CN112443947A - 同时冷暖多联机空调系统的控制方法 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及空气调节技术领域，具体涉及一种同时冷暖多联机空调系统的控制方法。本发明旨在解决现有同时冷暖多联机空调系统在运行时容易出现冷热不均的问题。为此目的，本发明的控制方法包括：基于每个室内机所处环境的室内环境温度和设定温度，计算每个室内机的制冷温度效果偏差或制热温度效果偏差；基于所有的室内机的匹数和对应的制冷温度偏差或制热温度偏差，计算多联机空调系统的总制冷效果偏差和总制热效果偏差；基于总制冷效果偏差和总制热效果偏差，选择性地调整阀盒的开度。本发明的控制方法能够确保系统冷媒量的均衡分配，来保证各室内机的运行效果均衡，避免多联机空调系统在运行时冷热不均的情况出现。
Description
技术领域
本发明涉及空气调节技术领域，具体涉及一种同时冷暖多联机空调系统的控制方法。
背景技术
在同时冷暖多联机空调系统中，室外机连接有多个阀盒，每个阀盒同时连接多台室内机。阀盒用来控制空调系统内的冷媒流向，每个阀盒中一般有一个高压阀和低压阀，这两个阀根据该阀盒连接的室内机的工作模式切换不同的开关状态，从而实现不同的冷媒流向。与同一阀盒连接的多个室内机只能以相同的运行模式运行，与不同阀盒连接的多个室内机之间由于可以有不同的冷媒流向而能够以不同的运行模式运行，进而实现整个空调系统中有些室内机可以制冷，有些室内机可以制热。
为了更加精准地控制流量和降低冷媒流动产生的噪音，高压阀和低压阀一般使用电子膨胀阀。当室内机制冷时，对应的阀盒内高压阀关闭，低压阀全开。室内机制热时，对应的阀盒内高压阀全开，低压阀关闭。在多联机空调系统同时存在制冷和制热室内机时，由于每个阀盒连接的室内机的个数和容量均不完全相同，因此如果阀盒内的高压阀或低压阀开度一直固定，则会导致空调系统运转时不同室内机之间冷热不均的情况出现，严重影响用户的使用体验。
相应地，本领域需要一种新的同时冷暖多联机空调系统的控制方法来解决上述问题。
发明内容
为了解决现有技术中的上述问题，即为了解决现有同时冷暖多联机空调系统在运行时容易出现冷热不均的问题，本发明提供了一种同时冷暖多联机空调系统的控制方法，该所述同时冷暖多联机空调系统包括室外机、多个阀盒和多个室内机，所述室外机与所述多个室内机之间通过所述多个阀盒连接，每个所述阀盒连接有至少一个室内机，所述控制方法包括：
基于每个所述室内机所处环境的室内环境温度和设定温度，计算每个所述室内机的制冷温度效果偏差或制热温度效果偏差；
基于所有的所述室内机的匹数和对应的所述制冷温度偏差或所述制热温度偏差，计算所述多联机空调系统的总制冷效果偏差和总制热效果偏差；
基于所述总制冷效果偏差和所述总制热效果偏差，选择性地调整所述阀盒的开度。
在上述同时冷暖多联机空调系统的控制方法的优选技术方案中，“基于所述总制冷效果偏差和所述总制热效果偏差，选择性地调整所述阀盒的开度”的步骤进一步包括：
基于所述总制冷效果偏差和所述总制热效果偏差，分别确定每个所述阀盒的系统修正值；
基于所述系统修正值，选择性地调整所述阀盒的开度。
在上述同时冷暖多联机空调系统的控制方法的优选技术方案中，“基于所述总制冷效果偏差和所述总制热效果偏差，分别确定每个所述阀盒的系统修正值”的步骤进一步包括：
计算所述总制冷效果偏差与所述总制热效果偏差的第一差值；
判断所述第一差值与第一预设阈值和第二预设阈值的关系；
当所述第一差值小于所述第一预设阈值或大于所述第二预设阈值时，基于所述室外机的运行模式和所述第一差值与所述系统修正值的对应关系，确定每个所述阀盒的系统修正值；
其中，所述第一预设阈值小于所述第二预设阈值，所述室外机的运行模式包括制冷模式和制热模式。
在上述同时冷暖多联机空调系统的控制方法的优选技术方案中，所述控制方法还包括：
基于与同一所述阀盒连接的所有所述室内机的匹数和对应的所述制冷温度偏差或所述制热温度偏差，计算每个所述阀盒的阀盒效果偏差；
“基于所述总制冷效果偏差和所述总制热效果偏差，选择性地调整所述阀盒的开度”的步骤进一步包括：
基于所述总制冷效果偏差、所述总制热效果偏差以及所述阀盒效果偏差，选择性地调整所述阀盒的开度。
在上述同时冷暖多联机空调系统的控制方法的优选技术方案中，“基于所述总制冷效果偏差、所述总制热效果偏差以及所述阀盒效果偏差，选择性地调整所述阀盒的开度”的步骤进一步包括：
基于所述总制冷效果偏差和所述总制热效果偏差，分别确定每个所述阀盒的系统修正值；
基于所述阀盒效果偏差，分别确定每个所述阀盒的局部修正值；
基于所述系统修正值和所述局部修正值，计算每个所述阀盒的最终修正值；
基于所述最终修正值，选择性地调整所述阀盒的开度。
在上述同时冷暖多联机空调系统的控制方法的优选技术方案中，“基于所述总制冷效果偏差和所述总制热效果偏差，分别确定每个所述阀盒的系统修正值”的步骤进一步包括：
计算所述总制冷效果偏差与所述总制热效果偏差的第一差值；
判断所述第一差值与第一预设阈值和第二预设阈值的关系；
当所述第一差值小于所述第一预设阈值或大于所述第二预设阈值时，基于所述室外机的运行模式和所述第一差值与所述系统修正值的对应关系，确定每个所述阀盒的系统修正值；
其中，所述第一预设阈值小于所述第二预设阈值，所述室外机的运行模式包括制冷模式和制热模式。
在上述同时冷暖多联机空调系统的控制方法的优选技术方案中，“基于所述阀盒效果偏差，分别确定每个所述阀盒的局部修正值”的步骤进一步包括：
计算所有处于同一工作状态的阀盒中阀盒效果偏差的最大值与阀盒效果偏差的最小值之间的第二差值；
判断所述第二差值与第三预设阈值的关系；
当所述第二差值大于所述第三预设阈值时，基于处于同一工作状态的每个所述阀盒的阀盒效果偏差和处于同一工作状态的阀盒的个数，计算处于同一工作状态的所有阀盒的效果偏差平均值；
比较处于同一工作状态的每个阀盒的阀盒效果偏差与对应的所述效果偏差平均值的大小；
基于比较结果，分别确定处于同一工作状态的每个所述阀盒的局部修正值；
其中，所述阀盒的工作状态包括制冷状态和制热状态。
在上述同时冷暖多联机空调系统的控制方法的优选技术方案中，“基于所述系统修正值和所述局部修正值，计算每个所述阀盒的最终修正值”的步骤进一步包括：
计算所述系统修正值的加权值与所述局部修正值的加权值的和值，作为所述最终修正值。
在上述同时冷暖多联机空调系统的控制方法的优选技术方案中，在调整所述阀盒的开度时，所述控制方法还包括：
判断所述阀盒调整后的开度是否小于最小开度限值；
若是，则将所述阀盒的开度调整至所述最小开度限值。
在上述同时冷暖多联机空调系统的控制方法的优选技术方案中，每个所述阀盒包括高压阀和低压阀，“调整所述阀盒的开度”的步骤进一步包括：
调整所述阀盒中处于打开状态的高压阀或低压阀的开度。
本领域技术人员能够理解的是，在本发明的优选技术方案中，同时冷暖多联机空调系统包括室外机、多个阀盒和多个室内机，室外机与多个室内机之间通过多个阀盒连接，每个阀盒连接有至少一个室内机，控制方法包括：基于每个室内机所处环境的室内环境温度和设定温度，计算每个室内机的制冷温度效果偏差或制热温度效果偏差；基于所有的室内机的匹数和对应的制冷温度偏差或制热温度偏差，计算多联机空调系统的总制冷效果偏差和总制热效果偏差；基于总制冷效果偏差和总制热效果偏差，选择性地调整阀盒的开度。
通过在同时冷暖多联机空调系统的运行过程中，基于空调系统的总制冷效果偏差和总制热效果偏差确定每个阀盒的系统修正值，并基于系统修正值动态实时调整各阀盒的开度，本发明的控制方法能够确保系统冷媒量的均衡分配，来保证各室内机的运行效果均衡，避免多联机空调系统在运行时冷热不均的情况出现。
进一步地，通过在确定每个阀盒的系统修正值的同时，还基于阀盒的效果偏差确定每个阀盒的局部修正值，然后基于系统修正值与局部修正值计算每个阀盒的最终修正值，本控制方法还能够进一步提高阀盒的控制精度，对阀盒的开度控制更加精准，保证室内机的运行效果均衡。
进一步地，通过在调整阀盒开度时判断阀盒调整后的开度是否小于开度限制，本控制方法还能够保证每个室内机最基本的运行效果，防止由于阀盒开度过小而出现无冷媒流量等异常情况。
附图说明
下面参照附图来描述本发明的同时冷暖多联机空调系统的控制方法。附图中：
图1为现有技术中同时冷暖多联机空调系统的连接示意图；
图2为本发明的第一种实施方式中同时冷暖多联机空调系统的控制方法的流程图；
图3为本发明的第二种实施方式中同时冷暖多联机空调系统的控制方法的流程图；
图4为发明的一种可能的实施方式中同时冷暖多联机空调系统的控制方法的逻辑图。
具体实施方式
下面参照附图来描述本发明的优选实施方式。本领域技术人员应当理解的是，这些实施方式仅仅用于解释本发明的技术原理，并非旨在限制本发明的保护范围。上述实施例中虽然将各个步骤按照上述先后次序的方式进行了描述，但是本领域技术人员可以理解，为了实现本实施例的效果，不同的步骤之间不必按照这样的次序执行，其可以同时(并行)执行或以颠倒的次序执行，这些简单的变化都在本发明的保护范围之内。例如，在实施例2中虽然步骤S202先于步骤S203执行，但是显然这两个步骤彼此之间时可以对调的，对调后的控制方法并未偏离本申请的保护范围。
实施例1
首先参照图1，对现有技术中的多联机空调系统进行介绍。其中，图1为现有技术中同时冷暖多联机空调系统的连接示意图。如图1所示，在现有技术中，同时冷暖多联机空调系统的室外机通过多个阀盒与多个室内机连接。图1中阀盒设置有三个，即阀盒1-阀盒3，室内机设置有9个，即图中的室内机1-室内机9。其中，阀盒1与室内机1-3连接，阀盒2与室内机4-5连接，阀盒3与室内机6-9连接。每个阀盒内通常只设置有一个高压阀和一个低压阀(图中未示出)，高压阀和低压阀可以采用电磁阀或电子膨胀阀等电控阀。高压阀的第一端通过高压气管与室外机中压缩机的高压侧连接，低压阀的第一端通过低压气管与压缩机的低压侧连接，高压阀的第二端与低压阀的第二端汇合于一室内侧气管并通过室内侧气管与室内机的换热器连接。
在多联机空调系统运行时，通过切换阀盒内的高压阀和低压阀的开闭，可以实现室内机的制冷或制热运行。并且，与同一阀盒连接的多个室内机只能以相同的运行模式运行，但是与不同阀盒连接的室内机之间可以按照不同的运行模式运行。例如，在室内机1以制冷模式运行时，室内机2和室内机3只能以制冷模式运行或处于待机状态；而在室内机1以制冷模式运行时，室内机4和室内机6既可以在制冷模式下运行，也可以在制热模式下运行。
如背景技术中所述，在多联机空调系统存在同时运行的制冷室内机和制热室内机时，由于每个阀盒同时连接的室内机的个数和容量均不相同，因此不同室内机之间会出现冷热不均的现象，严重影响用户的使用体验。
接下来参照图2，对本申请的同时冷暖多联机空调系统的控制方法第一种实施方式进行阐述。其中，图2为本发明的第一种实施方式中同时冷暖多联机空调系统的控制方法的流程图。
如图2所示，为解决上述技术问题，本申请的同时冷暖多联机空调系统的控制方法主要包括以下步骤：
S101、基于每个室内机所处环境的室内环境温度和设定温度，计算每个室内机的制冷温度效果偏差或制热温度效果偏差；
S102、基于所有的室内机的匹数和对应的制冷温度偏差或制热温度偏差，计算多联机空调系统的总制冷效果偏差和总制热效果偏差；
S103、基于总制冷效果偏差和总制热效果偏差，选择性地调整阀盒的开度。
在步骤S101中，制冷温度效果偏差和制热温度效果偏差在本申请中指的是室内机所处的房间的室内环境温度相较于设定温度的偏移量。具体地，制冷温度效果偏差指处于制冷模式运行的室内机所在的房间内的室内环境温度与设定温度之间的偏差；制热温度效果偏差指处于制热模式运行的室内机所在的房间内的设定温度与室内环境温度之间的偏差。较为优选地，可以通过室内机上设置的温度传感器采集正在运行的室内机所在房间的室内环境温度，通过室内机的设置参数信息采集设定温度，然后基于如下公式(1)和(2)分别计算每个运行的室内机的制冷温度效果偏差或制热温度效果偏差：
公式(1)和(2)中，CoolIUdiff代表制冷温度效果偏差；HeaTIUdiff代表制热温度效果偏差；setTemp代表房间的设定温度；curTemp代表房间当前的室内环境温度。
当然，除采用上述公式进行偏差计算外，任何能够反映出当前室内环境温度与设定温度之间的偏移量的计算方法均可以进行替换。如使用室内环境温度与设定温度之间的差值作为偏移量等。此外，除只对正在运行的室内机进行采集计算外，可也采集全部室内机的室内环境温度和设定温度，计算所有室内机的制冷温度效果偏差或制热温度效果偏差，在计算过程中，可令未运行的室内机的制冷温度效果偏差或制热温度效果偏差直接为零。
在步骤S102中，总制冷效果偏差在本申请中指的是所有处于制冷模式运行的室内机的制冷温度效果偏差所对应的制冷能力的总和相对于所有处于制冷模式运行的室内机的总制冷能力的偏移量；相应地，总制热效果偏差在本申请中指的是所有处于制热模式运行的室内机的制热温度效果偏差所对应的制热能力的总和相对于所有处于制热模式运行的室内机的总制热能力的偏移量；具体地，可采用下列公式(3)和(4)计算总制冷效果偏差和总制热效果偏差：
公式(3)和(4)中，CoolDiff代表总制冷效果偏差；HeaTDiff代表总制热效果偏差；CoolIUdiff代表制冷温度效果偏差；HeaTIUdiff代表制热温度效果偏差；HP代表与制冷温度效果偏差或制热温度效果偏差对应的室内机的能力匹数；CoolsumHP代表所有以制冷模式运行的室内机的能力匹数之和；HeatsumHP代表所有以制热模式运行的室内机的能力匹数之和。
在步骤S103中，调整阀盒的开度在本申请中指的是调整阀盒中处于打开状态的高压阀或低压阀的开度。由于阀盒在工作时，高压阀与低压阀无法同时开启，通常只有一个处于打开状态，因此调整阀盒的开度也就是调整处于打开状态的阀门的开度。比如，如果阀盒所连接的多个室内机处于制冷模式运行，那么此时阀盒的工作状态为制冷状态，阀盒内通常为高压阀关闭，低压阀打开；反之，如果阀盒所连接的多个室内机处于制热模式运行，那么此时阀盒的工作状态为制热状态，阀盒内通常为高压阀打开，低压阀关闭。
在一种可能的实施方式中，步骤S103可以进一步包括：基于总制冷效果偏差和总制热效果偏差，分别确定每个阀盒的系统修正值；基于系统修正值，选择性地调整阀盒的开度。具体地，首先计算总制冷效果偏差与总制热效果偏差的第一差值作为空调系统的整体偏差；然后判断第一差值与第一预设阈值和第二预设阈值的关系；当第一差值小于第一预设阈值或大于第二预设阈值时，基于室外机的运行模式与系统修正值的对应关系，分别确定每个阀盒的系统修正值；基于系统修正值，调整阀盒的开度；当第一差值大于第一预设阈值且小于第二预设阈值时，保持阀盒的当前开度。其中，第一预设阈值小于第二预设阈值，室外机的运行模式包括制冷模式和制热模式。其中，系统修正值在本申请中为开度百分比的形式，让然其可以为开度值。
举例而言，首先可以设定第一预设阈值和第二预设阈值分别为-10％和10％(均可基于实际情况调整)，然后采用如下公式(5)计算空调系统的整体偏差：
SysDiff＝CoolDiff-HeatDiff (5)
公式(5)中，SysDiff代表空调系统的整体偏差；CoolDiff代表总制冷效果偏差；HeaTDiff代表总制热效果偏差。
当然，除采用总制冷效果偏差与总制热效果偏差的差值以外，也可以利用二者的比值等计算方式来计算整体偏差，这种计算方式的调整并未偏离本申请的原理。
在计算出整体偏差SysDiff后，可以将该整体偏差SysDiff与-10％和10％两个预设阈值进行比较；当-10％≤SysDiff≤10％时，证明空调系统的整体偏差在合理范围内，不同室内机之间的冷热效果较为均衡，此时无需调整阀盒的开度，控制阀盒保持当前的开度即可，也即确定出的各阀盒的系统修正值为零。当SysDiff＜-10％或SysDiff＞10％时，证明此时空调系统的偏差较大，需要对阀盒的开度进行调整。
具体地，当SysDiff＜-10％时，证明此时多联机空调系统中的制热效果比制冷效果差，需要将处于制冷状态的阀盒中的低压阀的开度减小，将处于制热状态的阀盒中的高压阀的开度增大来调节冷媒流量，以便均衡多联机空调系统的冷热效果。此时可以通过室外机的运行模式和整体偏差与系统修正值的对应关系，确定系统修正值也即确定调节开度的大小。其中，室外机的运行模式包括制冷模式和制热模式，当室外机中的换热器作为冷凝器使用时为制冷模式，当室外机中的换热器作为蒸发器使用时为制热模式。例如，SysCoolFixVal和SysHeatFixVal分别代表处于制冷状态和制热状态的阀盒的系统修正值，当室外机为制冷模式时，可取SysCoolFixVal＝2％，SysHeatFixVal＝5％，当室外机为制热模式时，可取SysCoolFixVal＝5％，SysHeatFixVal＝2％。当基于室外机的运行模式和系统修正值的对应关系确定系统修正值后，基于上述调整比例调整阀盒的开度。
其中，系统修正值的具体数值可以基于试验或经验确定。例如，基于不同室外机的运行模式和整体偏差SysDiff进行多次阀盒开度调整试验，分别记录处于制冷状态和制热状态的阀盒的调整值，并计算调整后的多联机空调系统的整体偏差，当整体偏差的值处于第一预设阈值与第二预设阈值之间时，记录本次试验中每个处于制冷状态和制热状态的阀盒的调整值作为该室外机运行模式和整体偏差对应的系统修正值。
需要说明的是，上述系统修正值的具体数值仅仅用于解释本发明的原理，并非旨在于限制本申请的保护范围，本领域技术人员可以对该数值进行调整，以便本申请能够满足更加具体的应用场景。
相对地，当SysDiff＞10％时，证明此时多联机空调系统中的制冷效果比制热效果差，需要将处于制冷状态的阀盒中低压阀的开度增大，将处于制热状态的阀盒中高压阀开度减小来调节冷媒流量，以便均衡多联机空调系统的冷热效果。此时同样可以通过室外机的运行模式与系统修正值的对应关系，确定系统修正值也即调节开度的大小。例如，当室外机为制冷模式时，同样可取SysCoolFixVal＝2％，SysHeatFixVal＝5％，当室外机为制热模式时，同样可取SysCoolFixVal＝5％，SysHeatFixVal＝2％。当基于室外机的运行模式和系统修正值的对应关系确定系统修正值后，基于上述调整比例调整阀盒的开度。其中，系统修正值的具体数值同样可以基于试验或经验确定，在此不再赘述。
此外，在调整阀盒的开度的过程中，为保证最基本的运行效果，避免由于阀盒的开度过小而出现无冷媒流量等异常情况，还可以加入对调整后的阀盒开度的判断步骤，即在调整所述阀盒的开度时，控制方法还包括：判断阀盒调整后的开度是否小于最小开度限值；若是，则将阀盒的开度调整至最小开度限值；若否，则按照系统修正值调整阀盒的开度。其中，最小开度限制可以人为设定或基于试验的方式确定。
通过在同时冷暖多联机空调系统的运行过程中，基于空调系统的总制冷效果偏差和总制热效果偏差确定每个阀盒的系统修正值，并基于系统修正值动态实时调整各阀盒的开度，本发明的控制方法能够确保系统冷媒量的均衡分配，来保证各室内机的运行效果均衡，避免多联机空调系统在运行时冷热不均的情况出现。
实施例2
接下来参照图3，对本申请的同时冷暖多联机空调系统的控制方法第二种实施方式进行阐述。其中，图3为本发明的第二种实施方式中同时冷暖多联机空调系统的控制方法的流程图。
如图3所示，为解决上述技术问题，本申请的同时冷暖多联机空调系统的控制方法主要包括以下步骤：
S201、基于每个室内机所处环境的室内环境温度和设定温度，计算每个室内机的制冷温度效果偏差或制热温度效果偏差；
S202、基于所有的室内机的匹数和对应的制冷温度偏差或制热温度偏差，计算多联机空调系统的总制冷效果偏差和总制热效果偏差；
S203、基于与同一阀盒连接的所有室内机的匹数和对应的制冷温度偏差或制热温度偏差，计算每个阀盒的阀盒效果偏差；
S204、基于总制冷效果偏差、总制热效果偏差以及阀盒效果偏差，选择性地调整所述阀盒的开度。
本实施例与实施例1的主要区别在于，在调整阀盒的开度时，引入了每个阀盒的阀盒效果偏差，并将该阀盒效果偏差与总制冷效果偏差和总制热效果偏差一起作为判定参数，来选择性的调整阀盒的开度。
其中，本实施例中的步骤S201与S202与实施例1中的步骤S101和S102的实施过程相似，因此本实施例中不再赘述。本实施例主要着重介绍与实施例1的区别部分。
在步骤S203中，阀盒效果偏差在本申请中指的是与同一个阀盒连接的所有室内机的制冷/制热温度效果偏差所对应的的制冷/制热能力的总和相对于与同一个阀盒连接的所有室内机的总制冷/制热能力的偏移量；具体地，可采用下列公式(6)和(7)计算处于制冷/制热状态的阀盒的阀盒效果偏差：
公式(6)和(7)中，CoolBSdiff代表处于制冷状态的阀盒的阀盒效果偏差；HeaTBSdiff代表处于制热状态的阀盒的阀盒效果偏差；CoolIUdiff代表制冷温度效果偏差；HeaTIUdiff代表制热温度效果偏差；HP代表与制冷温度效果偏差或制热温度效果偏差对应的室内机的能力匹数；CoolBSsumHP代表与同一处于制冷状态的阀盒连接的所有运行的室内机的能力匹数之和；HeatBSsumHP代表与同一处于制热状态的阀盒连接的所有运行的室内机的能力匹数之和。
在一种可能的实施方式中，步骤S204可以进一步包括：基于总制冷效果偏差和总制热效果偏差，分别确定每个阀盒的系统修正值；基于阀盒效果偏差，分别确定每个阀盒的局部修正值；基于系统修正值和局部修正值，计算每个阀盒的最终修正值；基于最终修正值，选择性地调整阀盒的开度。其中，计算每个阀盒的系统修正值的步骤与实施例1相同或相似，再此不再赘述。其中，计算每个阀盒的局部修正值的步骤具体为：计算所有处于同一工作状态的阀盒中阀盒效果偏差的最大值与阀盒效果偏差的最小值之间的第二差值作为该工作状态的阀盒的局部偏差；判断局部偏差与第三预设阈值的关系；当局部偏差大于第三预设阈值时，基于处于同一工作状态的每个阀盒的阀盒效果偏差和处于同一工作状态的阀盒的个数，计算处于同一工作状态的所有阀盒的效果偏差平均值；比较处于同一工作状态的每个阀盒的阀盒效果偏差与对应的效果偏差平均值的大小；基于比较结果，分别确定处于同一工作状态的每个阀盒的局部修正值；当局部偏差小于第三预设阈值时，控制阀盒保持当前开度。其中，阀盒的工作状态包括制冷状态和制热状态。
下面以处于制冷状态的阀盒为例，说明局部修正值的计算过程：
设定第三设定阈值为5％(可基于实际情况调整)，当计算出所有处于制冷状态的阀盒的阀盒效果偏差后，首先基于下述公式(8)计算处于制冷状态的阀盒的局部偏差：
PartCoolDiff＝CoolMaxBSdiff-CoolMinBSdiff (8)
公式(8)中，PartCoolDiff代表处于制冷状态的阀盒的局部偏差；CoolMaxBSdiff和CoolMinBSdiff分别代表所有处于制冷状态的阀盒中阀盒效果偏差的最大值和最小值。
在计算出局部偏差后，可以将该局部偏差PartCoolDiff与5％进行比较；当PartCoolDiff≤5％时，证明局部偏差在合理范围内，各制冷模式运行室内机的制冷效果较为均衡，此时无需调整处于制冷状态的阀盒的开度，控制阀盒保持当前的开度即可，也即确定出的每个阀盒的局部修正值都为零。当PartCoolDiff＞5％时，证明此时各制冷模式运行的室内机之间制冷效果偏差较大，需要对处于制冷状态的阀盒的开度进行调整。
具体地，当PartCoolDiff＞5％时，首先基于下列公式(9)计算处于制冷状态的所有阀盒的效果偏差平均值：
公式(9)中，PartCoolAVG代表效果偏差平均值；CoolBSdiff代表处于制冷状态的阀盒的阀盒效果偏差；M为处于制冷状态的阀盒的个数。
在计算出效果偏差平均值PartCoolAVG后，将每个制冷状态的阀盒的阀盒效果偏差CoolBSdiff与该效果偏差平均值PartCoolAVG进行比较；当CoolBSdiff＞PartCoolAVG时，证明该阀盒所对应的室内机的制冷效果较差，需要增大阀盒内低压阀的开度以提高对应室内机的制冷效果；当CoolBSdiff＜PartCoolAVG时，证明该阀盒所对应的室内机的制冷效果较好，需要减小阀盒内低压阀的开度以降低对应室内机的制冷效果，最终达到所有制冷模式运行的室内机的制冷效果均衡。处于制热状态的阀盒的局部修正值的计算与处于制冷状态的阀盒的局部修正值的计算过程相似，再此不再赘述。
本实施例中，可以使用PartCoolFixVal和PartHeatFixVal分别代表处于制冷状态和制热状态的阀盒的局部修正值。例如，可取SysCoolFixVal＝3％，SysHeatFixVal＝4％。局部修正值的具体数值可以基于试验或经验确定，其确定方式与上述系统修正值类似，再此不再赘述。此外，上述局部修正值的具体数值仅仅用于解释本发明的原理，并非旨在于限制本申请的保护范围，本领域技术人员可以对该数值进行调整，以便本申请能够满足更加具体的应用场景。
在确定出系统修正值和局部修正值后，基于系统修正值和局部修正值，计算每个阀盒的最终修正值的步骤可以进一步包括：计算系统修正值的加权值与局部修正值的加权值的和值，作为每个阀盒的最终修正值。即，采用下列公式(10)和(11)分别计算处于制冷状态的阀盒和处于制热状态的阀盒的最终修正值：
CoolFixVal＝SysCoolFixVal×CoolRate+PartCoolFixVal×(1-CoolRate) (10)
HeatFixVal＝SysHeatFixVal×HeatRate+PartHeatFixVal×(1-HeatRate) (11)
公式(10)和(11)中，CoolFixVal代表处于制冷状态的阀盒的最终修正值；HeatFixVal代表处于制热状态的阀盒的最终修正值；SysCoolFixVal和SysHeatFixVal分别代表处于制冷状态和制热状态的阀盒的系统修正值；PartCoolFixVal和PartHeatFixVal分别代表处于制冷状态和制热状态的阀盒的局部修正值；CoolRate和HeatRate分别代表处于制冷和制热状态的阀盒的系统修正值与局部修正值之间的分配比例系数(即权重系数)，该比例通常可由经验确定或由试验确定。如选取CoolRate＝HeatRate＝0.6等。
在确定所有阀盒的最终修正值后，基于最终修正值，调整阀盒的开度。
此外，在调整阀盒的开度的过程中，为保证最基本的运行效果，避免由于阀盒的开度过小而出现无冷媒流量等异常情况，还可以加入对调整后的阀盒开度的判断步骤，即在调整所述阀盒的开度时，控制方法还包括：判断阀盒调整后的开度是否小于最小开度限值；若是，则将阀盒的开度调整至最小开度限值；若否，则按照最终修正值调整阀盒的开度。其中，最小开度限制可以人为设定或基于试验的方式确定。
通过在确定每个阀盒的系统修正值的同时，还基于阀盒的效果偏差确定每个阀盒的局部修正值，然后基于系统修正值与局部修正值计算每个阀盒的最终修正值，本控制方法还能够进一步提高阀盒的控制精度，对阀盒的开度控制更加精准，在保证不同室内机之间的制冷制热效果均衡的基础上，还能够进一步保证与同一阀盒连接的多个室内机之间制冷/制热效果的均衡。
下面结合图4，对本发明的一种可能的实施方式中同时冷暖多联机空调系统的工作流程作简要说明。其中，4为本发明的一种可能的实施方式中同时冷暖多联机空调系统空调系统的控制方法的逻辑图。
如图4所示，在一种可能的控制过程中：
(1)基于各运行室内机的设定温度和对应的室内环境温度，计算每个室内机的制冷温度效果偏差和制热温度效果偏差；
(2)基于制冷温度效果偏差、制热温度效果偏差和各室内机的匹数，分别计算空调系统的总制冷效果偏差、总制热效果偏差、和每个阀盒的阀盒效果偏差；
(3)基于总制冷效果偏差和总制热效果偏差，计算整体偏差，并判断整体偏差与第一预设阈值和第二预设阈值的关系；在整体偏差处于第一预设阈值与第二预设阈值之间时，确定系统修正值为零，否则，基于室外机模式和整体偏差，确定各阀盒的系统修正值；
(4)基于各阀盒的阀盒效果偏差，计算局部偏差，并判断局部偏差与第三预设阈值的大小；在局部偏差小于第三预设阈值时，确定局部修正值为零，否则基于局部偏差和效果偏差平均值，确定各阀盒的局部修正值。
(5)基于系统修正值和局部修正值和权重系数，计算各阀盒的最终修正值；
(6)基于最终修正值，调整各阀盒的开度；
(7)间隔10分钟后，重新执行上述流程。
本领域技术人员可以理解，上述同时冷暖多联机空调系统还包括一些其他公知结构，例如处理器、控制器、存储器等，其中，存储器包括但不限于随机存储器、闪存、只读存储器、可编程只读存储器、易失性存储器、非易失性存储器、串行存储器、并行存储器或寄存器等，处理器包括但不限于CPLD/FPGA、DSP、ARM处理器、MIPS处理器等。为了不必要地模糊本公开的实施例，这些公知的结构未在附图中示出。
本发明的各个控制方法实施例可以以硬件实现，或者以在一个或者多个处理器上运行的软件模块实现，或者以它们的组合实现。本领域的技术人员应当理解，本发明可以实现为用于执行这里所描述的方法的一部分或者全部的设备或者装置程序(例如，PC程序和PC程序产品)。这样的实现本发明的程序可以存储在PC可读介质上，或者可以具有一个或者多个信号的形式。这样的信号可以从因特网网站上下载得到，或者在载体信号上提供，或者以任何其他形式提供。
需要说明的是，尽管上文详细描述了本发明方法的详细步骤，但是，在不偏离本发明的基本原理的前提下，本领域技术人员可以对上述步骤进行组合、拆分及调换顺序，如此修改后的技术方案并没有改变本发明的基本构思，因此也落入本发明的保护范围之内。
至此，已经结合附图所示的优选实施方式描述了本发明的技术方案，但是，本领域技术人员容易理解的是，本发明的保护范围显然不局限于这些具体实施方式。在不偏离本发明的原理的前提下，本领域技术人员可以对相关技术特征作出等同的更改或替换，这些更改或替换之后的技术方案都将落入本发明的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种同时冷暖多联机空调系统的控制方法，所述同时冷暖多联机空调系统包括室外机、多个阀盒和多个室内机，所述室外机与所述多个室内机之间通过所述多个阀盒连接，每个所述阀盒连接有至少一个室内机，其特征在于，所述控制方法包括：
基于每个所述室内机所处环境的室内环境温度和设定温度，计算每个所述室内机的制冷温度效果偏差或制热温度效果偏差；
基于所有的所述室内机的匹数和对应的所述制冷温度偏差或所述制热温度偏差，计算所述多联机空调系统的总制冷效果偏差和总制热效果偏差；
基于所述总制冷效果偏差和所述总制热效果偏差，选择性地调整所述阀盒的开度。
2.根据权利要求1所述的同时冷暖多联机空调系统的控制方法，其特征在于，“基于所述总制冷效果偏差和所述总制热效果偏差，选择性地调整所述阀盒的开度”的步骤进一步包括：
基于所述总制冷效果偏差和所述总制热效果偏差，分别确定每个所述阀盒的系统修正值；
基于所述系统修正值，选择性地调整所述阀盒的开度。
3.根据权利要求2所述的同时冷暖多联机空调系统的控制方法，其特征在于，“基于所述总制冷效果偏差和所述总制热效果偏差，分别确定每个所述阀盒的系统修正值”的步骤进一步包括：
计算所述总制冷效果偏差与所述总制热效果偏差的第一差值；
判断所述第一差值与第一预设阈值和第二预设阈值的关系；
当所述第一差值小于所述第一预设阈值或大于所述第二预设阈值时，基于所述室外机的运行模式和所述第一差值与所述系统修正值的对应关系，确定每个所述阀盒的系统修正值；
其中，所述第一预设阈值小于所述第二预设阈值，所述室外机的运行模式包括制冷模式和制热模式。
4.根据权利要求1所述的同时冷暖多联机空调系统的控制方法，其特征在于，所述控制方法还包括：
基于与同一所述阀盒连接的所有所述室内机的匹数和对应的所述制冷温度偏差或所述制热温度偏差，计算每个所述阀盒的阀盒效果偏差；
“基于所述总制冷效果偏差和所述总制热效果偏差，选择性地调整所述阀盒的开度”的步骤进一步包括：
基于所述总制冷效果偏差、所述总制热效果偏差以及所述阀盒效果偏差，选择性地调整所述阀盒的开度。
5.根据权利要求4所述的同时冷暖多联机空调系统的控制方法，其特征在于，“基于所述总制冷效果偏差、所述总制热效果偏差以及所述阀盒效果偏差，选择性地调整所述阀盒的开度”的步骤进一步包括：
基于所述总制冷效果偏差和所述总制热效果偏差，分别确定每个所述阀盒的系统修正值；
基于所述阀盒效果偏差，分别确定每个所述阀盒的局部修正值；
基于所述系统修正值和所述局部修正值，计算每个所述阀盒的最终修正值；
基于所述最终修正值，选择性地调整所述阀盒的开度。
6.根据权利要求5所述的同时冷暖多联机空调系统的控制方法，其特征在于，“基于所述总制冷效果偏差和所述总制热效果偏差，分别确定每个所述阀盒的系统修正值”的步骤进一步包括：
计算所述总制冷效果偏差与所述总制热效果偏差的第一差值；
判断所述第一差值与第一预设阈值和第二预设阈值的关系；
当所述第一差值小于所述第一预设阈值或大于所述第二预设阈值时，基于所述室外机的运行模式和所述第一差值与所述系统修正值的对应关系，确定每个所述阀盒的系统修正值；
其中，所述第一预设阈值小于所述第二预设阈值，所述室外机的运行模式包括制冷模式和制热模式。
7.根据权利要求5所述的同时冷暖多联机空调系统的控制方法，其特征在于，“基于所述阀盒效果偏差，分别确定每个所述阀盒的局部修正值”的步骤进一步包括：
计算所有处于同一工作状态的阀盒中阀盒效果偏差的最大值与阀盒效果偏差的最小值之间的第二差值；
判断所述第二差值与第三预设阈值的关系；
当所述第二差值大于所述第三预设阈值时，基于处于同一工作状态的每个所述阀盒的阀盒效果偏差和处于同一工作状态的阀盒的个数，计算处于同一工作状态的所有阀盒的效果偏差平均值；
比较处于同一工作状态的每个阀盒的阀盒效果偏差与对应的所述效果偏差平均值的大小；
基于比较结果，分别确定处于同一工作状态的每个所述阀盒的局部修正值；
其中，所述阀盒的工作状态包括制冷状态和制热状态。
8.根据权利要求5所述的同时冷暖多联机空调系统的控制方法，其特征在于，“基于所述系统修正值和所述局部修正值，计算每个所述阀盒的最终修正值”的步骤进一步包括：
计算所述系统修正值的加权值与所述局部修正值的加权值的和值，作为所述最终修正值。
9.根据权利要求1所述的同时冷暖多联机空调系统的控制方法，其特征在于，在调整所述阀盒的开度时，所述控制方法还包括：
判断所述阀盒调整后的开度是否小于最小开度限值；
若是，则将所述阀盒的开度调整至所述最小开度限值。
10.根据权利要求1至9中任一项所述的同时冷暖多联机空调系统的控制方法，其特征在于，每个所述阀盒包括高压阀和低压阀，“调整所述阀盒的开度”的步骤进一步包括：
调整所述阀盒中处于打开状态的高压阀或低压阀的开度。
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
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| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
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| GR01 | Patent grant | ||
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