CN113379193B - 一种电网运检管控方法、装置及终端设备 - Google Patents

Abstract

本发明适用于电网技术领域，提供了一种电网运检管控方法、装置及终端设备，该方法包括：获取目标电网的故障数据；根据所述故障数据确定故障类型和故障区域；获取各个检修人员对应的故障类型和所在的位置；根据所述故障类型、所述故障区域、各个检修人员对应的故障类型和位置，确定目标检修人员；根据所述故障类型生成维修方案；向所述目标检修人员对应的移动终端发送所述故障类型、故障区域和维修方案。本发明提供的电网运检方法能够准确确定目标电网的故障类型和故障区域，从而针对性的确定维修方案和对应的维修人员，提高电网运检的管控效率。

Description

一种电网运检管控方法、装置及终端设备

技术领域

本发明属于电网技术领域，尤其涉及一种电网运检管控方法、装置及终端设备。

背景技术

电网的安全运行关系到各行各业的正常生产和居民的日常生活，因此电网的运维检修工作具有重要意义。一方面，随着经济社会的快速发展，电网设备规模持续增加；另一方面，在恶劣天气等环境条件下，社会对供电可靠性的要求也不断提高。传统的电网运检管控过程需要工作人员的持续巡查，效率低下，准确性差，难以满足日益繁重的运维检修任务实际需要。

发明内容

有鉴于此，本发明实施例提供了一种电网运检管控方法、装置及终端设备，已解决现有技术中运检管控过程效率低下的问题。

本发明实施例的第一方面提供了一种电网运检管控方法，包括获取目标电网的故障数据；根据所述故障数据确定故障类型和故障区域；获取各个检修人员对应的故障类型和所在的位置；根据所述故障类型、所述故障区域、各个检修人员对应的故障类型和位置，确定目标检修人员；根据所述故障类型生成维修方案；向所述目标检修人员对应的移动终端发送所述故障类型、故障区域和维修方案。

本发明实施例的第二方面提供了一种电网运检管控装置，包括：

故障数据获取模块，用于获取目标电网的故障数据；

故障确定模块，用于根据所述故障数据确定故障类型和故障区域；

检修人员信息获取模块，用于获取各个检修人员对应的故障类型和所在的位置；

目标检修人员确定模块，用于根据所述故障类型、所述故障区域、各个检修人员对应的故障类型和位置，确定目标检修人员；

维修方案生成模块，用于根据所述故障类型生成维修方案；

信息发送模块，用于向所述目标检修人员对应的移动终端发送所述故障类型、故障区域和维修方案。

本发明实施例的第三方面提供了一种终端设备，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现如上所述方法的步骤。

本发明实施例的第四方面提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如上所述方法的步骤。

本发明实施例的第五方面提供了一种计算机程序产品，当计算机程序产品在终端设备上运行时，使得电子设备执行上述第一方面中任一项所述方法的步骤。

本发明实施例与现有技术相比存在的有益效果是：本发明实施例提供的电网运检管控方法包括：获取目标电网的故障数据；根据所述故障数据确定故障类型和故障区域；获取各个检修人员对应的故障类型和所在的位置；根据所述故障类型、所述故障区域、各个检修人员对应的故障类型和位置，确定目标检修人员；根据所述故障类型生成维修方案；向所述目标检修人员对应的移动终端发送所述故障类型、故障区域和维修方案。本发明提供的电网运检方法能够准确确定目标电网的故障类型和故障区域，从而针对性的确定维修方案和对应的维修人员，提高电网运检的管控效率，节省人力。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明实施例提供的运检管控方法的实现流程示意图；

图2是本发明实施例提供的运检管控方法的系统架构图；

图3是本发明实施例提供的运检管控装置的结构示意图；

图4是本发明实施例提供的终端设备的示意图。

具体实施方式

以下描述中，为了说明而不是为了限定，提出了诸如特定系统结构、技术之类的具体细节，以便透彻理解本发明实施例。然而，本领域的技术人员应当清楚，在没有这些具体细节的其它实施例中也可以实现本发明。在其它情况中，省略对众所周知的系统、装置、电路以及方法的详细说明，以免不必要的细节妨碍本发明的描述。

为了说明本发明所述的技术方案，下面通过具体实施例来进行说明。

图1示出了本发明实施例提供的运检管控方法的实现流程，参见图1，本发明实施例提供的运检管控方法包括：

S101：获取目标电网的故障数据。

在一些实施例中，故障数据包括故障录波波形数据和故障距离数。

S101包括：通过故障录波系统获取故障录波波形数据和故障距离数据。

具体的，故障录波系统能够提供电站线路负荷数据、故障跳闸异常数据、停电检修计划数据以及故障录波波形数据以供工作人员参考。

S102：根据故障数据确定故障类型和故障区域。

在一些实施例中，S102包括：

根据故障录波波形数据确定故障类型；根据预存的目标电网中各个塔杆位置和故障距离数据，确定故障杆塔；根据故障杆塔确定故障区域。

在一些实施例中，根据故障数据和PM2.系统中预存的系统杆塔数据结合专家算法确定故障杆塔的范围，进而确定故障杆塔，从而提高运检效率。

在一些实施例中，故障录波系统可以根据故障录波波形数据和故障距离数据生成故障简报以供工作人员参考。

在一些实施例中，通过获取的故障数据可以对变电站设备的运行负荷、保护动作、开关变位、设备异常以及告警信息等进行分析，对频繁的设备打压、开关变位次数越线等设备运行数据进行告警，保证设备的安全稳定运行。

在一些实施例中，S102之后，上述方法还包括：

获取停电检修计划；将故障类型和故障区域与停电检修计划进行匹配。

若故障类型和故障区域与停电检修计划不匹配，则执行S103及之后的步骤。

若故障类型和故障区域与停电检修计划匹配，则不执行S103及之后的步骤。

在本实施例中，通过将获取的数与停电检修计划进行匹配，可以避免停电检修的操作被误判为故障，造成不必要的人工和物力的浪费。

S103：获取各个检修人员对应的故障类型和所在的位置。

S104：根据故障类型、故障区域、各个检修人员对应的故障类型和位置，确定目标检修人员。

在本实施例中，通过根据检修人员对应的故障类型和位置进行匹配，可以确定最恰当的检修人员，提高检修效率，使电网运行尽快恢复正常。

S105：根据故障类型生成维修方案。

在本实施例中，系统预存各个故障类型及对应的维修方案。

S106：向目标检修人员对应的移动终端发送故障类型、故障区域和维修方案。

在一些实施例中，S106之后，上述方法还包括：

获取目标检修人员对应的目标作业车辆；显示目标作业车辆的实时位置。

在一些实施例中，通过车辆管理系统获取车辆的位置轨迹信息，展示车辆的使用情况，从而提高远程指挥的效率。具体的，实时获取目标作业车辆的位置、状态等信息和人员作业情况，从而在故障和应急抢修时，估算出抢修人员到站时间。

在一些实施例中，S106之后，上述方法还包括：获取并显示故障区域的监控视频。

在一些实施例中，获取并显示作数故障区域的监控视频之后，方法还包括：

根据监控视频更新维修方案，并向目标检修人员对应的移动终端发送更新后的维修方案。

在本实施例中，通过以上步骤可以保障应急指挥过程中管控中心与现场的紧密联系。在日常运维工作中还可以对人员到岗到位情况进行管控。

可选的，本发明实施例提供的运检管控方法依托的数据可以由OMS订单管理系统、D5000系统、车辆管理系统以及故障录波系统提供。

在一个具体的应用场景中，工作人员通过PC端新增供电保障任务，根据D5000系统中的变压器和线路负载数据，可以对供电保障任务涉及的电站及线路的运行情况进行展示。

在一个具体的应用场景中，根据一定时段内的多种故障信息可以建立缺陷管理库，将一个运维班组相关的故障缺陷进行统一管理，将离散的缺陷数据进行统一整合存储分析，加大业务管理覆盖面，提高设备管理穿透力度。

本发明实施例提供的运检管控方法能够适应当今的电网智能化转型要求，将现代信息技术与电网运检工作紧密结合，将日常的业务数据与监测感知到的数据相结合，为运检工作提供有效的支撑。同时打破业务系统固有的数据，融合展示设备当前状态及电网健康状况，提高生产管理水平。

在一个具体的应用场景中，在微服务架构中实现本实施例提供的运检管理方法。微服务架构可以要某种服务中增加所需功能而不影响整体进程。某一程序故障不会影响其他程序的运行，也可对某一服务单独进行升级和部署，提高系统的灵活性。

在一个具体的应用场景中，可以使用docker开发平台进行上述系统的开发，从而实现将每个微服务单独打包为一个镜像，保障启动的方便快捷，实现应用最大内存使用量和资源加载的隔离和低消耗，虚化本身带来的损耗。同时使用redis非关系型数据库和Kafka平台提高数据的读取效率和分布式发布订阅消息的吞吐量，有效处理所有的动作流数据。

图2示出了本发明实施例提供的运检管控方法的系统架构图，参见图2，运检管控方法依托的运检管控中心的功能包括公司总览、功能定位、变电设备规模、输电设备规模、设备状态监测、过程管控、保供电任务、应急指挥平台以及PC端应用共9项功能。

其中，通过公司总览、变电设备规模以及输电设备规模功能建设，有利于用户直观了解整体的电网规模及电网变化趋势；了解电网全网有功、全网有功最大值、网供总加、全网总加最大值、全网频率、安全运行天数等运行情况；实现输变电设备巡视、检测等信息的综合管理，使用户对当前设备运检管理状况具备大体的认知与了解，有利于用户下一步的工作计划安排；通过输变电缺陷隐患的多维度的统计分析，有利于运检业务的精益化管理。

通过设备状态监测功能建设，实现对辅助设备消防、安全防护、SF6三个维度统计分析；融合辅助设备告警信息系统，以发生时间、信息、告警动作等多个维度对设备告警情况进行综合展示分析，做到对辅助设备告警情况的总体感知；融合输变电在线监测系统数据实现变电在线监测装置的统计分析，对现场变电设备状态的实时的感知，了解现场设备运行状态，保证变电设备的健康平稳运行；通过统一视频平台实现对变电站的视频监控，通过云台控制可以调节视频角度，查看变电站内的设备状态。

通过过程管控功能建设，了解现场工作票、停电检修的作业情况，并可实现跳转查看票面信息情况；通过融合统一视频平台视频数据，可直观的展示检修现场的视频信息，缩短指挥中心与现场的时空距离，真正做到智能运检管控中心信息汇集及、分析研判及应急指挥的功能。

通过供电保障功能建设，以保供电主题、保供电级别、开始时间、结束时间，是否执行等多个维度对保供电任务进行综合分析，同时提供保电任务涉及的主变压器线路负载信息、人员信息、气象信息等，为保供电任务决策指挥提供数据支撑，最后结合车辆管理平台系统数据，掌握保电车辆实时位置及车辆行驶轨迹，估算抢修人员到站时间，保证保供电任务圆满完成。

通过应急指挥功能了解设备跳闸信息、异常信息、故障信息等，与智能运检管控中心其他运检数据形成佐证，为设备应急抢修的设备故障成因、过程等提供多维度、多角度的分析参考，结合车辆管理平台系统数据，对当前运检车辆进行跟踪定位，实时显示当前车辆位置，做到车辆物资的精益化管控，节约抢修过程中的路途损耗，实现问题的快速定位、远程指挥、及时处理。

通过PC应用中心缺陷管理、隐患管理功能建设，实现对设备问题的综合的管理统计，同时为大屏的缺陷隐患展示分析提供数据支撑；通过PC应用中心人员管理功能建设，实现对人员信息的综合的统计分析，同时为保电任务人员指挥协调提供数据支撑；通过PC应用中心供电保障功能建设，实现保电任务的综合管理，通过供电保障页面将保电人员、保电车辆、保电主变压器、保电线路信息有效的关联，为供电保障的电站线路负载分析，人员车辆指挥协调提供有效的支撑。

应理解，上述实施例中各步骤的序号的大小并不意味着执行顺序的先后，各过程的执行顺序应以其功能和内在逻辑确定，而不应对本发明实施例的实施过程构成任何限定。

图3示出了本发明实施例提供的一种电网运检管控装置的结构，参见图3，本发明实施例提供的电网运检管控装置30包括：故障数据获取模块310、故障确定模块320、检修人员信息获取模块330、目标检修人员确定模块340、维修方案生成模块350以及信息发送模块360。

故障数据获取模块310用于获取目标电网的故障数据。

故障确定模块320用于根据故障数据确定故障类型和故障区域。

检修人员信息获取模块330用于获取各个检修人员对应的故障类型和所在的位置。

目标检修人员确定模块340用于根据故障类型、故障区域、各个检修人员对应的故障类型和位置，确定目标检修人员。

维修方案生成模块350用于根据故障类型生成维修方案。

信息发送模块360用于向目标检修人员对应的移动终端发送故障类型、故障区域和维修方案。

在一些实施例中，所述故障数据包括故障录波波形数据和故障距离数据；故障数据获取模块310具体用于：通过故障录波系统获取所述故障录波波形数据和所述故障距离数据。

在一些实施例中，故障确定模块320具体用于：

根据所述故障录波波形数据确定所述故障类型；根据预存的目标电网中各个塔杆位置和所述故障距离数据，确定故障杆塔；根据所述故障杆塔确定所述故障区域。

在一些实施例中，电网运检管控装置30还包括判断匹配模块，用于：

获取停电检修计划；

将所述故障类型和所述故障区域与所述停电检修计划进行匹配；

若所述故障类型和所述故障区域与所述停电检修计划不匹配，则执行所述获取各个检修人员对应的故障类型和所在的位置的步骤；

若所述故障类型和所述故障区域与所述停电检修计划匹配，则不执行所述获取各个检修人员对应的故障类型和所在的位置的步骤。

在一些实施例中，电网运检管控装置30还包括第一显示模块，用于：

获取所述目标检修人员对应的目标作业车辆；显示所述目标作业车辆的实时位置。

在一些实施例中，电网运检管控装置30还包括第二显示模块，用于：

获取并显示所述故障区域的监控视频。

在一些实施例中，电网运检管控装置30还包括维修方案更新模块，用于：

根据所述监控视频更新所述维修方案，并向所述目标检修人员对应的移动终端发送更新后的所述维修方案。

图4是本发明一实施例提供的终端设备的示意图。如图4所示，该实施例的终端设备40包括：处理器400、存储器410以及存储在所述存储器410中并可在所述处理器400上运行的计算机程序420，例如电网运检管控程序。所述处理器40执行所述计算机程序420时实现上述各个电网运检管控方法实施例中的步骤，例如图1所示的步骤S101至S106。或者，所述处理器400执行所述计算机程序420时实现上述各装置实施例中各模块/单元的功能，例如图3所示模块310至360的功能。

示例性的，所述计算机程序420可以被分割成一个或多个模块/单元，所述一个或者多个模块/单元被存储在所述存储器410中，并由所述处理器400执行，以完成本发明。所述一个或多个模块/单元可以是能够完成特定功能的一系列计算机程序指令段，该指令段用于描述所述计算机程序420在所述终端设备40中的执行过程。例如，所述计算机程序420可以被分割成故障数据获取模块、故障确定模块、检修人员信息获取模块、目标检修人员确定模块、维修方案生成模块以及信息发送模块(虚拟装置中的模块)。

所述终端设备40可以是桌上型计算机、笔记本、掌上电脑及云端服务器等计算设备。所述终端设备可包括，但不仅限于，处理器400、存储器410。本领域技术人员可以理解，图4仅仅是终端设备40的示例，并不构成对终端设备40的限定，可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件，例如所述终端设备还可以包括输入输出设备、网络接入设备、总线等。

所称处理器400可以是中央处理单元(Central Processing Unit，CPU)，还可以是其他通用处理器、数字信号处理器(Digital Signal Processor，DSP)、专用集成电路(Application Specific Integrated Circuit，ASIC)、现成可编程门阵列(Field-Programmable Gate Array，FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件等。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。

所述存储器410可以是所述终端设备40的内部存储单元，例如终端设备40的硬盘或内存。所述存储器410也可以是所述终端设备40的外部存储设备，例如所述终端设备40上配备的插接式硬盘，智能存储卡(Smart Media Card,SMC)，安全数字(Secure Digital,SD)卡，闪存卡(Flash Card)等。进一步地，所述存储器410还可以既包括所述终端设备40的内部存储单元也包括外部存储设备。所述存储器410用于存储所述计算机程序以及所述终端设备所需的其他程序和数据。所述存储器410还可以用于暂时地存储已经输出或者将要输出的数据。

所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为了描述的方便和简洁，仅以上述各功能单元、模块的划分进行举例说明，实际应用中，可以根据需要而将上述功能分配由不同的功能单元、模块完成，即将所述装置的内部结构划分成不同的功能单元或模块，以完成以上描述的全部或者部分功能。实施例中的各功能单元、模块可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中，上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。另外，各功能单元、模块的具体名称也只是为了便于相互区分，并不用于限制本申请的保护范围。上述系统中单元、模块的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。

在上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述或记载的部分，可以参见其它实施例的相关描述。

本领域普通技术人员可以意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，能够以电子硬件、或者计算机软件和电子硬件的结合来实现。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本发明的范围。

在本发明所提供的实施例中，应该理解到，所揭露的装置/终端设备和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置/终端设备实施例仅仅是示意性的，例如，所述模块或单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通讯连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通讯连接，可以是电性，机械或其它的形式。

所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。

另外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。

所述集成的模块/单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明实现上述实施例方法中的全部或部分流程，也可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，所述的计算机程序可存储于一计算机可读存储介质中，该计算机程序在被处理器执行时，可实现上述各个方法实施例的步骤。。其中，所述计算机程序包括计算机程序代码，所述计算机程序代码可以为源代码形式、对象代码形式、可执行文件或某些中间形式等。所述计算机可读介质可以包括：能够携带所述计算机程序代码的任何实体或装置、记录介质、U盘、移动硬盘、磁碟、光盘、计算机存储器、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、电载波信号、电信信号以及软件分发介质等。需要说明的是，所述计算机可读介质包含的内容可以根据司法管辖区内立法和专利实践的要求进行适当的增减，例如在某些司法管辖区，根据立法和专利实践，计算机可读介质不包括电载波信号和电信信号。

以上所述实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种电网运检管控方法，其特征在于，包括：

获取目标电网的故障数据；

根据所述故障数据确定故障类型和故障区域；

获取各个检修人员对应的故障类型和所在的位置；

根据所述故障类型、所述故障区域、各个检修人员对应的故障类型和位置，确定目标检修人员；

根据所述故障类型生成维修方案；

向所述目标检修人员对应的移动终端发送所述故障类型、故障区域和维修方案；

通过所述故障数据对变电站设备的运行负荷、保护动作、开关变位、设备异常以及告警信息进行分析；

所述向所述目标检修人员对应的移动终端发送所述故障类型、故障区域和维修方案之后，所述方法还包括：

获取所述目标检修人员对应的目标作业车辆；

显示所述目标作业车辆的实时位置；

所述故障数据包括故障录波波形数据和故障距离数据；所述获取目标电网的故障数据包括：

通过故障录波系统获取所述故障录波波形数据和所述故障距离数据；

所述根据所述故障数据确定故障类型和故障区域，包括：

根据所述故障录波波形数据确定所述故障类型；

根据预存的目标电网中各个塔杆位置和所述故障距离数据，确定故障杆塔；

根据所述故障杆塔确定所述故障区域。

2.如权利要求1所述的一种电网运检管控方法，其特征在于，所述根据所述故障数据确定故障类型和故障区域之后，所述方法还包括：

获取停电检修计划；

将所述故障类型和所述故障区域与所述停电检修计划进行匹配；

若所述故障类型和所述故障区域与所述停电检修计划不匹配，则执行所述获取各个检修人员对应的故障类型和所在的位置的步骤；

若所述故障类型和所述故障区域与所述停电检修计划匹配，则不执行所述获取各个检修人员对应的故障类型和所在的位置的步骤。

3.如权利要求1所述一种电网运检管控方法，其特征在于，所述向所述目标检修人员对应的移动终端发送所述故障类型、故障区域和维修方案之后，所述方法还包括：

获取并显示所述故障区域的监控视频。

4.如权利要求3所述的一种电网运检管控方法，其特征在于，所述获取并显示作数故障区域的监控视频之后，所述方法还包括：

根据所述监控视频更新所述维修方案，并向所述目标检修人员对应的移动终端发送更新后的所述维修方案。

5.一种电网运检管控装置，其特征在于，包括：

故障数据获取模块，用于获取目标电网的故障数据；

故障确定模块，用于根据所述故障数据确定故障类型和故障区域；

检修人员信息获取模块，用于获取各个检修人员对应的故障类型和所在的位置；

目标检修人员确定模块，用于根据所述故障类型、所述故障区域、各个检修人员对应的故障类型和位置，确定目标检修人员；

维修方案生成模块，用于根据所述故障类型生成维修方案；

信息发送模块，用于向所述目标检修人员对应的移动终端发送所述故障类型、故障区域和维修方案；通过所述故障数据对变电站设备的运行负荷、保护动作、开关变位、设备异常以及告警信息进行分析；

所述装置还包括：

第一显示模块，用于获取所述目标检修人员对应的目标作业车辆；

显示所述目标作业车辆的实时位置；

其中，所述故障数据包括故障录波波形数据和故障距离数据；所述获取目标电网的故障数据包括：

通过故障录波系统获取所述故障录波波形数据和所述故障距离数据；

所述根据所述故障数据确定故障类型和故障区域，包括：

根据所述故障录波波形数据确定所述故障类型；

根据预存的目标电网中各个塔杆位置和所述故障距离数据，确定故障杆塔；

根据所述故障杆塔确定所述故障区域。

6.一种终端设备，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现如权利要求1至4任一项所述方法的步骤。

7.一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至4任一项所述方法的步骤。

Images