CN116503974A - 云计算的移动化智能巡检方法和装置 - Google Patents

云计算的移动化智能巡检方法和装置 Download PDF

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CN116503974A CN202310466007.1A CN202310466007A CN116503974A CN 116503974 A CN116503974 A CN 116503974A CN 202310466007 A CN202310466007 A CN 202310466007A CN 116503974 A CN116503974 A CN 116503974A
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Abstract

本申请提出一种云计算的移动化智能巡检方法和装置，涉及数据中心巡检技术领域，其中方法包括：接收到当前的巡检任务的情况下，对巡检任务进行解析，以确定巡检路线、巡检地点、巡检设备、以及历史巡检信息和设备信息；基于预先存储的巡检地图和巡检路线，移动至各个巡检地点的指定位置；对电子标签进行扫描，以获取与每个巡检地点对应的巡检信息；响应于已获取到各个巡检地点对应的巡检信息，向云端服务器发送巡检完毕通知信息，并接收配置信息；根据配置信息、巡检设备对应的历史巡检信息和设备信息，对巡检信息进行校验，以生成巡检报告。通过利用云计算技术，以云端作为服务端实现主要业务逻辑处理功能，进而实现巡检机器人移动化智能巡检。

Description

云计算的移动化智能巡检方法和装置
技术领域
本申请涉及数据中心巡检技术领域，尤其涉及一种云计算的移动化智能巡检方法和装置。
背景技术
传统的巡检方式中，通常要依赖巡检人员查看每一重要基础设施的相关指示灯是否正常显示、场所及重要设备的温度及湿度是否在合理范围内，并通过人工手动进行记录后统一反馈至相关部门及相关负责人。然而由于机房内的场所及设施类别多，数量大，所以每天需要耗费大量时间用于巡检，工作效率低，公司无法有效的节约成本。同时，这种巡检的方式也存在一个很大的问题，巡检的记录是纸质的，数据不能很好的整理，并及时上传到，并且也不能保证数据的真实性，对于后续的数据利用也很不方便，不能发掘数据的价值。
发明内容
本申请提供了一种云计算的移动化智能巡检方法和装置。
根据本申请的第一方面，提供了一种云计算的移动化智能巡检方法，包括：
巡检机器人在接收到当前的巡检任务的情况下，对所述巡检任务进行解析，以确定巡检路线、所述巡检路线中包含的各个巡检地点、每个所述巡检地点对应的各个巡检设备、以及每个所述巡检设备对应的历史巡检信息和设备信息；
基于预先存储的巡检地图和所述巡检路线，依次移动至所述各个巡检地点的指定位置；
对每个所述指定位置处预先设置的电子标签进行扫描，以获取与每个巡检地点对应的巡检信息；
响应于已获取到各个所述巡检地点对应的巡检信息，向云端服务器发送巡检完毕通知信息，并接收所述云端服务器返回的与所述巡检任务对应的配置信息；
根据所述配置信息、每个所述巡检设备对应的历史巡检信息和设备信息，对每个所述巡检地点对应的巡检信息进行校验，以生成巡检报告。
根据本申请的第二方面，提供了一种云计算的移动化智能巡检装置，包括：
解析模块，用于巡检机器人在接收到当前的巡检任务的情况下，对所述巡检任务进行解析，以确定巡检路线、所述巡检路线中包含的各个巡检地点、每个所述巡检地点对应的各个巡检设备、以及每个所述巡检设备对应的历史巡检信息和设备信息；
移动模块，用于基于预先存储的巡检地图和所述巡检路线，依次移动至所述各个巡检地点的指定位置；
获取模块，用于对每个所述指定位置处预先设置的电子标签进行扫描，以获取与每个巡检地点对应的巡检信息；
发送模块，用于响应于已获取到各个所述巡检地点对应的巡检信息，向云端服务器发送巡检完毕通知信息，并接收所述云端服务器返回的与所述巡检任务对应的配置信息；
生成模块，用于根据所述配置信息、每个所述巡检设备对应的历史巡检信息和设备信息，对每个所述巡检地点对应的巡检信息进行校验，以生成巡检报告。
根据本申请的第三方面，提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现本申请前述第一方面所提供的云计算的移动化智能巡检方法。
本公开实施例中，巡检机器人在接收到当前的巡检任务的情况下，对所述巡检任务进行解析，以确定巡检路线、所述巡检路线中包含的各个巡检地点、每个所述巡检地点对应的各个巡检设备、以及每个所述巡检设备对应的历史巡检信息和设备信息，然后基于预先存储的巡检地图和所述巡检路线，依次移动至所述各个巡检地点的指定位置，之后对每个所述指定位置处预先设置的电子标签进行扫描，以获取与每个巡检地点对应的巡检信息，然后响应于已获取到各个所述巡检地点对应的巡检信息，向云端服务器发送巡检完毕通知信息，并接收所述云端服务器返回的与所述巡检任务对应的配置信息，最后根据所述配置信息、每个所述巡检设备对应的历史巡检信息和设备信息，对每个所述巡检地点对应的巡检信息进行校验，以生成巡检报告。可以帮助数据中心充分利用移动化，数字化技术进行简便，高效，准确，真实的方法进行日常巡检管理，可以大大提高数据中心日常巡检工作效率，降低管理成本，并且能够通过系统的校验功能，防止工作人员在巡检工作中作假，起到有效监管的作用，通过利用云计算技术，以云端作为服务端实现主要业务逻辑处理功能，进而实现巡检机器人移动化智能巡检。
应当理解，本部分所描述的内容并非旨在标识本申请的实施例的关键或重要特征，也不用于限制本申请的范围。本申请的其它特征将通过以下的说明书而变得容易理解。
附图说明
本申请上述的和/或附加的方面和优点从下面结合附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：
图1为本申请实施例所提供的一种云计算的移动化智能巡检方法的流程示意图；
图2为本申请实施例的云计算的移动化智能巡检装置的结构框图；
图3为本申请实施例的云计算的移动化智能巡检方法的电子设备的架构示例图。
具体实施方式
下面详细描述本申请的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本申请，而不能理解为对本申请的限制。
其中，需要说明的是，本实施例的云计算的移动化智能巡检方法可以由云计算的移动化智能巡检装置执行，或者，也可以由巡检机器人执行，下面以巡检机器人作为执行主体，在此不做限定。
目前，数据中心的基础设施建设及运维都会通过相关国际或者国内的标准进行认证，获取认证证书后才能开始数据中心的正式运营工作。基于认证标准规范，为了保证数据中心运维的安全运行，需要制定日常巡检计划，对基础场所及设施进行巡检，安排专门的巡检人员每天进入机房对基础场所及设施的运行情况及机房环境进行检查、记录。传统的巡检方式是巡检人员需要查看每一重要基础设施的相关指示灯是否正常显示，场所及重要设备的温度及湿度是否在合理范围内，并通过人工手动进行记录后统一反馈至相关部门及相关负责人，由于机房内的场所及设施类别多，数量大，所以每天需要耗费大量时间用于巡检，工作效率低，公司无法有效的节约成本。同时，这种巡检的方式也存在一个很大的问题，巡检的记录是纸质的，数据不能很好的整理，并及时上传到，并且也不能保证数据的真实性，对于后续的数据利用也很不方便，不能发掘数据的价值。
本公开实施例所提供的一种基于云计算的移动化智能巡检方法，可以帮助数据中心充分利用移动化，数字化技术进行简便，高效，准确，真实的方法进行日常巡检管理。
可选的，也可以是人根据巡检任务按照巡检路线进行巡检。
下面参考附图描述本申请实施例的云计算的移动化智能巡检方法和装置。
图1为本申请实施例所提供的一种云计算的移动化智能巡检方法的流程示意图。如图1所示，该云计算的移动化智能巡检方法可以包括如下步骤。
步骤101，巡检机器人在接收到当前的巡检任务的情况下，对所述巡检任务进行解析，以确定巡检路线、所述巡检路线中包含的各个巡检地点、每个所述巡检地点对应的各个巡检设备、以及每个所述巡检设备对应的历史巡检信息和设备信息。
作为一种适用的场景，本公开实施例中，巡检的场所可以为数据中心，其中，数据中心是全球协作的特定设备网络，用来在internet网络基础设施上传递、加速、展示、计算、存储数据信息。数据中心中有多个服务器,专门对数据进行集中管理、存储、计算、交换。
其中，巡检路线可以为巡检机器人移动的各个巡检地点组成的路线。比如说巡检路线为a-b-c-d-e，则巡检机器人则需要依次移动至机房a-机房b-机房c-机房d-机房e。
其中，巡检地点可以为预先设置的巡检位置，比如机房A、机房B,等等，在此不做限定。
其中，巡检设备可以为机房中的各个设备，比如电脑、指示灯、服务器、报警器、安检设备、线缆、控制系统、各类分析仪器、状态指示灯、数字显示仪表、指针显示仪表、配电柜、热成像仪等等各类设备，在此不做限定。
其中，设备信息可以为每个巡检设备对应的工况信息，比如运行时间、运行状态、运行时长、是否故障、故障记录、每个巡检设备正在处理的任务信息、设备关联信息、设备维修信息、设备编码信息，在此不做限定。
其中，历史巡检信息可以为历史存储的对各个巡检设备的巡检信息，比如设备维修记录、设备故障记录、巡检人员信息、以及每个巡检设备对应的历史巡检任务、巡检校验秘钥、巡检表单信息，在此不做限定。
其中，巡检任务可以为对各个巡检设备进行按照给定的巡检指标进行检测，从而对各个巡检设备进行管理。需要说明的是，每个巡检任务中可能包含有多个巡检地点和多个巡检设备。
举例来说，巡检任务A为：对机房a、机房b、机房c、机房d、机房e依次进行巡检，其中，机房a中的巡检设备为设备a1和设备a2、机房b中的巡检设备为设备b1和设备b2、机房c中的巡检设备为设备c1和设备c2、机房d中的巡检设备为设备d1和设备d2、机房e中的巡检设备为设备e1和设备e2。需要说明的是，每个巡检设备需要查看的历史巡检信息和设备信息可能是相同的，也可能是不同的。
需要说明的是，巡检机器人接收到的巡检任务可以是云服务器按照预设的程序进行发送的，也可以是工作人员基于智能控制设备比如智能手机，平板、电脑，或者其他终端设备，在此不做限定。
上述方案中，智能控制设备或者云服务器可以基于无线互联网发送巡检任务，无线互联网为WIFI，移动数据通讯网络，可以是GPRS无线网络，3G无线网络，4G无线网络，5G无线网络等。无线互联网用于移动端智能设备与云端服务器进行通讯，传输信息。
步骤102，基于预先存储的巡检地图和所述巡检路线，依次移动至所述各个巡检地点的指定位置。
其中，巡检地图可以为预先绘制好的包含当前巡检场景的地图，比如当前数据中心的各个机房的线路图。巡检机器人可以根据巡检路线中的各个地点和巡检地图，从而确定当前移动的方式。
其中，指定位置可以是预先标记好的位置。每个巡检地点中可以包含一个指定位置，或者也可以为多个指定位置。
需要说明的是，指定位置可以是预先在巡检地图中做过标记的，因而巡检机器人可以根据巡检路线移动至巡检地图上的各个指定位置。
步骤103，对每个所述指定位置处预先设置的电子标签进行扫描，以获取与每个巡检地点对应的巡检信息。
需要说明的是，电子标签可以是预先标记在指定位置的标签，用于记录巡检场所信息，设备信息，密钥信息等等，在此不做限定。
其中，电子标签包含有二维码标签和NFC贴片。具体的，比如巡检地点A为机房，则可以在机房的某一位置处贴好电子标签。并在巡检地图中记录好该位置。
巡检机器人在到达指定位置之后，可以对每个指定位置处的二维码标签进行扫描，以获取第一巡检信息，其中，所述第一巡检信息中至少包含有所述巡检地点的编码信息、所述巡检地点中的各个设备的编码信息、与所述巡检地点对应的任务表单信息。
巡检机器人在到达指定位置之后，可以对每个所述指定位置处的NFC贴片进行读取，以获得所述NFC贴片中记录的第二巡检信息，其中，所述第二巡检信息中至少包含有巡检校验密钥信息。
步骤104，响应于已获取到各个所述巡检地点对应的巡检信息，向云端服务器发送巡检完毕通知信息，并接收所述云端服务器返回的与所述巡检任务对应的配置信息。
其中，云端服务器用于部署云端应用系统，包括虚拟服务器和物理服务器，按照云计算的类型可以包括公有云，私有云，及混合云。
需要说明的是，巡检机器人在走到最后一个巡检地点，并获取到最后一个巡检地点中的各个设备的巡检信息之后，即可向云端服务器发送巡检完毕通知信息。
其中，巡检完毕通知信息可以用于指示当前巡检任务已完成。
比如，当前的巡检任务为M，巡检机器人可以向云端服务器发送“M-over”来表示已经完成了巡检任务M。
其中，云端服务器用于整个系统的配置管理，计划管理，任务管理，系统设置管理，人员账号信息管理，密钥管理等。
云端服务程序服务用于通过无线互联网与移动端的微信小程序进行通讯，进行巡检任务操作的响应，巡检任务操作校验，巡检结果处理等。
其中，配置信息可以包含有与巡检任务对应的各个待检测的巡检指标，比如硬件设备、网络、主机、系统的运行情况、数据信息、出口接入设备、应用运行情况、故障处理情况、故障处理成功率、问题记录信息、值班记录信息、巡检地点的评分信息、巡检设备的评价信息、增长率等等巡检指标。需要说明的是，巡检机器人可以通过对配置信息进行分析，来确定与当前的巡检任务对应的巡检指标。
步骤105，根据配置信息、每个巡检设备对应的历史巡检信息和设备信息，对每个巡检地点对应的巡检信息进行校验，以生成巡检报告。
其中，巡检报告可以为包含有各个硬件设备、网络、主机、系统的运行情况、数据信息、出口接入设备、应用运行情况、故障处理情况、故障处理成功率、问题记录信息、值班记录信息、巡检地点的评分信息、巡检设备的评价信息、增长率信息等等，在此不做限定。
具体的，巡检机器人可以首先根据配置信息，确定与巡检任务对应的巡检指标，之后根据每个巡检地点对应的巡检信息，确定与巡检指标对应的每个巡检设备的各个第一巡检参数。
需要说明的是，巡检机器人可以基于配置信息进行解析，从而对配置信息进行解密和解码，并在验证到配置信息为合法的情况下，对其进行解析，从而可以得到与巡检任务对应的巡检指标。
其中，巡检指标可以为与巡检任务对应的各个待检测的参数，以及与待检测的参数对应的评估指标，需要说明的是，巡检指标可以是对于不同类型的参数的巡检指标，比如说硬件设备、网络、主机、系统的运行情况、数据信息、出口接入设备、应用运行情况、故障处理情况、故障处理成功率、问题记录信息、值班记录信息、巡检地点的评分信息、巡检设备的评价信息、增长率等等巡检指标。需要说明的是，同一巡检设备可以有多个巡检指标需要监测，同一个巡检指标也可能需要查看多个巡检设备的巡检信息进行确定。
需要说明的是，在获取第一巡检信息时，可以根据各个巡检指标，确定每个巡检指标与各个巡检信息的关联度，并在任一巡检信息与巡检指标之间的关联度大于预设关联度阈值的情况下，将该任一巡检信息作为第一巡检信息。
进一步地，巡检机器人可以从每个巡检设备对应的历史巡检信息和设备信息中，获取与每个巡检指标对应的每个巡检设备的各个第二巡检参数，然后可以根据各个第一巡检参数、第二巡检参数和巡检指标，生成巡检报告。
具体是，可以首先根据每个所述巡检设备对应的设备信息和设备巡检指标，从每个所述设备信息中确定与所述设备巡检指标对应的目标设备信息，然后根据每个所述巡检设备对应的历史巡检信息和工况巡检指标，从每个所述历史巡检信息中确定与所述工况巡检指标对应的目标历史工况信息，之后确定所述目标设备信息和所述目标历史工况信息为所述第二巡检参数。
其中，设备巡检指标可以为与设备信息对应的巡检指标，比如说设备的当前工作温度、当前GPU利用率、带宽使用情况、内存利用率、以及指示灯的指示情况等等。需要说明的是，一个设备可能包含有多种设备信息，比如说设备A的设备信息有W、E、T、U,其中，设备巡检指标为t和e，则可以从设备信息中获取与设备巡检指标对应的目标设备信息T和E。
其中，目标设备信息是根据设备巡检指标确定的设备信息，是第二巡检参数的一部分。其中，目标历史工况信息可以为根据工况巡检指标确定的历史工况信息。其中，工况信息指标可以为第二巡检参数的一部分，其可以为之后生成巡检报告，从设备的工况情况上提供数据支撑。工况指设备在和其动作有直接关系的条件下的工作状态，比如转速情况、服务器利用情况、主机使用状态等等，在此不做限定。
由此，在确定了目标历史工况信息和目标设备信息之后，可以将其作为第二巡检参数。
进一步地，该装置可以基于预设的映射关系，确定与每个巡检指标对应的各个巡检比对规则，然后基于每个巡检比对规则，对各个第一巡检参数，和与第一巡检参数对应的第二巡检参数进行比对，以生成与每个巡检指标对应的比对结果，之后根据各个比对结果，生成巡检报告。
需要说明的是，对于不同类型的数据，其对应的巡检比对规则不同，比如硬件设备A和网络S的各个数据的比对情况是不相同的，也即对于不同类型的巡检参数，需要根据对应类型的巡检比对规则。
比如说硬件设备、网络、主机、系统的运行情况、数据信息、出口接入设备、应用运行情况、故障处理情况、故障处理成功率、问题记录信息、值班记录信息、巡检地点的评分信息、巡检设备的评价信息、增长率，都对应的有预设的对应的巡检比对规则。
其中，巡检比对规则是指对巡检参数的比对规则，其可以为对比、匹配，或者评估规则，在此不做限定。比如说，指示灯要检查是否是显示的，以及显示的亮度，而在巡检场所的温度和湿度时，需要考虑的是温度值和湿度值，因而判断的方式是不相同的。对于不同的巡检指标，可以有不同的比对规则。具体，可以根据预先确定的映射关系表，确定与巡检指标对应的至少一个巡检比对规则。其中，比对结果可以是根据巡检比对规则进行比较得到的结果。
具体的，可以将各个巡检指标对应的比对结果进行汇总，从而可以得到与当前的巡检任务对应的巡检报告。
本公开实施例中，巡检机器人在接收到当前的巡检任务的情况下，对所述巡检任务进行解析，以确定巡检路线、所述巡检路线中包含的各个巡检地点、每个所述巡检地点对应的各个巡检设备、以及每个所述巡检设备对应的历史巡检信息和设备信息，然后基于预先存储的巡检地图和所述巡检路线，依次移动至所述各个巡检地点的指定位置，之后对每个所述指定位置处预先设置的电子标签进行扫描，以获取与每个巡检地点对应的巡检信息，然后响应于已获取到各个所述巡检地点对应的巡检信息，向云端服务器发送巡检完毕通知信息，并接收所述云端服务器返回的与所述巡检任务对应的配置信息，最后根据所述配置信息、每个所述巡检设备对应的历史巡检信息和设备信息，对每个所述巡检地点对应的巡检信息进行校验，以生成巡检报告。可以帮助数据中心充分利用移动化，数字化技术进行简便，高效，准确，真实的方法进行日常巡检管理，可以大大提高数据中心日常巡检工作效率，降低管理成本，并且能够通过系统的校验功能，防止工作人员在巡检工作中作假，起到有效监管的作用，通过利用云计算技术，以云端作为服务端实现主要业务逻辑处理功能，进而实现巡检机器人移动化智能巡检。
图2是本公开一实施例提出的云计算的移动化智能巡检装置的结构示意图。
如图2所示，该云计算的移动化智能巡检装置200，包括：
解析模块210，用于巡检机器人在接收到当前的巡检任务的情况下，对所述巡检任务进行解析，以确定巡检路线、所述巡检路线中包含的各个巡检地点、每个所述巡检地点对应的各个巡检设备、以及每个所述巡检设备对应的历史巡检信息和设备信息；
移动模块220，用于基于预先存储的巡检地图和所述巡检路线，依次移动至所述各个巡检地点的指定位置；
获取模块230，用于对每个所述指定位置处预先设置的电子标签进行扫描，以获取与每个巡检地点对应的巡检信息；
发送模块240，用于响应于已获取到各个所述巡检地点对应的巡检信息，向云端服务器发送巡检完毕通知信息，并接收所述云端服务器返回的与所述巡检任务对应的配置信息；
生成模块250，用于根据所述配置信息、每个所述巡检设备对应的历史巡检信息和设备信息，对每个所述巡检地点对应的巡检信息进行校验，以生成巡检报告。
可选的，所述获取模块，具体用于：
其中，所述电子标签包含有二维码标签和NFC贴片；
对每个所述指定位置处的所述二维码标签进行扫描，以获取第一巡检信息，其中，所述第一巡检信息中至少包含有所述巡检地点的编码信息、所述巡检地点中的各个设备的编码信息、与所述巡检地点对应的任务表单信息；
对每个所述指定位置处的NFC贴片进行读取，以获得所述NFC贴片中记录的第二巡检信息，其中，所述第二巡检信息中至少包含有巡检校验密钥信息。
可选的，所述生成模块，包括：
第一确定单元，用于根据所述配置信息，确定与所述巡检任务对应的巡检指标；
第二确定单元，用于根据每个所述巡检地点对应的巡检信息，确定与所述巡检指标对应的每个所述巡检设备的各个第一巡检参数；
获取单元，用于从每个所述巡检设备对应的历史巡检信息和设备信息中，获取与每个所述巡检指标对应的每个所述巡检设备的各个第二巡检参数；
生成单元，用于根据各个所述第一巡检参数、所述第二巡检参数和所述巡检指标，生成巡检报告。
可选的，所述生成单元，具体用于：
基于预设的映射关系，确定与每个所述巡检指标对应的各个巡检比对规则；
基于每个所述巡检比对规则，对各个所述第一巡检参数，和与所述第一巡检参数对应的所述第二巡检参数进行比对，以生成与每个所述巡检指标对应的比对结果；
根据所述各个比对结果，生成巡检报告。
可选的，所述获取单元，具体用于：
根据每个所述巡检设备对应的设备信息和设备巡检指标，从每个所述设备信息中确定与所述设备巡检指标对应的目标设备信息；
根据每个所述巡检设备对应的历史巡检信息和工况巡检指标，从每个所述历史巡检信息中确定与所述工况巡检指标对应的目标历史工况信息；
确定所述目标设备信息和所述目标历史工况信息为所述第二巡检参数。
本公开实施例中，巡检机器人在接收到当前的巡检任务的情况下，对所述巡检任务进行解析，以确定巡检路线、所述巡检路线中包含的各个巡检地点、每个所述巡检地点对应的各个巡检设备、以及每个所述巡检设备对应的历史巡检信息和设备信息，然后基于预先存储的巡检地图和所述巡检路线，依次移动至所述各个巡检地点的指定位置，之后对每个所述指定位置处预先设置的电子标签进行扫描，以获取与每个巡检地点对应的巡检信息，然后响应于已获取到各个所述巡检地点对应的巡检信息，向云端服务器发送巡检完毕通知信息，并接收所述云端服务器返回的与所述巡检任务对应的配置信息，最后根据所述配置信息、每个所述巡检设备对应的历史巡检信息和设备信息，对每个所述巡检地点对应的巡检信息进行校验，以生成巡检报告。可以帮助数据中心充分利用移动化，数字化技术进行简便，高效，准确，真实的方法进行日常巡检管理，可以大大提高数据中心日常巡检工作效率，降低管理成本，并且能够通过系统的校验功能，防止工作人员在巡检工作中作假，起到有效监管的作用，通过利用云计算技术，以云端作为服务端实现主要业务逻辑处理功能，进而实现巡检机器人移动化智能巡检。
根据本公开的实施例，本公开还提供了一种电子设备、一种可读存储介质和一种计算机程序产品。
图3示出了可以用来实施本公开的实施例的示例电子设备300的示意性框图。电子设备旨在表示各种形式的数字计算机，诸如，膝上型计算机、台式计算机、工作台、个人数字助理、服务器、刀片式服务器、大型计算机、和其它适合的计算机。电子设备还可以表示各种形式的移动装置，诸如，个人数字处理、蜂窝电话、智能电话、可穿戴设备和其它类似的计算装置。本文所示的部件、它们的连接和关系、以及它们的功能仅仅作为示例，并且不意在限制本文中描述的和/或者要求的本公开的实现。
如图3所示，设备300包括计算单元301，其可以根据存储在只读存储器(ROM)302中的计算机程序或者从存储单元308加载到随机访问存储器(RAM)303中的计算机程序，来执行各种适当的动作和处理。在RAM 303中，还可存储设备300操作所需的各种程序和数据。计算单元301、ROM 302以及RAM 303通过总线304彼此相连。输入/输出(I/O)接口305也连接至总线304。
设备300中的多个部件连接至I/O接口305，包括：输入单元306，例如键盘、鼠标等；输出单元307，例如各种类型的显示器、扬声器等；存储单元308，例如磁盘、光盘等；以及通信单元309，例如网卡、调制解调器、无线通信收发机等。通信单元309允许设备300通过诸如因特网的计算机网络和/或各种电信网络与其他设备交换信息/数据。
计算单元301可以是各种具有处理和计算能力的通用和/或专用处理组件。计算单元301的一些示例包括但不限于中央处理单元(CPU)、图形处理单元(GPU)、各种专用的人工智能(AI)计算芯片、各种运行机器学习模型算法的计算单元、数字信号处理器(DSP)、以及任何适当的处理器、控制器、微控制器等。计算单元301执行上文所描述的各个方法和处理，例如所述云计算的移动化智能巡检方法。例如，在一些实施例中，所述云计算的移动化智能巡检方法可被实现为计算机软件程序，其被有形地包含于机器可读介质，例如存储单元308。在一些实施例中，计算机程序的部分或者全部可以经由ROM 302和/或通信单元309而被载入和/或安装到设备300上。当计算机程序加载到RAM 303并由计算单元301执行时，可以执行上文描述的所述云计算的移动化智能巡检方法的一个或多个步骤。备选地，在其他实施例中，计算单元301可以通过其他任何适当的方式(例如，借助于固件)而被配置为执行所述云计算的移动化智能巡检方法。
本文中以上描述的系统和技术的各种实施方式可以在数字电子电路系统、集成电路系统、场可编程门阵列(FPGA)、专用集成电路(ASIC)、专用标准产品(ASSP)、芯片上系统的系统(SOC)、负载可编程逻辑设备(CPLD)、计算机硬件、固件、软件、和/或它们的组合中实现。这些各种实施方式可以包括：实施在一个或者多个计算机程序中，该一个或者多个计算机程序可在包括至少一个可编程处理器的可编程系统上执行和/或解释，该可编程处理器可以是专用或者通用可编程处理器，可以从存储系统、至少一个输入装置、和至少一个输出装置接收数据和指令，并且将数据和指令传输至该存储系统、该至少一个输入装置、和该至少一个输出装置。
用于实施本公开的方法的程序代码可以采用一个或多个编程语言的任何组合来编写。这些程序代码可以提供给通用计算机、专用计算机或其他可编程数据处理装置的处理器或控制器，使得程序代码当由处理器或控制器执行时使流程图和/或框图中所规定的功能/操作被实施。程序代码可以完全在机器上执行、部分地在机器上执行，作为独立软件包部分地在机器上执行且部分地在远程机器上执行或完全在远程机器或服务器上执行。
在本公开的上下文中，机器可读介质可以是有形的介质，其可以包含或存储以供指令执行系统、装置或设备使用或与指令执行系统、装置或设备结合地使用的程序。机器可读介质可以是机器可读信号介质或机器可读储存介质。机器可读介质可以包括但不限于电子的、磁性的、光学的、电磁的、红外的、或半导体系统、装置或设备，或者上述内容的任何合适组合。机器可读存储介质的更具体示例会包括基于一个或多个线的电气连接、便携式计算机盘、硬盘、随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、可擦除可编程只读存储器(EPROM或快闪存储器)、光纤、便捷式紧凑盘只读存储器(CD-ROM)、光学储存设备、磁储存设备、或上述内容的任何合适组合。
为了提供与用户的交互，可以在计算机上实施此处描述的系统和技术，该计算机具有：用于向用户显示信息的显示装置(例如，CRT(阴极射线管)或者LCD(液晶显示器)监视器)；以及键盘和指向装置(例如，鼠标或者轨迹球)，用户可以通过该键盘和该指向装置来将输入提供给计算机。其它种类的装置还可以用于提供与用户的交互；例如，提供给用户的反馈可以是任何形式的传感反馈(例如，视觉反馈、听觉反馈、或者触觉反馈)；并且可以用任何形式(包括声输入、语音输入或者、触觉输入)来接收来自用户的输入。
可以将此处描述的系统和技术实施在包括后台部件的计算系统(例如，作为数据服务器)、或者包括中间件部件的计算系统(例如，应用服务器)、或者包括前端部件的计算系统(例如，具有图形用户界面或者网络浏览器的用户计算机，用户可以通过该图形用户界面或者该网络浏览器来与此处描述的系统和技术的实施方式交互)、或者包括这种后台部件、中间件部件、或者前端部件的任何组合的计算系统中。可以通过任何形式或者介质的数字数据通信(例如，通信网络)来将系统的部件相互连接。通信网络的示例包括：局域网(LAN)、广域网(WAN)、互联网和区块链网络。
计算机系统可以包括客户端和服务器。客户端和服务器一般远离彼此并且通常通过通信网络进行交互。通过在相应的计算机上运行并且彼此具有客户端-服务器关系的计算机程序来产生客户端和服务器的关系。服务器可以是云服务器，又称为云计算服务器或云主机，是云计算服务体系中的一项主机产品，以解决了传统物理主机与VPS服务("Virtual Private Server"，或简称"VPS")中，存在的管理难度大，业务扩展性弱的缺陷。服务器也可以为分布式系统的服务器，或者是结合了区块链的服务器。
应该理解，可以使用上面所示的各种形式的流程，重新排序、增加或删除步骤。例如，本发公开中记载的各步骤可以并行地执行也可以顺序地执行也可以不同的次序执行，只要能够实现本公开公开的技术方案所期望的结果，本文在此不进行限制。
上述具体实施方式，并不构成对本公开保护范围的限制。本领域技术人员应该明白的是，根据设计要求和其他因素，可以进行各种修改、组合、子组合和替代。任何在本公开的精神和原则之内所作的修改、等同替换和改进等，均应包含在本公开保护范围之内。

Claims (10)

1.一种云计算的移动化智能巡检方法，其特征在于，包括：
巡检机器人在接收到当前的巡检任务的情况下，对所述巡检任务进行解析，以确定巡检路线、所述巡检路线中包含的各个巡检地点、每个所述巡检地点对应的各个巡检设备、以及每个所述巡检设备对应的历史巡检信息和设备信息；
基于预先存储的巡检地图和所述巡检路线，依次移动至所述各个巡检地点的指定位置；
对每个所述指定位置处预先设置的电子标签进行扫描，以获取与每个巡检地点对应的巡检信息；
响应于已获取到各个所述巡检地点对应的巡检信息，向云端服务器发送巡检完毕通知信息，并接收所述云端服务器返回的与所述巡检任务对应的配置信息；
根据所述配置信息、每个所述巡检设备对应的历史巡检信息和设备信息，对每个所述巡检地点对应的巡检信息进行校验，以生成巡检报告。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述对每个所述指定位置处预先设置的电子标签进行扫描，以获取与每个巡检地点对应的巡检信息，包括：
其中，所述电子标签包含有二维码标签和NFC贴片；
对每个所述指定位置处的所述二维码标签进行扫描，以获取第一巡检信息，其中，所述第一巡检信息中至少包含有所述巡检地点的编码信息、所述巡检地点中的各个设备的编码信息、与所述巡检地点对应的任务表单信息；
对每个所述指定位置处的NFC贴片进行读取，以获得所述NFC贴片中记录的第二巡检信息，其中，所述第二巡检信息中至少包含有巡检校验密钥信息。
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述配置信息、每个所述巡检设备对应的历史巡检信息和设备信息，对每个所述巡检地点对应的巡检信息进行校验，以生成巡检报告，包括：
根据所述配置信息，确定与所述巡检任务对应的巡检指标；
根据每个所述巡检地点对应的巡检信息，确定与所述巡检指标对应的每个所述巡检设备的各个第一巡检参数；
从每个所述巡检设备对应的历史巡检信息和设备信息中，获取与每个所述巡检指标对应的每个所述巡检设备的各个第二巡检参数；
根据各个所述第一巡检参数、所述第二巡检参数和所述巡检指标，生成巡检报告。
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述根据各个所述第一巡检参数、所述第二巡检参数和所述巡检指标，生成巡检报告，包括：
基于预设的映射关系，确定与每个所述巡检指标对应的各个巡检比对规则；
基于每个所述巡检比对规则，对各个所述第一巡检参数，和与所述第一巡检参数对应的所述第二巡检参数进行比对，以生成与每个所述巡检指标对应的比对结果；
根据所述各个比对结果，生成巡检报告。
5.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述从每个所述巡检设备对应的历史巡检信息和设备信息中，获取与每个所述巡检指标对应的每个所述巡检设备的各个第二巡检参数，包括：
根据每个所述巡检设备对应的设备信息和设备巡检指标，从每个所述设备信息中确定与所述设备巡检指标对应的目标设备信息；
根据每个所述巡检设备对应的历史巡检信息和工况巡检指标，从每个所述历史巡检信息中确定与所述工况巡检指标对应的目标历史工况信息；
确定所述目标设备信息和所述目标历史工况信息为所述第二巡检参数。
6.一种云计算的移动化智能巡检装置，其特征在于，包括：
解析模块，用于巡检机器人在接收到当前的巡检任务的情况下，对所述巡检任务进行解析，以确定巡检路线、所述巡检路线中包含的各个巡检地点、每个所述巡检地点对应的各个巡检设备、以及每个所述巡检设备对应的历史巡检信息和设备信息；
移动模块，用于基于预先存储的巡检地图和所述巡检路线，依次移动至所述各个巡检地点的指定位置；
获取模块，用于对每个所述指定位置处预先设置的电子标签进行扫描，以获取与每个巡检地点对应的巡检信息；
发送模块，用于响应于已获取到各个所述巡检地点对应的巡检信息，向云端服务器发送巡检完毕通知信息，并接收所述云端服务器返回的与所述巡检任务对应的配置信息；
生成模块，用于根据所述配置信息、每个所述巡检设备对应的历史巡检信息和设备信息，对每个所述巡检地点对应的巡检信息进行校验，以生成巡检报告。
7.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述获取模块，具体用于：
其中，所述电子标签包含有二维码标签和NFC贴片；
对每个所述指定位置处的所述二维码标签进行扫描，以获取第一巡检信息，其中，所述第一巡检信息中至少包含有所述巡检地点的编码信息、所述巡检地点中的各个设备的编码信息、与所述巡检地点对应的任务表单信息；
对每个所述指定位置处的NFC贴片进行读取，以获得所述NFC贴片中记录的第二巡检信息，其中，所述第二巡检信息中至少包含有巡检校验密钥信息。
8.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述生成模块，包括：
第一确定单元，用于根据所述配置信息，确定与所述巡检任务对应的巡检指标；
第二确定单元，用于根据每个所述巡检地点对应的巡检信息，确定与所述巡检指标对应的每个所述巡检设备的各个第一巡检参数；
获取单元，用于从每个所述巡检设备对应的历史巡检信息和设备信息中，获取与每个所述巡检指标对应的每个所述巡检设备的各个第二巡检参数；
生成单元，用于根据各个所述第一巡检参数、所述第二巡检参数和所述巡检指标，生成巡检报告。
9.根据权利要求8所述的装置，其特征在于，所述生成单元，具体用于：
基于预设的映射关系，确定与每个所述巡检指标对应的各个巡检比对规则；
基于每个所述巡检比对规则，对各个所述第一巡检参数，和与所述第一巡检参数对应的所述第二巡检参数进行比对，以生成与每个所述巡检指标对应的比对结果；
根据所述各个比对结果，生成巡检报告。
10.根据权利要求8所述的装置，其特征在于，所述获取单元，具体用于：
根据每个所述巡检设备对应的设备信息和设备巡检指标，从每个所述设备信息中确定与所述设备巡检指标对应的目标设备信息；
根据每个所述巡检设备对应的历史巡检信息和工况巡检指标，从每个所述历史巡检信息中确定与所述工况巡检指标对应的目标历史工况信息；
确定所述目标设备信息和所述目标历史工况信息为所述第二巡检参数。
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