CN112720073A - 对刀仪的控制方法、装置、存储介质和处理器 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种对刀仪的控制方法、装置、存储介质和处理器。其中，该方法包括：控制步骤，控制对刀仪对目标刀具进行对刀，得到目标刀具的第一参数；检测步骤，基于第一参数检测对刀仪对目标刀具进行对刀是否出现异常，如果是，则返回控制步骤，直至对刀仪对目标刀具进行对刀出现异常的次数超过第一阈值，执行提示步骤；提示步骤，输出提示信息，其中，提示信息用于提示对刀仪对目标刀具进行对刀出现异常。本发明解决了对刀仪对刀具进行测量的精度低的技术问题。

Description

对刀仪的控制方法、装置、存储介质和处理器

技术领域

本发明涉及对刀仪领域，具体而言，涉及一种对刀仪的控制方法、装置、存储介质和处理器。

背景技术

目前，在加工区域空间内，细腻且密度低的粉尘会飘落吸附在各个加工部位，尤其是吸附在对刀仪上。比如，在高速石墨加工中心中，切削下来的石墨会被外连的集尘器吸入进行收集，但由于石墨粉尘很细腻且密度低，会导致漂浮在加工区域空间内的石墨粉尘飘落吸附在各个部位，尤其是吸附加工区域空间的对刀仪上。

由于对刀仪作为刀具长度与半径测量的精密仪器，其测量数据的准确性影响着工件加工精度，当有石墨粉尘干扰时，会使对刀时产生误动作，从而导致对刀仪对刀具进行测量时出错，影响刀具的加工精度。

针对上述对刀仪对刀具进行测量的精度低的问题，目前尚未提出有效的解决方案。

发明内容

本发明实施例提供了一种对刀仪的控制方法、装置、存储介质和处理器，以至少解决对刀仪对刀具进行测量的精度低的技术问题。

根据本发明实施例的一个方面，提供了一种对刀仪的控制方法，包括：控制步骤，控制对刀仪对目标刀具进行对刀，得到目标刀具的第一参数；检测步骤，基于第一参数检测对刀仪对目标刀具进行对刀是否出现异常，如果是，则返回控制步骤，直至对刀仪对目标刀具进行对刀出现异常的次数超过第一阈值，执行提示步骤；提示步骤，输出提示信息，其中，提示信息用于提示对刀仪对目标刀具进行对刀出现异常。

可选地，基于第一参数检测对刀仪对目标刀具进行对刀是否出现异常，包括：将第一参数与目标刀具的目标参数进行对比，得到对比结果；基于对比结果确定对刀仪对目标刀具进行对刀是否出现异常。

可选地，基于对比结果确定对刀仪对目标刀具进行对刀是否出现异常，包括：在对比结果超过第二阈值的情况下，确定对刀仪对目标刀具进行对刀出现异常；在对比结果未超过第二阈值的情况下，确定对刀仪对目标刀具进行对刀未出现异常。

可选地，在对比结果超过第二阈值的情况下，确定对刀仪对目标刀具进行对刀出现异常，包括：在对比结果超过第二阈值的情况下，确定在控制对刀仪对目标刀具进行对刀时，存在遮挡住对刀仪的水平激光的粉尘物，其中，粉尘物用于使得对刀仪对目标刀具进行对刀出现异常。

可选地，在确定对刀仪对目标刀具进行对刀出现异常，或确定对刀仪对目标刀具进行对刀未出现异常之前，该方法还包括：接收并响应第一设置指令，设置第二阈值。

可选地，在设置第二阈值之后，该方法还包括：接收并响应第一修改指令，修改第二阈值。

可选地，在基于第一参数检测对刀仪对目标刀具进行对刀是否出现异常之前，该方法还包括：接收并响应第二设置指令，设置第二阈值。

可选地，在设置第二阈值之后，该方法还包括：接收并响应第二修改指令，修改第二阈值。

可选地，在输出提示信息之后，该方法还包括：禁止使用目标刀具对待加工的目标对象进行加工。

可选地，在基于第一参数检测对刀仪对目标刀具进行对刀是否出现异常之后，该方法还包括：如果否，允许使用目标刀具对待加工的目标对象进行加工。

可选地，出现异常的次数为对刀仪对目标刀具进行多次对刀均出现异常的次数。

根据本发明实施例的另一方面，还提供了一种对刀仪的控制装置，包括：控制单元，用于执行控制步骤，控制对刀仪对目标刀具进行对刀，得到目标刀具的第一参数；检测单元，用于执行检测步骤，基于第一参数检测对刀仪对目标刀具进行对刀是否出现异常，如果是，则返回控制步骤，直至对刀仪对目标刀具进行对刀出现异常的次数超过第一阈值，执行提示步骤；提示单元，用于执行提示步骤，输出提示信息，其中，提示信息用于提示对刀仪对目标刀具进行对刀出现异常。

根据本发明实施例的另一方面，还提供了一种加工设备，该加工设备包括上述对刀仪的控制装置。

可选地，加工设备为石墨机。

根据本发明实施例的另一方面，还提供了一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质包括存储的程序，其中，在程序运行时控制该计算机可读存储介质所在设备执行本发明实施例的对刀仪的控制方法。

根据本发明实施例的另一方面，还提供了一种处理器，该处理器用于运行程序，其中，程序被该处理器运行时执行本发明实施例的对刀仪的控制方法。

在本发明实施例中，采用控制步骤，控制对刀仪对目标刀具进行对刀，得到目标刀具的第一参数；检测步骤，基于第一参数检测对刀仪对目标刀具进行对刀是否出现异常，如果是，则返回控制步骤，直至对刀仪对目标刀具进行对刀出现异常的次数超过第一阈值，执行提示步骤；提示步骤，输出提示信息，其中，提示信息用于提示对刀仪对目标刀具进行对刀出现异常。也就是说，本申请通过先控制对刀仪对目标刀具进行对刀，然后通过得到的第一参数检测对刀仪在对目标刀具进行对刀时是否出现异常，在出现异常的情况下，重新控制对刀仪对目标刀具进行对刀，直至重新检测出现的异常次数超过设定的阈值时，进行提示，实现在对刀仪对目标刀具进行对刀出现异常时进行提示，从而避免了对刀仪在受到干扰时，导致的对刀出现误动作，使刀具尺寸出现偏差的问题，进而解决了对刀仪对刀具进行测量的精度低的技术问题，达到了提高对刀仪对刀具进行测量的精度的技术效果。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本申请的一部分，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1是根据本发明实施例的一种对刀仪的控制方法的流程图；

图2是根据本发明实施例的另一种对刀仪的控制方法的流程图；

图3是根据本发明实施例的一种对刀仪的控制装置的示意图。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本发明方案，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本发明保护的范围。

需要说明的是，本发明的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本发明的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

实施例1

根据本发明实施例，提供了一种对刀仪的控制方法的实施例，需要说明的是，在附图的流程图示出的步骤可以在诸如一组计算机可执行指令的计算机系统中执行，并且，虽然在流程图中示出了逻辑顺序，但是在某些情况下，可以以不同于此处的顺序执行所示出或描述的步骤。

图1是根据本发明实施例的一种对刀仪的控制方法的流程图。如图1所示，该方法可以包括如下步骤：

步骤S102，控制步骤，控制对刀仪对目标刀具进行对刀，得到目标刀具的第一参数。

在本发明上述步骤S102提供的技术方案中，可以通过控制对刀仪对目标刀具进行对刀，从而得到目标刀具的第一参数。

在该实施例中，可以通过在加工程序中添加对刀程序实现控制对刀仪对目标刀具进行对刀。

可选地，在该实施例中，由于对刀程序较为复杂，因此，不直接在加工程序中添加对刀程序，而是在系统中保存一个子程序，若机床在加工过程中执行了这一子程序，则机床就会自动的开启对刀仪，并按着设定好的程序进行对刀，之后会将对刀仪计算出来的刀具长度与半径的值填入系统中。也就是说，当对刀仪对目标刀具进行对刀时，机床会自动调用系统中已经保存好的子程序去一步步执行，从而完成对刀动作，上述子程序即为对刀宏程序。

可选地，对刀仪可以包括多种模式，例如只对刀具的长度进行对刀，或者对刀具的长度与半径进行对刀等，在加工程序中使用不同的对刀模式，对刀仪执行的对刀宏程序也不同。

步骤S104，检测步骤，基于第一参数检测对刀仪对目标刀具进行对刀是否出现异常，如果是，则返回控制步骤，直至对刀仪对目标刀具进行对刀出现异常的次数超过第一阈值，执行提示步骤。

在本发明上述步骤S104提供的技术方案中，在得到目标刀具的第一参数之后，可以根据得到的第一参数检测对刀仪对目标刀具进行对刀是否出现了异常，在出现异常的情况下，返回上述控制步骤，重新控制对刀仪对目标刀具进行对刀，直到对刀仪对目标刀具进行对刀出现异常的次数超过第一阈值为止，此时，开始执行提示步骤。

在上述实施例中，可以预先设置一个阈值，该阈值用于对刀仪对目标刀具进行对刀出现异常的次数进行限制，避免无限次控制对刀仪对目标刀具进行对刀。

步骤S106，提示步骤，输出提示信息，其中，提示信息用于提示对刀仪对目标刀具进行对刀出现异常。

在本发明上述步骤S106提供的技术方案中，当对刀仪对目标刀具进行对刀出现异常的次数超过第一阈值时，可以输出提示信息，以提示对刀仪对目标刀具进行对刀出现了异常。

在上述实施例中，提示信息可以为通过报警器亮灯进行提示，或者通过蜂鸣器发出声音进行提示，或者通过显示设备显示提示信息进行提示。

通过本发明实施例的上述步骤S102至步骤S106，控制步骤，控制对刀仪对目标刀具进行对刀，得到目标刀具的第一参数；检测步骤，基于第一参数检测对刀仪对目标刀具进行对刀是否出现异常，如果是，则返回控制步骤，直至对刀仪对目标刀具进行对刀出现异常的次数超过第一阈值，执行提示步骤；提示步骤，输出提示信息，其中，提示信息用于提示对刀仪对目标刀具进行对刀出现异常。也就是说，该实施例通过先控制对刀仪对目标刀具进行对刀，然后通过得到的第一参数检测对刀仪在对目标刀具进行对刀时是否出现异常，在出现异常的情况下，重新控制对刀仪对目标刀具进行对刀，直至重新检测出现的异常次数超过设定的阈值时，进行提示，实现在对刀仪对目标刀具进行对刀出现异常时进行提示，从而避免了对刀仪在受到干扰时，导致的对刀出现误动作，使刀具尺寸出现偏差的问题，进而解决了对刀仪对刀具进行测量的精度低的技术问题，达到了提高对刀仪对刀具进行测量的精度的技术效果。

下面对该实施例的上述方法进行进一步介绍。

作为一种可选的实施方式，步骤S104，基于第一参数检测对刀仪对目标刀具进行对刀是否出现异常，包括：将第一参数与目标刀具的目标参数进行对比，得到对比结果；基于对比结果确定对刀仪对目标刀具进行对刀是否出现异常。

在该实施例中，在得到第一参数之后，可以将第一参数与目标刀具的目标参数进行对比，然后根据对比结果来确定对刀仪对目标刀具进行对刀是否出现异常。

可选地，在该实施例中，可以在机床的操作系统中预先确定目标刀具的磨损预设值，实现断刀检测。

举例而言，一把半径为3mm的刀具，当它的半径小于2.95mm时，确认该道具已经磨损过多，不适合在继续拿来对目标对象进行加工，此时，会把刀具磨损的预设值确定为0.05mm。当对刀仪对该刀具的半径进行对刀时，对刀仪会精确计算该刀具的半径值，并把计算出来的半径值与准确半径(3mm)作比较，如果比较结果大于0.05mm，则会出现报警信息“该刀具已损坏”，从而提示工作人员需要更换刀具，即实现了断刀检测。

可选地，在该实施例中，对刀仪对目标刀具进行对刀时，可以发射一条水平的激光，目标刀具从对刀仪正上方慢慢接近对刀仪，直至遮挡对刀仪发射出的激光，此时，对刀仪可以根据机床坐标值去计算刀具的长度。

可选地，该实施例中的异常指目标刀具还没有遮挡对刀仪时，有一些粉尘物刚好飘到了对刀仪的水平激光处，遮挡住了对刀仪发射出的激光，此时对刀仪会误认为是刀具遮挡了激光，便会去计算刀具的长度，从而会计算出一个错误的刀具长度值，当系统用这个错误的刀具长度值去加工目标对象时，可能会导致撞机，影响了对目标对象进行加工的稳定性。

在上述实施例中，对刀仪对目标刀具进行对刀时，执行的加工程序(对刀检测宏程序)可以包括但不限于以下程序：

N887 G4X2

G65 P9402 A200.B3000.I-2.0C0.0 J0.5

G4X2

IF#142EQ-1GOTO 881

GOTO 882

N881#176＝#176-1

IF#176EQ-1GOTO 883

GOTO 887

N882 G4X0.1

M99

N883 ERROR199(:TOOL MEASURE ERROR)

M99

可选地，该实施例中的对刀检测宏程序中，G65 P9402 A200.B3000.I-2.0C0.0J0.5即为对刀程序，该程序中的G65 P9402可以用于表示执行对刀，A200.B3000.I-2.0C0.0J0.5可以表示关于对刀时的一些条件参数，其中，A可以用于表示安全距离，即对刀之后刀具远离对刀仪的距离，保证安全；B可以用于表示对刀时主轴的转速为3000r/min；I可以用于表示刀具长度方向倒角的长度；C可以用于表示刀具底部倒角的长度；J可以用于表示长度磨损的预设值，这些参数可以根据刀具的实际情况进行更改。该对刀检测宏程序中的#142EQ-1可以用于表示当参数142等于-1时，此次对刀出现异常，需要重新执行对刀程序。该对刀检测宏程序中的#176表示重复执行对刀程序的次数，这个参数的值可以根据需求自行设置，当设定的重复对刀次数都达到后对刀仍然出现异常，则系统会输出“刀具测量错误”报警信息，此时加工过程会暂停，直到工作人员解决该异常，消除报警信息，机床能够是对刀仪正确对刀之后，对目标对象进行加工才可以继续执行。

可选地，在该实施例中，该对刀检测宏程序可以在机床的lynuc系统中执行，且对于其他数控系统，该程序也同样适用，用户只需根据所用数控系统的宏程序编辑方式修改即可。

作为一种可选的实施方式，基于对比结果确定对刀仪对目标刀具进行对刀是否出现异常，包括：在对比结果超过第二阈值的情况下，确定对刀仪对目标刀具进行对刀出现异常；在对比结果未超过第二阈值的情况下，确定对刀仪对目标刀具进行对刀未出现异常。

在该实施例中，可以预先设置一个第二阈值，该第二阈值可以用于确定对刀仪对目标刀具进行对刀是否出现异常。在将第一参数与目标刀具的目标参数进行对比，得到对比结果之后，若对比结果超过了第二阈值，此时确定对刀仪对目标刀具进行对刀出现异常，若对比结果未超过第二阈值，此时确定对刀仪对目标刀具进行对刀未出现异常。

作为一种可选的实施方式，在对比结果超过第二阈值的情况下，确定对刀仪对目标刀具进行对刀出现异常，包括：在对比结果超过第二阈值的情况下，确定在控制对刀仪对目标刀具进行对刀时，存在遮挡住对刀仪的水平激光的粉尘物，其中，粉尘物用于使得对刀仪对目标刀具进行对刀出现异常。

在该实施例中，若对比结果超过了第二阈值，则可以确定在控制对刀仪对目标刀具进行对刀时，存在了遮挡住对刀仪的水平激光的粉尘物。

在上述实施例中，粉尘物可以为石墨粉尘，该粉尘物可以用于使对刀仪对目标刀具进行对刀出现异常。

作为一种可选的实施方式，在确定对刀仪对目标刀具进行对刀出现异常，或确定对刀仪对目标刀具进行对刀未出现异常之前，该方法还包括：接收并响应第一设置指令，设置第二阈值。

在该实施例中，在设置第二阈值时，可以首先在确定对刀仪对目标刀具进行对刀出现异常，或确定对刀仪对目标刀具进行对刀未出现异常之前，接收并响应第一设置指令，从而可以根据该第一设置指令，进行设置第二阈值。

作为一种可选的实施方式，在设置第二阈值之后，该方法还包括：接收并响应第一修改指令，修改第二阈值。

在该实施例中，再根据第一设置指令设置第二阈值之后，可以根据需要，对第二阈值进行修改，以便于修改为用户需要的阈值，此时，课接收并响应第一修改指令，从而可以根据该第一修改指令进行修改第二阈值。

作为一种可选的实施方式，在基于第一参数检测对刀仪对目标刀具进行对刀是否出现异常之前，该方法还包括：接收并响应第二设置指令，设置第二阈值。

在该实施例中，在根据第一修改指令进行修改第二阈值时，可以在基于第一参数检测对刀仪对目标刀具进行对刀是否出现异常之前，接收并响应第二设置指令，从而可任意根据第二设置指令，重新对第二阈值进行设置。

作为一种可选的实施方式，在设置第二阈值之后，该方法还包括：接收并响应第二修改指令，修改第二阈值。

在该实施例中，在根据第二设置指令重新设置第二阈值之后，用户可以根据需要再次对该第二阈值进行修改，此时，可以在重新设置第二阈值之后，再次接收并响应第二修改指令，从而可以根据该第二修改指令对第二阈值重新进行修改。

作为一种可选的实施方式，在输出提示信息之后，该方法还包括：禁止使用目标刀具对待加工的目标对象进行加工。

在该实施例中，由于提示信息用于提示对刀仪对目标刀具进行对刀出现了异常，从而，在输出了提示信息之后，需要禁止使用出现了异常的目标刀具对待加工的目标对象进行加工，避免出现对目标对象进行加工出错的问题。

作为一种可选的实施方式，在基于第一参数检测对刀仪对目标刀具进行对刀是否出现异常之后，该方法还包括：如果否，允许使用目标刀具对待加工的目标对象进行加工。

在该实施例中，若通过第一参数检测对刀仪对目标刀具进行对刀未出现异常，则此时说明该目标刀具可以对目标对象进行加工，从而，可以允许使用目标刀具对待加工的目标刀具进行加工。

作为一种可选的实施方式，出现异常的次数为对刀仪对目标刀具进行多次对刀均出现异常的次数。

在该实施例中，当对刀仪对目标刀具进行对刀出现异常时，对刀仪将会再次进行对目标刀具进行对刀的动作，若几次对刀都出现异常则会产生报警，此时暂停目标刀具对目标对象的加工，并在对刀异常消除后，继续使用正常的目标刀具对目标对象进行加工。

该实施例的对刀仪的控制方法通过先控制对刀仪对目标刀具进行对刀，然后通过得到的第一参数检测对刀仪在对目标刀具进行对刀时是否出现异常，在出现异常的情况下，重新控制对刀仪对目标刀具进行对刀，直至重新检测出现的异常次数超过设定的阈值时，进行提示，实现在对刀仪对目标刀具进行对刀出现异常时进行提示，从而避免了对刀仪在受到干扰时，导致的对刀出现误动作，使刀具尺寸出现偏差的问题，进而解决了对刀仪对刀具进行测量的精度低的技术问题，达到了提高对刀仪对刀具进行测量的精度的技术效果。

实施例2

下面结合优选地实施方式对本发明的上述方法进行进一步介绍。

图2是根据本发明实施例的另一种对刀仪的控制方法的流程图。如图2所示，该方法可以包括如下步骤：

步骤S201，对刀仪对目标刀具进行对刀。

步骤S202，检测对刀仪对目标刀具进行对刀是否出现异常。

在本发明上述步骤S202提供的技术方案中，若出现了异常，则执行步骤S204，判断出现的异常次数是否超过设定次数，否则，执行步骤S203，换刀继续运行。

步骤S203，换刀继续运行。

步骤S204，判断出现的异常次数是否超过设定次数#176。

在本发明上述步骤S204提供的技术方案中，若出现的异常次数超过了设定次数#176，则执行步骤S205，进行对刀异常报警，否则，重新执行步骤S201，通过对刀仪对目标刀具重新进行对刀。

步骤S205，对刀异常报警。

在该实施例中，对刀仪的对刀动作是发射一条水平的激光，刀具从对刀仪正上方慢慢接近对刀仪直至遮挡激光，对刀仪可以根据此时的机床坐标值去计算刀具的长度。异常情况就是刀具还没有遮挡对刀仪时，有一些粉尘物飘到了对刀仪的水平激光处，遮挡住了激光，此时对刀仪认为是刀具遮挡的激光，便会去计算刀具的长度，从而会计算出一个错误的刀长值，当系统用这个错误的刀具值去加工目标对象时，有可能导致撞机。而优化了对刀程序后，对刀仪便会使用计算出来的刀具值与原始刀具值作对比，在超过设定的磨损预设值时便会认为对刀有异常，从而执行重复对刀。

在该实施例中，#176可以用于表示一个参数，相当于一个变量，且可以对它进行赋值，例如，#176＝3，可以用于表征检测对刀出现异常的次数超过3次；#176＝5，可以用于表征检测对刀出现异常的次数超过5次。

在相关技术中，传统的石墨机的对刀程序中，对刀仪会自动检测刀具的刀长与半径进行补偿，但由于机床加工区域内石墨粉尘的干扰，导致对刀出现误动作，使得石墨机连续加工过程中出现了刀具尺寸偏差报警，从而严重影响了加工的稳定性，若刀具刀长与刀径不能正确反馈给数控系统，则后续加工的精度将无法保证。

而本申请中的对刀仪的控制方法，在程序中增加对刀宏程序与断刀检测宏程序，当对刀出现异常时将会再次进行对刀动作，若几次对刀都出现异常则会产生报警，暂停加工，并在异常消除后继续进行加工，从而避免了对刀仪在受到干扰时，导致的对刀出现误动作，使刀具尺寸出现偏差的问题，进而解决了对刀仪对刀具进行测量的精度低的技术问题，达到了提高对刀仪对刀具进行测量的精度的技术效果。

需要说明的是，本申请中的对刀仪的控制方法已运用在石墨机上，对于其他加工中心，该方法也是确保加工稳定性的有效辅助措施。

实施例3

根据本发明实施例，还提供了一种对刀仪的控制装置。需要说明的是，该实施例的对刀仪的控制装置可以用于执行本发明实施例的对刀仪的控制方法。

图3是根据本发明实施例的一种对刀仪的控制装置的示意图。如图3所示，该对刀仪的控制装置30可以包括：控制单元31、检测单元32和提示单元33。

控制单元31，用于执行控制步骤，控制对刀仪对目标刀具进行对刀，得到目标刀具的第一参数。

检测单元32，用于执行检测步骤，基于第一参数检测对刀仪对目标刀具进行对刀是否出现异常，如果是，则返回控制步骤，直至对刀仪对目标刀具进行对刀出现异常的次数超过第一阈值，执行提示步骤。

提示单元33，用于执行提示步骤，输出提示信息，其中，提示信息用于提示对刀仪对目标刀具进行对刀出现异常。

该实施例的对刀仪的控制装置，通过先控制对刀仪对目标刀具进行对刀，然后通过得到的第一参数检测对刀仪在对目标刀具进行对刀时是否出现异常，在出现异常的情况下，重新控制对刀仪对目标刀具进行对刀，直至重新检测出现的异常次数超过设定的阈值时，进行提示，实现在对刀仪对目标刀具进行对刀出现异常时进行提示，从而避免了对刀仪在受到干扰时，导致的对刀出现误动作，使刀具尺寸出现偏差的问题，进而解决了对刀仪对刀具进行测量的精度低的技术问题，达到了提高对刀仪对刀具进行测量的精度的技术效果。

实施例4

根据本发明实施例，还提供了一种加工设备，该加工设备可以包括上述对刀仪的控制装置，可以用于执行本发明实施例1的对刀仪的控制方法。

可选地，该实施例中的加工设备可以为石磨机。

该实施例中的加工设备，避免了对刀仪在受到干扰时，导致的对刀出现误动作，使刀具尺寸出现偏差的问题，进而解决了对刀仪对刀具进行测量的精度低的技术问题，达到了提高对刀仪对刀具进行测量的精度的技术效果。

实施例5

根据本发明实施例，还提供了一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质包括存储的程序，其中，在程序运行时控制该计算机可读存储介质所在设备执行实施例1中的对刀仪的控制方法。

实施例6

根据本发明实施例，还提供了一种处理器，该处理器用于运行程序，其中，程序被该处理器运行时执行实施例1中的对刀仪的控制方法。

上述本发明实施例序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。

在本发明的上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述的部分，可以参见其他实施例的相关描述。

在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的技术内容，可通过其它的方式实现。其中，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如所述单元的划分，可以为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，单元或模块的间接耦合或通信连接，可以是电性或其它的形式。

所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。

另外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。

所述集成的单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的全部或部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可为个人计算机、服务器或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、移动硬盘、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

Claims (16)

1.一种对刀仪的控制方法，其特征在于，包括：

控制步骤，控制对刀仪对目标刀具进行对刀，得到所述目标刀具的第一参数；

检测步骤，基于所述第一参数检测所述对刀仪对所述目标刀具进行对刀是否出现异常，如果是，则返回所述控制步骤，直至所述对刀仪对所述目标刀具进行对刀出现异常的次数超过第一阈值，执行提示步骤；

所述提示步骤，输出提示信息，其中，所述提示信息用于提示所述对刀仪对所述目标刀具进行对刀出现异常。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，基于所述第一参数检测所述对刀仪对所述目标刀具进行对刀是否出现异常，包括：

将所述第一参数与所述目标刀具的目标参数进行对比，得到对比结果；

基于所述对比结果确定所述对刀仪对所述目标刀具进行对刀是否出现异常。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，基于所述对比结果确定所述对刀仪对所述目标刀具进行对刀是否出现异常，包括：

在所述对比结果超过第二阈值的情况下，确定所述对刀仪对所述目标刀具进行对刀出现异常；

在所述对比结果未超过所述第二阈值的情况下，确定所述对刀仪对所述目标刀具进行对刀未出现所述异常。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，在所述对比结果超过第二阈值的情况下，确定所述对刀仪对所述目标刀具进行对刀出现异常，包括：

在所述对比结果超过第二阈值的情况下，确定在控制所述对刀仪对所述目标刀具进行对刀时，存在遮挡住所述对刀仪的水平激光的粉尘物，其中，所述粉尘物用于使得所述对刀仪对所述目标刀具进行对刀出现异常。

5.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，在确定所述对刀仪对所述目标刀具进行对刀出现异常，或确定所述对刀仪对所述目标刀具进行对刀未出现所述异常之前，所述方法还包括：

接收并响应第一设置指令，设置所述第二阈值。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，在设置所述第二阈值之后，所述方法还包括：

接收并响应第一修改指令，修改所述第二阈值。

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，在基于所述第一参数检测所述对刀仪对所述目标刀具进行对刀是否出现异常之前，所述方法还包括：

接收并响应第二设置指令，设置所述第二阈值。

8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，在设置所述第二阈值之后，所述方法还包括：

接收并响应第二修改指令，修改所述第二阈值。

9.根据权利要求1至8中任意一项所述的方法，其特征在于，在输出提示信息之后，所述方法还包括：

禁止使用所述目标刀具对待加工的目标对象进行加工。

10.根据权利要求1至8中任意一项所述的方法，其特征在于，在基于所述第一参数检测所述对刀仪对所述目标刀具进行对刀是否出现异常之后，所述方法还包括：

如果否，允许使用所述目标刀具对待加工的目标对象进行加工。

11.根据权利要求1至8中任意一项所述的方法，其特征在于，所述出现异常的次数为所述对刀仪对所述目标刀具进行多次对刀均出现异常的次数。

12.一种对刀仪的控制装置，其特征在于，包括：

控制单元，用于执行控制步骤，控制对刀仪对目标刀具进行对刀，得到所述目标刀具的第一参数；

检测单元，用于执行检测步骤，基于所述第一参数检测所述对刀仪对所述目标刀具进行对刀是否出现异常，如果是，则返回所述控制步骤，直至所述对刀仪对所述目标刀具进行对刀出现异常的次数超过第一阈值，执行提示步骤；

提示单元，用于执行所述提示步骤，输出提示信息，其中，所述提示信息用于提示所述对刀仪对所述目标刀具进行对刀出现异常。

13.一种加工设备，其特征在于，包括权利要求11所述的对刀仪的控制装置。

14.根据权利要求13所述的加工设备，其特征在于，所述加工设备为石墨机。

15.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质包括存储的程序，其中，在所述程序运行时控制所述计算机可读存储介质所在设备执行权利要求1至11中任意一项所述的方法。

16.一种处理器，其特征在于，所述处理器用于运行程序，其中，所述程序被所述处理器运行时执行权利要求1至11中任意一项所述的方法。

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