於所述巡檢指標的指標參數處於所述巡檢指標對應的警告閾值區間確定所述巡檢報告的警告級別。
在本發明的一些示例性實施例中，基於前述方案，所述處理模組，具體用於在確定所述巡檢報告中包含的巡檢指標數目大於1時，基於各個巡檢指標中指標參數處於所述巡檢指標對應的警告閾值區間確定所述巡檢報告的警告級別。
根據本發明實施例的第三方面，提供一種巡檢方法，其中，所述巡檢方法由巡檢機器人執行，所述方法包括：獲取包括巡檢路徑、巡檢對象和巡檢指標的巡檢任務；依據所述巡檢路徑和所述巡檢對象控制所述巡檢機器人進行移動；依據所述巡檢對象和所述巡檢指標進行檢測，並獲取檢測結果；基於所述檢測結果生成巡檢報告；傳送所述巡檢報告。
根據本發明實施例的第四方面，提供一種巡檢方法，其中，所述巡檢方法由巡檢系統執行，所述方法包括：基於使用者設定的巡檢計劃生成包括巡檢路徑、巡檢對象和巡檢指標的巡檢任務；利用巡檢機器人執行所述巡檢任務並生成巡檢報告；基於所述巡檢報告內的巡檢指標的指標參數與所述巡檢報告內的所述巡檢指標對應的警告閾值區間確定警告級別，並基於所述警告級別進行警告。
根據本發明實施例的第五方面，提供一種電腦可讀儲存介質，其上儲存有電腦程式，其中，該程式被處理器執行時實現第三方面或者第四方面所述的方法步驟。
根據本發明實施例的第六方面，提供一種電子設備，其中，包括：一個或多個處理器；儲存裝置，用於儲存一個或多個程式，當所述一個或多個程式被所述一個或多個處理器執行時，使得所述一個或多個處理器實現如第三方面或者第四方面所述的方法步驟。
本發明實施例中，利用任務管理模組、巡檢機器人以及處理模組，實現了自動巡檢，提升了巡檢的效率和準確率。
應當理解的是，以上的一般描述和後文的細節描述僅是示例性和解釋性的，並不能限制本發明。
100:巡檢系統
110:任務管理模組
120:巡檢機器人
130:處理模組
701:中央處理單元(CPU)
702:唯讀記憶體(ROM)
703:隨機存取記憶體(RAM)
704:匯流排
705:輸入/輸出(I/O)介面
706:輸入部分
707:輸出部分
708:儲存部分
709:通訊部分
710:驅動器
711:拆卸介質
1210:通訊模組
1220:控制模組
1230:運動模組
1240:檢測模組
S410、S420、S430、S440、S450:巡檢方法步驟
S510、S520、S530:巡檢方法步驟
S601、S602、S603、S604、S605:巡檢方法步驟
S606、S607、S608、S609、S610:巡檢方法步驟
此處的圖式被併入說明書中並構成本說明書的一部分，示出了符合本發明的實施例，並與說明書一起用於解釋本發明的原理。顯而易見地，下面描述中的圖式僅僅是本發明的一些實施例，對於本領域普通技術人員來講，在不付出創造性勞動的前提下，還可以根據這些圖式獲得其他的圖式。在圖式中：圖1是根據一示例性實施例示出的巡檢系統的結構示意圖；圖2是根據一示例性實施例示出的巡檢機器人的結構示意圖；圖3為本發明實施例提供的一種多個巡檢任務的巡檢對象的位置示意圖；圖4是根據一示例性實施例示出的巡檢方法的流程示意圖；圖5是根據另一示例性實施例示出的巡檢方法的流程示意圖；圖6是根據再一示例性實施例示出的巡檢方法的流程示意圖；圖7是根據一示例性實施例示出的一種電子設備的結構示意圖。
現在將參考圖式更全面地描述示例實施例。然而，示例實施例能夠以多種形式實施，且不應被理解為限於在此闡述的實施例；相反，提供這些實施例使得本發明將全面和完整，並將示例實施例的構思全面地傳達給本領域的 技術人員。在圖中相同的元件符號表示相同或類似的部分，因而將省略對它們的重複描述。
此外，所描述的特徵、結構或特性可以以任何合適的方式結合在一個或更多實施例中。在下面的描述中，提供許多具體細節從而給出對本發明的實施例的充分理解。然而，本領域技術人員將意識到，可以實踐本發明的技術方案而沒有特定細節中的一個或更多，或者可以採用其它的方法、組元、裝置、步驟等。在其它情況下，不詳細示出或描述公知方法、裝置、實現或者操作以避免模糊本發明的各方面。
圖式中所示的方框圖僅僅是功能實體，不一定必須與物理上獨立的實體相對應。即，可以採用軟體形式來實現這些功能實體，或在一個或多個硬體模組或積體電路中實現這些功能實體，或在不同網路和/或處理器裝置和/或微控制器裝置中實現這些功能實體。
圖式中所示的流程圖僅是示例性說明，不是必須包括所有的內容和操作/步驟，也不是必須按所描述的循序執行。例如，有的操作/步驟還可以分解，而有的操作/步驟可以合併或部分合併，因此實際執行的順序有可能根據實際情況改變。
下面結合具體的實施例，對本發明實施例中的巡檢機器人進行詳細的說明。
圖1是根據一示例性實施例示出的巡檢系統的結構示意圖。如圖1所示，該巡檢系統100包括：任務管理模組110、巡檢機器人120以及處理模組130。
根據本發明實施例，任務管理模組110，用於基於使用者設定的巡檢計劃生成包括巡檢路徑、巡檢對象和巡檢指標的巡檢任務。需要說明的是，任務管理模組110可以設置於巡檢機器人120，或者設置於後台伺服器，巡檢機器人120與任務管理模組110可以通過無線或者有線的方式聯繫，例如，任務管理模組110設置於巡檢機器人120內時，其可以與巡檢機器人120有線連接來傳輸 巡檢任務，當任務管理模組110未設置於巡檢機器人120時，其可以與巡檢機器人120無線連接來傳輸巡檢任務。
本發明實施例中，任務管理模組110設置有可供使用者填寫巡檢計劃的介面，在獲取到使用者的巡檢計劃後，生成巡檢任務。
本發明實施例中，巡檢任務可以包括：巡檢路徑、巡檢對象和巡檢指標，但本發明並不限於此，例如，巡檢任務還可以包括巡檢級別、執行時間資訊。需要說明的是，巡檢計劃可以是針對至少一個巡檢對象的巡檢指標以及巡檢時間，任務管理模組110在獲取到巡檢計劃後，基於各巡檢對象的巡檢時間，可以生成針對巡檢任務的巡檢級別。例如，對於使用者填寫的定時巡檢計劃，可以生成批量的巡檢等級為非緊急的巡檢任務，對於使用者填寫的即時巡檢計劃，可以生成巡檢等級為緊急的巡檢任務。
本發明實施例中，每個巡檢任務可以包括針對至少一個巡檢對象的至少一個巡檢指標。
本發明實施例中，巡檢指標包括：設備指標和/或環境指標。設備指標可以是指某個機櫃(巡檢對象)上的某個設備的開關、指示燈、指針的狀態參數。環境指標可以是指某個機櫃(巡檢對象)附近的溫度、濕度、雜訊、粉塵、煙感、特殊氣體(甲烷、氧氣、一氧化碳、硫化氫、氫氣等)的狀態參數。
其中，巡檢機器人120，用於執行所述巡檢任務並生成巡檢報告。
根據本發明實施例，巡檢機器人可以在每執行完巡檢任務中的一個巡檢指標後生成一個巡檢報告，從而基於巡檢任務中的一個巡檢指標生成巡檢報告。或者在每執行完巡檢任務中所有或者多個巡檢指標後生成一個巡檢報告，從而基於巡檢任務中的所有或者多個巡檢指標生成巡檢報告。
根據本發明實施例，當巡檢機器人120生成該巡檢報告後，將該巡檢報告上傳，並判斷該巡檢任務是否完成，若否，則執行該巡檢報告中的下一 個巡檢指標。
其中，處理模組130，用於基於所述巡檢報告內的巡檢指標的指標參數與所述巡檢報告內的所述巡檢指標對應的警告閾值區間確定警告級別，並基於所述警告級別進行警告。需要指出的是，巡檢機器人120與處理模組130的連接方式類似於巡檢機器人120與任務管理模組110的連接方式，處理模組可以設置於巡檢機器人120，或者設置於後台伺服器。
需要說明的是，本發明實施例中，處理模組130儲存有預設的針對各個巡檢指標的警告閾值區間。如設備(包含機櫃、電力櫃、空調櫃、伺服器、硬碟等)的指示燈、開關、指針等指標的警告閾值區間，如環境(某個機櫃或設備附近)的溫度、濕度、雜訊、粉塵、煙感、特殊氣體(甲烷、氧氣、一氧化碳、硫化氫、氫氣等)等指標的警告閾值區間。本發明實施例中，每個指標對應的警告閾值區間可以包括第一警告閾值區間、第二警告閾值區間以及第三警告閾值區間。
根據本發明實施例，處理模組130在接收到巡檢機器人120上傳的巡檢報告後，基於所述巡檢報告與所述巡檢報告內的指標參數對應的警告閾值區間進行比較，確定該巡檢報告的警告級別。
根據本發明實施例，所述處理模組130，具體用於在確定所述巡檢報告中包含的巡檢指標數目為1時，基於所述巡檢指標的指標參數處於所述巡檢指標對應的警告閾值區間確定巡檢報告的警告級別。處理模組130在獲取到巡檢機器人120發送的巡檢報告後，比較巡檢報告中的指標參數與該巡檢指標對應的各警告閾值區間，若所述指標參數處於所述巡檢指標的第一警告閾值區間，確定所述巡檢指標的警告級別為緊急警告；若所述指標參數處於所述巡檢指標的第二警告閾值區間，確定所述巡檢指標的警告級別為普通警告；若所述指標參數處於所述巡檢指標的第三警告閾值區間，確定所述巡檢指標的警告級別為不警告。
例如，當處理模組130確定巡檢機器人120生成的巡檢報告中包含某設備附近的溫度這個巡檢指標，巡檢指標數目為1，該巡檢指標的第一警告閾值區間是：大於等於50攝氏度，小於100攝氏度，第二警告閾值區間是：大於等於30攝氏度，小於50攝氏度，第三警告閾值區間是：大於等於0攝氏度，小於30攝氏度。若該巡檢報告中的該溫度為50攝氏度，則確定該溫度的警告級別為緊急警告，若該巡檢報告中的該溫度為40攝氏度，則確定該溫度的警告級別為普通警告，若該巡檢報告中的該溫度為15攝氏度，則確定該溫度的警告級別為不警告。
根據本發明實施例，所述處理模組130，具體用於在確定所述巡檢報告中包含的巡檢指標數目大於1時，基於各個巡檢指標中指標參數處於所述巡檢指標對應的警告閾值區間確定警告級別，可以包括但不限於：
1)基於各巡檢指標對應的警告級別中級別最高(低)的警告級別確定該巡檢報告的警告級別。
例如，當處理模組130確定巡檢機器人120生成的巡檢報告中包含某設備附近的溫度和濕度這兩個巡檢指標，巡檢指標數目為2，其中，溫度對應的警告級別為普通警告，濕度對應的警告級別為緊急警告，則按照最高級別，該巡檢報告的警告級別為緊急警告。
2)基於各巡檢指標對應的警告級別中相同的警告級別數目最多的警告級別確定該巡檢報告的警告級別。
例如，當處理模組130確定巡檢機器人120生成的巡檢報告中包含某設備附近的溫度和濕度這兩個巡檢指標，巡檢指標數目為2，其中，溫度對應的警告級別為普通警告，濕度對應的警告級別為普通警告，則按照相同的警告級別數目最多的警告級別，確定該巡檢報告的警告級別為普通警告。
3)基於指定的巡檢指標的警告級別確定該巡檢報告的警告級別。
例如，當處理模組130確定巡檢機器人120生成的巡檢報告中包含某 設備附近的溫度和濕度這兩個巡檢指標，巡檢指標數目為2，其中，溫度對應的警告級別為普通警告，濕度對應的警告級別為普通警告，若指定的巡檢指標為溫度，則確定該巡檢報告的警告級別為普通警告。
根據本發明實施例，處理模組130在確定巡檢報告的警告級別後，可以基於該警告級別進行警告。若所述警告級別為緊急警告，即時向預儲存的使用者帳號發送警告資訊；若所述警告級別為普通警告，在所述巡檢指標所屬的巡檢任務中的各個巡檢指標均完成後向預儲存的使用者帳號發送警告資訊；若所述警告級別為不警告，保存所述巡檢報告。
本發明實施例中，預儲存的使用者帳號可以包括使用者的移動通訊帳號、郵箱帳號以及即時通訊帳號等。
需要指出的是，無論警告級別如何，處理模組130均可以對巡檢報告進行保存，以對各設備進行進一步的分析。例如，處理模組130可以根據巡檢機器人上傳的巡檢報告，通過演算法比較之前保存的巡檢報告，判斷是否有新設備上架或者舊的設備下架以及是否有設備進行了位置異動。若存在以上情況，則發送確認資訊給預設置的使用者帳號進行確認。
本發明實施例中，利用任務管理模組、巡檢機器人以及處理模組，實現了自動巡檢，提升了巡檢的效率和準確率。
下面結合具體的實施例，對本發明實施例中的巡檢機器人120進行詳細的說明。
圖2是根據一示例性實施例示出的巡檢機器人的結構示意圖，如圖2所示，巡檢機器人120可以包括但不限於：通訊模組1210、控制模組1220、運動模組1230以及檢測模組1240。
根據本發明實施例，通訊模組1210，用於獲取包括巡檢路徑、巡檢對象和巡檢指標的巡檢任務，並傳送依據所述巡檢任務執行巡檢後生成的巡檢報告。
根據本發明實施例，在巡檢機器人120進行巡檢的過程中，可以通過通訊模組1210與任務管理模組110進行有線/無線連接，以獲取到巡檢任務。該通訊模組1210還可以與處理模組130進行有線/無線連接，以將依據巡檢任務執行巡檢後生成的巡檢報告傳送至該處理模組130。
根據本發明示例，控制模組1220，用於依據所述巡檢任務控制運動模組和檢測模組按照所述巡檢路徑對所述巡檢對象的所述巡檢指標進行檢測，並生成所述巡檢報告。
根據本發明實施例，巡檢任務可以包括：巡檢路徑、巡檢對象和巡檢指標，但本發明並不限於此，例如，巡檢任務還可以包括巡檢級別、執行時間資訊。每個巡檢任務可以包括針對至少一個巡檢對象的至少一個巡檢指標。
根據本發明實施例，控制模組1220可以在每執行完巡檢任務中的一個巡檢指標後生成一個巡檢報告，或者在每執行完巡檢任務中所有或者多個巡檢指標後生成一個巡檢報告。當每生成一個巡檢報告後，將該巡檢報告上傳，並判斷該巡檢任務是否完成，若否，則執行該巡檢報告中的下一個巡檢指標。
根據本發明實施例，控制模組1220還用於當同時獲取到多個巡檢任務時，基於所述多個巡檢任務的巡檢路徑、執行時間資訊以及巡檢級別確定執行所述巡檢任務的順序。
例如，圖3為本發明實施例提供的一種多個巡檢任務的巡檢對象的位置示意圖，其中，巡檢任務共3個，為巡檢任務1-3，巡檢任務2所對應的巡檢對象位於巡檢任務1和3所對應的巡檢對象之間，其巡檢任務1對應的巡檢對象位於臨近巡檢機器人起始位置，巡檢任務3的巡檢對象相比較而言遠離巡檢機器人起始位置。若巡檢任務1-3的執行時間在為巡檢任務1早於巡檢任務2早於巡檢任務3，且巡檢級別均為非緊急，則可以確定巡檢任務的順序為巡檢任務1--巡檢任務2--巡檢任務3。
根據本發明實施例，所述控制模組1220具體用於若在預設時間間隔 內再次獲取到包含所述巡檢對象和所述巡檢指標的當前巡檢任務，基於所述巡檢對象已生成的所述巡檢報告生成所述當前巡檢任務的巡檢報告。
根據本發明實施例，所述控制模組1220具體用於若在預設時間間隔內再次獲取到包含所述巡檢對象和所述巡檢指標的當前巡檢任務，基於所述巡檢對象已生成的所述巡檢報告生成所述當前巡檢任務的巡檢報告。
例如，若預設時間間隔為1小時，若在獲取到某巡檢任務A的一個小時內，獲取到的巡檢任務B中包含巡檢任務A所包括的巡檢對象的巡檢指標，則根據巡檢任務A中的所包括的巡檢對象的巡檢指標的巡檢報告，生成巡檢任務B中該巡檢對象的巡檢指標的巡檢報告。
根據本發明實施例，控制模組1220具體用於在當前巡檢任務完成時生成所述巡檢報告，或在所述巡檢機器人因電量不足中斷當前巡檢任務時生成所述巡檢報告。但本發明並不限於此，控制模組1220具體用於在接收到所述檢測模組完成對任一巡檢對象的任一巡檢指標檢測後反饋的檢測結果後生成巡檢報告。
根據本發明實施例，控制模組1220還可以用於對巡檢機器人120的電量進行監控，在電量不足或者預測到當前電量無法完成下一個巡檢指標的檢測時，則在完成當前的巡檢指標的檢測後，中斷當前巡檢任務，生成巡檢報告，控制巡檢機器人返回充電樁進行充電。
根據本發明實施例，在巡檢機器人120進行充電的過程中，依然可以通過通訊模組1210獲取到巡檢任務，控制模組1220依據新獲取到的巡檢任務以及未完成的巡檢任務確定所有巡檢任務的執行的順序，從而控制巡檢機器人在充電完成後按照順序繼續執行巡檢任務，或者，在充電過程中，若控制模組1220判斷當前電量能夠完成緊急巡檢任務後，則控制巡檢機器人120執行該巡檢任務，並在執行完該巡檢任務後，生成該巡檢任務的巡檢報告，並返回充電樁繼續進行充電。
根據本發明實施例，運動模組1230，用於依據所述巡檢路徑和所述巡檢對象控制巡檢機器人進行移動以使所述檢測模組完成對應的檢測。
根據本發明實施例，運動模組1230可以基於控制模組1220的控制運動，如，按照巡檢路徑和巡檢對象控制巡檢機器人進行移動以使所述檢測模組完成對應的檢測。如按照控制模組的充電指令以及充電路徑返回充電樁進行充電等。
根據本發明實施例，所述檢測模組1240，用於依據所述巡檢對象和所述巡檢指標進行檢測並將檢測結果反饋至所述控制模組以生成所述巡檢報告。
根據本發明實施例，檢測模組1240可以包括與巡檢指標對應硬體模組，例如，對某個設備的開關、指示燈、指針進行巡檢的高清攝像頭，對溫度進行巡檢的溫度感測器，對濕度進行巡檢的濕度感測器等。
當檢測模組1240對巡檢指標進行檢測後，將檢測結構反饋至控制模組1220，控制模組1220生成巡檢報告後，通過通訊模組1210上傳至處理模組130。
本發明實施例中，巡檢機器人通過通訊模組、控制模組、運動模組以及檢測模組，實現了自動巡檢，提升了巡檢的效率和準確率。
應清楚地理解，本發明描述了如何形成和使用特定示例，但本發明的原理不限於這些示例的任何細節。相反，基於本發明公開的內容的教導，這些原理能夠應用於許多其它實施例。
下述為本發明方法實施例，可以由本發明的裝置實施例提供的各模組執行。在下文對方法的描述中，與前述裝置相同的部分，將不再贅述。
圖4是根據一示例性實施例示出的巡檢方法的流程示意圖，該方法由巡檢機器人120執行，如圖4所示，該方法可以包括但不限於：在S410中，獲取包括巡檢路徑、巡檢對象和巡檢指標的巡檢任務。
需要指出的是，該步驟由通訊模組執行。
在S420中，依據所述巡檢路徑和所述巡檢對象控制所述巡檢機器人進行移動。
需要指出的是，該步驟由控制模組執行。
在S430中，依據所述巡檢對象和所述巡檢指標進行檢測，並獲取檢測結果。需要指出的是，該步驟由檢測模組執行。
在S440中，基於所述檢測結果生成巡檢報告。
需要指出的是，該步驟由控制模組執行。
在S450中，傳送所述巡檢報告。
需要指出的是，該步驟由通訊模組執行。
本發明實施例中，獲取包括巡檢路徑、巡檢對象和巡檢指標的巡檢任務；依據所述巡檢路徑和所述巡檢對象控制所述巡檢機器人進行移動；依據所述巡檢對象和所述巡檢指標進行檢測，並獲取檢測結果；基於所述檢測結果生成巡檢報告；傳送所述巡檢報告。實現了自動巡檢，提升了巡檢的效率和準確率。
圖5是根據另一示例性實施例示出的巡檢方法的流程示意圖，該方法由巡檢系統執行，如圖5所示，該方法可以包括但不限於：在S510中，基於使用者設定的巡檢計劃生成包括巡檢路徑、巡檢對象和巡檢指標的巡檢任務。
需要說明的是，該步驟可以由任務管理模組執行。
在S520中，利用巡檢機器人執行所述巡檢任務並生成巡檢報告。
在S530中，基於所述巡檢報告內的巡檢指標的指標參數與所述巡檢報告內的所述巡檢指標對應的警告閾值區間確定警告級別，並基於所述警告級別進行警告。
本發明實施例中，基於使用者設定的巡檢計劃生成包括巡檢路徑、巡檢對象和巡檢指標的巡檢任務；利用巡檢機器人執行所述巡檢任務並生成巡 檢報告；基於所述巡檢報告內的巡檢指標的指標參數與所述巡檢報告內的所述巡檢指標對應的警告閾值區間確定警告級別，並基於所述警告級別進行警告。實現了自動巡檢，提升了巡檢的效率和準確率。
下面結合具體的應用場景以每檢測完一個巡檢指標生成一個巡檢報告為例，對本發明實施例中提出的巡檢方法進行詳細的說明。
圖6是根據再一示例性實施例示出的巡檢方法的流程示意圖。該方法可以由巡檢系統執行。
如圖6所示，該方法可以包括但不限於以下流程：
S601、基於使用者設定的巡檢計劃生成包括巡檢路徑、巡檢對象和巡檢指標的巡檢任務。
S602、獲取所述巡檢任務。
S603、執行巡檢任務，每檢測完一個巡檢指標生成一個巡檢報告。
S604、上傳巡檢報告。
S605、確定警告級別。
本方案中假設警告級別為普通警告。
S606、判斷所述巡檢任務是否完成。
若完成執行S607，否則，執行S603。
S607、向預儲存使用者帳號發送警告資訊。
S608、基於已保存的巡檢報告，判斷巡檢對象是否異動。
若判斷結果為是，執行S609。否則，執行S610。
S609、向預儲存使用者帳號發送確認資訊，並保存該巡檢報告。
S610、保存該巡檢報告。
作為另一方面，本申請還提供了一種電腦可讀介質，該電腦可讀介質可以是上述實施例中描述的設備中所包含的；也可以是單獨存在，而未裝配入該設備中。上述電腦可讀介質承載有一個或者多個程式，當上述一個或者多 個程式被一個該設備執行時，使得該設備可以執行：獲取包括巡檢路徑、巡檢對象和巡檢指標的巡檢任務；依據所述巡檢路徑和所述巡檢對象控制所述巡檢機器人進行移動；依據所述巡檢對象和所述巡檢指標進行檢測，並獲取檢測結果；基於所述檢測結果生成巡檢報告；傳送所述巡檢報告。
圖7是根據一示例性實施例示出的一種電子設備的結構示意圖。需要說明的是，圖7示出的電子設備僅僅是一個示例，不應對本申請實施例的功能和使用範圍帶來任何限制。
如圖7所示，電腦系統700包括中央處理單元(CPU)701，其可以根據儲存在唯讀記憶體(ROM)702中的程式或者從儲存部分708載入到隨機存取記憶體(RAM)703中的程式而執行各種適當的動作和處理。在RAM 703中，還儲存有系統700操作所需的各種程式和資料。CPU 701、ROM 702以及RAM 703通過匯流排704彼此相連。輸入/輸出(I/O)介面705也連接至匯流排704。
以下部件連接至I/O介面705：包括鍵盤、滑鼠等的輸入部分706；包括諸如陰極射線管(CRT)、液晶顯示器(LCD)等以及揚聲器等的輸出部分707；包括硬碟等的儲存部分708；以及包括諸如LAN卡、數據機等的網路介面卡的通訊部分709。通訊部分709經由諸如網際網路的網路執行通訊處理。驅動器710也根據需要連接至I/O介面705。可拆卸介質711，諸如磁片、光碟、磁光碟、半導體記憶體等等，根據需要安裝在驅動器710上，以便於從其上讀出的電腦程式根據需要被安裝入儲存部分708。
特別地，根據本公開的實施例，上文參考流程圖描述的過程可以被實現為電腦軟體程式。例如，本公開的實施例包括一種電腦程式產品，其包括承載在電腦可讀介質上的電腦程式，該電腦程式包含用於執行流程圖所示的方法的程式碼。在這樣的實施例中，該電腦程式可以通過通訊部分709從網路上被下載和安裝，和/或從可拆卸介質711被安裝。在該電腦程式被中央處理單元(CPU)701執行時，執行本申請的終端中限定的上述功能。
需要說明的是，本申請所示的電腦可讀介質可以是電腦可讀訊號介質或者電腦可讀儲存介質或者是上述兩者的任意組合。電腦可讀儲存介質例如可以是(但不限於)電、磁、光、電磁、紅外線、或半導體的系統、裝置或器件，或者任意以上的組合。電腦可讀儲存介質的更具體的例子可以包括但不限於：具有一個或多個導線的電連接、可攜式電腦磁片、硬碟、隨機存取記憶體(RAM)、唯讀記憶體(ROM)、可擦式可程式設計唯讀記憶體(EPROM或快閃記憶體)、光纖、可攜式緊湊磁片唯讀記憶體(CD-ROM)、光記憶體件、磁記憶體件、或者上述的任意合適的組合。在本申請中，電腦可讀儲存介質可以是任何包含或儲存程式的有形介質，該程式可以被指令執行系統、裝置或者器件使用或者與其結合使用。而在本申請中，電腦可讀的訊號介質可以包括在基帶中或者作為載波一部分傳播的資料訊號，其中承載了電腦可讀的程式碼。這種傳播的資料訊號可以採用多種形式，包括但不限於電磁訊號、光訊號或上述的任意合適的組合。電腦可讀的訊號介質還可以是電腦可讀儲存介質以外的任何電腦可讀介質，該電腦可讀介質可以發送、傳播或者傳輸用於由指令執行系統、裝置或者器件使用或者與其結合使用的程式。電腦可讀介質上包含的程式碼可以用任何適當的介質傳輸，包括但不限於：無線、電線、光纜、RF等等，或者上述的任意合適的組合。
圖式中的流程圖和框圖，圖示了按照本申請各種實施例的系統、方法和電腦程式產品的可能實現的體系架構、功能和操作。在這點上，流程圖或框圖中的每個方框可以代表一個模組、程式段、或代碼的一部分，上述模組、程式段、或代碼的一部分包含一個或多個用於實現規定的邏輯功能的可執行指令。也應當注意，在有些作為替換的實現中，方框中所標註的功能也可以以不同於圖式中所標註的順序發生。例如，兩個接連地表示的方框實際上可以基本並行地執行，它們有時也可以按相反的循序執行，這依所涉及的功能而定。也要注意的是，框圖或流程圖中的每個方框、以及框圖或流程圖中的方框的組合， 可以用執行規定的功能或操作的專用的基於硬體的系統來實現，或者可以用專用硬體與電腦指令的組合來實現。
描述於本申請實施例中所涉及到的單元可以通過軟體的方式實現，也可以通過硬體的方式來實現。所描述的單元也可以設置在處理器中，例如，可以描述為：一種處理器包括通訊模組、控制模組、運動模組以及檢測模組。其中，這些模組的名稱在某種情況下並不構成對該模本身的限定。
以上具體示出和描述了本發明的示例性實施例。應可理解的是，本發明不限於這裡描述的詳細結構、設置方式或實現方法；相反，本發明意圖涵蓋包含在所附申請專利範圍的精神和範圍內的各種修改和等效設置。
120:巡檢機器人
1210:通訊模組
1220:控制模組
1230:運動模組
1240:檢測模組

Claims (9)

  1. 一種巡檢機器人，其特徵在於，所述巡檢機器人包括：通訊模組，用於獲取包括巡檢路徑、巡檢對象和巡檢指標的巡檢任務，並傳送依據所述巡檢任務執行巡檢後生成的巡檢報告；控制模組，用於依據所述巡檢任務控制運動模組和檢測模組按照所述巡檢路徑對所述巡檢對象的所述巡檢指標進行檢測，並生成所述巡檢報告；所述運動模組，用於依據所述巡檢路徑和所述巡檢對象控制巡檢機器人進行移動以使所述檢測模組完成對應的檢測；以及所述檢測模組，用於依據所述巡檢對象和所述巡檢指標進行檢測並將檢測結果反饋至所述控制模組以生成所述巡檢報告；其中，所述控制模組還用於當同時獲取到多個巡檢任務時，基於所述多個巡檢任務的巡檢對象與所述巡檢機器人起始位置的距離、巡檢路徑、執行時間資訊以及巡檢級別確定執行所述巡檢任務的順序。
  2. 如請求項1所述之巡檢機器人，其中，所述控制模組具體用於若在預設時間間隔內再次獲取到包含所述巡檢對象和所述巡檢指標的當前巡檢任務，基於所述巡檢對象已生成的所述巡檢報告生成所述當前巡檢任務的巡檢報告。
  3. 如請求項1所述之巡檢機器人，其中，所述控制模組具體用於在當前巡檢任務完成時生成所述巡檢報告，或在所述巡檢機器人因電量不足中斷當前巡檢任務時生成所述巡檢報告。
  4. 如請求項1所述之巡檢機器人，其中，所述控制模組具體用於在接收到所述檢測模組完成對任一巡檢對象的任一巡檢指標檢測後反饋的檢測結果後生成巡檢報告。
  5. 一種巡檢系統，其特徵在於，所述巡檢系統包括： 任務管理模組，用於基於使用者設定的巡檢計劃生成包括巡檢路徑、巡檢對象和巡檢指標的巡檢任務；如請求項1至4中任一項所述之巡檢機器人，用於執行所述巡檢任務並生成巡檢報告；處理模組，用於基於所述巡檢報告內的巡檢指標的指標參數與所述巡檢報告內的所述巡檢指標對應的警告閾值區間確定警告級別，並基於所述警告級別進行警告。
  6. 如請求項5所述之巡檢系統，其中，所述處理模組，具體用於在確定所述巡檢報告中包含的巡檢指標數目為1時，基於所述巡檢指標的指標參數處於所述巡檢指標對應的警告閾值區間確定所述巡檢報告的警告級別。
  7. 如請求項5所述之巡檢系統，其中，所述處理模組，具體用於在確定所述巡檢報告中包含的巡檢指標數目大於1時，基於各個巡檢指標中指標參數處於所述巡檢指標對應的警告閾值區間確定所述巡檢報告的警告級別。
  8. 一種巡檢方法，其特徵在於，所述巡檢方法由巡檢機器人執行，所述方法包括以下步驟：獲取包括巡檢路徑、巡檢對象和巡檢指標的巡檢任務；依據所述巡檢路徑和所述巡檢對象控制所述巡檢機器人進行移動；依據所述巡檢對象和所述巡檢指標進行檢測，並獲取檢測結果；基於所述檢測結果生成巡檢報告；以及傳送所述巡檢報告；其中，所述方法還包括：當同時獲取到多個巡檢任務時，基於所述多個巡檢任務的巡檢對象與所述巡檢機器人起始位置的距離、巡檢路徑、執行時間資訊以及巡檢級別確定執行所述巡檢任務的順序。
  9. 一種巡檢方法，其特徵在於，所述巡檢方法由巡檢系統執行，所述方法包括以下步驟： 基於使用者設定的巡檢計劃生成包括巡檢路徑、巡檢對象和巡檢指標的巡檢任務；利用巡檢機器人執行所述巡檢任務並生成巡檢報告；基於所述巡檢報告內的巡檢指標的指標參數與所述巡檢報告內的所述巡檢指標對應的警告閾值區間確定警告級別，並基於所述警告級別進行警告；其中，所述巡檢機器人在同時獲取到多個巡檢任務時，基於所述多個巡檢任務的巡檢對象與所述巡檢機器人起始位置的距離、巡檢路徑、執行時間資訊以及巡檢級別確定執行所述巡檢任務的順序。
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