CN112446282A - 显示处理装置、显示处理方法、存储介质 - Google Patents

显示处理装置、显示处理方法、存储介质 Download PDF

Info

Publication number
CN112446282A
CN112446282A CN202010850849.3A CN202010850849A CN112446282A CN 112446282 A CN112446282 A CN 112446282A CN 202010850849 A CN202010850849 A CN 202010850849A CN 112446282 A CN112446282 A CN 112446282A
Authority
CN
China
Prior art keywords
section
road
abnormal
display
map
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN202010850849.3A
Other languages
English (en)
Inventor
木村阳介
小渕达也
藤森雅也
盛合威夫
间嶋宏
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Toyota Motor Corp
Original Assignee
Toyota Motor Corp
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Toyota Motor Corp filed Critical Toyota Motor Corp
Publication of CN112446282A publication Critical patent/CN112446282A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E01—CONSTRUCTION OF ROADS, RAILWAYS, OR BRIDGES
    • E01C—CONSTRUCTION OF, OR SURFACES FOR, ROADS, SPORTS GROUNDS, OR THE LIKE; MACHINES OR AUXILIARY TOOLS FOR CONSTRUCTION OR REPAIR
    • E01C23/00—Auxiliary devices or arrangements for constructing, repairing, reconditioning, or taking-up road or like surfaces
    • E01C23/01—Devices or auxiliary means for setting-out or checking the configuration of new surfacing, e.g. templates, screed or reference line supports; Applications of apparatus for measuring, indicating, or recording the surface configuration of existing surfacing, e.g. profilographs
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01C—MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS; SURVEYING; NAVIGATION; GYROSCOPIC INSTRUMENTS; PHOTOGRAMMETRY OR VIDEOGRAMMETRY
    • G01C21/00—Navigation; Navigational instruments not provided for in groups G01C1/00 - G01C19/00
    • G01C21/26—Navigation; Navigational instruments not provided for in groups G01C1/00 - G01C19/00 specially adapted for navigation in a road network
    • G01C21/34—Route searching; Route guidance
    • G01C21/36—Input/output arrangements for on-board computers
    • G01C21/3691—Retrieval, searching and output of information related to real-time traffic, weather, or environmental conditions
    • G01C21/3694—Output thereof on a road map
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06V—IMAGE OR VIDEO RECOGNITION OR UNDERSTANDING
    • G06V20/00—Scenes; Scene-specific elements
    • G06V20/40—Scenes; Scene-specific elements in video content
    • G06V20/41—Higher-level, semantic clustering, classification or understanding of video scenes, e.g. detection, labelling or Markovian modelling of sport events or news items
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
    • G06F18/00—Pattern recognition
    • G06F18/20—Analysing
    • G06F18/24—Classification techniques
    • G06F18/241—Classification techniques relating to the classification model, e.g. parametric or non-parametric approaches
    • G06F18/2415—Classification techniques relating to the classification model, e.g. parametric or non-parametric approaches based on parametric or probabilistic models, e.g. based on likelihood ratio or false acceptance rate versus a false rejection rate
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
    • G06F3/00—Input arrangements for transferring data to be processed into a form capable of being handled by the computer; Output arrangements for transferring data from processing unit to output unit, e.g. interface arrangements
    • G06F3/14—Digital output to display device ; Cooperation and interconnection of the display device with other functional units
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06Q—INFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGY [ICT] SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL OR SUPERVISORY PURPOSES; SYSTEMS OR METHODS SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL OR SUPERVISORY PURPOSES, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • G06Q50/00—Information and communication technology [ICT] specially adapted for implementation of business processes of specific business sectors, e.g. utilities or tourism
    • G06Q50/10—Services
    • G06Q50/26—Government or public services
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
    • G06T11/00—2D [Two Dimensional] image generation
    • G06T11/20—Drawing from basic elements, e.g. lines or circles
    • G06T11/206—Drawing of charts or graphs
    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
    • G08G1/00—Traffic control systems for road vehicles
    • G08G1/09—Arrangements for giving variable traffic instructions
    • G08G1/0962—Arrangements for giving variable traffic instructions having an indicator mounted inside the vehicle, e.g. giving voice messages
    • G08G1/09626—Arrangements for giving variable traffic instructions having an indicator mounted inside the vehicle, e.g. giving voice messages where the origin of the information is within the own vehicle, e.g. a local storage device, digital map
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06V—IMAGE OR VIDEO RECOGNITION OR UNDERSTANDING
    • G06V20/00—Scenes; Scene-specific elements
    • G06V20/50—Context or environment of the image
    • G06V20/56—Context or environment of the image exterior to a vehicle by using sensors mounted on the vehicle

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Theoretical Computer Science (AREA)
  • Business, Economics & Management (AREA)
  • Remote Sensing (AREA)
  • Radar, Positioning & Navigation (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Data Mining & Analysis (AREA)
  • Tourism & Hospitality (AREA)
  • Environmental Sciences (AREA)
  • Atmospheric Sciences (AREA)
  • Human Computer Interaction (AREA)
  • Automation & Control Theory (AREA)
  • Environmental & Geological Engineering (AREA)
  • Ecology (AREA)
  • Biodiversity & Conservation Biology (AREA)
  • Bioinformatics & Computational Biology (AREA)
  • Multimedia (AREA)
  • Evolutionary Computation (AREA)
  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • Economics (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • Human Resources & Organizations (AREA)
  • Marketing (AREA)
  • Primary Health Care (AREA)
  • Strategic Management (AREA)
  • General Business, Economics & Management (AREA)
  • Development Economics (AREA)
  • Computer Vision & Pattern Recognition (AREA)
  • Educational Administration (AREA)
  • Software Systems (AREA)
  • Bioinformatics & Cheminformatics (AREA)
  • Artificial Intelligence (AREA)
  • Probability & Statistics with Applications (AREA)
  • Computational Linguistics (AREA)
  • Architecture (AREA)
  • Civil Engineering (AREA)
  • Structural Engineering (AREA)

Abstract

本发明提供一种能够使用户更容易地进行道路的保养计划的立案等的显示处理装置。本发明基于来自多台车辆的车辆信息，而对各个道路区间中的道路状态异常的道路区间即异常区间进行检测。并且，在显示地图的道路之中，关于异常区间的连续区间数(道路状态异常的连续距离)小于阈值的少区间异常部分，以第一显示方式来赋予状态信息，关于异常区间的连续区间数在阈值以上的多区间异常部分，以与第一显示方式不同的第二显示方式来赋予状态信息，并使之显示在显示装置上。

Description

显示处理装置、显示处理方法、存储介质
技术领域
本发明涉及一种显示处理装置、显示处理方法、存储介质。
背景技术
一直以来，作为这种显示处理装置，提出有一种如下的装置，即，针对拍摄了包括路面在内的区域的各个图像，而生成将表示图像中的路面的状态的状态信息(例如，不良情况信息)和表示路面的位置的位置信息建立了对应关系的信息，并作为使之显示在显示装置上的显示图像，从而以使地图上的、位置信息所表示的位置与表示该位置的路面的状态的状态信息建立对应关系的方式而使之显示的显示处理装置(例如，参照专利文献1)。
在先技术文献
专利文献
专利文献1：日本特开2018-17102号公报
发明内容
本发明所要解决的课题
虽然对上述的显示图像进行了确认的用户(例如，政府机关的负责人等)能够识别道路状态异常的道路区间，但仅凭这一点，作为用户进行道路的保养计划(例如，路面的修补计划等)的立案等所需要的信息是不充分的。这是因为，一般而言，根据道路状态异常的道路区间的连续区间数(道路状态异常的连续距离)不同，保养所需的期间亦有所不同。
本发明的显示处理装置、显示处理方法、存储介质以使得用户能够更加容易地实施道路的保养计划的立案等为主要目的。
用于解决课题的方法
在本发明的显示处理装置、显示处理方法、存储介质中，为了实现上述的主要目的，而采用了以下的手段。
本发明的显示处理装置的主旨在于，其为对显示范围的地图即显示地图的道路赋予与道路状态有关的状态信息并使之显示在显示装置上的显示处理装置，其具备：
道路状态检测部，其基于来自多台车辆的车辆信息，而对各个道路区间中的道路状态异常的道路区间即异常区间进行检测；
显示处理部，其在所述显示地图的道路之中，关于所述异常区间的连续区间数小于规定数的少区间异常部分，以第一显示方式来赋予所述状态信息，关于所述异常区间的连续区间数在所述规定数以上的多区间异常部分，以与所述第一显示方式不同的第二显示方式来赋予所述状态信息，并使之显示在所述显示装置上。
在该本发明的显示处理装置中，基于来自多台车辆的车辆信息，而对各个道路区间中的道路状态异常的道路区间即异常区间进行检测。并且，在显示地图的道路之中，关于异常区间的连续区间数(道路状态异常的连续距离)小于阈值的少区间异常部分，以第一显示方式来赋予状态信息，关于异常区间的连续区间数在阈值以上的多区间异常部分，以与第一显示方式不同的第二显示方式来赋予状态信息，并使之显示在显示装置上。由此，用户能够很容易地识别出具有道路的保养(例如，道路的修补等)所需的期间彼此不同的两个部分(少区间异常部分、多区间异常部分)，从而能够更容易地进行道路的保养计划的立案等。在此，在道路中，不仅包括公共道路(车道以及人行道)，而且还包括私有道路或停车场(例如通道)等。
在这样的本发明的显示处理装置中，也可以采用如下方式，即，所述显示处理部在所述显示地图的道路之中，关于被夹在两个所述多区间异常部分中且在小于所述规定数的第二规定数以下的道路区间即中间部分，在规定条件成立时，和两个所述多区间异常部分一起以所述第二显示方式来赋予所述状态信息并使之显示在所述显示装置上。如果这样，则在关于中间部分的规定条件成立时，用户能够将中间部分以及夹着中间部分的两个多区间异常部分作为一系列的部分来进行识别。在此，也可以采用如下方式，即，所述规定条件包括不能推断所述中间部分的道路状态的不可推断条件。此外，也可以采用如下方式，即，所述规定条件包括所述中间部分和两个所述多区间异常部分的一系列的道路的保养所要求的一系列保养条件。在此情况下，也可以采用如下方式，即，所述一系列保养条件包括两个所述多区间异常部分中的至少一个的连续区间数为大于所述规定数的第三规定数以上的条件。
在本发明的显示处理装置中，也可以采用如下方式，即，所述显示处理部在所述显示地图的各个范围之中，关于所述异常区间相对于所述范围内的全部道路区间的比例为规定比例以上的高比例范围，以第三显示方式而使所述高比例范围显示在所述显示装置上，或者，以第四显示方式而对所述高比例范围内的全部道路区间赋予所述状态信息并使之显示在所述显示装置上。
本发明的显示处理方法的主旨在于，其为对显示范围的地图即显示地图的道路赋予与道路状态有关的状态信息并使之显示在显示装置上的显示处理方式，其具有如下步骤，即：
(a)基于来自多台车辆的车辆信息，而对各个道路区间中的道路状态异常的道路区间即异常区间进行检测的步骤；
(b)在所述显示地图的道路之中，关于所述异常区间的连续区间数小于规定数的少区间异常部分，以第一显示方式来赋予所述状态信息，关于所述异常区间的连续区间数在所述规定数以上的多区间异常部分，以与所述第一显示方式不同的第二显示方式来赋予所述状态信息，并使之显示在所述显示装置上的步骤。
在该本发明的显示处理方法中，基于来自多台车辆的车辆信息，而对各个道路区间中的道路状态异常的道路区间即异常区间进行检测。并且，在显示地图的道路之中，关于异常区间的连续区间数(道路状态异常的连续距离)小于阈值的少区间异常部分，以第一显示方式来赋予状态信息，关于异常区间的连续区间数在阈值以上的多区间异常部分，以与第一显示方式不同的第二显示方式来赋予状态信息，并使之显示在显示装置上。由此，用户能够很容易地识别出具有道路的保养(例如，道路的修补等)所需的期间彼此不同的两个部分(少区间异常部分、多区间异常部分)，从而能够更容易进行道路的保养计划的立案等。在此，在道路中，不仅包括公共道路(车道以及人行道)，而且还包括私有道路或停车场(例如通道)等。
本发明的存储介质的主旨在于，其上存储了用于使计算机作为对显示范围的地图即显示地图的道路赋予与道路状态有关的状态信息并使之显示在显示装置上的显示处理装置而发挥功能的程序，所述程序具有如下步骤，即：
(a)基于来自多台车辆的车辆信息，而对各个道路区间中的道路状态异常的道路区间即异常区间进行检测的步骤；
(b)在所述显示地图的道路之中，关于所述异常区间的连续区间数小于规定数的少区间异常部分，以第一显示方式来赋予所述状态信息，关于所述异常区间的连续区间数在所述规定数以上的多区间异常部分，以与所述第一显示方式不同的第二显示方式来赋予所述状态信息，并使之显示在所述显示装置上的步骤。
在该本发明的存储介质中，基于来自多台车辆的车辆信息，而对各个道路区间中的道路状态异常的道路区间即异常区间进行检测。并且，在显示地图的道路之中，关于异常区间的连续区间数(道路状态异常的连续距离)小于阈值的少区间异常部分，以第一显示方式来赋予状态信息，关于异常区间的连续区间数在阈值以上的多区间异常部分，以与第一显示方式不同的第二显示方式来赋予状态信息，并使之显示于显示装置上。由此，用户能够很容易地识别出具有道路的保养(例如，道路的修补等)所需的期间彼此不同的两个部分(少区间异常部分、多区间异常部分)，从而能够更容易地进行道路的保养计划的立案等。在此，在道路中，不仅包括公共道路(车道以及人行道)，而且还包括私有道路或停车场(例如通道)等。
附图说明
图1为表示作为本发明的一个实施例的显示系统10的结构的概要的结构图。
图2为表示由道路状态推断部23所执行的道路状态推断处理的一个示例的流程图。
图3为表示由道路状态推断部23所执行的子处理的一个示例的流程图。
图4为表示由显示处理部24所执行的状态图像赋予处理的一个示例的流程图。
图5为表示显示器43的显示图像的一个示例的说明图。
图6为表示变形例的状态图像赋予处理的一个示例的流程图。
图7为表示变形例的显示器43的显示图像的一个示例的说明图。
图8为表示变形例的状态图像赋予处理的一个示例的流程图。
具体实施方式
接下来，使用实施例来对用于实施本发明的方式进行说明。
[实施例]
图1为，表示作为本发明的一个实施例的显示系统10的结构的概要的结构图。如图示那样，实施例的显示系统10具备：作为能够通过无线而与各个车辆50进行通信的显示处理装置的服务器20、和能够通过有线或无线而与服务器20进行通信的终端装置40。另外，在以下的说明中，对于道路而言，不仅包括公共道路(车道以及人行道)，而且也包括私有道路或停车场(例如通道)等。
各个车辆50具备取得与车辆的当前位置相关的位置信息的GPS装置51、对与车辆50的举动相关的举动信息进行检测的检测装置52、和电子控制单元(以下，称为ECU)53。检测装置52具有对表示车辆50的举动的信息进行检测的传感器、或对影响车辆50的举动的信息进行检测的传感器、对车辆50的周围的信息进行检测的传感器。
在此，作为表示车辆50的举动的信息，例如，能够例举出车速或车轮速度、前后加速度、横向加速度、横摆率、横摆角、侧倾角、俯仰角、轮胎的滑移率等中的至少一个。
作为影响车辆50的举动的信息，例如，能够例举出驾驶员能够操作的操作装置的操作状态、或用于对车辆50的行驶进行辅助的辅助系统的动作状态。在此，作为操作装置的操作状态，例如，能够例举出方向盘的转向角以及转向速度、加速踏板的踩踏量、制动踏板的踩踏量、变速杆的换档位置、方向指示器的操作的有无等中的至少一个。此外，作为辅助系统，能够例举出车道偏离警报(LDA：Lane Departure Alert)系统、防抱死制动系统(ABS：Anti-lock Brake System)、牵引控制(TRC：TRaction Control)系统、防侧滑(ESC：Electronic Stability Control)系统等中的至少一个。
作为对车辆50的周围的信息进行检测的传感器，例如，能够例举出摄像机或雷达、激光雷达(Lidar：Light Detection and Ranging)等中的至少一个。
ECU53具备CPU与ROM、RAM、闪存、输入输出端口、通信端口等。该ECU53作为由硬件与软件协作实现的功能块，而具备数据取得部54、数据发送部55。数据取得部54取得来自GPS装置51的车辆50的位置信息、或来自检测装置52的车辆50的举动信息。数据发送部55通过无线的方式而将数据取得部54所取得的车辆50的位置信息以及举动信息作为车辆信息从而发送至服务器20。
服务器20具备运算处理部21和存储装置30。运算处理部21具备CPU与ROM、RAM、闪存、输入输出端口、通信端口等。该运算处理部21作为由硬件与软件协作实现的功能块，而具有数据取得部22、道路状态推断部23和显示处理部24。数据取得部22、道路状态推断部23和显示处理部24分别与存储装置30进行数据的交换。
数据取得部22通过无线而取得来自多个车辆50的车辆信息并使之存储在存储装置30中。道路状态推断部23基于来自多个车辆50的车辆信息而对各个道路区间的道路状态进行推断，并以使道路区间和道路状态相关联的方式而创建(更新)道路状态数据库并使之存储在存储装置30中。在此，各个道路区间例如被设定作为几十厘米至几米程度的区间。显示处理部24基于地图信息以及道路状态数据库，而向显示于终端装置40的显示器43上的显示地图(显示范围的地图)的道路赋予与道路状态相关的状态图像(状态信息)，并且将该数据发送至终端装置40的计算机41上并使之显示在显示器43上。
存储装置30作为硬盘或SSD(Solid State Drive：固态硬盘)等而被构成。在该存储装置30中，存储有运算处理部21的动作所需的各种信息。作为被存储于存储装置30中的信息，例如，能够例举出地图信息、或数据取得部22所取得的多个车辆50的车辆信息、道路状态推断部23所创建的道路状态数据库等。
终端装置40以台式个人计算机或笔记本个人计算机、平板终端等方式被构成，且具备计算机41、和与计算机41相连接的作为输入装置42或显示装置的显示器43。计算机41具备CPU与ROM、RAM、闪存、存储装置(硬盘或SSD)、输入输出端口、通信端口等。作为输入装置42，例如，能够例举出鼠标或键盘、触摸屏等。
接下来，对以此方式而构成的实施例的服务器20的动作、特别是道路状态推断部23与显示处理部24的动作进行说明。首先，对道路状态推断部23的动作进行说明。图2为，表示由道路状态推断部23所执行的道路状态推断处理的一个示例的流程图。该例程定期地(例如，每日或每周、每月等)被执行。
当图2的道路状态推断处理被执行时，在道路状态推断部23中，首先，将在希望实施道路状态的推断的推断希望范围的道路的各个道路区间中的、还未设定为对象区间的一个道路区间设定为对象区间(步骤S100)。在此，推断希望范围根据用户的希望的范围(例如，都道府县范围或市镇村范围等)而被规定。
接下来，输入在对象期间内行驶过对象区间的车辆50的行驶台数(以下，称为“对象台数”)Nv(步骤S110)。在此，作为对象期间，例如可使用一日或一周、一个月等。该对象期间既可以与本例程的执行周期相同，也可以不同。在对象台数Nv中，通过未图示的计数处理，从而被输入有基于来自多台车辆50的车辆信息而被运算(计数)出来的值。计数处理通过道路状态推断部23而被适当执行。
然后，将对象台数Nv与阈值Nvref进行比较(步骤S120)。在此，阈值Nvref为，用于对是否能够在某一程度上精度良好地推断对象区间的道路状态进行判定的阈值，例如可使用几台至十台左右。
在步骤S120中，在对象台数Nv小于阈值Nvref时，在不推断对象区间的道路状态的条件下(步骤S130)，对是否已经将推断希望范围的道路的全部道路区间设定为对象区间进行判定(步骤S190)。然后，在判定为对于推断希望范围的道路的一部分道路区间而言未设定为对象区间时，返回步骤S100。
在步骤S120中，在对象台数Nv为阈值Nvref以上时，输入在对象期间内行驶过对象区间的全部车辆50(以下，称为“对象全部车辆”)的对象区间的平均车轮速度变动率(车轮速度的每单位时间的变动量的平均值)Δva与最大车轮速度变动率(车轮速度的每单位时间的变动量的最大值)ΔVm(步骤S140)。在此，在对象全部车辆的对象区间的平均车轮速度变动率Δva与最大车轮速度变动率ΔVm中，被输入有通过图3的子处理而被设定的值。图3的子处理通过道路状态推断部23而被适当执行。以下，将中断图2的道路状态推断处理的说明，而对图3的子处理进行说明。
当图3的子处理被执行时，在道路状态推断部23中，首先，关于在对象期间内行驶过对象区间的各个车辆50(以下，称为“对象各个车辆”)，针对对象区间的各个地点(微小区间)而设定最大车轮速度变动率ΔVw1[i，k](i：与各个车辆50相对应的变量，k：与各个地点相对应的变量)(步骤S200)。详细而言，关于以自动四轮车辆的方式而被构成的车辆50，针对对象区间的各个地点，而将左前轮、右前轮、左后轮、右后轮的各个车轮速度变动率之中的最大值设定为最大车轮速度变动率ΔVw1[i，k]。此外，关于以自动二轮车辆的方式而被构成的车辆50，针对对象区间的各个地点，而将前轮、后轮的各个车轮速度变动率之中的最大值设定为最大车轮速度变动率ΔVw1[i，k]。
接下来，关于对象各个车辆，基于对象区间的各个地点的最大车轮速度变动率ΔVw1[i，k]，而对对象区间(整体)的平均车轮速度变动率ΔVw2[i]进行运算(步骤S210)。然后，基于对象各个车辆的对象区间的平均车轮速度变动率ΔVw2[i]，而对对象全部车辆50的对象区间的平均车轮速度变动率ΔVa进行运算(步骤S220)。
接下来，关于对象各个车辆，而将对象区间的各个地点的最大车轮速度变动率ΔVw1[i，k]之中的最大值设定为对象区间(整体)的最大车轮速度变动率ΔVw3[i](步骤S230)。然后，将对象各个车辆的对象区间的最大车轮速度变动率ΔVw3[i]之中的最大值设定为对象全部车辆50的对象区间的最大车轮速度变动率ΔVm(步骤S240)，并结束图3的子处理。另外，对象全部车辆50的对象区间的平均车轮速度变动率Δva与最大车轮速度变动率ΔVm的设定方法并没有被限定于此。
返回到图2的道路状态推断处理的说明。在步骤S140中，当输出了对象全部车辆的对象区间的平均车轮速度变动率Δva与最大车轮速度变动率ΔVm时，将对象全部车辆的对象区间的平均车轮速度变动率Δva和阈值ΔVaref进行比较(步骤S150)，并且将对象全部车辆的对象区间的最大车轮速度变动率ΔVm和大于阈值ΔVaref的阈值ΔVmref进行比较(步骤S160)。在此，阈值Δvaref与阈值ΔVmref为，被用于判定对象区间的道路状态是正常还是异常的阈值，并且通过实验或解析而被预先规定。在实施例中，作为道路状态的异常，而考虑了路面的不平整(凹陷或车辙、开裂、剥落等)、或坑洼(与路面的不平整相比而为局部性的凹凸或孔洞)。
在此，对步骤S150的处理进行说明。当各个车辆50行驶在产生了路面的不平整的道路区间时，可认为是，由于其影响，各个车辆50的各个车轮的车轮速度容易发生变动，从而车轮速度变动率变大。在实施例中，考虑到此种情况，从而在步骤S150的处理中，设为将对象全部车辆的对象区间的平均车轮速度变动率ΔVa与阈值ΔVaref进行比较。
此外，对步骤S160的处理进行说明。一般而言，由于坑洼与道路宽度或车辆宽度相比而足够小，因而可认为是，在各个车辆50行驶在存在坑洼的道路区间的情况下，按照某一程度的比例而存在有不受坑洼的影响的车辆50。因此，当使用对象全部车辆的对象区间的平均车轮速度变动率ΔVa时，由于不受坑洼的影响的车辆50的车轮速度变动率的影响，从而存在不能检测出坑洼的可能性。相对于此，可认为是，受到坑洼的影响的车辆50的车轮速度变动率和不受坑洼的影响的车辆50的车轮速度变动率之差足够大(大于受到坑洼以外的路面的不平整的影响的车辆50的车轮速度变动率和不受路面的不平整的影响的车辆50的车轮速度变动率之差)。在实施例中，考虑到这些情况，从而在步骤S160的处理中，设为将对象全部车辆的对象区间的最大车轮速度变动率ΔVm与阈值ΔVmref进行比较。
当在步骤S150中对象全部车辆的对象区间的平均车轮速度变动率ΔVa小于阈值Δvaref、且在步骤S160中对象全部车辆的对象区间的最大车轮速度变动率ΔVm小于阈值ΔVmref时，推断为对象区间的道路状态正常(步骤S170)。另一方面，当在步骤S150中对象全部车辆的对象区间的平均车轮速度变动率Δva为阈值Δvaref以上时、或在步骤S160中对象全部车辆的对象区间的最大车轮速度变动率ΔVm为阈值Δvmref以上时，推断为对象区间的道路状态异常(步骤S180)。
然后，对是否已经将推断希望范围的道路的全部道路区间设定为对象区间进行判定(步骤S190)，且在判定出对于推断希望范围的道路的一部分道路区间而言未设定为对象区间时，返回步骤S100。
重复执行步骤S100～S190的处理，并当在步骤S190中判定为已经将推断希望范围的道路的全部道路区间设定为对象区间时，结束图2的状态推断处理。当这样结束状态推断处理时，以将道路区间与道路状态相关联的方式创建(更新)道路状态数据库并使之存储于存储装置30中。
根据这样的图2的道路状态推断处理的执行，从而能够对推断希望范围的道路的各个道路区间中的、道路状态正常的道路区间即正常区间以及道路状态异常的道路区间即异常区间进行检测。
接下来，对显示处理部24的动作进行说明。图4为，表示由显示处理部24所执行的状态图像赋予处理的一个示例的流程图。该例程在根据由用户实施的输入装置42的操作而使显示器43显示显示地图(显示范围的地图)时被执行。另外，显示地图通过显示比例尺、或用户希望的显示地域与显示地区等而被规定。
当图4的状态图像赋予处理被执行时，在显示处理部24中，首先，将显示地图的各个道路区间中的、仍未设定为对象区间的一个道路区间设定为对象区间(步骤S300)。接下来，对是否有了对象区间的道路状态的推断结果进行判定(步骤S310)。该处理通过调查道路状态数据库而被实施。在判定为没有对象区间的道路状态的推断结果时，在不对显示地图的道路的对象区间赋予与道路状态有关的状态图像(状态信息)的条件下(步骤S340)，对是否已经将显示地图的道路的全部道路区间设定为对象区间进行判定(步骤S390)。然后，在判定为对于显示地图的道路的一部分道路区间而言未设定为对象区间时，返回步骤S300。
当在步骤S310中判定为有对象区间的道路状态的推断结果时，输入对象区间的道路状态(步骤S320)，并对对象区间的道路状态是正常还是异常(对象区间是正常区间还是异常区间)进行判定(步骤S330)。然后，在判定为对象区间的道路状态正常(对象区间为正常区间)时，在不对显示地图的道路的对象区间赋予状态图像的条件下(步骤S340)，对是否已经将显示地图的道路的全部道路区间设定为对象区间进行判定(步骤S390)，且在判定为对于显示地图的道路的一部分道路区间而言未设定为对象区间时，返回步骤S300。
当在步骤S330中判定为对象区间的道路状态为异常(对象区间为异常区间)时，输入包括对象区间在内的异常区间的连续区间数Nas(步骤S350)，并将所输入的异常区间的连续区间数Nas与阈值Nasref进行比较(步骤S360)。在此，阈值Nasref为，被用于对道路的保养(例如，道路的修补等)所需的期间是否在规定期间(例如，一天或两天等)以内进行判定的阈值，例如，可使用4～6左右。步骤S360的处理为，对对象区间是被包括在异常区间的连续区间数Nas小于阈值Nasref的少区间异常部分、和异常区间的连续区间数Nas为阈值Nasref以上的多区间异常部分之中的哪一个部分中进行判定的处理。
当在步骤S360中异常区间的连续区间数Nas小于阈值Nasref时，判断为对象区间被包括在少区间异常部分中，并在显示地图的道路的对象区间中作为状态图像而赋予点(步骤S370)。另一方面，在异常区间的连续区间数Nas在阈值Nasref以上时，判断为对象区间被包括在多区间异常部分中，并在显示地图的道路的对象区间中作为状态图像而赋予线(步骤S380)。在此，对象区间的线设为，从对象区间的开始地点起到结束地点为止的连续的线段。然后，对是否已经将显示地图的道路的全部道路区间设定为对象区间进行判定(步骤S390)，当判定为对于显示地图的道路的一部分道路区间而言未设定为对象区间时，返回步骤S300。
重复执行步骤S300～S390的处理，并当在步骤S390中判定为已经将显示地图的道路的全部道路区间设定为对象区间时，结束图4的状态图像赋予处理。在以此方式执行图4的状态图像赋予处理的同时，将显示地图和各个道路区间的状态图像发送至终端装置40的计算机41并使之显示在显示器43上。
通过这样的图4的状态图像赋予处理的执行，从而在显示地图的道路之中，向少区间异常部分赋予点，向多区间异常部分赋予线。如上述那样，由于对象区间的线被设为从对象区间的开始地点起到结束地点为止的连续的线段，因此对于多区间异常部分而言，线跨及其整体而连续。
图5为，表示显示器43的显示图像的一个示例的说明图。在附图中，被赋予了点(黑色圆点)的部分表示少区间异常部分，被赋予了线(粗实线)的部分表示多区间异常部分。通过将显示器43的显示图像设为如图5所示的那样，从而用户(例如，政府机关的负责人等)能够很容易地识别出存在道路的保养(例如，道路的修补等)所需的期间彼此不同的两个部分(少区间异常部分、多区间异常部分)。其结果为，用户能够更容易地进行道路的保养计划的立案等。例如，作为保养计划，对于少区间异常部分而言，例如能够以日单位来对计划进行立案，对于多区间异常部分而言，例如能够以月单位或年单位来对计划进行立案。
在上文说明的实施例的显示系统10所具备的服务器20中，基于来自多台车辆50的车辆信息，而对推断希望范围的道路的各个道路区间之中的正常区间以及异常区间进行检测。并且，在显示地图的道路之中，向少区间异常部分赋予点，向多区间异常部分赋予线。由此，用户能够很容易地识别出存在道路的保养所需的期间彼此不同的两个部分(少区间异常部分、多区间异常部分)。其结果为，用户能够更容易地进行道路的保养计划的立案等。
此外，在实施例的显示系统10所具备的服务器20中，基于来自多台车辆50的车辆信息，而对推断希望范围的道路的各个道路区间的道路状态进行推断。由此，与使用专用于对推断希望范围的道路的各个道路区间的道路状态进行推断的人员与车辆相比，能够更容易且更低成本的进行该推断。而且，在该服务器20中，随着向服务器20发送车辆信息的车辆50的数量增加，能够减少推断希望范围的道路的各个道路区间中的、在对象期间内行驶过的车辆50的行驶台数Nv小于阈值Nvref的道路区间也就是未对道路状态进行推断的道路区间。
在实施例的显示系统10所具备的服务器20中，在显示地图的道路之中，对于少区间异常部分而言，作为状态图像而赋予了点，对于多区间异常部分而言，作为状态图像而赋予了线。但是，并没有被限定于此，只要在显示地图的道路之中，在少区间异常部分和多区间异常部分上赋予了颜色或形状不同的状态图像即可。
虽然在实施例的显示系统10所具备的服务器20中，设为显示处理部24执行图4的状态图像赋予处理，但也可以代替于此而设为执行图6的状态图像赋予处理。在图6的状态图像赋予处理中，除了追加了步骤S400～S440的处理这一点之外，其余均与图4的状态图像赋予处理相同。因此，为了避免重复的说明，对于图6的状态图像赋予处理中的、与图4的状态图像赋予处理相同的处理标注相同的步骤编号，并省略详细的说明。
在图6的状态图像赋予处理中，对于显示处理部24而言，当在步骤S390中判定为已经将显示地图的道路的全部道路区间设为对象区间时，将显示地图的各个道路区间中的、还未被设定为第二对象区间的一个道路区间设定为第二对象区间(步骤S400)。
接下来，对第二对象区间是否被包括在中间部分中(步骤S410)进行判定。在此，中间部分的含义是，被夹在两个多区间异常部分中且在小于上述的阈值Nasref的阈值Nasref2以下的道路区间整体。在该变形例中，设为作为阈值Nasref2而使用1。当判定为第二对象区间未被包括在中间部分中时，对是否已经将显示地图的道路的全部道路区间设定为第二对象区间进行判定(步骤S440)。并且，在判定为对于显示地图的道路的一部分道路区间而言未设定为第二对象区间时，返回步骤S400。
当在步骤S410中判定为第二对象区间被包括于中间部分中时，对规定条件是否成立进行判定(步骤S420)。在此，作为规定条件，例如能够例举出因用于第二对象区间的道路状态的推断的数据(例如，平均车轮速度变动率Δva或最大车轮速度变动率ΔVm)的欠缺等而不能对第二对象区间的道路状态进行推断的不可推断条件、或中间部分和夹着中间部分的两个多区间异常部分的一系列的道路的保养所要求的一系列保养条件等。作为一系列保养条件，能够例举出夹着中间部分的两个多区间异常部分中的至少一个多区间异常部分的连续区间数Nas为大于上述阈值Nasref的阈值Nasref3以上的条件。作为阈值Nasref3，例如使用7～10左右。
当在步骤S420中判定为规定条件不成立时，对是否已经将显示地图的道路的全部道路区间设定为第二对象区间进行判定(步骤S440)，并在判定为对于显示地图的道路的一部分道路区间而言未设定为第二对象区间时，返回步骤S400。
当在步骤S420中判定为规定条件成立时，在显示地图的道路的第二对象区间中作为状态图像而赋予线(步骤S430)，并对是否已经将显示地图的道路的全部道路区间设定为第二对象区间进行判定(步骤S440)，且在判定为对于显示地图的道路的一部分道路区间而言未设定为第二对象区间时，返回步骤S400。
重复执行步骤S400～S440的处理，当在步骤S440中判定为已经将显示地图的道路的全部道路区间设定为第二对象区间时，结束图6的状态图像赋予处理。通过这样的图6的状态图像赋予处理的执行，从而在显示地图的道路之中，关于中间部分，在规定条件成立时，线跨及中间部分以及夹着该中间部分的两个多区间异常部分的整体而连续。由此，用户能够基于该信息而进行道路的保养计划的立案等。
在该变形例中，设为作为阈值Nasref2，而使用1。但是，也可以设为作为阈值Nasref2，而使用2或3左右。在该情况下，有时会在一个中间部分中包括有多个道路区间。当在一个中间部分中包括有多个道路区间时，优选为，关于其全部道路区间而统一是赋予线还是不赋予线。例如，当关于在一个中间部分中所包括的多个道路区间的整体而言规定条件成立时，对其全部道路区间赋予线，当关于在一个中间部分中所包括的多个道路区间中的至少一个道路区间而言规定条件不成立时，可以设为不对其全部道路区间赋予线。
图7为，表示显示器43的显示图像的一个示例的说明图。图7的上图与图5相同，图7的下图表示执行了图6的状态图像赋予处理的步骤S400～S440的处理之后的显示器43的显示图像的一个示例。通过步骤S400～S440的处理，从而变更了图7的被虚线包围的部分。
虽然在实施例的显示系统10所具备的服务器20中，设为显示处理部24执行图4的状态图像赋予处理，但也可以代替于此而设为执行图8的状态图像赋予处理。在图8的状态图像赋予处理中，除了追加了步骤S500～S540的处理这一点之外，其余均与图4的状态图像赋予处理相同。因此，为了避免重复的说明，对于图8的状态图像赋予处理中的、与图4的状态图像赋予处理相同的处理标注相同的步骤编号，并省略详细的说明。
在图8的状态图像赋予处理中，对于显示处理部24而言，当在步骤S390中判定为已经将显示地图的道路的全部道路区间设为对象区间时，将显示地图的各个街区中的、还未被设定为对象街区的一个街区设定为对象街区(步骤S500)。接下来，输入对象街区的异常区间比例Ra(步骤S510)。在此，在对象街区的异常区间比例Ra中，被输入有对象街区内的、作为异常区间相对于全部道路区间的比例而被运算出来的值。
当以此方式而输入了对象街区的异常区间比例Ra时，将所输入的对象街区的异常区间比例Ra与阈值Raref进行比较(步骤S520)。在此，作为阈值Raref，而使用0.6～0.8左右。在对象街区的异常区间比例Ra小于阈值Raref时，对是否已经将显示地图的全部街区设定为对象街区进行判定(步骤S540)。并且，在判定为对于显示地图的各个街区中的一部分街区而言未设定为对象街区时，返回步骤S500。
当在步骤S520中对象街区的异常区间比例Ra为阈值Raref以上时，对对象街区进行着色(步骤S530)，并对是否已经将显示地图的全部街区设定为对象街区进行判定(步骤S540)，且在判定为对于显示地图的各个街区中的一部分街区而言未设定为对象街区时，返回步骤S500。
重复执行步骤S500～S540的处理，当在步骤S540中判定为已经将显示地图的全部街区设定为对象街区时，结束图8的状态图像赋予处理。通过这样的图8的状态图像赋予处理的步骤S500～S540的处理，从而用户能够识别出异常区间比例Ra较大的街区。其结果为，用户能够将其用于对该街区进行汇总并进行保养等的、道路的保养计划的立案等中。
在该变形例中，设为在对象街区的异常区间比例Ra为阈值Raref以上时，对对象街区进行着色。但是，只要以与点或线不同的显示方式来显示对象街区即可。此外，也可以设为对对象街区内的全部道路区间赋予实施着色等的、与点或线不同的状态图像。
此外，在该变形例中，设为对是否以显示地图的街区单位而实施着色进行判定。但是，也可以代替街区单位而采用地区单位等。
在实施例的显示系统10所具备的服务器20中，设为在显示地图的道路之中，关于少区间异常部分而赋予点，关于多区间异常部分而赋予线。但是，也可以设为，在点或线上，以文字或图案等方式来追加赋予道路状态的详细的类别或保养的情况等。作为道路状态的详细的类别，例如能够例举出路面的不平整或坑洼等。另外，也可以代替路面的不平整，而更详细地设为凹陷或车辙、开裂、剥落等。此外，作为保养的状况，例如能够例举出未开工、施工(修补)已预定、施工中、施工结束等。另外，道路状态的详细的类别是例如基于巡逻车的确认结果或来自附近居民的通报结果而由用户(例如，政府机关的负责人等)设定的。此外，保养的状况例如由用户或施工人员设定。
在实施例的显示系统10所具备的服务器20中，设为道路状态推断部23通过图2的道路状态推断处理的执行，从而关于推断希望范围的道路的各个道路区间，而基于多台车辆50的平均车轮速度变动率Δva与最大车轮速度变动率ΔVm来推断道路状态。但是，也可以设为基于多台车辆50的车速或前后加速度、横向加速度、横摆率、横摆角、侧倾角、俯仰角、轮胎的滑移率等中至少一个的每单位时间的变动量的平均值与最大值来推断道路状态。此外，也可以设为基于由多台车辆50的摄像机所拍摄的拍摄图像来推断道路状态。进一步地，也可以设为基于实施了回避举动的车辆50相对于行驶过的车辆50的台数的比例即回避举动比例来推断道路状态。此外，也可以设为适当组合上述内容而对道路状态进行推断。另外，作为回避举动，例如能够例举出车辆50从原来的行驶车道临时地跨过中心线或车辆边界线(包括车道变更)并在之后返回到原来的行驶车道的举动、或车辆50在方向指示器未被操作的条件下就跨过中心线或车辆边界线的举动、车辆50紧急减速或紧急停止的举动等。
在实施例的显示系统10所具备的服务器20中，设为在显示地图的道路之中，关于没有道路状态的推断结果的道路区间以及正常区间，而不赋予状态图像。但是，也可以设为，在显示地图的道路之中，关于正常区间，而赋予颜色或形状不同于少区间异常部分或多区间异常部分的状态图像。如果采用这种方式，则用户能够很容易地辨别出正常区间、少区间异常部分、多区间异常部分、和没有道路状态的推断结果的道路区间。
虽然在实施例中，设为将本发明适用于作为对显示地图的道路赋予状态信息并使之显示在终端装置40的显示器43上的显示处理装置的服务器20的形态、或对显示地图的道路赋予状态信息并使之显示在终端装置40的显示器43上的显示方法的形态，但也可以设为适用于存储了用于使服务器20作为显示处理装置而发挥功能的程序的存储介质的形态。
对实施例的主要的要素和在用于解决课题的方法一栏中所记载的发明的主要的要素的对应关系进行说明。在实施例中，道路状态推断部23相当于“道路状态检测部”，显示处理部24相当于“显示处理部”。
另外，由于实施例的主要的要素与在用于解决课题的方法一栏中所记载的发明的主要的要素的对应关系为，用于具体地对实施例用于实施在用于解决课题的方法一栏中所记载的发明的形态进行说明的一个示例，因此并非对在用于解决课题的方法一栏中所记载的发明的要素进行限定。即，关于在用于解决课题的方法一栏中所记载的发明的解释应该基于该栏的记载而进行，实施例只不过是在用于解决课题的方法一栏中所记载的发明的具体的一个示例。
虽然上文使用实施例而对用于实施本发明的形态进行了说明，但本发明并非被这样的实施例进行了任何限定，在不脱离本发明的主旨的范围内，能够以各种各样的方式来实施，这是不言而喻的。
产业上的可利用性
本发明能够被利用于显示处理装置的制造产业等中。
符号说明
10…显示系统；20…服务器；21…运算处理部；22…数据取得部；23…道路状态推断部；24…显示处理部；30…存储装置；40…终端装置；41…计算机；42…输入装置；43…显示器；50…车辆；51…GPS装置；52…检测装置；53…ECU；54…数据取得部；55…数据发送部。

Claims (8)

1.一种显示处理装置，其为对显示范围的地图即显示地图的道路赋予与道路状态有关的状态信息并使之显示在显示装置上的显示处理装置，其具备：
道路状态检测部，其基于来自多台车辆的车辆信息，而对各个道路区间中的道路状态异常的道路区间即异常区间进行检测；
显示处理部，其在所述显示地图的道路之中，关于所述异常区间的连续区间数小于规定数的少区间异常部分，以第一显示方式来赋予所述状态信息，关于所述异常区间的连续区间数在所述规定数以上的多区间异常部分，以与所述第一显示方式不同的第二显示方式来赋予所述状态信息，并使之显示在所述显示装置上。
2.根据权利要求1所述的显示处理装置，其中，
所述显示处理部在所述显示地图的道路之中，关于被夹在两个所述多区间异常部分中且在小于所述规定数的第二规定数以下的道路区间即中间部分，在规定条件成立时，和两个所述多区间异常部分一起以所述第二显示方式来赋予所述状态信息并使之显示在所述显示装置上。
3.根据权利要求2所述的显示处理装置，其中，
所述规定条件包括不能推断所述中间部分的道路状态的不可推断条件。
4.根据权利要求2或3所述的显示处理装置，其中，
所述规定条件包括所述中间部分和两个所述多区间异常部分的一系列的道路的保养所要求的一系列保养条件。
5.根据权利要求4所述的显示处理装置，其中，
所述一系列保养条件包括两个所述多区间异常部分中的至少一个的连续区间数为大于所述规定数的第三规定数以上的条件。
6.根据权利要求1至5中的任意一项所述的显示处理装置，其中，
所述显示处理部在所述显示地图的各个范围之中，关于所述异常区间相对于所述范围内的全部道路区间的比例为规定比例以上的高比例范围，以第三显示方式而使所述高比例范围显示在所述显示装置上，或者，以第四显示方式而对所述高比例范围内的全部道路区间赋予所述状态信息并使之显示在所述显示装置上。
7.一种显示处理方法，其为对显示范围的地图即显示地图的道路赋予与道路状态有关的状态信息并使之显示在显示装置上的显示处理方法，其具有如下步骤，即：
(a)基于来自多台车辆的车辆信息，而对各个道路区间中的道路状态异常的道路区间即异常区间进行检测的步骤；
(b)在所述显示地图的道路之中，关于所述异常区间的连续区间数小于规定数的少区间异常部分，以第一显示方式来赋予所述状态信息，关于所述异常区间的连续区间数在所述规定数以上的多区间异常部分，以与所述第一显示方式不同的第二显示方式来赋予所述状态信息，并使之显示在所述显示装置上的步骤。
8.一种存储介质，其上存储了用于使计算机作为对显示范围的地图即显示地图的道路赋予与道路状态有关的状态信息并使之显示在显示装置上的显示处理装置而发挥功能的程序，所述程序具有如下步骤，即：
(a)基于来自多台车辆的车辆信息，而对各个道路区间中的道路状态异常的道路区间即异常区间进行检测的步骤；
(b)在所述显示地图的道路之中，关于所述异常区间的连续区间数小于规定数的少区间异常部分，以第一显示方式来赋予所述状态信息，关于所述异常区间的连续区间数在所述规定数以上的多区间异常部分，以与所述第一显示方式不同的第二显示方式来赋予所述状态信息，并使之显示在所述显示装置上的步骤。
CN202010850849.3A 2019-08-27 2020-08-21 显示处理装置、显示处理方法、存储介质 Pending CN112446282A (zh)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2019154718A JP6795065B1 (ja) 2019-08-27 2019-08-27 表示処理装置、表示処理方法、プログラム
JP2019-154718 2019-08-27

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN112446282A true CN112446282A (zh) 2021-03-05

Family

ID=72242934

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202010850849.3A Pending CN112446282A (zh) 2019-08-27 2020-08-21 显示处理装置、显示处理方法、存储介质

Country Status (4)

Country Link
US (1) US20210063196A1 (zh)
EP (1) EP3786897A1 (zh)
JP (1) JP6795065B1 (zh)
CN (1) CN112446282A (zh)

Families Citing this family (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US20230135343A1 (en) * 2020-03-31 2023-05-04 Nec Corporation Degradation display system, degradation display method, and recording medium

Citations (10)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2007072667A (ja) * 2005-09-06 2007-03-22 Denso Corp 道路異常収集システム、道路修繕入札システム及び道路管理修繕システム
CN102136194A (zh) * 2011-03-22 2011-07-27 浙江工业大学 基于全景计算机视觉的道路交通状态检测装置
CN102568240A (zh) * 2010-11-15 2012-07-11 株式会社电装 交通信息系统、交通信息取得装置及交通信息提供装置
CN103184719A (zh) * 2011-12-28 2013-07-03 富士通株式会社 道路表面调查装置
US20140067265A1 (en) * 2012-08-28 2014-03-06 Cvg Management Corporation Road condition tracking and presentation
CN104061937A (zh) * 2013-03-20 2014-09-24 厦门歌乐电子企业有限公司 基于路面状况进行信息提示的车载装置
JP2016151954A (ja) * 2015-02-18 2016-08-22 国立大学法人九州大学 道路構造物の維持管理業務支援装置および維持管理業務支援プログラム
US9626763B1 (en) * 2015-02-25 2017-04-18 Lytx, Inc. Pothole detection
WO2018025341A1 (ja) * 2016-08-03 2018-02-08 三菱電機株式会社 道路状態診断システム、診断用情報生成装置及び診断用情報生成方法
CN108573220A (zh) * 2018-03-28 2018-09-25 西北工业大学 一种基于群体多源数据的道路裂纹识别方法

Family Cites Families (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP4468834B2 (ja) * 2005-02-09 2010-05-26 アイシン・エィ・ダブリュ株式会社 段差学習システム
JP6387636B2 (ja) * 2014-03-18 2018-09-12 富士通株式会社 抽出方法、推奨方法、情報処理装置及び道路補修工法決定支援プログラム
EP3848509A1 (en) * 2015-07-21 2021-07-14 Kabushiki Kaisha Toshiba Crack analysis device, crack analysis method, and crack analysis program
JP6615065B2 (ja) 2016-07-29 2019-12-04 エヌ・ティ・ティ・コムウェア株式会社 情報処理装置、情報処理方法、及びプログラム
JP2019070996A (ja) * 2017-10-11 2019-05-09 株式会社豊田中央研究所 道路状態測定システム、情報処理装置および測定指示生成プログラム

Patent Citations (10)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2007072667A (ja) * 2005-09-06 2007-03-22 Denso Corp 道路異常収集システム、道路修繕入札システム及び道路管理修繕システム
CN102568240A (zh) * 2010-11-15 2012-07-11 株式会社电装 交通信息系统、交通信息取得装置及交通信息提供装置
CN102136194A (zh) * 2011-03-22 2011-07-27 浙江工业大学 基于全景计算机视觉的道路交通状态检测装置
CN103184719A (zh) * 2011-12-28 2013-07-03 富士通株式会社 道路表面调查装置
US20140067265A1 (en) * 2012-08-28 2014-03-06 Cvg Management Corporation Road condition tracking and presentation
CN104061937A (zh) * 2013-03-20 2014-09-24 厦门歌乐电子企业有限公司 基于路面状况进行信息提示的车载装置
JP2016151954A (ja) * 2015-02-18 2016-08-22 国立大学法人九州大学 道路構造物の維持管理業務支援装置および維持管理業務支援プログラム
US9626763B1 (en) * 2015-02-25 2017-04-18 Lytx, Inc. Pothole detection
WO2018025341A1 (ja) * 2016-08-03 2018-02-08 三菱電機株式会社 道路状態診断システム、診断用情報生成装置及び診断用情報生成方法
CN108573220A (zh) * 2018-03-28 2018-09-25 西北工业大学 一种基于群体多源数据的道路裂纹识别方法

Also Published As

Publication number Publication date
JP6795065B1 (ja) 2020-12-02
JP2021033131A (ja) 2021-03-01
US20210063196A1 (en) 2021-03-04
EP3786897A1 (en) 2021-03-03

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN112881661B (zh) 路面损坏检测装置、路面损坏检测方法及存储介质
JP7371359B2 (ja) 車両リスク評価用のデジタルツイン
US10967869B2 (en) Road surface condition estimation apparatus and road surface condition estimation method
US20210064891A1 (en) Display processing device, display processing method and storage medium
JP4995046B2 (ja) 自動車保険料設定システム
CN112880627A (zh) 路面损伤检测装置、路面损伤检测方法及介质
JP2021526476A (ja) トレッド摩耗監視システム及び方法
CN112885116B (zh) 一种高速公路雨雾场景车路协同诱导系统
CN114724366A (zh) 辅助驾驶方法、装置、设备、存储介质和程序产品
CN112446282A (zh) 显示处理装置、显示处理方法、存储介质
JP7036182B2 (ja) 表示処理装置、表示処理方法、プログラム
Alonso et al. Toward a methodology to assess safety of a vehicle
CN110827575A (zh) 协同式车辆安全系统与方法
WO2023110708A1 (en) Apparatus and methods for calculating and/or monitoring a tire wear rate of a vehicle
US20220073078A1 (en) Rut determination device, rut determination method, and storage medium
JP7036181B2 (ja) 表示処理装置、表示処理方法、プログラム
EP4194231A1 (en) Apparatus and methods for calculating and/or monitoring a tire wear rate of a vehicle
JP2005140598A (ja) 車速検出装置
CN117218875A (zh) 一种隧道数字孪生三维智控平台
CN117708515A (zh) 信息处理装置、系统以及方法、车辆、非暂时性存储介质
CN114527738A (zh) 跟随车辆的半自主倒车
Donoughe Evaluating the Effectiveness of Electronic Stability Systems in Reducing Truck Rollovers

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
WD01 Invention patent application deemed withdrawn after publication
WD01 Invention patent application deemed withdrawn after publication

Application publication date: 20210305