CN112429219A - 一种带锁止机构的旋翼刹车操纵装置及方法 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种带锁止机构的旋翼刹车操纵装置及方法，包括刹车手柄、转轴和滑块；刹车手柄末端设置有传动线束；刹车手柄上设置有径向的通孔，转轴设置在通孔中与刹车手柄转动连接；转轴周面上设置有径向的松刹凹槽和刹车凹槽，刹车凹槽位置相对于松刹凹槽的方向与刹车手柄进行刹车时的转动方向一致；刹车手柄内设置有内腔，内腔末端与通孔连通；刹车手柄上设置有径向的滑动凹槽，滑动凹槽与内腔连通；滑块包括相互垂直的水平段和竖直段，水平段滑动连接在内腔中，水平段末端嵌入在松刹凹槽或刹车凹槽中；竖直段从滑动凹槽中伸出刹车手柄外。采用纯机械部件，占用空间小，重量轻，操作简单，反馈直接，人机工效好。
Description
技术领域
本发明属于直升机传动领域，涉及一种带锁止机构的旋翼刹车操纵装置及方法。
背景技术
直升机采用旋翼提供螺旋升力作为动力源，在停车后要使旋翼快速停止转动，就需要对旋翼进行刹车。旋翼刹车操纵装置通过传动线系控制刹车机构，执行刹车和松刹动作，对刹车位置和松刹位置进行控制。
目前，直升机旋翼刹车装置采用液压刹车系统或齿轮传动刹车装置，液压刹车系统存在重量大、响应慢及难以维护等缺点，且液压部件的故障不易检测，并存在液压油泄露燃烧等缺点。齿轮传动刹车装置存在占用结构空间大，刹车力矩反馈小，刹车效率低，操作笨重等缺点。
发明内容
本发明的目的在于克服上述现有技术的缺点，提供一种带锁止机构的旋翼刹车操纵装置及方法，采用纯机械部件，占用空间小，重量轻，操作简单，反馈直接，人机工效好。
为达到上述目的，本发明采用以下技术方案予以实现：
一种带锁止机构的旋翼刹车操纵装置，包括刹车手柄、转轴和滑块；
刹车手柄末端设置有传动线束；刹车手柄上设置有径向的通孔，转轴设置在通孔中与刹车手柄转动连接；
转轴周面上设置有径向的松刹凹槽和刹车凹槽，刹车凹槽位置相对于松刹凹槽的方向与刹车手柄进行刹车时的转动方向一致；
刹车手柄内设置有内腔，内腔末端与通孔连通；刹车手柄上设置有径向的滑动凹槽，滑动凹槽与内腔连通；滑块包括相互垂直的水平段和竖直段，水平段滑动连接在内腔中，水平段末端嵌入在松刹凹槽或刹车凹槽中；竖直段从滑动凹槽中伸出刹车手柄外。
优选的，滑块的水平段末端连接有定位销轴的前端，定位销轴与内腔滑动连接，定位销轴的末端嵌入在松刹凹槽或刹车凹槽中。
优选的，滑块的水平段前端连接有弹性件，弹性件固定在内腔前端，弹性件始终将滑块的水平段嵌入松刹凹槽或刹车凹槽中。
进一步，弹性件采用复位弹簧。
优选的，刹车手柄末端设置有径向的衬套，传动线束设置在衬套中。
优选的，滑块位于靠近刹车手柄前端位置，通孔位于靠近刹车手柄末端位置。
优选的，刹车手柄前端朝向松刹时转动方向倾斜，刹车手柄末端朝向刹车时转动方向倾斜。
一种基于上述任意一项所述操纵装置的带锁止机构的旋翼刹车操纵方法，其特征在于；
在进行刹车操纵时，移动滑块，滑块的水平段末端脱离松刹凹槽，松开滑块，将刹车手柄绕转轴向刹车凹槽旋转，刹车手柄末端的传动线系受力并开始刹车动作，当刹车手柄旋转运动至刹车凹槽时，移动滑块，滑块的水平段末端嵌入刹车凹槽中，完成刹车操纵；
在进行松刹操纵时，移动滑块，滑块的水平段末端脱离刹车凹槽，松开滑块，将刹车手柄绕转轴向松刹凹槽旋转，刹车手柄末端的传动线系受力并开始松刹动作，当刹车手柄旋转运动至刹车凹槽时，移动滑块，滑块的水平段末端嵌入松刹凹槽中，完成松刹操纵。
优选的，在进行刹车操纵，且当刹车手柄旋转运动至刹车凹槽时，滑块的水平段在复位弹簧的作用下嵌入刹车凹槽中；在进行松刹操纵，且当刹车手柄旋转运动至刹车凹槽时，滑块的水平段在复位弹簧的作用下嵌入松刹凹槽中。
与现有技术相比，本发明具有以下有益效果：
本发明通过将刹车手柄、转轴和传动线束构成了杠杆系统，为纯机械结构，采用杠杆原理，以转轴为旋转中心执行刹车和松刹动作，刹车力矩由刹车手柄直接传递给操纵人员，反馈直接，人机工效好，在转轴上设置松刹凹槽和刹车凹槽，转动刹车手柄到达每个凹槽区域，通过滑块嵌入至不同凹槽中，实现锁止，在进行旋翼刹车时，可以便捷和高效地执行刹车和松刹动作，对刹车位置和松刹位置进行准确控制，占用空间小，重量轻，操作简单，解决了液压刹车系统和齿轮传动刹车装置存在的问题。
进一步，通过弹性件将滑块水平段和内腔连接，始终将滑块的水平段嵌入松刹凹槽或刹车凹槽中，实现了自锁功能，并且利用弹性件将滑块送入松刹凹槽或刹车凹槽中保持压缩力，可以吸收直升机振动产生的能量，减小振动带来的影响。
进一步，滑块位于靠近刹车手柄末端位置，通孔位于靠近刹车手柄末端位置，操作可达性好，利用杠杆实现省力效果。
进一步，通过刹车手柄前端和末端的安装角度，可在有限的空间内安装。
本发明所述方法，通过转动刹车手柄，并移动滑块，从而在刹车手柄到达每个凹槽区域时，通过滑块嵌入至不同凹槽中，实现锁止，在进行旋翼刹车时，可以便捷和高效地执行刹车和松刹动作，对刹车位置和松刹位置进行准确控制。
附图说明
图1为本发明的结构示意图；
图2为本发明的位于松刹位置的示意图；
图3为本发明的位于松刹位置和刹车位置之间示意图；
图4为本发明的位于刹车位置的示意图。
其中：1-刹车手柄；2-盖板；3-滑块；4-定位销轴；5-转轴；6-衬套；7-复位弹簧；8-松刹凹槽；9-刹车凹槽；10-滑动凹槽。
具体实施方式
下面结合附图对本发明做进一步详细描述：
如图1所示，为本发明所述的带锁止机构的旋翼刹车操纵装置，包括刹车手柄1、转轴5和滑块3。
刹车手柄1前端为操纵握持端，用于操作人员手握操作，刹车力矩由刹车手柄1直接传递给操纵人员，反馈直接。刹车手柄1末端设置有径向的衬套6，传动线束设置在衬套6中。刹车手柄1上设置有径向的通孔，通孔位于靠近刹车手柄1末端位置。转轴5设置在通孔中与刹车手柄1转动连接。通过调整传动线束连接处与转轴5的距离或转轴5上松刹凹槽8和刹车凹槽9的位置，可以控制传动线束的行程。
转轴5周面上设置有径向的松刹凹槽8和刹车凹槽9，刹车凹槽9位置相对于松刹凹槽8的方向与刹车手柄1进行刹车时的转动方向一致。
刹车手柄1内设置有内腔，内腔末端与通孔连通，定位销轴4位于内腔中；刹车手柄1上设置有径向的滑动凹槽10和安装凹槽，滑动凹槽10和安装凹槽均与内腔连通；滑块3包括相互垂直的水平段和竖直段，水平段滑动连接在内腔中，竖直段从滑动凹槽10中伸出刹车手柄1外，将滑块3从安装凹槽放置在内腔中，并通过盖板2进行闭合。滑块3的水平段末端连接有定位销轴4的前端，定位销轴4与内腔滑动连接，定位销轴4的末端嵌入在松刹凹槽8或刹车凹槽9中。
滑块3的水平段前端连接有弹性件，弹性件固定在内腔前端，弹性件始终将滑块3的水平段嵌入松刹凹槽8或刹车凹槽9中。弹性件采用复位弹簧7。复位弹簧7的复位力使定位销轴4自动进入松刹凹槽8或刹车凹槽9中，减少了操纵人员的操作步骤。利用复位弹簧7将定位销轴4送入松刹凹槽8或刹车凹槽9中保持压缩力，可以吸收飞机振动产生的能量，减小振动带来的影响。
刹车手柄1前端朝向松刹时转动方向倾斜，刹车手柄1末端朝向刹车时转动方向倾斜。
如图2所示，刹车手柄1和定位销轴4同处于松刹位置，定位销轴4位于松刹凹槽8中，此时旋翼处于松刹状态。在进行刹车操纵时，操纵人员握持刹车手柄1，用手拉动滑块3，滑块3压缩复位弹簧7并带动定位销轴4脱离转轴5上的松刹凹槽8。如图3所示，松开滑块3，操纵刹车手柄1绕转轴5向刹车位置旋转，刹车手柄1另一端衬套6上连接的传动线系受力并开始刹车动作。当刹车手柄1旋转运动至刹车位置的刹车凹槽9时，定位销轴4在复位弹簧7的作用下进入刹车凹槽9中。此时，刹车手柄1到达刹车位置，如图4所示，完成刹车任务。
同理，如图4所示，刹车手柄1和定位销轴4同处于刹车位置，定位销轴4位于刹车凹槽9中，此时旋翼处于刹车状态。在进行松刹操纵时，操纵人员握持刹车手柄1，用手拉动滑块3，滑块33压缩复位弹簧7并带动定位销轴4脱离刹车凹槽9。如图3所示，松开滑块3，操纵刹车手柄1绕转轴5向松刹位置旋转，刹车手柄1另一端衬套6上连接的传动线系受力并开始松刹动作。当刹车手柄1旋转运动至松刹位置的松刹凹槽8时，定位销轴4在复位弹簧7的作用下进入松刹凹槽8中。此时，刹车手柄1到达松刹位置，如图2所示，完成松刹任务。
以上内容仅为说明本发明的技术思想，不能以此限定本发明的保护范围，凡是按照本发明提出的技术思想，在技术方案基础上所做的任何改动，均落入本发明权利要求书的保护范围之内。
Claims (9)
1.一种带锁止机构的旋翼刹车操纵装置，其特征在于，包括刹车手柄(1)、转轴(5)和滑块(3)；
刹车手柄(1)末端设置有传动线束；刹车手柄(1)上设置有径向的通孔，转轴(5)设置在通孔中与刹车手柄(1)转动连接；
转轴(5)周面上设置有径向的松刹凹槽(8)和刹车凹槽(9)，刹车凹槽(9)位置相对于松刹凹槽(8)的方向与刹车手柄(1)进行刹车时的转动方向一致；
刹车手柄(1)内设置有内腔，内腔末端与通孔连通；刹车手柄(1)上设置有径向的滑动凹槽(10)，滑动凹槽(10)与内腔连通；滑块(3)包括相互垂直的水平段和竖直段，水平段滑动连接在内腔中，水平段末端嵌入在松刹凹槽(8)或刹车凹槽(9)中；竖直段从滑动凹槽(10)中伸出刹车手柄(1)外。
2.根据权利要求1所述的带锁止机构的旋翼刹车操纵装置，其特征在于，滑块(3)的水平段末端连接有定位销轴(4)的前端，定位销轴(4)与内腔滑动连接，定位销轴(4)的末端嵌入在松刹凹槽(8)或刹车凹槽(9)中。
3.根据权利要求1所述的带锁止机构的旋翼刹车操纵装置，其特征在于，滑块(3)的水平段前端连接有弹性件，弹性件固定在内腔前端，弹性件始终将滑块(3)的水平段嵌入松刹凹槽(8)或刹车凹槽(9)中。
4.根据权利要求3所述的带锁止机构的旋翼刹车操纵装置，其特征在于，弹性件采用复位弹簧(7)。
5.根据权利要求1所述的带锁止机构的旋翼刹车操纵装置，其特征在于，刹车手柄(1)末端设置有径向的衬套(6)，传动线束设置在衬套(6)中。
6.根据权利要求1所述的带锁止机构的旋翼刹车操纵装置，其特征在于，滑块(3)位于靠近刹车手柄(1)前端位置，通孔位于靠近刹车手柄(1)末端位置。
7.根据权利要求1所述的带锁止机构的旋翼刹车操纵装置，其特征在于，刹车手柄(1)前端朝向松刹时转动方向倾斜，刹车手柄(1)末端朝向刹车时转动方向倾斜。
8.一种基于权利要求1-7任意一项所述操纵装置的带锁止机构的旋翼刹车操纵方法，其特征在于；
在进行刹车操纵时，移动滑块(3)，滑块(3)的水平段末端脱离松刹凹槽(8)，松开滑块(3)，将刹车手柄(1)绕转轴(5)向刹车凹槽(9)旋转，刹车手柄(1)末端的传动线系受力并开始刹车动作，当刹车手柄(1)旋转运动至刹车凹槽(9)时，移动滑块(3)，滑块(3)的水平段末端嵌入刹车凹槽(9)中，完成刹车操纵；
在进行松刹操纵时，移动滑块(3)，滑块(3)的水平段末端脱离刹车凹槽(9)，松开滑块(3)，将刹车手柄(1)绕转轴(5)向松刹凹槽(8)旋转，刹车手柄(1)末端的传动线系受力并开始松刹动作，当刹车手柄(1)旋转运动至刹车凹槽(9)时，移动滑块(3)，滑块(3)的水平段末端嵌入松刹凹槽(8)中，完成松刹操纵。
9.根据权利要求8所述的带锁止机构的旋翼刹车操纵方法，其特征在于，在进行刹车操纵，且当刹车手柄(1)旋转运动至刹车凹槽(9)时，滑块(3)的水平段在复位弹簧(7)的作用下嵌入刹车凹槽(9)中；在进行松刹操纵，且当刹车手柄(1)旋转运动至刹车凹槽(9)时，滑块(3)的水平段在复位弹簧(7)的作用下嵌入松刹凹槽(8)中。
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