CN113173180A - 应用于驾驶位的振动方法、装置、设备及存储介质 - Google Patents

应用于驾驶位的振动方法、装置、设备及存储介质 Download PDF

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胡耀
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Abstract

本发明公开了一种应用于驾驶位的振动方法、装置、设备及存储介质，属于车辆技术领域。本发明的应用于驾驶位的振动方法包括获取车辆当前播放的音轨数据；根据音轨数据得到具有声音强度的音频信号；将音频信号进行解析，得到振动控制信号；根据振动控制信号控制驾驶座椅和方向盘振动。这种应用于驾驶位的振动方法能够在改善驾驶员的疲劳驾驶状态的同时，提高驾驶安全性。

Description

应用于驾驶位的振动方法、装置、设备及存储介质
技术领域
本发明涉及车辆技术领域，尤其涉及一种应用于驾驶位的振动方法、装置、设备及存储介质。
背景技术
目前，在车辆行驶时，常常通过播放音乐来改善驾驶员的疲劳驾驶状态，但这种方式往往也容易分散驾驶员的注意力，影响驾驶安全性，因此，如何提供一种合理的应用于驾驶位的振动方法，能够在改善驾驶员的疲劳驾驶状态的同时，提高驾驶安全性，成为了亟待解决的问题。
发明内容
本发明旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本发明提出一种应用于驾驶位的振动方法，能够在改善驾驶员的疲劳驾驶状态的同时，提高驾驶安全性。
本发明还提出一种具有上述应用于驾驶位的振动方法的应用于驾驶位的振动装置。
本发明还提出一种具有上述应用于驾驶位的振动方法的电子设备。
本发明还提出一种计算机可读存储介质。
根据本发明的第一方面实施例的应用于驾驶位的振动方法，包括：
获取车辆当前播放的音轨数据；
根据所述音轨数据得到具有声音强度的音频信号；
将所述音频信号进行解析，得到振动控制信号；
根据所述振动控制信号控制所述驾驶座椅和所述方向盘振动。
根据本发明实施例的应用于驾驶位的振动方法，至少具有如下有益效果：这种应用于驾驶位的振动方法通过获取车辆当前播放的音轨数据，根据音轨数据得到具有声音强度的音频信号，进而将音频信号进行解析，得到振动控制信号，根据振动控制信号控制驾驶座椅和方向盘振动，这样能够在通过音乐和振动改善驾驶员的疲劳驾驶状态的同时，方便地改善振动强度，提高驾驶安全性。
根据本发明的一些实施例，所述根据所述音轨数据得到具有声音强度的音频信号，包括：
截取在预定时间段内的所述音轨数据，得到音轨片段；
对所述音轨片段进行转换，得到所述音频信号。
根据本发明的一些实施例，所述振动控制信号包括驾驶座椅振动控制信号，所述将所述音频信号进行解析，得到振动控制信号，包括：
将所述音频信号输出到驾驶座椅振动控制模块；
通过所述驾驶座椅振动控制模块对所述音频信号进行解析处理，得到驾驶座椅振动控制信号。
根据本发明的一些实施例，所述振动控制信号包括方向盘振动控制信号，所述将所述音频信号进行解析，得到振动控制信号，包括：
将所述音频信号输出到方向盘振动控制模块；
通过所述方向盘振动控制模块对所述音频信号进行解析处理，得到方向盘振动控制信号。
根据本发明的一些实施例，所述根据所述振动控制信号控制所述驾驶座椅和所述方向盘振动，包括：
获取所述振动控制信号对应的电机转速值；
根据所述电机转速值，控制所述驾驶座椅和所述方向盘振动。
根据本发明的一些实施例，所述根据所述振动控制信号控制所述驾驶座椅和所述方向盘振动，还包括：
获取所述车辆的当前车速；
根据所述当前车速，调节所述振动控制信号的强度。
根据本发明的一些实施例，所述根据所述当前车速，调节所述振动控制信号的强度，包括：
若所述当前车速大于零，则控制所述振动控制信号的强度根据预设的变化规则随车速增大而减小；
若所述当前车速超过预设的车速阈值，则控制所述振动控制信号的强度减小到零以使所述驾驶座椅和所述方向盘停止振动。
根据本发明的第二方面实施例的应用于驾驶位的振动装置，所述驾驶位设有驾驶座椅和方向盘，包括：
数据获取模块，用于获取车辆当前播放的音轨数据；
第一处理模块，用于根据所述音轨数据得到具有声音强度的音频信号；
第二处理模块，用于将所述音频信号进行解析，得到振动控制信号；
控制模块，用于根据所述振动控制信号控制所述驾驶座椅和所述方向盘振动。
根据本发明实施例的应用于驾驶位的振动装置，至少具有如下有益效果：这种应用于驾驶位的振动装置通过数据获取模块获取车辆当前播放的音轨数据，第一处理模块根据音轨数据得到具有声音强度的音频信号，进而第二处理模块将音频信号进行解析，得到振动控制信号，控制模块根据振动控制信号控制驾驶座椅和方向盘振动，这样能够在通过音乐和振动改善驾驶员的疲劳驾驶状态的同时，方便地改善振动强度，提高驾驶安全性。
根据本发明的第三方面实施例的电子设备，包括：
至少一个处理器，以及，
与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，
所述存储器存储有指令，所述指令被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器执行所述指令时实现如第一方面实施例所述的应用于驾驶位的振动方法。
根据本发明实施例的电子设备，至少具有如下有益效果：这种电子设备采用上述应用于驾驶位的振动方法，通过获取车辆当前播放的音轨数据，根据音轨数据得到具有声音强度的音频信号，进而将音频信号进行解析，得到振动控制信号，根据振动控制信号控制驾驶座椅和方向盘振动，这样能够在通过音乐和振动改善驾驶员的疲劳驾驶状态的同时，方便地改善振动强度，提高驾驶安全性。
根据本发明的第四方面实施例的计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机可执行指令，所述计算机可执行指令用于使计算机执行如第一方面实施例所述的应用于驾驶位的振动方法。
根据本发明实施例的计算机可读存储介质，至少具有如下有益效果：这种计算机可读存储介质执行上述应用于驾驶位的振动方法通过获取车辆当前播放的音轨数据，根据音轨数据得到具有声音强度的音频信号，进而将音频信号进行解析，得到振动控制信号，根据振动控制信号控制驾驶座椅和方向盘振动，这样能够在通过音乐和振动改善驾驶员的疲劳驾驶状态的同时，方便地改善振动强度，提高驾驶安全性。
本发明的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明做进一步的说明，其中：
图1为本发明实施例的应用于驾驶位的振动方法的流程图；
图2为图1中步骤S200的流程图；
图3为图1中步骤S300的流程图；
图4为图1中步骤S300的另一流程图；
图5为图1中步骤S400的流程图；
图6为图1中步骤S400的另一流程图；
图7为图6中步骤S440的流程图；
图8为本发明实施例的应用于驾驶位的振动装置的结构示意图。
附图标记：810、数据获取模块；820、第一处理模块；830、第二处理模块；840、控制模块。
具体实施方式
下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。
在本发明的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下、前、后、左、右等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
在本发明的描述中，若干的含义是一个以上，多个的含义是两个以上，大于、小于、超过等理解为不包括本数，以上、以下、以内等理解为包括本数。如果有描述到第一、第二只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。
本发明的描述中，除非另有明确的限定，设置、安装、连接等词语应做广义理解，所属技术领域技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本发明中的具体含义。
本发明的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示意性实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
第一方面，参照图1，本发明实施例的应用于驾驶位的振动方法，驾驶位设有驾驶座椅和方向盘，方法包括：
S100，获取车辆当前播放的音轨数据；
S200，根据音轨数据得到具有声音强度的音频信号；
S300，将音频信号进行解析，得到振动控制信号；
S400，根据振动控制信号控制驾驶座椅和方向盘振动。
在车辆行驶时，为了改善驾驶员的疲劳驾驶状态，可以通过播放音乐，利用音乐产生的音频信号来控制驾驶位进行振动，具体地，可以获取多媒体主机输出的当前播放音乐的音轨数据，并根据音轨数据得到具有声音强度的音频信号，例如，间隔的截取该音轨数据中幅度较强的音轨片段，对这一系列的音轨片段进行转换，从而得到不同声音强度的音频信号，进而将音频信号进行解析，得到振动控制信号，可以是将音频信号输出给振动控制模块中，通过振动控制模块对音频信号进行信号解析处理，得到相应强度的振动控制信号，从而根据振动控制信号来控制驾驶座椅和方向盘振动，例如，可以是通过获取振动控制信号对应的电机转速，分别调节驾驶位的座椅和方向盘对应的电机转速，从而使得驾驶位进行振动，一方面可以通过播放的音乐来缓解驾驶员的疲劳驾驶状态，另一方面可以通过驾驶座椅和方向盘的振动来使得驾驶员集中注意力，避免驾驶员由于疲劳驾驶或者注意力分散而造成交通事故，提高驾驶安全性。
需要说明的是，为了提高车载音乐的适用性，也可以通过上述方式控制其他座位(例如副驾驶位等等)进行振动，不限于此。
参照图2，在一些实施例中，步骤S200，包括：
S210，截取在预定时间段内的音轨数据，得到音轨片段；
S220，对音轨片段进行转换，得到音频信号。
为了对车载音乐合理的利用，可以获取多媒体主机输出的当前播放音乐的音轨数据之后，间隔的截取在预定时间段内的音轨数据，得到音轨片段，例如截取音轨数据中幅度较强的部分，并对这一系列的音轨片段进行转换，得到音频信号，需要解释的是，音轨可以是以时间作为横轴，音频功率为纵轴的图像方式表示，这样可以方便地观察到在一定时间段内的音轨数据情况，从而选取其中纵向高度较高的部分(即幅度较高的部分)进行截取，这样可以获取到多个强度较高的音频信号，提高了通过音乐和振动改善驾驶员的疲劳驾驶状态的有效性，从而提高驾驶安全性。
参照图3，在一些实施例中，振动控制信号包括驾驶座椅振动控制信号，步骤S300，包括：
S310，将音频信号输出到驾驶座椅振动控制模块；
S320，通过驾驶座椅振动控制模块对音频信号进行解析处理，得到驾驶座椅振动控制信号。
为了准确地获取到振动控制信号，在得到音频信号之后，可以通过网关将音频信号输出到驾驶座椅振动控制模块，从而通过驾驶座椅振动控制模块对音频信号进行解析处理，得到驾驶座椅振动控制信号，具体地，可以将振动幅度划分为多个等级，例如，将振动幅度划分为0至10，而这些振动幅度能够与音轨图像中每一时刻的音轨片段的高度形成对应关系，这样在音轨图像中，可以准确地将音频信号表征成一系列的数字组合，例如，某一时刻的音轨片段对应的音频信号可以表示为3，同样地，可以将某5s内的音频信号可以表征为数字组合34445，这样通过驾驶位座椅振动控制模块对表征音频信号的数字组合进行解析处理，就可以得到相应的振动强度的驾驶座椅振动控制信号，从而根据驾驶座椅振动控制信号，控制驾驶座椅进行振动，通过驾驶座椅的振动使得驾驶员保持注意力的集中，避免驾驶员由于疲劳驾驶或者注意力分散而造成交通事故，提高驾驶安全性。
参照图4，在一些实施例中，振动控制信号包括方向盘振动控制信号，步骤S300，包括：
S330，将音频信号输出到方向盘振动控制模块；
S340，通过方向盘振动控制模块对音频信号进行解析处理，得到方向盘振动控制信号。
为了准确地获取到振动控制信号，在得到音频信号之后，可以通过网关将音频信号输出到方向盘振动控制模块，从而通过方向盘振动控制模块对音频信号进行解析处理，得到方向盘振动控制信号，具体地，可以将振动幅度划分为多个等级，例如，将振动幅度划分为0至10，而这些振动幅度能够与音轨图像中每一时刻的音轨片段的高度形成对应关系，这样在音轨图像中，可以准确地将音频信号表征成一系列的数字组合，例如，某一时刻的音轨片段对应的音频信号可以表示为3，同样地，可以将某5s内的音频信号可以表征为数字组合34445，这样通过方向盘振动控制模块对表征音频信号的数字组合进行解析处理，就可以得到相应的振动强度的方向盘振动控制信号，从而根据方向盘振动控制信号，控制方向盘进行振动，通过方向盘的振动使得驾驶员保持注意力的集中，避免驾驶员由于疲劳驾驶或者注意力分散而造成交通事故，提高驾驶安全性。
参照图5，在一些实施例中，步骤S400，包括：
S410，获取振动控制信号对应的电机转速值；
S420，根据电机转速值，控制驾驶座椅和方向盘振动。
为了方便调节驾驶位的振动强度，可以预设出振动控制信号和电机转速的对应关系，即分别设置驾驶座椅振动控制信号和驾驶座椅的振动电机的转速之间的对应关系、方向盘振动控制信号和方向盘的振动电机的转速之间的对应关系，这样获取振动控制信号对应的电机转速值，根据电机转速值，控制驾驶座椅和方向盘在不同的时间段以不同的强度进行振动，例如，振动强度为3时，电机以30转/s转动，振动强度为4时，转速为40转/s等。振动强度为0时，电机停止转动。所以在相应时间段内，电机分别以30转/s、40转/s、40转/s、50转/s、40转/s进行转动，从而驾驶位可以表现出不同的振动强度，这样能够方便地调节驾驶座椅和方向盘的振动强度，避免驾驶员由于疲劳驾驶或者注意力分散而造成交通事故，提高驾驶安全性。
参照图6，在一些实施例中，步骤S400，包括：
S430，获取车辆的当前车速；
S440，根据当前车速，调节振动控制信号的强度。
为了进一步地提高驾驶安全性，还可以获取车辆的当前车速，根据当前车速来调节振动控制信号的强度，从而改变驾驶位的振动强度，例如，当车辆的当前车速过高时，为了避免由于振动强度过大影响驾驶员对行车路况的准确判断，可以根据预设的变化规则控制振动控制信号的强度随车速的增大而逐渐减小，避免由于驾驶位的振动影响正常驾驶，提高驾驶安全性。
参照图7，在一些实施例中，步骤S440，还包括：
S441，若当前车速大于零，则控制振动控制信号的强度根据预设的变化规则随车速增大而减小；
S442，若当前车速超过预设的车速阈值，则控制振动控制信号的强度减小到零以使驾驶座椅和方向盘停止振动。
为了进一步地提高驾驶安全性，还可以获取车辆的当前车速，根据当前车速来调节振动控制信号的强度，从而改变驾驶位的振动强度，具体地，若当前车速大于零，为了避免由于振动强度过大影响驾驶员对行车路况的准确判断，可以根据预设的变化规则控制振动控制信号的强度随车速的增大而逐渐减小，其中，预设的变化规则可以根据实际情况进行设置，即根据车辆所处的道路不同(例如，高速路段、普通路段等等)进行设置，不做限制；同时，当车速为零时，可以改变车辆的档位(例如，将车辆调整到P档)，将驾驶位的振动强度调整到预设振动强度；而若当前车速超过预设的车速阈值，为了避免由于振动强度过大影响驾驶员对行车路况的准确判断，则控制振动控制信号的强度减小到零以使驾驶座椅和方向盘停止振动，同时，即使是在后续的驾驶中，车辆的车速恢复到预设的合理车速范围内，也使得振动控制信号的强度维持为零，驾驶位处于停止振动状态，例如，若当前车速超过30km/h时，控制振动控制信号的强度减小到零，使驾驶座椅和方向盘停止振动，这样能够有效地避免由于振动强度过大影响驾驶员对行车路况的准确判断，提高驾驶安全性。需要说明的是，车速阈值可以根据实际情况进行设置，例如可以根据车辆所处的道路不同(例如，高速路段、普通路段等等)进行设置，不做限制。
第二方面，参照图8，本发明实施例的应用于驾驶位的振动装置包括：
数据获取模块810，用于获取车辆当前播放的音轨数据；
第一处理模块820，用于根据音轨数据得到具有声音强度的音频信号；
第二处理模块830，用于将音频信号进行解析，得到振动控制信号；
控制模块840，用于根据振动控制信号控制驾驶座椅和方向盘振动。
在车辆行驶时，为了改善驾驶员的疲劳驾驶状态，可以通过播放音乐，利用音乐产生的音频信号来控制驾驶位进行振动，具体地，数据获取模块810可以获取多媒体主机输出的当前播放音乐的音轨数据，第一处理模块820根据音轨数据得到具有声音强度的音频信号，例如，间隔的截取该音轨数据中幅度较强的音轨片段，对这一系列的音轨片段进行转换，从而得到音频信号，进而第二处理模块830将音频信号进行解析，得到振动控制信号，可以是将音频信号输出给振动控制模块中，通过振动控制模块对音频信号进行信号解析处理，得到相应强度的振动控制信号，从而控制模块840根据振动控制信号来控制驾驶座椅和方向盘振动，例如，可以是通过获取振动控制信号对应的电机转速，分别调节驾驶座椅和方向盘对应的电机转速，从而使得驾驶座椅和方向盘进行振动，一方面可以通过播放的音乐来缓解驾驶员的疲劳驾驶状态，另一方面可以通过驾驶座椅和方向盘的振动来使得驾驶员集中注意力，避免驾驶员由于疲劳驾驶或者注意力分散而造成交通事故，提高驾驶安全性。
第三方面，本发明实施例的电子设备，包括至少一个处理器，以及与至少一个处理器通信连接的存储器；其中，存储器存储有指令，指令被至少一个处理器执行，以使至少一个处理器执行指令时实现如第一方面实施例的应用于驾驶位的振动方法。
根据本发明实施例的电子设备，至少具有如下有益效果：这种电子设备采用上述应用于驾驶位的振动方法，通过获取车辆当前播放的音轨数据，根据音轨数据得到具有声音强度的音频信号，进而将音频信号进行解析，得到振动控制信号，根据振动控制信号控制驾驶座椅和方向盘振动，这样能够在通过音乐和振动改善驾驶员的疲劳驾驶状态的同时，方便地改善振动强度，提高驾驶安全性。
第四方面，本发明还提出一种计算机可读存储介质。计算机可读存储介质存储有计算机可执行指令，计算机可执行指令用于使计算机执行如第一方面实施例的应用于驾驶位的振动方法。
根据本发明实施例的计算机可读存储介质，至少具有如下有益效果：这计算机可读存储介质执行上述应用于驾驶位的振动方法通过获取车辆当前播放的音轨数据，根据音轨数据得到具有声音强度的音频信号，进而将音频信号进行解析，得到振动控制信号，根据振动控制信号控制驾驶座椅和方向盘振动，这样能够在通过音乐和振动改善驾驶员的疲劳驾驶状态的同时，方便地改善振动强度，提高驾驶安全性。
上面结合附图对本发明实施例作了详细说明，但是本发明不限于上述实施例，在所属技术领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本发明宗旨的前提下作出各种变化。此外，在不冲突的情况下，本发明的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

Claims (10)

1.应用于驾驶位的振动方法，所述驾驶位设有驾驶座椅和方向盘，其特征在于，所述方法包括：
获取车辆当前播放的音轨数据；
根据所述音轨数据得到具有声音强度的音频信号；
将所述音频信号进行解析，得到振动控制信号；
根据所述振动控制信号控制所述驾驶座椅和所述方向盘振动。
2.根据权利要求1所述的应用于驾驶位的振动方法，其特征在于，所述根据所述音轨数据得到具有声音强度的音频信号，包括：
截取在预定时间段内的所述音轨数据，得到音轨片段；
对所述音轨片段进行转换，得到所述音频信号。
3.根据权利要求1所述的应用于驾驶位的振动方法，其特征在于，所述振动控制信号包括驾驶座椅振动控制信号，所述将所述音频信号进行解析，得到振动控制信号，包括：
将所述音频信号输出到驾驶座椅振动控制模块；
通过所述驾驶座椅振动控制模块对所述音频信号进行解析处理，得到驾驶座椅振动控制信号。
4.根据权利要求1所述的应用于驾驶位的振动方法，其特征在于，所述振动控制信号包括方向盘振动控制信号，所述将所述音频信号进行解析，得到振动控制信号，包括：
将所述音频信号输出到方向盘振动控制模块；
通过所述方向盘振动控制模块对所述音频信号进行解析处理，得到方向盘振动控制信号。
5.根据权利要求1至4任一项所述的应用于驾驶位的振动方法，其特征在于，所述根据所述振动控制信号控制所述驾驶座椅和所述方向盘振动，包括：
获取所述振动控制信号对应的电机转速值；
根据所述电机转速值，控制所述驾驶座椅和所述方向盘振动。
6.根据权利要求5所述的应用于驾驶位的振动方法，其特征在于，所述根据所述振动控制信号控制所述驾驶座椅和所述方向盘振动，还包括：
获取所述车辆的当前车速；
根据所述当前车速，调节所述振动控制信号的强度。
7.根据权利要求6所述的应用于驾驶位的振动方法，其特征在于，所述根据所述当前车速，调节所述振动控制信号的强度，包括：
若所述当前车速大于零，则控制所述振动控制信号的强度根据预设的变化规则随车速增大而减小；
若所述当前车速超过预设的车速阈值，则控制所述振动控制信号的强度减小到零以使所述驾驶座椅和所述方向盘停止振动。
8.应用于驾驶位的振动装置，所述驾驶位设有驾驶座椅和方向盘，其特征在于，包括：
数据获取模块，用于获取车辆当前播放的音轨数据；
第一处理模块，用于根据所述音轨数据得到具有声音强度的音频信号；
第二处理模块，用于将所述音频信号进行解析，得到振动控制信号；
控制模块，用于根据所述振动控制信号控制所述驾驶座椅和所述方向盘振动。
9.电子设备，其特征在于，包括：
至少一个处理器，以及，
与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，
所述存储器存储有指令，所述指令被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器执行所述指令时实现如权利要求1至7任一项所述的应用于驾驶位的振动方法。
10.计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质存储有计算机可执行指令，所述计算机可执行指令用于使计算机执行如权利要求1至7任一项所述的应用于驾驶位的振动方法。
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