CN112441437B - 一种露天矿山运输系统的矿用卡车卸料装置及其卸料方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种露天矿山运输系统的矿用卡车卸料装置，包括矿料卸料仓和除尘系统，矿料卸料仓的顶部设有除尘系统，矿料卸料仓相对两侧的下端均固定安装有桁架组件，桁架组件由L型桁架板、行走结构和定位结构组成，L型桁架板通过装配螺栓固定安装在矿料卸料仓相对的两侧上，L型桁架板上固定安装有行走结构和定位结构，矿料卸料仓通过定位结构固定安装在矿料卸料点，矿料卸料仓的一侧设有卸料口，矿料卸料仓内部靠近卸料口的一侧固定安装有卸料导向器，有益效果：对卸料隔离，有序卸料，卸料导向器确保矿用卡车安全靠近卸料口，卸料操作安全、简单，矿料卸料仓安装、移动方便，使用灵活，除尘系统避免矿用卡车暴露卸料造成扬尘空气污染。

Description

一种露天矿山运输系统的矿用卡车卸料装置及其卸料方法

技术领域

本发明属于卸料技术领域，特别涉及一种露天矿山运输系统的矿用卡车卸料装置及其卸料方法。

背景技术

矿用卡车是在露天矿山为完成岩石土方剥离与矿石运输任务而使用的一种重型自卸车，其工作特点为运程短、承载重，常用大型电铲或液压铲进行装载，往返于采掘点和卸矿点。近年来，随着我国周边邻国和非洲各国的经济迅速发展，矿用卡车的需求量持续快速增长，在采矿和采石业中，矿用卡车是高效、高产运营的关键。卡车与其他采矿设备紧密配合，须在一次运营中连续工作多日。在这样的艰苦工况下，要求矿用卡车能够稳定、可靠地运行。矿用卡车使用常规矿用双液压缸卸料车斗。

目前矿用卡车卸料处于暴露状态，卸料产生大量的扬尘，造成环境污染，同时造成矿料卸料点空气混浊、能见度较低，增加矿用卡车卸料的难度，卡车过度靠近卸料点存在较大的安全隐患，所以本发明提供一种露天矿山运输系统的矿用卡车卸料装置及其卸料方法来解决上述问题。

发明内容

本发明的目的就在于为了解决上述问题而提供一种露天矿山运输系统的矿用卡车卸料装置及其卸料方法，解决了目前矿用卡车卸料处于暴露状态，卸料产生大量的扬尘，造成环境污染，同时造成矿料卸料点空气混浊、能见度较低，增加矿用卡车卸料的难度，卡车过度靠近卸料点存在较大的安全隐患的缺点。

为了解决上述问题，本发明提供了一种技术方案：

一种露天矿山运输系统的矿用卡车卸料装置，包括矿料卸料仓和除尘系统，所述矿料卸料仓的顶部设有除尘系统，所述矿料卸料仓相对两侧的下端均固定安装有桁架组件，所述桁架组件由L型桁架板、行走结构和定位结构组成，所述L型桁架板通过装配螺栓固定安装在矿料卸料仓相对的两侧上，所述L型桁架板上固定安装有行走结构和定位结构，所述矿料卸料仓通过定位结构固定安装在矿料卸料点，所述矿料卸料仓的一侧设有卸料口，所述矿料卸料仓内部靠近卸料口的一侧固定安装有卸料导向器，所述矿料卸料仓远离卸料口的一侧设有一号门和二号门，所述一号门和二号门分别为矿用卡车的卸料入口和卸料出口，所述卸料口的底部设有卸料输送带，所述矿用卡车的驾驶室内固定安装有车载显示屏和车载报警器；

所述卸料导向器包括导向发射组件、导向接收组件、导向接收组件、摄像头和控制器，所述导向发射组件、摄像头的输出端与控制器的输入端连接，所述控制器的输出端通过发送模块与车载显示屏和车载报警器连接。

作为本发明的一种优选技术方案，所述除尘系统包括吸尘罩、输尘管、布袋除尘器、集尘器、排尘阀和除尘风机，所述卸料口上方的矿料卸料仓顶部固定安装有吸尘罩，所述吸尘罩的顶部固定安装有输尘管，所述输尘管远离吸尘罩的一端与布袋除尘器的输入端连接，所述布袋除尘器的底部固定安装有集尘器，所述集尘器的底部固定安装有排尘阀，所述布袋除尘器的出风端通过风管与除尘风机的输入端连接，所述除尘风机、布袋除尘器和集尘器均固定安装在矿料卸料仓的一侧上。

作为本发明的一种优选技术方案，所述行走结构包括一号液压缸和桁架轮，所述L型桁架板的顶部固定安装有一号液压缸，所述一号液压缸的输出端通过液压杆与桁架轮固定安装，所述桁架轮一侧的L型桁架板上固定安装有定位结构。

作为本发明的一种优选技术方案，所述定位结构包括二号液压缸、定位板和定位齿，所述一号液压缸一侧的L型桁架板上固定安装有二号液压缸，所述二号液压缸的输出端通过液压杆与定位板固定安装，所述定位板的底部固定安装有定位齿，所述定位齿的下端呈V型结构设置。

作为本发明的一种优选技术方案，所述导向发射组件包括一号导向板和感应发射器，所述导向接收组件包括二号导向板和感应接收器，所述摄像头包括一号摄像头和二号摄像头，所述感应发射器固定安装在一号导向板上，所述感应接收器固定安装在二号导向板上，所述感应发射器和感应接收器组成感应器，所述矿用卡车在一号导向板和二号导向板之间通过感应器感应检测，所述一号导向板的顶部固定安装有一号摄像头，所述二号导向板的顶部固定安装有二号摄像头，所述一号摄像头朝向矿用卡车设置，所述二号摄像头朝向卸料口设置，所述控制器固定安装在一号导向板的一侧，所述一号导向板和二号导向板的底部均通过支架与安装板固定安装。

作为本发明的一种优选技术方案，所述矿料卸料仓由复合墙板通过螺栓拼接固定组成。

作为本发明的一种优选技术方案，所述矿用卡车采用常规矿用双液压缸卸料车设置。

一种露天矿山运输系统的矿用卡车卸料装置的卸料方法，该卸料方法为：在矿用卡车的卸料点安装矿料卸料仓，露天矿山运输系统中装载有矿料的矿用卡车由一号门驶入矿料卸料仓，经过卸料导向器导向靠近矿料卸料仓的卸料口，利用卸料导向器将矿用卡车行驶至卸料点，然后常规矿用双液压缸设置的矿用卡车进行车斗液压卸料，矿料由卸料口下落至卸料输送带上，经卸料输送带输送至矿料使用点，卸料结束后，矿用卡车由二号门驶出矿料卸料仓，完成卸料。

作为本发明的一种优选技术方案，所述矿用卡车卸料过程中，矿料卸料仓上的除尘系统对矿料卸料仓内进行除尘处理，将矿用卡车卸料过程中产生的扬尘进行收集，卸料导向器上的感应发射器和感应接收器对靠近的矿用卡车进行感应，确保矿用卡车安全靠近卸料口，一号摄像头对矿用卡车卸料车斗摄像，二号摄像头对卸料口摄像，并在车载显示屏上显示矿用卡车的卸料状态。

作为本发明的一种优选技术方案，所述矿料卸料仓通过L型桁架板上定位结构的下移、行走结构的上移进行固定，以及矿料卸料仓通过L型桁架板上定位结构的上移、行走结构的下移进行移动。

本发明的有益效果：

(1)本发明所述的一种露天矿山运输系统的矿用卡车卸料装置及其卸料方法，通过设置在矿料卸料点上的矿料卸料仓，利用矿料卸料仓能够对矿用卡车卸料进行隔离防护，使矿用卡车有序卸料，且矿料卸料仓上设有卸料导向器，利用卸料导向器上的感应发射器和感应接收器对靠近卸料口的矿用卡车进行感应，确保矿用卡车安全靠近卸料口，并通过摄像头方便驾驶员了解卸料状态，卸料操作安全、简单，且矿料卸料仓上安装的由定位结构和行走结构组成的桁架组件，定位结构便于矿料卸料仓的安装，行走结构便于矿料卸料仓的移动，使用灵活。

(2)本发明所述的一种露天矿山运输系统的矿用卡车卸料装置及其卸料方法，通过设置在矿料卸料仓上的除尘系统，常规矿用双液压缸设置的矿用卡车在矿料卸料仓内进行车斗液压卸料，卸料过程中产生的扬尘通过除尘系统收集处理，避免矿用卡车暴露卸料造成的扬尘空气污染，可用于矿料卸料点所有矿用卡车卸料使用，降低卸料装置设备成本、能耗，实用性更强。

附图说明：

为了易于说明，本发明由下述的具体实施及附图作以详细描述。

图1为本发明的结构示意图；

图2为本发明的除尘系统的结构示意图；

图3为本发明的矿料卸料仓的结构示意图；

图4为本发明的导向发射组件的结构示意图；

图5为本发明的导向接收组件的结构示意图；

图6为本发明的控制器的工作原理图。

图中：1、矿料卸料仓；2、除尘系统；21、吸尘罩；22、输尘管；23、布袋除尘器；24、集尘器；25、排尘阀；26、除尘风机；3、桁架组件；31、 L型桁架板；32、装配螺栓；33、一号液压缸；34、桁架轮；35、二号液压缸； 36、定位板；37、定位齿；4、卸料导向器；41、导向发射组件；42、导向接收组件；43、一号导向板；44、感应发射器；45、一号摄像头；46、二号导向板；47、感应接收器；48、二号摄像头；49、控制器；410、支架；411、安装板；5、卸料口；6、一号门；7、二号门；8、矿用卡车；81、车载显示屏；82、车载报警器；9、卸料输送带；10、发送模块。

具体实施方式：

如图1-6所示，本具体实施方式采用以下技术方案：一种露天矿山运输系统的矿用卡车卸料装置，包括矿料卸料仓1和除尘系统2，所述矿料卸料仓 1的顶部设有除尘系统2，所述矿料卸料仓1相对两侧的下端均固定安装有桁架组件3，所述桁架组件3由L型桁架板31、行走结构和定位结构组成，所述L型桁架板31通过装配螺栓32固定安装在矿料卸料仓1相对的两侧上，所述L型桁架板31上固定安装有行走结构和定位结构，所述矿料卸料仓1通过定位结构固定安装在矿料卸料点，所述矿料卸料仓1的一侧设有卸料口5，所述矿料卸料仓1内部靠近卸料口5的一侧固定安装有卸料导向器4，所述矿料卸料仓1远离卸料口5的一侧设有一号门6和二号门7，所述一号门6和二号门7分别为矿用卡车8的卸料入口和卸料出口，所述卸料口5的底部设有卸料输送带9，所述矿用卡车8的驾驶室内固定安装有车载显示屏81和车载报警器82，矿料卸料仓1、除尘系统2和卸料导向器4组成矿用卡车8的卸料装置；

所述卸料导向器4包括导向发射组件41、导向接收组件42、摄像头和控制器49，所述导向发射组件41、导向接收组件42、摄像头的输出端与控制器 49的输入端连接，所述控制器49的输出端通过发送模块10与车载显示屏81 和车载报警器82连接。

其中，所述除尘系统2包括吸尘罩21、输尘管22、布袋除尘器23、集尘器24、排尘阀25和除尘风机26，所述卸料口5上方的矿料卸料仓1顶部固定安装有吸尘罩21，所述吸尘罩21的顶部固定安装有输尘管22，所述输尘管22远离吸尘罩21的一端与布袋除尘器23的输入端连接，所述布袋除尘器 23的底部固定安装有集尘器24，所述集尘器24的底部固定安装有排尘阀25，所述布袋除尘器23的出风端通过风管与除尘风机26的输入端连接，所述除尘风机26、布袋除尘器23和集尘器24均固定安装在矿料卸料仓1的一侧上，在除尘风机26的作用下，矿料卸料仓1及卸料口5的灰尘由吸尘罩21通过输尘管22进入布袋除尘器23，经过布袋除尘器23过滤收集在集尘器24内，卸料过程中产生的扬尘通过除尘系统2收集处理，避免矿用卡车8暴露卸料造成的扬尘空气污染，可用于矿料卸料点所有矿用卡车8卸料使用。

进一步的，所述行走结构包括一号液压缸33和桁架轮34，所述L型桁架板31的顶部固定安装有一号液压缸33，所述一号液压缸33的输出端通过液压杆与桁架轮34固定安装，所述桁架轮34一侧的L型桁架板31上固定安装有定位结构，一号液压缸33通过液压杆驱动桁架轮34下移与地面接触，利用桁架轮34对矿料卸料仓1移动。

在上述方案的基础上，所述定位结构包括二号液压缸35、定位板36和定位齿37，所述一号液压缸33一侧的L型桁架板31上固定安装有二号液压缸 35，所述二号液压缸35的输出端通过液压杆与定位板36固定安装，所述定位板36的底部固定安装有定位齿37，所述定位齿37的下端呈V型结构设置，二号液压缸35通过液压杆驱动定位板36及定位齿37下移，利用定位齿37 对矿料卸料仓1固定安装。

进一步的，所述导向发射组件41包括一号导向板43和感应发射器44，所述导向接收组件42包括二号导向板46和感应接收器47，所述摄像头包括一号摄像头45和二号摄像头48，所述感应发射器44固定安装在一号导向板 43上，所述感应接收器47固定安装在二号导向板46上，所述感应发射器44 和感应接收器47组成感应器，所述矿用卡车8在一号导向板43和二号导向板46之间通过感应器感应检测，所述一号导向板43的顶部固定安装有一号摄像头45，所述二号导向板46的顶部固定安装有二号摄像头48，所述一号摄像头45朝向矿用卡车8设置，所述二号摄像头48朝向卸料口5设置，所述控制器49固定安装在一号导向板43的一侧，所述一号导向板43和二号导向板46的底部均通过支架410与安装板411固定安装，利用卸料导向器4上的感应发射器44和感应接收器47对靠近卸料口5的矿用卡车进行感应，确保矿用卡车安全靠近卸料口，并通过摄像头方便驾驶员了解卸料状态。

其中，所述矿料卸料仓1由复合墙板通过螺栓拼接固定组成，便于矿料卸料仓1的组装。

其中，所述矿用卡车8采用常规矿用双液压缸卸料车设置，矿用卡车8 自动液压卸料。

一种露天矿山运输系统的矿用卡车卸料装置的卸料方法，该卸料方法为：在矿用卡车8的卸料点安装矿料卸料仓1，露天矿山运输系统中装载有矿料的矿用卡车8由一号门6驶入矿料卸料仓1，经过卸料导向器4导向靠近矿料卸料仓1的卸料口5，利用卸料导向器4将矿用卡车8行驶至卸料点，然后常规矿用双液压缸设置的矿用卡车8进行车斗液压卸料，矿料由卸料口5下落至卸料输送带9上，经卸料输送带9输送至矿料使用点，卸料结束后，矿用卡车8由二号门7驶出矿料卸料仓1，完成卸料。

其中，所述矿用卡车8卸料过程中，矿料卸料仓1上的除尘系统2对矿料卸料仓1内进行除尘处理，将矿用卡车8卸料过程中产生的扬尘进行收集，卸料过程中产生的扬尘通过除尘系统2收集处理，避免矿用卡车8暴露卸料造成的扬尘空气污染，可用于矿料卸料点所有矿用卡车8卸料使用，改变现有的卡车上安装除尘设备进行除尘的方式，降低卸料装置设备成本、能耗，卸料导向器4上的感应发射器44和感应接收器47对靠近的矿用卡车8进行感应，确保矿用卡车8安全靠近卸料口5，一号摄像头45对矿用卡车8卸料车斗摄像，二号摄像头48对卸料口5摄像，并在车载显示屏81上显示矿用卡车8的卸料状态，确保矿用卡车8安全靠近卸料口5，并通过摄像头方便驾驶员了解卸料状态，卸料操作安全、简单。

其中，所述矿料卸料仓1通过L型桁架板31上定位结构的下移、行走结构的上移进行固定，以及矿料卸料仓1通过L型桁架板31上定位结构的上移、行走结构的下移进行移动，方便矿料卸料仓1的安装、移动使用。

具体的：一种露天矿山运输系统的矿用卡车卸料装置及其卸料方法，使用时，由复合墙板通过螺栓拼接固定组成矿料卸料仓1，矿料卸料仓1通过L 型桁架板31上定位结构的上移、行走结构的下移进行移动，将装有除尘系统 2的矿料卸料仓1移动至矿料卸料点，然后矿料卸料仓1通过L型桁架板31 上定位结构的下移、行走结构的上移进行固定，定位结构便于矿料卸料仓1 的安装，行走结构便于矿料卸料仓1的移动，使用灵活，露天矿山运输系统中装载有矿料的矿用卡车8由一号门6驶入矿料卸料仓1，经过卸料导向器4 导向靠近矿料卸料仓1的卸料口5，利用卸料导向器4将矿用卡车8行驶至卸料点，然后常规矿用双液压缸设置的矿用卡车8进行车斗液压卸料，矿料由卸料口5下落至卸料输送带9上，经卸料输送带9输送至矿料使用点，卸料结束后，矿用卡车8由二号门7驶出矿料卸料仓1，完成卸料，确保矿用卡车 8安全靠近卸料口5，并通过摄像头方便驾驶员了解卸料状态，卸料操作安全、简单，常规矿用双液压缸设置的矿用卡车8在矿料卸料仓1内进行车斗液压卸料，卸料过程中产生的扬尘通过除尘系统2收集处理，避免矿用卡车8暴露卸料造成的扬尘空气污染，可用于矿料卸料点所有矿用卡车8卸料使用，改变现有的卡车上安装除尘设备进行除尘的方式，降低卸料装置设备成本、能耗，实用性更强。

以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点，本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内，本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (8)

1.一种露天矿山运输系统的矿用卡车卸料装置，包括矿料卸料仓（1）和除尘系统（2），其特征在于：所述矿料卸料仓（1）的顶部设有除尘系统（2），所述矿料卸料仓（1）相对两侧的下端均固定安装有桁架组件（3），所述桁架组件（3）由L型桁架板（31）、行走结构和定位结构组成，所述L型桁架板（31）通过装配螺栓（32）固定安装在矿料卸料仓（1）相对的两侧上，所述L型桁架板（31）上固定安装有行走结构和定位结构，所述矿料卸料仓（1）通过定位结构固定安装在矿料卸料点，所述矿料卸料仓（1）的一侧设有卸料口（5），所述矿料卸料仓（1）内部靠近卸料口（5）的一侧固定安装有卸料导向器（4），所述矿料卸料仓（1）远离卸料口（5）的一侧设有一号门（6）和二号门（7），所述一号门（6）和二号门（7）分别为矿用卡车（8）的卸料入口和卸料出口，所述卸料口（5）的底部设有卸料输送带（9），所述矿用卡车（8）的驾驶室内固定安装有车载显示屏（81）和车载报警器（82）；

所述卸料导向器（4）包括导向发射组件（41）、导向接收组件（42）、摄像头和控制器（49），所述导向发射组件（41）、导向接收组件（42）、摄像头的输出端与控制器（49）的输入端连接，所述控制器（49）的输出端通过发送模块（10）与车载显示屏（81）和车载报警器（82）连接；

所述除尘系统（2）包括吸尘罩（21）、输尘管（22）、布袋除尘器（23）、集尘器（24）、排尘阀（25）和除尘风机（26），所述卸料口（5）上方的矿料卸料仓（1）顶部固定安装有吸尘罩（21），所述吸尘罩（21）的顶部固定安装有输尘管（22），所述输尘管（22）远离吸尘罩（21）的一端与布袋除尘器（23）的输入端连接，所述布袋除尘器（23）的底部固定安装有集尘器（24），所述集尘器（24）的底部固定安装有排尘阀（25），所述布袋除尘器（23）的出风端通过风管与除尘风机（26）的输入端连接，所述除尘风机（26）、布袋除尘器（23）和集尘器（24）均固定安装在矿料卸料仓（1）的一侧上；

所述行走结构包括一号液压缸（33）和桁架轮（34），所述L型桁架板（31）的顶部固定安装有一号液压缸（33），所述一号液压缸（33）的输出端通过液压杆与桁架轮（34）固定安装，所述桁架轮（34）一侧的L型桁架板（31）上固定安装有定位结构。

2.根据权利要求1所述的一种露天矿山运输系统的矿用卡车卸料装置，其特征在于：所述定位结构包括二号液压缸（35）、定位板（36）和定位齿（37），所述一号液压缸（33）一侧的L型桁架板（31）上固定安装有二号液压缸（35），所述二号液压缸（35）的输出端通过液压杆与定位板（36）固定安装，所述定位板（36）的底部固定安装有定位齿（37），所述定位齿（37）的下端呈V型结构设置。

3.根据权利要求2所述的一种露天矿山运输系统的矿用卡车卸料装置，其特征在于：所述导向发射组件（41）包括一号导向板（43）和感应发射器（44），所述导向接收组件（42）包括二号导向板（46）和感应接收器（47），所述摄像头包括一号摄像头（45）和二号摄像头（48），所述感应发射器（44）固定安装在一号导向板（43）上，所述感应接收器（47）固定安装在二号导向板（46）上，所述感应发射器（44）和感应接收器（47）组成感应器，所述矿用卡车（8）在一号导向板（43）和二号导向板（46）之间通过感应器感应检测，所述一号导向板（43）的顶部固定安装有一号摄像头（45），所述二号导向板（46）的顶部固定安装有二号摄像头（48），所述一号摄像头（45）朝向矿用卡车（8）设置，所述二号摄像头（48）朝向卸料口（5）设置，所述控制器（49）固定安装在一号导向板（43）的一侧，所述一号导向板（43）和二号导向板（46）的底部均通过支架（410）与安装板（411）固定安装。

4.根据权利要求3所述的一种露天矿山运输系统的矿用卡车卸料装置，其特征在于：所述矿料卸料仓（1）由复合墙板通过螺栓拼接固定组成。

5.根据权利要求4所述的一种露天矿山运输系统的矿用卡车卸料装置，其特征在于：所述矿用卡车（8）采用常规矿用双液压缸卸料车设置。

6.根据权利要求5所述的一种露天矿山运输系统的矿用卡车卸料装置的卸料方法，其特征在于：该卸料方法为：在矿用卡车（8）的卸料点安装矿料卸料仓（1），露天矿山运输系统中装载有矿料的矿用卡车（8）由一号门（6）驶入矿料卸料仓（1），经过卸料导向器（4）导向靠近矿料卸料仓（1）的卸料口（5），利用卸料导向器（4）将矿用卡车（8）行驶至卸料点，然后常规矿用双液压缸设置的矿用卡车（8）进行车斗液压卸料，矿料由卸料口（5）下落至卸料输送带（9）上，经卸料输送带（9）输送至矿料使用点，卸料结束后，矿用卡车（8）由二号门（7）驶出矿料卸料仓（1），完成卸料。

7.根据权利要求6所述的一种露天矿山运输系统的矿用卡车卸料装置的卸料方法，其特征在于：所述矿用卡车（8）卸料过程中，矿料卸料仓（1）上的除尘系统（2）对矿料卸料仓（1）内进行除尘处理，将矿用卡车（8）卸料过程中产生的扬尘进行收集，卸料导向器（4）上的感应发射器（44）和感应接收器（47）对靠近的矿用卡车（8）进行感应，确保矿用卡车（8）安全靠近卸料口（5），一号摄像头（45）对矿用卡车（8）卸料车斗摄像，二号摄像头（48）对卸料口（5）摄像，并在车载显示屏（81）上显示矿用卡车（8）的卸料状态。

8.根据权利要求7所述的一种露天矿山运输系统的矿用卡车卸料装置的卸料方法，其特征在于：所述矿料卸料仓（1）通过L型桁架板（31）上定位结构的下移、行走结构的上移进行固定，以及矿料卸料仓（1）通过L型桁架板（31）上定位结构的上移、行走结构的下移进行移动。

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