CN112440902A - 方向盘、转向装置及车辆 - Google Patents

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Abstract

本申请提出一种方向盘、转向装置及车辆，其中方向盘包括：方向盘本体、设置在方向盘本体上的振动结构、车载控制器以及媒体播放器；车载控制器，分别与媒体播放器和振动结构连接，根据媒体播放器当前播放的多媒体资源的当前音乐频率控制振动结构产生具有当前音乐频率的振动，使得振动结构能够随着多媒体资源的音乐频率而改变振动频率，加强驾驶员与方向盘之间的交互；且通过振动，对驾驶员进行提醒，避免驾驶员疲劳，提高车辆行驶安全性。

Description

方向盘、转向装置及车辆
技术领域
本申请涉及车辆技术领域，尤其涉及一种方向盘、转向装置及车辆。
背景技术
目前的方向盘，主要提供转向、布置按钮等功能，功能单一，且难以与驾驶员进行交互，降低了方向盘与驾驶员之间的交互效率，且单一的功能，在长时间驾驶中，容易导致驾驶员的疲劳，车辆行驶安全性差。
发明内容
本申请的目的旨在至少在一定程度上解决上述技术问题之一。
为此，本申请的第一个目的在于提出一种方向盘，该方向盘能够根据媒体播放器播放的多媒体资源，进行相应的振动，加强驾驶员与方向盘之间的交互；且通过振动，对驾驶员进行提醒，避免驾驶员疲劳，提高车辆行驶安全性。
本申请的第二个目的在于提出一种转向装置。
本申请的第三个目的在于提出一种车辆。
为达上述目的，本申请第一方面实施例提出了一种方向盘，包括：方向盘本体、设置在所述方向盘本体上的振动结构、车载控制器以及媒体播放器；
所述媒体播放器，用于播放多媒体资源；
所述车载控制器，分别与所述媒体播放器和所述振动结构连接，用于获取所述媒体播放器当前播放的多媒体资源，根据所述多媒体资源的当前音乐频率控制所述振动结构产生具有所述当前音乐频率的振动。
本申请实施例的方向盘，包括：方向盘本体、设置在方向盘本体上的振动结构、车载控制器以及媒体播放器；车载控制器，分别与媒体播放器和振动结构连接，根据媒体播放器当前播放的多媒体资源的当前音乐频率控制振动结构产生具有当前音乐频率的振动，使得振动结构能够随着多媒体资源的音乐频率而改变振动频率，加强驾驶员与方向盘之间的交互；且通过振动，对驾驶员进行提醒，避免驾驶员疲劳，提高车辆行驶安全性。
进一步地，所述振动结构包括：电机和偏心轮结构；所述电机的驱动轴轴心与所述偏心轮结构的质心不在一条直线上；
所述车载控制器，具体用于根据所述多媒体资源的当前音乐频率，确定所述振动结构的工作电流；
所述电机，根据所述工作电流驱动所述偏心轮结构转动，以产生具有所述当前音乐频率的振动。
进一步地，所述当前音乐频率，为所述多媒体资源当前播放的音乐段中的最大频率，或者为当前播放的音乐段中对应能量最大的频率。
进一步地，所述的方向盘，还包括：设置在所述方向盘本体上的振动传感器；
所述振动传感器，还用于检测所述方向盘本体的振动频率和振动相位；
所述车载控制器，与所述振动传感器连接，还用于根据所述振动频率和所述振动相位，控制所述振动结构产生具有所述振动频率和相反振动相位的振动；所述相反振动相位为所述振动相位的反相位。
进一步地，所述振动传感器为加速度传感器。
进一步地，所述车载控制器具体用于，
判断所述媒体播放器是否处于播放状态；
在所述媒体播放器未处于播放状态时，根据所述振动频率和所述振动相位，控制所述振动结构产生具有所述振动频率和相反振动相位的振动；所述相反振动相位为所述振动相位的反相位。
进一步地，所述的方向盘还包括：开启按钮；
所述车载控制器，与所述开启按钮连接，根据所述开启按钮的开关状态，确定是否控制所述振动结构进行振动。
进一步地，所述振动结构设置在所述方向盘本体上背向用户的一侧。
为达上述目的，本申请第二方面实施例提出了一种转向装置，该转向装置可包括上述实施例所述的方向盘。
为达上述目的，本申请第三方面实施例提出了一种车辆，该车辆可包括上述实施例所述的转向装置。
本申请附加的方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本申请的实践了解到。
附图说明
本申请上述的和/或附加的方面和优点从下面结合附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：
图1为本申请一个实施例提供的方向盘的结构示意图；
图2为方向盘本体的示意图；
图3为设置有振动结构的方向盘本体的示意图；
图4为振动结构的示意图；
图5为本申请另一个实施例提供的方向盘的结构示意图；
图6示出了适于用来实现本申请实施方式的示例性电子设备的框图。
具体实施方式
下面详细描述本申请的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本申请，而不能理解为对本申请的限制。
下面参考附图描述本申请实施例的方向盘、转向装置及车辆。
图1为本申请一个实施例提供的方向盘的结构示意图。如图1所示，该方向盘包括：方向盘本体10、设置在所述方向盘本体上的振动结构20、车载控制器30以及媒体播放器40；
其中，所述媒体播放器40，用于播放多媒体资源；
所述车载控制器30，分别与所述媒体播放器40和所述振动结构20连接，用于获取所述媒体播放器40当前播放的多媒体资源，根据所述多媒体资源的当前音乐频率控制所述振动结构20产生具有所述当前音乐频率的振动。
在本申请实施例中，为了不影响驾驶员对方向盘的使用，所述振动结构20可以设置在所述方向盘本体上背向用户的一侧，即方向盘本体的下方。本实施例中，方向盘本体的示意图可以如图2所示。振动结构20的设置位置可以如图3所示，图3为设置有振动结构的方向盘本体的示意图。
在本申请实施例中，所述振动结构20可以包括：电机210和偏心轮结构220；所述电机的驱动轴轴心2100与所述偏心轮结构的质心2200不在一条直线上，如图4所示，为振动结构的示意图。
其中，所述车载控制器30，具体用于根据所述多媒体资源的当前音乐频率，确定所述振动结构20的工作电流；
所述电机210，根据所述工作电流驱动所述偏心轮结构220转动，以产生具有所述当前音乐频率的振动。
本实施例中，由于电机210的驱动轴轴心与偏心轮结构220的质心不在一条直线上，在电机210驱动偏心轮结构220转动后，振动结构20会朝偏心轮结构220质心所在方向振动，从而带动方向盘本体10振动。其中，偏心轮结构220转动速度越快，方向盘本体10的振动频率越大；而工作电流越大，电机210驱动偏心轮结构220转动时的转动速度越快。因此，可以通过工作电流来控制振动结构20振动，从而带动方向盘本体10振动，使得方向盘本体10随着多媒体资源的当前音乐频率而振动。
本实施例中，当前音乐频率，可以为多媒体资源当前播放的音乐段中的最大频率，或者为当前播放的音乐段中对应能量最大的频率。其中，音乐段例如可以为1帧、多帧、1秒、2秒等，可以根据实际需求以及音乐的种类进行设定。
进一步地，在上述实施例的基础上，所述的方向盘还可以包括：开启按钮。
其中，所述车载控制器30，与所述开启按钮连接，根据所述开启按钮的开关状态，确定是否控制所述振动结构进行振动。
本实施例中，当开启按钮处于开启状态时，确定根据多媒体资源的当前音乐频率控制振动结构进行振动；当开启按钮处于关闭状态时，确定不控制振动结构进行振动。
本申请实施例的方向盘，包括：方向盘本体、设置在方向盘本体上的振动结构、车载控制器以及媒体播放器；车载控制器，分别与媒体播放器和振动结构连接，根据媒体播放器当前播放的多媒体资源的当前音乐频率控制振动结构产生具有当前音乐频率的振动，使得振动结构能够随着多媒体资源的音乐频率而改变振动频率，加强驾驶员与方向盘之间的交互；且通过振动，对驾驶员进行提醒，避免驾驶员疲劳，提高车辆行驶安全性。
图5为本申请另一个实施例提供的方向盘的结构示意图。如图5所示，在图1所示实施例的基础上，为了确保方向盘实现减振功能，所述的方向盘还包括：设置在所述方向盘本体上的振动传感器50；
其中，所述振动传感器50，还用于检测所述方向盘本体10的振动频率和振动相位；
所述车载控制器30，与所述振动传感器50连接，还用于根据所述振动频率和所述振动相位，控制所述振动结构20产生具有所述振动频率和相反振动相位的振动；所述相反振动相位为所述振动相位的反相位。
本实施例中，振动传感器50例如可以为加速度传感器，加速度传感器能够实时检测方向盘本体10的振动情况，例如振动频率、振动相位等。本实施例中，振动相位与其反相位的相位差为半个周期，也就是说延迟半个周期或者提前半个周期，从而使得振动结构的振动方向与方向盘本体的振动方向相反，实现对方向盘本体振动的抵消，实现减振功能。
进一步地，本实施例中，振动传感器50主要用于检测路面不平等因素造成的方向盘本体振动，为了避免检测到由于多媒体播放造成的方向盘本体振动，并基于该振动进行振动控制，车载控制器30具体可以用于，判断媒体播放器40是否处于播放状态；在所述媒体播放器40未处于播放状态时，根据所述振动频率和所述振动相位，控制所述振动结构20产生具有所述振动频率和相反振动相位的振动；所述相反振动相位为所述振动相位的反相位。
本申请实施例的方向盘，包括：方向盘本体、设置在方向盘本体上的振动结构和振动传感器、车载控制器以及媒体播放器；振动传感器，用于检测所述方向盘本体的振动频率和振动相位；所述车载控制器，用于根据所述振动频率和所述振动相位，控制所述振动结构产生具有所述振动频率和相反振动相位的振动；所述相反振动相位为所述振动相位的反相位，从而能够抵消路面不平等因素导致的方向盘本体振动，提高驾驶安全，提高车辆行驶安全性。
为了实现上述实施例，本申请还提供一种转向装置，包括上述实施例所述的方向盘，以及转向轴、转向减振器、转向器、左横拉杆、右横拉杆等。
为了实现上述实施例，本申请还提供一种车辆，该车辆包括上述实施例所述的转向装置。
本实施例中的车辆，可以为设置有方向盘的车辆，例如汽车、公交车等，而不局限于此。
为实现上述实施例，本发明还提供一种电子设备，包括：存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述程序时实现上述车载控制器30所执行的振动控制功能。
图6示出了适于用来实现本申请实施方式的示例性电子设备的框图。图6显示的电子设备12仅仅是一个示例，不应对本申请实施例的功能和使用范围带来任何限制。
如图6所示，电子设备12以通用计算设备的形式表现。电子设备12的组件可以包括但不限于：一个或者多个处理器或者处理单元16，系统存储器28，连接不同系统组件(包括系统存储器28和处理单元16)的总线18。
总线18表示几类总线结构中的一种或多种，包括存储器总线或者存储器控制器，外围总线，图形加速端口，处理器或者使用多种总线结构中的任意总线结构的局域总线。举例来说，这些体系结构包括但不限于工业标准体系结构(Industry StandardArchitecture；以下简称：ISA)总线，微通道体系结构(Micro Channel Architecture；以下简称：MAC)总线，增强型ISA总线、视频电子标准协会(Video Electronics StandardsAssociation；以下简称：VESA)局域总线以及外围组件互连(Peripheral ComponentInterconnection；以下简称：PCI)总线。
电子设备12典型地包括多种计算机系统可读介质。这些介质可以是任何能够被电子设备12访问的可用介质，包括易失性和非易失性介质，可移动的和不可移动的介质。
存储器28可以包括易失性存储器形式的计算机系统可读介质，例如随机存取存储器(Random Access Memory；以下简称：RAM)31和/或高速缓存存储器62。电子设备12可以进一步包括其它可移动/不可移动的、易失性/非易失性计算机系统存储介质。仅作为举例，存储系统64可以用于读写不可移动的、非易失性磁介质(图6未显示，通常称为“硬盘驱动器”)。尽管图6中未示出，可以提供用于对可移动非易失性磁盘(例如“软盘”)读写的磁盘驱动器，以及对可移动非易失性光盘(例如：光盘只读存储器(Compact Disc Read OnlyMemory；以下简称：CD-ROM)、数字多功能只读光盘(Digital Video Disc Read OnlyMemory；以下简称：DVD-ROM)或者其它光介质)读写的光盘驱动器。在这些情况下，每个驱动器可以通过一个或者多个数据介质接口与总线18相连。存储器28可以包括至少一个程序产品，该程序产品具有一组(例如至少一个)程序模块，这些程序模块被配置以执行本申请各实施例的功能。
具有一组(至少一个)程序模块42的程序/实用工具41，可以存储在例如存储器28中，这样的程序模块42包括但不限于操作系统、一个或者多个应用程序、其它程序模块以及程序数据，这些示例中的每一个或某种组合中可能包括网络环境的实现。程序模块42通常执行本申请所描述的实施例中的功能和/或方法。
电子设备12也可以与一个或多个外部设备14(例如键盘、指向设备、显示器24等)通信，还可与一个或者多个使得用户能与该电子设备12交互的设备通信，和/或与使得该电子设备12能与一个或多个其它计算设备进行通信的任何设备(例如网卡，调制解调器等等)通信。这种通信可以通过输入/输出(I/O)接口52进行。并且，电子设备12还可以通过网络适配器21与一个或者多个网络(例如局域网(Local Area Network；以下简称：LAN)，广域网(Wide Area Network；以下简称：WAN)和/或公共网络，例如因特网)通信。如图所示，网络适配器21通过总线18与电子设备12的其它模块通信。应当明白，尽管图中未示出，可以结合电子设备12使用其它硬件和/或软件模块，包括但不限于：微代码、设备驱动器、冗余处理单元、外部磁盘驱动阵列、RAID系统、磁带驱动器以及数据备份存储系统等。
处理单元16通过运行存储在系统存储器28中的程序，从而执行各种功能应用以及数据处理，例如实现前述实施例中车载控制器30的振动控制功能。
在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本申请的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。
此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本申请的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。
流程图中或在此以其他方式描述的任何过程或方法描述可以被理解为，表示包括一个或更多个用于实现定制逻辑功能或过程的步骤的可执行指令的代码的模块、片段或部分，并且本申请的优选实施方式的范围包括另外的实现，其中可以不按所示出或讨论的顺序，包括根据所涉及的功能按基本同时的方式或按相反的顺序，来执行功能，这应被本申请的实施例所属技术领域的技术人员所理解。
在流程图中表示或在此以其他方式描述的逻辑和/或步骤，例如，可以被认为是用于实现逻辑功能的可执行指令的定序列表，可以具体实现在任何计算机可读介质中，以供指令执行系统、装置或设备(如基于计算机的系统、包括处理器的系统或其他可以从指令执行系统、装置或设备取指令并执行指令的系统)使用，或结合这些指令执行系统、装置或设备而使用。就本说明书而言，"计算机可读介质"可以是任何可以包含、存储、通信、传播或传输程序以供指令执行系统、装置或设备或结合这些指令执行系统、装置或设备而使用的装置。计算机可读介质的更具体的示例(非穷尽性列表)包括以下：具有一个或多个布线的电连接部(电子装置)，便携式计算机盘盒(磁装置)，随机存取存储器(RAM)，只读存储器(ROM)，可擦除可编辑只读存储器(EPROM或闪速存储器)，光纤装置，以及便携式光盘只读存储器(CDROM)。另外，计算机可读介质甚至可以是可在其上打印所述程序的纸或其他合适的介质，因为可以例如通过对纸或其他介质进行光学扫描，接着进行编辑、解译或必要时以其他合适方式进行处理来以电子方式获得所述程序，然后将其存储在计算机存储器中。
应当理解，本申请的各部分可以用硬件、软件、固件或它们的组合来实现。在上述实施方式中，多个步骤或方法可以用存储在存储器中且由合适的指令执行系统执行的软件或固件来实现。如，如果用硬件来实现和在另一实施方式中一样，可用本领域公知的下列技术中的任一项或他们的组合来实现：具有用于对数据信号实现逻辑功能的逻辑门电路的离散逻辑电路，具有合适的组合逻辑门电路的专用集成电路，可编程门阵列(PGA)，现场可编程门阵列(FPGA)等。
本技术领域的普通技术人员可以理解实现上述实施例方法携带的全部或部分步骤是可以通过程序来指令相关的硬件完成，所述的程序可以存储于一种计算机可读存储介质中，该程序在执行时，包括方法实施例的步骤之一或其组合。
此外，在本申请各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理模块中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个模块中。上述集成的模块既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能模块的形式实现。所述集成的模块如果以软件功能模块的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，也可以存储在一个计算机可读取存储介质中。
上述提到的存储介质可以是只读存储器，磁盘或光盘等。尽管上面已经示出和描述了本申请的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本申请的限制，本领域的普通技术人员在本申请的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。

Claims (10)

1.一种方向盘，其特征在于，包括：
方向盘本体、设置在所述方向盘本体上的振动结构、车载控制器以及媒体播放器；
所述媒体播放器，用于播放多媒体资源；
所述车载控制器，分别与所述媒体播放器和所述振动结构连接，用于获取所述媒体播放器当前播放的多媒体资源，根据所述多媒体资源的当前音乐频率控制所述振动结构产生具有所述当前音乐频率的振动。
2.根据权利要求1所述的方向盘，其特征在于，所述振动结构包括：电机和偏心轮结构；所述电机的驱动轴轴心与所述偏心轮结构的质心不在一条直线上；
所述车载控制器，具体用于根据所述多媒体资源的当前音乐频率，确定所述振动结构的工作电流；
所述电机，根据所述工作电流驱动所述偏心轮结构转动，以产生具有所述当前音乐频率的振动。
3.根据权利要求1所述的方向盘，其特征在于，所述当前音乐频率，为所述多媒体资源当前播放的音乐段中的最大频率，或者为当前播放的音乐段中对应能量最大的频率。
4.根据权利要求1所述的方向盘，其特征在于，还包括：设置在所述方向盘本体上的振动传感器；
所述振动传感器，还用于检测所述方向盘本体的振动频率和振动相位；
所述车载控制器，与所述振动传感器连接，还用于根据所述振动频率和所述振动相位，控制所述振动结构产生具有所述振动频率和相反振动相位的振动；所述相反振动相位为所述振动相位的反相位。
5.根据权利要求4所述的方向盘，其特征在于，所述振动传感器为加速度传感器。
6.根据权利要求4所述的方向盘，其特征在于，所述车载控制器具体用于，
判断所述媒体播放器是否处于播放状态；
在所述媒体播放器未处于播放状态时，根据所述振动频率和所述振动相位，控制所述振动结构产生具有所述振动频率和相反振动相位的振动；所述相反振动相位为所述振动相位的反相位。
7.根据权利要求1所述的方向盘，其特征在于，还包括：开启按钮；
所述车载控制器，与所述开启按钮连接，根据所述开启按钮的开关状态，确定是否控制所述振动结构进行振动。
8.根据权利要求1所述的方向盘，其特征在于，所述振动结构设置在所述方向盘本体上背向用户的一侧。
9.一种转向装置，其特征在于，包括如权利要求1-8任一项所述的方向盘。
10.一种车辆，其特征在于，包括如权利要求9所述的转向装置。
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