CN112446235A - 基于psd的信号峰峰值获取装置、方法和光斑重心检测方法 - Google Patents

基于psd的信号峰峰值获取装置、方法和光斑重心检测方法 Download PDF

Info

Publication number
CN112446235A
CN112446235A CN201910803262.4A CN201910803262A CN112446235A CN 112446235 A CN112446235 A CN 112446235A CN 201910803262 A CN201910803262 A CN 201910803262A CN 112446235 A CN112446235 A CN 112446235A
Authority
CN
China
Prior art keywords
signal
peak
psd
peak value
light spot
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Withdrawn
Application number
CN201910803262.4A
Other languages
English (en)
Inventor
吴健
刘玉平
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Guangdong Bozhilin Robot Co Ltd
Original Assignee
Guangdong Bozhilin Robot Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Guangdong Bozhilin Robot Co Ltd filed Critical Guangdong Bozhilin Robot Co Ltd
Priority to CN201910803262.4A priority Critical patent/CN112446235A/zh
Publication of CN112446235A publication Critical patent/CN112446235A/zh
Withdrawn legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
    • G06F2218/00—Aspects of pattern recognition specially adapted for signal processing
    • G06F2218/08—Feature extraction
    • G06F2218/10—Feature extraction by analysing the shape of a waveform, e.g. extracting parameters relating to peaks

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Computer Vision & Pattern Recognition (AREA)
  • Theoretical Computer Science (AREA)
  • Artificial Intelligence (AREA)
  • Signal Processing (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Photometry And Measurement Of Optical Pulse Characteristics (AREA)

Abstract

本申请公开了一种基于PSD的信号峰峰值获取装置、方法和光斑重心检测方法，去除了现有技术中的峰峰值检测电路，增加同步触发单元，利用同步触发单元产生与原信号同频率同相位的方波信号，触发微控制器控制模数转换器对信号进行连续采样，将采样得到的信号利用软件程序对信号进行峰峰值进行计算，使得在原信号发生波形畸变，峰值无法保持恒定的情况下仍能正确采集到信号峰峰值，确保了后续计算结果的准确性，解决了现有的PSD传感信号采集方案在波形发生畸变，信号波形峰值无法保持恒定的情况下，无法准确采集到信号峰峰值，影响的计算结果的准确性的技术问题。

Description

基于PSD的信号峰峰值获取装置、方法和光斑重心检测方法
技术领域
本申请涉及光学信号处理技术领域，特别涉及一种基于PSD的信号峰峰值获取装置、方法和光斑重心检测方法。
背景技术
PSD(Position Sensitive Detectors)位置敏感检测器是一种可以照射在感光面上的光斑重心位置进行连续测量的传感器，当入射光斑落在器件感光面的不同位置时，PSD位置敏感检测器将对应输出不同的电流信号，通过对输出的电流信号进行处理，可确定入射光斑在PSD的位置。
现有的PSD传感信号采集方案的原理如图1所示，其主要原理是经TTL调制的激光打在PSD位置敏感检测器上，PSD位置敏感检测器输出对应的两路方波电流信号，两路方波电流信号经I/V转换与信号放大电路转换成方波电压信号，两路方波电压信号通过加法电路、减法电路进行加法、减法运算，然后通过峰峰值检测电路将方波电压信号转换为峰峰值，再送入模数转换器进行采样，最后由控制器进行计算，得出光斑重心位置。其中，图1中的峰峰值检测电路由采样保持器、脉冲发生器和减法电路组成，如图2所示。经研究发现，该现有的PSD传感信号采集方案，峰峰值检测电路由于采用的是硬件延时发出采样保持脉冲，延时时间具有固定性，只能固定取到信号周期中的两个点(比如一个信号周期中的1/4和3/4两个点)发出短脉冲进行峰值保持，在信号波形峰值较为恒定的情况下是适用的，但是在实际应用的情况下，经常会存在干扰光源，导致信号有杂波干扰，波形值产生畸变，此时，当采样脉冲发出的时候，取到的值就不一定是峰值，导致峰峰值检测不准确，影响计算结果的准确性。
发明内容
本申请的目的是提供一种基于PSD的信号峰峰值获取装置、方法和光斑重心检测方法，用于解决现有的PSD传感信号采集方案在波形发生畸变，信号波形峰值无法保持恒定的情况下，无法准确采集到信号峰峰值，影响的计算结果的准确性的技术问题。
本申请第一方面提供了一种基于PSD的信号峰峰值获取装置，包括：PSD位置敏感检测器、I/V转换与信号放大电路、加法电路、减法电路、同步触发单元、模数转换器和微控制器；
所述PSD位置敏感检测器的输出端与所述I/V转换与信号放大电路的输入端电连接；
所述加法电路和所述减法电路分别与所述I/V转换电路与信号放大电路的输出端电连接；
所述同步触发单元的输入端和所述模数转换器的第一输入端均与所述加法电路的输出端电连接；
所述减法电路的输出端与所述模数转换器的第二输入端电连接；
所述同步触发单元的输出端和所述模数转换单元的输出端均与所述微控制器的输入端电连接。
可选的，还包括上位机；
所述上位机与所述微控制器电连接。
可选的，所述同步触发单元包括依次电连接的隔离缓冲单元、衰减单元、直流偏置单元和比较单元；
所述隔离缓冲单元与所述加法电路电连接；
所述比较单元与所述微控制器电连接。
本申请第二方面提供了一种基于PSD的信号峰峰值获取方法，在第一方面所述的任一种基于PSD的信号峰峰值获取装置中执行，包括：
对PSD位置敏感检测器输出的两路方波电流信号进行预处理，所述预处理包括依次执行的I/V转换、信号放大、加法运算和减法运算；
生成与所述加法运算得到的第一信号同频同相的同步触发信号；
基于所述同步触发信号判断所述第一信号的信号频率是否正确，若是，则根据预置采样周期对所述第一信号和减法运算产生的第二信号进行连续ADC采样，得到采样信号；
计算所述采样信号的峰峰值。
本申请第三方面提供了一种光斑重心检测方法，包括第三方面所述的PSD传感器信号采集方法，还包括：
基于所述采样信号的峰峰值，根据光斑重心位置计算公式计算光斑重心位置，所述光斑重心位置计算公式为：
Figure BDA0002182909460000031
其中，Ix1、Ix2分别为PSD位置敏感检测器输出的两路电流信号，x为光斑重心距离PSD位置敏感检测器中心点的位置，Lx为PSD位置敏感检测器感光面长度。
本申请第四方面提供了一种基于PSD的信号峰峰值获取设备，所述设备包括处理器以及存储器：
所述存储器用于存储程序代码，并将所述程序代码传输给所述处理器；
所述处理器用于根据所述程序代码中的指令执行第二方面所述的基于PSD的信号峰峰值获取方法。
本申请第五方面提供了一种光斑重心检测设备，所述设备包括处理器以及存储器：
所述存储器用于存储程序代码，并将所述程序代码传输给所述处理器；
所述处理器用于根据所述程序代码中的指令执行第三方面所述的光斑重心检测方法。
本申请第六方面提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质用于存储程序代码，所述程序代码用于执行第二方面所述的基于PSD的信号峰峰值获取方法和/或执行第三方面所述的光斑重心检测方法。
本申请第七方面提供了一种包括指令的计算机程序产品，其特征在于，当其在计算机上运行时，使得所述计算机执行第二方面所述的基于PSD的信号峰峰值获取方法或执行第三方面所述的光斑重心检测方法。
本申请第八方面提供了一种基于PSD的信号峰峰值获取系统，包括第一方面所述的任意一种基于PSD的信号峰峰值获取装置。
从以上技术方案可以看出，本申请提供的基于PSD的信号峰峰值获取装置具有以下优点：
本申请提供的基于PSD的信号峰峰值获取装置，包括：PSD位置敏感检测器、I/V转换与信号放大电路、加法电路、减法电路、同步触发单元、模数转换器和微控制器；PSD位置敏感检测器的输出端与所述I/V转换与信号放大电路的输入端电连接；加法电路和减法电路分别与I/V转换电路与信号放大电路的输出端电连接；同步触发单元的输入端和模数转换器的第一输入端均与加法电路的输出端电连接；减法电路的输出端与模数转换器的第二输入端电连接；同步触发单元的输出端和模数转换单元的输出端均与微控制器的输入端电连接。本申请提供的基于PSD的信号峰峰值获取装置，去除了现有技术中的峰峰值检测电路，增加同步触发单元，利用同步触发单元产生与原信号同频率同相位的方波信号，触发微控制器控制模数转换器对信号进行连续采样，将采样得到的信号利用软件程序对信号进行峰峰值进行计算，使得在原信号发生波形畸变，峰值无法保持恒定的情况下仍能正确采集到信号峰峰值，确保了后续计算结果的准确性，解决了现有的PSD传感信号采集方案在波形发生畸变，信号波形峰值无法保持恒定的情况下，无法准确采集到信号峰峰值，影响的计算结果的准确性的技术问题。
附图说明
为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。
图1为现有的PSD传感信号采集方案的原理框图；
图2为图1中的峰峰值检测电路的结构框图；
图3为本申请实施例中提供的一种基于PSD的信号峰峰值获取装置的原理框图；
图4为图3中的同步触发单元原理框图；
图5为本申请实施例中的微控制器的软件控制流程示意图；
图6为本申请实施例中提供的一种基于PSD的信号峰峰值获取方法的流程示意图；
图7为本申请实施例中提供的一种光斑重心检测方法的流程示意图。
具体实施方式
为使本申请实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。
请参考图3，本申请实施例中提供的一种基于PSD的信号峰峰值获取装置实施例，包括：包括：PSD位置敏感检测器、I/V转换与信号放大电路、加法电路、减法电路、同步触发单元、模数转换器和微控制器；
PSD位置敏感检测器的输出端与I/V转换与信号放大电路的输入端电连接；
加法电路和减法电路分别与I/V转换电路与信号放大电路的输出端电连接；
同步触发单元的输入端和所述模数转换器的第一输入端均与加法电路的输出端电连接；
减法电路的输出端与模数转换器的第二输入端电连接；
同步触发单元的输出端和模数转换单元的输出端均与微控制器的输入端电连接。
作为进一步的改进，本申请实施例中提供的基于PSD的信号峰峰值获取装置还包括上位机；
上位机与微控制器电连接。
需要说明的是，本申请实施例中提供的基于PSD的信号峰峰值获取装置原理框图如图3所示，其工作原理为：经TTL调制的激光打在PSD位置敏感检测器上，PSD位置敏感检测器输出对应的两路方波电流信号，经过I/V转换与信号放大电路转换成方波电压信号，两路信号通过加法电路、减法电路进行加减法运算，同步触发单元产生与加法电路输出信号同频率同相位的方波信号，触发微控制器进行信号识别、控制模数转换器进行电压连续采集，然后将连续采集到的信号Ix1+Ix2和Ix2-Ix1通过软件计算信号Ix1+Ix2和Ix2-Ix1的峰峰值，最后还可以将Ix1+Ix2和Ix2-Ix1的峰峰值发送至上位机，使得上位机通过光斑重心计算公式
Figure BDA0002182909460000061
计算光斑重心的位置，Ix1、Ix2分别为PSD位置敏感检测器输出的两路电流信号，x为光斑重心距离PSD位置敏感检测器中心点的位置，Lx为PSD位置敏感检测器感光面长度。
作为进一步的改进，本申请实施例中的同步触发单元包括依次电连接的隔离缓冲单元、衰减单元、直流偏置单元和比较单元；
隔离缓冲单元与加法电路电连接；
比较单元与微控制器电连接。
需要说明的是，由于现有技术中的峰峰值检测单元的脉冲发生器电路的结构与参数是固定的，电路无法识别信号频率是否正确，在实际使用场景中有干扰光照射到PSD位置敏感检测器上时，电路会得到一些错误或者无效的数据，而微控制器无法判断是否有效。本申请实施例中的同步触发单元原理框图如图4所示，其工作原理可以描述为：PSD位置敏感检测器输出信号为双极性信号且幅值较大，而微控制器只能接收单极性信号，需要生成与原双极性信号同频率同相位的单极性信号供微控制器使用。原双极性信号经过隔离缓冲单元进行上下级电路隔离，经过衰减单元将信号进行衰减，通过直流偏置单元将信号波形的零轴抬升到直流偏置电压点，整个波形的负半周也抬升到了0V以上，然后通过比较单元将调节后的信号与上述直流偏置电压进行比较，输出与原信号同频率同相位的方波。本申请实施例中的微控制器的软件控制流程示意图如图5所示，首先，当同步触发单元将与原信号同频率同相位的信号发送给微控制器之后，微控制器检测到外部中断，然后对连续预置数量个(本申请实施例中选为10个)中断进行计时，计算该信号的频率，判断该信号的频率是否为正确的信号频率(可以通过预设规则来判定识别是否正确)，当确认为正确的信号频率之后，控制模数转换器根据设定的采样周期进行连续的ADC采样，得到采样信号之后，通过软件程序计算采样信号的峰峰值数据，然后通过RS485将峰峰值数据上传到上位机，通过上位机根据预设公式计算出光斑重心的位置，当微控制器收到上位机的停止采样指令时，控制模数转换器停止信号采样，否则，模数转换器将持续进行信号采样操作。
相比于现有技术，本申请实施例中提供的基于PSD的信号峰峰值获取装置具有以下有益效果：
(1)在波形发生畸变，峰值无法保持恒定的情况下仍能正确采集到信号峰峰值，确保后续计算结构的准确性；
(2)在系统检测到正确频率的信号的情况下才进行信号采样与峰峰值计算，提高了系统运行的效率；
(3)采样保持电路芯片价格昂贵，本申请实施例中免去了现有技术中的采样保持电路，降低了硬件成本。
为了便于理解，请参阅图6，本申请中提供了一种基于PSD的信号峰峰值获取方法，包括：
步骤101、对PSD位置敏感检测器输出的两路方波电流信号进行预处理，预处理包括依次执行的I/V转换、信号放大、加法运算和减法运算。
步骤102、生成与加法运算得到的第一信号同频同相的同步触发信号。
步骤103、基于同步触发信号判断第一信号的信号频率是否正确，若是，则根据预置采样周期对第一信号和减法运算产生的第二信号进行连续ADC采样，得到采样信号。
步骤104、计算采样信号的峰峰值。
为了便于理解，请参阅图7，本申请中提供了一种光斑重心检测方法，包括：
步骤201、对PSD位置敏感检测器输出的两路方波电流信号进行预处理，预处理包括依次执行的I/V转换、信号放大、加法运算和减法运算。
步骤202、生成与加法运算得到的第一信号同频同相的同步触发信号。
步骤203、基于同步触发信号判断第一信号的信号频率是否正确，若是，则根据预置采样周期对第一信号和减法运算产生的第二信号进行连续ADC采样，得到采样信号。
步骤204、计算采样信号的峰峰值。
步骤205、基于采样信号的峰峰值，根据光斑重心位置计算公式计算光斑重心位置，光斑重心位置计算公式为：
Figure BDA0002182909460000071
其中，Ix1、Ix2分别为PSD位置敏感检测器输出的两路电流信号，x为光斑重心距离PSD位置敏感检测器中心点的位置，Lx为PSD位置敏感检测器感光面长度。
需要说明的是，本申请实施例中提供光斑重心检测方法的流程如图7所示，具体流程为：经TTL调制的激光打在PSD位置敏感检测器上，PSD位置敏感检测器输出对应的两路方波电流信号，经过I/V转换与信号放大电路转换成方波电压信号，两路信号通过加法电路、减法电路进行加减法运算，同步触发单元产生与加法电路输出信号同频率同相位的方波信号，触发微控制器进行信号识别、控制模数转换器进行电压连续采集，然后将连续采集到的信号Ix1+Ix2和Ix2-Ix1通过软件计算信号Ix1+Ix2和Ix2-Ix1的峰峰值，最后还可以通过上位机利用光斑重心计算公式
Figure BDA0002182909460000081
计算光斑重心的位置，Ix1、Ix2分别为PSD位置敏感检测器输出的两路电流信号，x为光斑重心距离PSD位置敏感检测器中心点的位置，Lx为PSD位置敏感检测器感光面长度。
本申请中还提供了一种基于PSD的信号峰峰值获取设备的实施例，该设备包括处理器以及存储器：
存储器用于存储程序代码，并将程序代码传输给所述处理器；
处理器用于根据程序代码中的指令执行前述的基于PSD的信号峰峰值获取方法实施例中的基于PSD的信号峰峰值获取方法。
本申请中还提供了一种光斑重心检测设备的实施例，该设备包括处理器以及存储器：
存储器用于存储程序代码，并将程序代码传输给处理器；
处理器用于根据程序代码中的指令执行前述的光斑重心检测方法实施例中的光斑重心检测方法。
本申请中还提供了一种计算机可读存储介质的实施例，该计算机可读存储介质用于存储程序代码，程序代码用于执行前述的基于PSD的信号峰峰值获取方法实施例中的基于PSD的信号峰峰值获取方法和/或执行前述的光斑重心检测方法实施例中的光斑重心检测方法。
本申请中还提供了一种包括指令的计算机程序产品，当其在计算机上运行时，使得计算机执行前述的基于PSD的信号峰峰值获取方法实施例中的基于PSD的信号峰峰值获取方法或执行前述的光斑重心检测方法实施例中的光斑重心检测方法。
本申请中还提供了一种基于PSD的信号峰峰值获取系统，包括前述的基于PSD的信号峰峰值获取装置实施例中的任意一种基于PSD的信号峰峰值获取装置。
在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的装置和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，所述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。
所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。
另外，在本申请各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。
所述集成的单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本申请的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的全部或部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以通过一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本申请各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(英文全称：Read-OnlyMemory，英文缩写：ROM)、随机存取存储器(英文全称：Random Access Memory，英文缩写：RAM)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
以上所述，以上实施例仅用以说明本申请的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本申请进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本申请各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (10)

1.一种基于PSD的信号峰峰值获取装置，其特征在于，包括：PSD位置敏感检测器、I/V转换与信号放大电路、加法电路、减法电路、同步触发单元、模数转换器和微控制器；
所述PSD位置敏感检测器的输出端与所述I/V转换与信号放大电路的输入端电连接；
所述加法电路和所述减法电路分别与所述I/V转换电路与信号放大电路的输出端电连接；
所述同步触发单元的输入端和所述模数转换器的第一输入端均与所述加法电路的输出端电连接；
所述减法电路的输出端与所述模数转换器的第二输入端电连接；
所述同步触发单元的输出端和所述模数转换单元的输出端均与所述微控制器的输入端电连接。
2.根据权利要求1所述的基于PSD的信号峰峰值获取装置，其特征在于，还包括上位机；
所述上位机与所述微控制器电连接。
3.根据权利要求1所述的基于PSD的信号峰峰值获取装置，其特征在于，所述同步触发单元包括依次电连接的隔离缓冲单元、衰减单元、直流偏置单元和比较单元；
所述隔离缓冲单元与所述加法电路电连接；
所述比较单元与所述微控制器电连接。
4.一种基于PSD的信号峰峰值获取方法，在如权利要求1-3中任一项所述的基于PSD的信号峰峰值获取装置中执行，其特征在于，包括：
对PSD位置敏感检测器输出的两路方波电流信号进行预处理，所述预处理包括依次执行的I/V转换、信号放大、加法运算和减法运算；
生成与所述加法运算得到的第一信号同频同相的同步触发信号；
基于所述同步触发信号判断所述第一信号的信号频率是否正确，若是，则根据预置采样周期对所述第一信号和减法运算产生的第二信号进行连续ADC采样，得到采样信号；
计算所述采样信号的峰峰值。
5.一种光斑重心检测方法，其特征在于，包括权利要求4中所述的PSD传感器信号采集方法，还包括：
基于所述采样信号的峰峰值，根据光斑重心位置计算公式计算光斑重心位置，所述光斑重心位置计算公式为：
Figure FDA0002182909450000021
其中，Ix1、Ix2分别为PSD位置敏感检测器输出的两路电流信号，x为光斑重心距离PSD位置敏感检测器中心点的位置，Lx为PSD位置敏感检测器感光面长度。
6.一种基于PSD的信号峰峰值获取设备，其特征在于，所述设备包括处理器以及存储器：
所述存储器用于存储程序代码，并将所述程序代码传输给所述处理器；
所述处理器用于根据所述程序代码中的指令执行权利要求4所述的基于PSD的信号峰峰值获取方法。
7.一种光斑重心检测设备，其特征在于，所述设备包括处理器以及存储器：
所述存储器用于存储程序代码，并将所述程序代码传输给所述处理器；
所述处理器用于根据所述程序代码中的指令执行权利要求5所述的光斑重心检测方法。
8.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质用于存储程序代码，所述程序代码用于执行权利要求4所述的基于PSD的信号峰峰值获取方法和/或执行权利要求5所述的光斑重心检测方法。
9.一种包括指令的计算机程序产品，其特征在于，当其在计算机上运行时，使得所述计算机执行权利要求4所述的基于PSD的信号峰峰值获取方法或执行权利要求5所述的光斑重心检测方法。
10.一种基于PSD的信号峰峰值获取系统，其特征在于，包括权利要求1-3中任意一项所述的基于PSD的信号峰峰值获取装置。
CN201910803262.4A 2019-08-28 2019-08-28 基于psd的信号峰峰值获取装置、方法和光斑重心检测方法 Withdrawn CN112446235A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201910803262.4A CN112446235A (zh) 2019-08-28 2019-08-28 基于psd的信号峰峰值获取装置、方法和光斑重心检测方法

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201910803262.4A CN112446235A (zh) 2019-08-28 2019-08-28 基于psd的信号峰峰值获取装置、方法和光斑重心检测方法

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN112446235A true CN112446235A (zh) 2021-03-05

Family

ID=74741523

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201910803262.4A Withdrawn CN112446235A (zh) 2019-08-28 2019-08-28 基于psd的信号峰峰值获取装置、方法和光斑重心检测方法

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN112446235A (zh)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN115431098A (zh) * 2022-08-15 2022-12-06 深圳数马电子技术有限公司 基于光敏元件的触发装置、方法、对刀仪和开关装置

Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4905085A (en) * 1988-09-29 1990-02-27 E. I. Du Pont De Nemours And Company Synchronous sampling system
JPH08189808A (ja) * 1995-01-11 1996-07-23 Olympus Optical Co Ltd 細胞変位測定装置
JPH1026524A (ja) * 1996-07-10 1998-01-27 Omron Corp 測距センサ、測距ユニット並びに紙葉類搬送装置、自動検査装置及び印刷装置
JPH11251568A (ja) * 1998-03-06 1999-09-17 Omron Corp Ｐｓｄ内蔵位置検出用ｉｃ
CN101846742A (zh) * 2009-03-26 2010-09-29 三洋电机株式会社 光束照射装置
CN103256992A (zh) * 2013-04-27 2013-08-21 江苏北方湖光光电有限公司 一种psd信号的处理方法

Patent Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4905085A (en) * 1988-09-29 1990-02-27 E. I. Du Pont De Nemours And Company Synchronous sampling system
JPH08189808A (ja) * 1995-01-11 1996-07-23 Olympus Optical Co Ltd 細胞変位測定装置
JPH1026524A (ja) * 1996-07-10 1998-01-27 Omron Corp 測距センサ、測距ユニット並びに紙葉類搬送装置、自動検査装置及び印刷装置
JPH11251568A (ja) * 1998-03-06 1999-09-17 Omron Corp Ｐｓｄ内蔵位置検出用ｉｃ
CN101846742A (zh) * 2009-03-26 2010-09-29 三洋电机株式会社 光束照射装置
CN103256992A (zh) * 2013-04-27 2013-08-21 江苏北方湖光光电有限公司 一种psd信号的处理方法

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN115431098A (zh) * 2022-08-15 2022-12-06 深圳数马电子技术有限公司 基于光敏元件的触发装置、方法、对刀仪和开关装置

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US10295386B2 (en) Electromagnetic flow meter
CN112444199A (zh) 基于双psd的信号处理装置、光斑重心检测装置和方法
WO2012029496A1 (ja) 放射線計測装置
CN106645952B (zh) 一种信号相位差的检测方法及系统
CN101907656B (zh) 利用固定相移来测量同频信号相位差的方法
CN105190359A (zh) 放射线测定装置
EP3961258A1 (en) Distortion determination apparatus and method of determining a distortion
CN112446235A (zh) 基于psd的信号峰峰值获取装置、方法和光斑重心检测方法
CN114509598A (zh) 一种基波电压过零点自动检测方法和系统
KR20190037884A (ko) 거리 검출 센서 및 그것의 동작 방법
CN105628205A (zh) 调幅信号整周期或半周期同步测频修正数字解调检测系统及检测方法
CN110187353A (zh) 一种远目标激光测距方法
CN110988961B (zh) 信号处理方法、装置和探测系统
CN210690813U (zh) 一种脉冲激光雷达时间间隔的模-数测量电路
US11635531B2 (en) Apparatus for measuring photon information and photon measurement device
JP2006266772A (ja) 距離測定装置
CN102087312A (zh) 一种信号自动控制峰值检测器
KR101656705B1 (ko) 기준 신호 및 펄스 신호를 이용한 반사 거리를 판별할 수 있는 레이더 장치
KR20150015200A (ko) 제로-크로싱 방식의 전원 주파수 검출장치 및 제로-크로싱 방식의 전원 주파수 검출방법
US9952247B2 (en) Generating timing signals
CN104678301B (zh) 一种基于脉冲反馈检测电机运动学参数的方法
CN210072076U (zh) 方位探测装置
CN112084731A (zh) 一种提高峰值功率测量触发动态范围的fpga数字电路及方法
CN111366239A (zh) 一种激光辐照时间检测系统及检测方法
JP4199589B2 (ja) 距離測定装置

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
WW01 Invention patent application withdrawn after publication
WW01 Invention patent application withdrawn after publication

Application publication date: 20210305