CN115431098A - 基于光敏元件的触发装置、方法、对刀仪和开关装置 - Google Patents

Abstract

本申请涉及一种基于光敏元件的触发装置、方法、对刀仪和开关装置。装置包括：依次相连的目标光敏元件、数值变换器和比较器，目标光敏元件包括第一光敏元件和第二光敏元件；目标光敏元件，用于产生第一电信号和第二电信号；第一电信号由第一光敏元件产生，第二电信号由第二光敏元件产生；数值变换器，用于对第一电信号、第二电信号中至少一种进行数值变换，获得第三电信号和第四电信号；比较器，用于基于第三电信号和第四电信号进行比较，当第三电信号和第四电信号满足预设条件时，输出触发信号，触发信号用于触发设备实现功能。采用本装置能够提高触发准确性。

Description

基于光敏元件的触发装置、方法、对刀仪和开关装置

技术领域

本申请涉及电子电路领域，尤其是一种基于光敏元件的触发装置、方法、对刀仪和开关装置。

背景技术

对刀仪是使用在数控机床上测量、补偿刀偏值的一种装置，通常数控机床在加工过程中，需要调整刀具位置，刀具调整容易受环境温度影响产生误差，这种情况下还需要试切，费时费力。传统的基于光敏元件的触发方式是通过将激光照射在光敏元件上，通过设置阈值电压表示对刀已达既定位置。然而传统的触发方式受到环境的影响较大，导致触发不准确。

发明内容

基于此，有必要针对上述技术问题，提供一种能够触发准确性的基于光敏元件的触发装置、方法、对刀仪和开关装置。

一种基于光敏元件的触发装置，所述装置包括依次相连的目标光敏元件、数值变换器和比较器，所述目标光敏元件包括第一光敏元件和第二光敏元件；

所述目标光敏元件，用于产生第一电信号和第二电信号；所述第一电信号由所述第一光敏元件产生，所述第二电信号由所述第二光敏元件产生；

所述数值变换器，用于对所述第一电信号、所述第二电信号中至少一种进行数值变换，获得第三电信号和第四电信号；

所述比较器，用于基于所述第三电信号和所述第四电信号进行比较，当所述第三电信号和所述第四电信号满足预设条件时，输出触发信号，所述触发信号用于触发设备实现功能。

一种基于光敏元件的触发方法，所述方法包括：

获取目标光敏元件所产生的第一电信号和第二电信号；所述目标光敏元件包括第一光敏元件和第二光敏元件；所述第一电信号由第一光敏元件产生，所述第二电信号由第二光敏元件产生；

对所述第一电信号、第二电信号中的至少一种进行数值变换，获得第三电信号和第四电信号；

确定所述第三电信号所对应的第三数值和所述第四电信号所对应的第四数值之间的差值，当所述差值满足预设条件时，输出触发信号，所述触发信号用于触发设备实现功能。

一种计算机设备，包括存储器和处理器，所述存储器存储有计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现各方法实施例的步骤。

一种对刀仪，其特征在于，所述对刀仪包括各实施例的对刀装置，所述触发信号用于确定刀具到达目标对刀位置；刀具在运动过程中带动激光移动，所述激光能照射在所述目标光敏元件上。

一种开关装置，所述开关装置包括各实施例的触发装置，所述触发信号用于触发开启或关闭。

上述基于光敏元件的触发装置、方法、对刀仪和开关装置，采用了双光敏元件的方式，由于光敏元件的环境一致，暗电流也一致，而比较器的作用机制实际上与减法器相似，因此经过比较器后，二者所产生的暗电流抵消，消除环境温度对该装置的影响，使得所触发的触发点能够每次都精确地定位在固定位置，提高触发准确性。

附图说明

图1为一个实施例中传统的对刀示意图；

图2为一个实施例中基于光敏元件的触发装置的示意图；

图3为一个实施例中激光扫描过程中输出波形示意图；

图4为另一个实施例中基于光敏元件的触发装置的示意图；

图5为又一个实施例中基于光敏元件的触发装置的示意图；

图6为一个实施例中基于光敏元件的触发方法的流程示意图。

具体实施方式

应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本申请，并不用于限定本申请。

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有付出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

需要说明，本申请实施例中所有方向性指示（诸如上、下、左、右、前、后……）仅用于解释在某一特定姿态（如附图所示）下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变，所述的连接可以是直接连接，也可以是间接连接。

另外，在本申请中如涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本申请要求的保护范围之内。

本申请所使用的术语“第一”、“第二”等可在本文中用于描述各种元件，但这些元件不受这些术语限制。这些术语仅用于将第一个元件与另一个元件区分。或者将一个数据与另一个数据区分。具体来说，在不脱离本申请的范围的情况下，可以将第一电信号称为第二电信号，且类似地，可将第二电信号称为第一电信号。第一电信号和第二电信号两者都是电信号，但其不是同一电信号。

可以理解，以下实施例中的“连接”，如果被连接的装置、模块、单元等相互之间具有电信号或数据的传递，则应理解为“电连接”、“通信连接”等。

在一个实施例中，如图1所示，为一个实施例中传统的对刀示意图。图中的PD1为硅光二极管。一定面积光斑照射到PD1上后，Vout1输出超过设置的阈值电压后，Vout触发为低电平，表示对刀已到达既定位置。该方案受温度影响较大，没有光照时，80摄氏度下的硅光二极管的反向电流能够达到300nA以上（暗电流）。相同情况下，25摄氏度反向电流一般5nA以下。一般硅光二极管在光照条件下反向电流能在5-10uA（短路电流），暗电流增加将会引起触发点提前，也就是图1中虚线左移，反之触发点右移。传统的方式存在受环境温度影响较大、易受温度变化产生误差的缺点，基于此提出了本申请各实施例中的基于光敏元件的触发装置。

在一个实施例中，如图2所示，为一个实施例中基于光敏元件的触发装置的示意图。一种基于光敏元件的触发装置，该装置包括依次相连的目标光敏元件、数值变换器和比较器，目标光敏元件包括第一光敏元件和第二光敏元件；

目标光敏元件，用于产生第一电信号和第二电信号；第一电信号由第一光敏元件产生，第二电信号由第二光敏元件产生；

数值变换器，用于对第一电信号、第二电信号中至少一种进行数值变换，获得第三电信号和第四电信号；

比较器，用于基于第三电信号和第四电信号进行比较，当第三电信号和第四电信号满足预设条件时，输出触发信号，触发信号用于触发设备实现功能。

其中，光敏元件用于接收光，当照射在光敏元件上的光的照度不同时，所产生的短路电流也不相同。第一光敏元件可以是硅光二极管等。第二光敏元件也可以是硅光二极管等。目标光敏元件中的第一光敏元件和第二光敏元件依次排列。数值变换器是对电信号所表示的电流值进行增减放大等操作的器件。数值变换器中可以包括加法器、减法器中的至少一种，还可以包括放大器。

具体地，对第一电信号、第二电信号中的至少一种进行变换，使得在无激光照射的情况下，也即在正常环境光的照射下，第三电信号和第四电信号不相同。如第三电信号大于第四电信号，或者第四电信号大于第三电信号。

比较器的第一端可以接收第三电信号，比较器的第二端可以接收第四电信号。以第一光敏元件和第二光敏元件依次排列，在无激光照射的情况下，即在正常情况下，第三电信号的第三电压值V3大于第四电信号的第四电压值V4为例进行说明。如图3所示，为一个实施例中激光扫描过程中输出波形示意图。PD1为第一光敏元件，PD2为第二光敏元件。Vout1为第一电信号经转换后所得到的第三电信号，Vout2为第四电信号。当激光照射到PD1和PD2的中点时，Vout1=Vout2，当Vout1=Vout2时，Vout为低电平，即输出了触发信号，该触发信号最后可输出到数控机床，由高跳变到低表示刀具已到达既定位置。

当激光逐渐靠近第一光敏元件时，第一光敏元件产生的短路电流逐渐增大，并且第二光敏元件因光照的影响产生的电流也逐渐增大，此时还是V3＞V4，比较器输出1。当激光照射在第一光敏元件和第二光敏元件的中间位置稍微偏右一点点的位置时，此时第一光敏元件和第二光敏元件产生的短路电流值相同，图中Vout1=Vout2，即V3=V4，比较器跳变为0，即输出了触发信号，该触发信号可以实现设备的功能触发。例如，触发信号可用于确定刀具到达目标对刀位置，刀具在运动过程中带动激光移动，激光可照射在目标光敏元件上。

本实施例中，采用了双光敏元件的方式，由于光敏元件的环境一致，暗电流也一致，而比较器的作用机制实际上与减法器相似，因此经过比较器后，二者所产生的暗电流抵消，消除环境温度对该装置的影响，使得所触发的触发点能够每次都精确地定位在固定位置，提高触发准确性。

在一个实施例中，数值变化器包括加法器；加法器用于为第一电信号或第二电信号加上预设偏置值，获得第三电信号和第四电信号；或者，

加法器用于为第一电信号加上第一预设偏置值，获得第三电信号，以及为第二电信号加上第二预设偏置值，获得第四电信号；第一预设偏置值和第二预设偏置值不同。

具体地，预设偏置值可以是一个不为0的任意值。加法器用于为第一电信号加上预设偏置值，获得第三电信号。将第二电信号作为第四电信号，并输入比较器。或者将第一电信号作为第三电信号并输入比较器。加法器用于为第二电信号加上预设偏置值，获得第四电信号。或者加法器用于为第一电信号加上第一预设偏置值，获得第三电信号，以及为第二电信号加上第二预设偏置值，获得第四电信号；其中，第一预设偏置值和第二预设偏置值不同。

如图4所示，为另一个实施例中基于光敏元件的触发装置的示意图。其中各信号波形的横坐标为激光照射位置，纵坐标为电信号的数值，标注I则纵坐标为电流值，标注V则纵坐标为电压值。激光照射到光敏元件会产生一个短路电流，电流信号I1、I2经转换、放大后将会得到图一中V1、V2的电压波形。加法器的作用是在V1上加一个合适的偏置使V3略高于V4，比较器的输出Vout等于V3-V4，初始电平为高电平。当激光照射第一光敏元件和第二光敏元件中点时，照射在两光敏元件的光强相等，I1=I2，跨阻放大器放大倍数相等，所以V1=V2。但本实施例在V1上加了预设偏置值后，V3与V4相交的位置相对于双光敏器件中点要偏右。但是该点的偏移值仅受V3偏置的影响，即每次对刀的位置都可以在同样的位置，即中点偏右的位置，对装置对刀精度没有影响。当V3=V4时，Vout触发为低电平，该信号最后输出到数控机床，由高跳变到低表示刀具已到达既定位置。当环境温度变化时，第一光敏元件和第二光敏元件的反向电流I1、I2同时变化，且第一光敏元件和第二光敏元件所处环境相同，增加的暗电流也相同，通过比较器消除了二者的暗电流，从而提高触发准确性，能够接受较大范围的温度变化。

本实施例中，通过加法器为第一电信号或第二电信号加上预设偏置值，或者为二者分别加上不同的预设偏置值，能够在无激光照射的情况下，使得双光器件的电信号产生偏差，则在有激光照射的情况下，能够产生跳变，实现设备功能触发。

在一个实施例中，数值变化器包括减法器；减法器用于为第一电信号或第二电信号减去预设偏置值，获得第三电信号和第四电信号；或者，

减法器用于为第一电信号减去第一预设偏置值，获得第三电信号，以及为第二电信号减去第二预设偏置值，获得第四电信号；第一预设偏置值和第二预设偏置值不同。

具体地，预设偏置值可以是一个不为0的任意值。减法器用于为第一电信号减去预设偏置值，获得第三电信号。将第二电信号作为第四电信号，并输入比较器。或者将第一电信号作为第三电信号并输入比较器。减法器用于为第二电信号减去预设偏置值，获得第四电信号。或者减法器用于为第一电信号减去第一预设偏置值，获得第三电信号，以及为第二电信号减去第二预设偏置值，获得第四电信号；其中，第一预设偏置值和第二预设偏置值不同。

本实施例中，通过减法器为第一电信号或第二电信号减去预设偏置值，或者为二者分别减去不同的预设偏置值，能够在无激光照射的情况下，使得双光器件的电信号产生偏差，则在有激光照射的情况下，能够产生跳变，实现设备功能触发。

在一个实施例中，如图5所示，为又一个实施例中基于光敏元件的触发装置的示意图。数值转换器包括放大器、加法器和减法器。以放大器为图5中包括依次相连的目标光敏元件、跨阻放大器、加法器、减法器和比较器。放大器的输入端与目标光敏元件连接，放大器的输出端与加法器连接；放大器用于将第一电信号和第二电信号进行放大。加法器用于将为第一电信号或第二电信号加上预设偏置值，获得第三电信号和第四电信号；减法器用于将第三电信号和第四电信号相减，获得差值信号；比较器用于将差值信号与预设比较信号进行比较，当所得到的比较结果满足预设条件时，输出触发信号。

其中，预设比较信号可以是0V或者预设偏置值的信号；以图5为例，对应的预设条件可以是该差值信号小于或等于预设比较信号。

激光照射到目标光敏元件产生短路电流，电流信号I1、I2经转换、放大后将会得到图5中V1、V2的电压波形。加法器的作用是在V1上加一个合适的偏置使V3略高于V4，输出Vout等于V3-V4，初始电平为高电平。当激光照射到两光敏元件中点时，照射在两光敏元件的光强相等，I1=I2，跨阻放大器放大倍数相等，所以Vout1=Vout2。但本实施例中在V3上加了预设偏置值后，V3与V4相交的位置相对于双光敏元件中点要偏右，但是该点的偏移值仅受V3偏置的影响，对装置对刀精度没有影响。当V3=V4时，Vout触发为低电平，该信号最后输出到数控机床，由高跳变到低表示刀具已到达既定位置。当环境温度升高时，两个光敏元件的反向电流I1、I2同时增加，且两光敏元件所处环境相同，增加的暗电流也相同，增加的暗电流为ΔI，预设偏置值为Vbias，消除过程见下列算式：

V1=A(I1+ΔI)

V2=A(I2+ΔI)

V3=V1+Vbias

V4=V2

V3-V4=V1+Vbias-V2=A(I1+ΔI)+Vbias-A(I2+ΔI)

V5=V3-V4=AI1-AI2+Vbias

Vbias为固定值，A为放大器放大倍数，也是固定值，变量只有I1、I2，没有其他因素影响最终输出，所以本申请各实施例能实现很高的精度，且能够有效抑制环境温度带来的影响，提高装置触发准确性、抑制温度漂移带来的误差。

在一个实施例中，如图6所示，为一个实施例中基于光敏元件的触发方法的流程示意图，其中：

步骤602，获取目标光敏元件所产生的第一电信号和第二电信号；目标光敏元件包括第一光敏元件和第二光敏元件；第一电信号由第一光敏元件产生，第二电信号由第二光敏元件产生。

步骤604，对第一电信号、第二电信号中的至少一种进行数值变换，获得第三电信号和第四电信号。

步骤606，确定第三电信号所对应的第三数值和第四电信号所对应的第四数值之间的差值，当差值满足预设条件时，输出触发信号，触发信号用于触发设备实现功能。

具体地，第三数值和第四数值均可以是电流值也可以是电压值。对应的预设条件可以是该差值小于或等于预设阈值Vref。

上述基于光敏元件的触发方法，采用了双光敏元件的方式，由于光敏元件的环境一致，暗电流也一致，而通过第三数值和第四数值之间的差值，二者所产生的暗电流抵消，消除环境温度对该装置的影响，使得所触发的触发点能够每次都精确地定位在固定位置，提高触发准确性。

在一个实施例中，对第一电信号、第二电信号中的至少一种进行数值变换，获得第三电信号和第四电信号，包括：为第一电信号或第二电信号加上预设偏置值，获得第三电信号和第四电信号；或者，

为第一电信号加上第一预设偏置值，获得第三电信号，以及为第二电信号加上第二预设偏置值，获得第四电信号；第一预设偏置值和第二预设偏置值不同。

本实施例中，为第一电信号或第二电信号加上预设偏置值，或者为二者分别加上不同的预设偏置值，能够在无激光照射的情况下，使得双光器件的电信号产生偏差，则在有激光照射的情况下，能够产生跳变，实现设备功能触发。

在一个实施例中，对第一电信号、第二电信号中的至少一种进行数值变换，获得第三电信号和第四电信号，包括：为第一电信号或第二电信号减去预设偏置值，获得第三电信号和第四电信号；或者，

为第一电信号减去第一预设偏置值，获得第三电信号，以及为第二电信号减去第二预设偏置值，获得第四电信号；第一预设偏置值和第二预设偏置值不同。

本实施例中，为第一电信号或第二电信号减去预设偏置值，或者为二者分别减去不同的预设偏置值，能够在无激光照射的情况下，使得双光器件的电信号产生偏差，则在有激光照射的情况下，能够产生跳变，实现设备功能触发。

在一个实施例中，基于光敏元件的触发方法还包括：将第一电信号和第二电信号进行放大。本实施例中，将第一电信号和第二电信号进行放大，能够提高准确性。

关于基于光敏元件的触发方法的具体限定可以参见上文中对于基于光敏元件的触发装置的限定，在此不再赘述。上述基于光敏元件的触发装置中的各个模块可全部或部分通过软件、硬件及其组合来实现。上述各模块可以以硬件形式内嵌于或独立于计算机设备中的处理器中，也可以以硬件形式内嵌于或独立于对刀仪，也可以以软件形式存储于计算机设备中的存储器中，以便于处理器调用执行以上各个模块对应的操作。

在一个实施例中，提供了一种计算机设备，该计算机设备可以是终端设备。该计算机设备包括通过系统总线连接的处理器、存储器、通信接口、显示屏和输入装置。其中，该计算机设备的处理器用于提供计算和控制能力。该计算机设备的存储器包括非易失性存储介质、内存储器。该非易失性存储介质存储有操作系统和计算机程序。该内存储器为非易失性存储介质中的操作系统和计算机程序的运行提供环境。该计算机设备的通信接口用于与外部的终端进行有线或无线方式的通信，无线方式可通过WIFI、运营商网络、NFC（近场通信）或其他技术实现。该计算机程序被处理器执行时以实现一种基于光敏元件的触发方法。该计算机设备的显示屏可以是液晶显示屏或者电子墨水显示屏，该计算机设备的输入装置可以是显示屏上覆盖的触摸层，也可以是计算机设备外壳上设置的按键、轨迹球或触控板，还可以是外接的键盘、触控板或鼠标等。

在一个实施例中，提供了一种计算机设备，包括存储器和处理器，存储器中存储有计算机程序，该处理器执行计算机程序时实现上述各方法实施例的步骤。

在一个实施例中，提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现上述各方法实施例的步骤。

在一个实施例中，提供了一种计算机程序产品或计算机程序，该计算机程序产品或计算机程序包括计算机指令，该计算机指令存储在计算机可读存储介质中。计算机设备的处理器从计算机可读存储介质读取该计算机指令，处理器执行该计算机指令，使得计算机设备执行上述各方法实施例中的步骤。

在一个实施例中，一种对刀仪，对刀仪包括本申请各实施例中的对刀装置，触发信号用于确定刀具到达目标对刀位置；刀具在运动过程中带动激光移动，激光能照射在目标光敏元件上。

一种开关装置，开关装置包括本申请各实施例中的控制装置，触发信号用于触发开关的开启或关闭。

本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例方法中的全部或部分流程，是可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，该计算机程序可存储于一非易失性计算机可读存储介质中，该计算机程序在执行时，可包括如上述各方法的实施例中流程。其中，本申请所提供的各实施例中所使用地对存储器、存储、数据库或其它介质的任何引用，均可包括非易失性和易失性存储器中的至少一种。非易失性存储器可包括只读存储器（Read-OnlyMemory,ROM）、磁带、软盘、闪存或光存储器等。易失性存储器可包括随机存取存储器（Random Access Memory,RAM）或外部高速缓冲存储器。作为说明而非局限，RAM可以是多种形式，比如静态随机存取存储器（Static Random Access Memory,SRAM）或动态随机存取存储器（Dynamic Random Access Memory,DRAM）等。

以上所述仅为本申请的优选实施例，并非因此限制本申请的专利范围，凡是利用本申请说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本申请的专利保护范围内。

Claims (11)

1.一种基于光敏元件的触发装置，其特征在于，所述装置包括依次相连的目标光敏元件、数值变换器和比较器，所述目标光敏元件包括第一光敏元件和第二光敏元件；

所述目标光敏元件，用于产生第一电信号和第二电信号；所述第一电信号由所述第一光敏元件产生，所述第二电信号由所述第二光敏元件产生；

所述数值变换器，用于对所述第一电信号、所述第二电信号中至少一种进行数值变换，获得第三电信号和第四电信号；

所述比较器，用于基于所述第三电信号和所述第四电信号进行比较，当所述第三电信号和所述第四电信号满足预设条件时，输出触发信号，所述触发信号用于触发设备实现功能。

2.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述数值变化器包括加法器；

所述加法器用于为所述第一电信号或所述第二电信号加上预设偏置值，获得所述第三电信号和所述第四电信号；或者，

所述加法器用于为所述第一电信号加上第一预设偏置值，获得所述第三电信号，以及为所述第二电信号加上第二预设偏置值，获得所述第四电信号；所述第一预设偏置值和所述第二预设偏置值不同。

3.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述数值变化器包括减法器；

所述减法器用于为所述第一电信号或所述第二电信号减去预设偏置值，获得所述第三电信号和所述第四电信号；或者，

所述减法器用于为所述第一电信号减去第一预设偏置值，获得所述第三电信号，以及为所述第二电信号减去第二预设偏置值，获得所述第四电信号；所述第一预设偏置值和所述第二预设偏置值不同。

4.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述数值变换器包括加法器和减法器；

所述加法器用于将为所述第一电信号或所述第二电信号加上预设偏置值，获得所述第三电信号和所述第四电信号；

所述减法器用于将所述第三电信号和所述第四电信号相减，获得差值信号；

所述比较器用于将所述差值信号与预设比较信号进行比较，当所得到的比较结果满足预设条件时，输出所述触发信号。

5.根据权利要求2或4所述的装置，其特征在于，所述数值转换器还包括放大器，所述放大器的输入端与所述目标光敏元件连接，所述放大器的输出端与所述加法器连接；所述放大器用于将所述第一电信号和所述第二电信号进行放大。

6.一种基于光敏元件的触发方法，其特征在于，所述方法包括：

获取目标光敏元件所产生的第一电信号和第二电信号；所述目标光敏元件包括第一光敏元件和第二光敏元件；所述第一电信号由所述第一光敏元件产生，所述第二电信号由所述第二光敏元件产生；

对所述第一电信号、第二电信号中的至少一种进行数值变换，获得第三电信号和第四电信号；

确定所述第三电信号所对应的第三数值和所述第四电信号所对应的第四数值之间的差值，当所述差值满足预设条件时，输出触发信号，所述触发信号用于触发设备实现功能。

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述对所述第一电信号、第二电信号中的至少一种进行数值变换，获得第三电信号和第四电信号，包括：

为所述第一电信号或所述第二电信号加上预设偏置值，获得所述第三电信号和所述第四电信号；或者，

为所述第一电信号加上第一预设偏置值，获得所述第三电信号，以及为所述第二电信号加上第二预设偏置值，获得所述第四电信号；所述第一预设偏置值和所述第二预设偏置值不同。

8.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述对所述第一电信号、第二电信号中的至少一种进行数值变换，获得第三电信号和第四电信号，包括：

为所述第一电信号或所述第二电信号减去预设偏置值，获得所述第三电信号和所述第四电信号；或者，

为所述第一电信号减去第一预设偏置值，获得所述第三电信号，以及为所述第二电信号减去第二预设偏置值，获得所述第四电信号；所述第一预设偏置值和所述第二预设偏置值不同。

9.一种计算机设备，包括存储器和处理器，所述存储器存储有计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现权利要求6至8中任一项所述的方法的步骤。

10.一种对刀仪，其特征在于，所述对刀仪包括权利要求1至5任一项所述的对刀装置，所述触发信号用于确定刀具到达目标对刀位置；所述刀具在运动过程中带动激光移动，所述激光能照射在所述目标光敏元件上。

11.一种开关装置，其特征在于，所述开关装置包括权利要求1至5任一项所述的基于光敏元件的触发装置，所述触发信号用于触发开关的开启或关闭。

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