CN109305341A - 一种停放刹车自锁操纵机构 - Google Patents

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詹永鹏
肖刘
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    • B64C25/42—Arrangement or adaptation of brakes
    • B64C25/44—Actuating mechanisms
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
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    • B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
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Abstract

本发明公开了一种停放刹车自锁操纵机构，包括操纵手柄，操纵手柄上开设有盲孔，拉杆左端插入盲孔内并与操纵手柄可拆卸连接；拉杆外套设有套筒；套筒左端设有可拆卸的端盖，套筒右端设有弹簧安装孔，端套筒的内孔开设有对称的键槽，拉杆中部设置有轴线垂直于拉杆轴线的圆柱销，拉杆右端伸出套筒，拉杆上还设置有弹簧，弹簧左端被套筒的弹簧安装孔的孔底限位，右端被设置于拉杆上的支撑板和挡圈限位；拉杆右端圆周面开设有凹槽；套筒左端端面开设有环形槽。本发明提供一种新型具有自锁、自动复位功能的停机刹车操纵机构，有效解决了某型直升机对具有自锁、自动复位功能的停机刹车操纵机构的需求。

Description

一种停放刹车自锁操纵机构
技术领域
本发明属于直升机停机刹车操纵系统领域，具体涉及一种停放刹车自锁操纵机构。
背景技术
直升机停机刹车操纵系统由停机刹车操纵机构、传动机构和液压刹车阀组成。在进行停机刹车时，飞行员提起停机刹车操纵机构手柄，操纵力通过操纵机构、传动机构传递到液压刹车阀，拉动液压刹车阀操纵摇臂转动一定角度，液压刹车阀输出刹车压力进行停机刹车。停机刹车操纵系统需要具有自锁功能，锁定液压刹车阀摇臂停机刹车后的位置，保证液压刹车阀一直处于刹车状态，保证停机刹车可靠。现有停机刹车操纵系统的自锁功能由液压刹车阀内部结构实现。
某新型直升机在研制过程中，选用的液压刹车阀不具备自锁功能，对停机刹车操纵机构提出了新的要求：进行停机刹车时，要求通过飞行员提起刹车手柄后，顺时针旋转90°松手，实现停机刹车并锁定；锁定功能需要刹车手柄不会因为误碰撞导致刹车手柄转动而松刹车；需要松刹车时，通过飞行员提起刹车手柄后，逆时针旋转90°松手，实现松刹车。
为满足使用需求，需研制一种具有自锁、自动复位功能的停机刹车操纵机构。
发明内容
发明目的
为解决上述问题，本发明提供了一种具有自锁、自动复位功能的停机刹车操纵机构，适用于需要具有自锁、自动复位功能的机械产品。
发明技术解决方案
为了实现上述发明目的，本发明采用下述的技术方案：
一种停放刹车自锁操纵机构，包括操纵手柄，操纵手柄的平面端开设有盲孔，拉杆左端插入盲孔内并与操纵手柄可拆卸连接；拉杆外套设有与拉杆同轴的筒状的套筒，套筒左端可拆卸连接有端盖，套筒的内孔开设有对称的键槽，拉杆中部设置有轴线垂直于拉杆轴线的圆柱销，拉杆右端伸出套筒，拉杆上还设置有弹簧，弹簧左端被圆柱销限位，右端被设置于拉杆上的支撑板和挡圈限位；拉杆右端圆周面开设有凹槽；套筒左端端面开设有直径大于套筒内孔直径并小于两键槽槽底间距的环形槽。
优选的，圆柱销长度大于套筒内孔直径小于环形槽直径。
优选的，套筒左端的环形槽与套筒内孔之间形成的台阶面上对称开设有弧形的R槽，R 槽的槽底低于环形槽的台阶面。
优选的，所述操纵手柄的截面为T型，用于抓握部位为弧形。
一种停放刹车自锁操纵机构，包括操纵手柄，操纵手柄的平面端开设有盲孔，拉杆左端插入盲孔内并与操纵手柄可拆卸连接；拉杆外套设有与拉杆同轴的筒状的套筒，套筒左端可拆卸连接有端盖，套筒上开设有对称的键槽，拉杆位于套筒内部分为右端直径大于左端的阶梯轴，拉杆上设置有弹簧，弹簧左端由端盖限位，右端由拉杆限位；拉杆靠右端设置有轴线垂直于拉杆轴线的圆柱销，靠套筒右端开设有自与圆柱销位置对应处向左延伸并不超出拉杆大小端交界处的对称的两个键槽，套筒上与键槽左端对应处开设有直径大于套筒内孔直径并小于两键槽槽底间距的环形槽；拉杆右端自套筒伸出部分圆周面开设有凹槽。
优选的，环形槽与套筒内孔之间形成的台阶面上对称开设有弧形的R槽，R槽的槽底低于环形槽的台阶面。
优选的，所述操纵手柄的截面为T型，用于抓握部位为弧形。
本发明的优点
本发明的优点在于：
进行停机刹车时，要求通过飞行员提起刹车手柄后，顺时针旋转90°松手，实现停机刹车并锁定；需要松刹车时，通过飞行员提起刹车手柄后，逆时针旋转90°松手，实现松刹车，操作方便。操纵力只需克服弹簧弹力和摩擦力，停机刹车操纵机构摩擦力小，操纵省力。停机刹车操纵机构结构简单，可靠性较高，成本较低，不受安装位置限制，因此实用性较好，易于推广应用，具有较大实用价值。
附图说明
图1为本发明的一种停放刹车自锁操纵机构的主视图。
图2为本发明的一种停放刹车自锁操纵机构的三维视图。
图3为图1中C-C剖视图。
图4为本发明的一种停放刹车自锁操纵机构的俯视图。
图5为套筒左端结构示意图。
图6为本发明的另一种停放刹车自锁操纵机构的主视图。
图7为本发明的另一种停放刹车自锁操纵机构的俯视图。
图8为图6中B-B剖视图。
图9为本发明的另一种停放刹车自锁操纵机构的套筒的三维视图。
图中：1-操纵手柄、2-铆钉、3-端盖、4-套筒、5-圆柱销、6-拉杆、7-弹簧、8-支撑板、9-挡圈、10-螺钉、11-键槽、12-环形槽、13-R槽。
具体实施方式
结合发明内容概述和附图，详细说明本发明的具体实施方式。
实施例一
一种停放刹车自锁操纵机构，包括操纵手柄1，操纵手柄1用于操纵握持，施加操纵力。操纵手柄1的平面端开设有盲孔，拉杆6左端插入盲孔内并与操纵手柄1采用铆钉2可拆卸连接，传递操纵力；拉杆6外套设有与拉杆6同轴的筒状的套筒4，套筒4左端采用螺钉10固定可拆卸的端盖3，套筒4内右端设有弹簧安装孔，弹簧安装孔与套筒4同轴。套筒4的内孔开设有一对对称的键槽11，键槽11的对称轴为套筒4内孔的轴线，拉杆6中部径向开设有孔，孔内压接有圆柱销5，拉杆6右端伸出套筒4，拉杆6上还设置有弹簧7，弹簧7 左端被套筒4的弹簧安装孔孔底限位，右端被设置于拉杆6上的支撑板8和挡圈9限位；拉杆6右端圆周面开设有凹槽；套筒4左端端面开设有直径大于套筒4内孔直径并小于两键槽 11槽底间距的环形槽12。圆柱销5长度大于套筒4内孔直径小于环形槽12直径，圆柱销5 可沿键槽滑动。套筒4左端的环形槽12与套筒4内孔之间形成的台阶面上对称开设有弧形的R槽13，R槽13的槽底低于环形槽12的台阶面。所述操纵手柄的截面为T型，用于抓握部位为弧形。套筒4用于圆柱销5、拉杆6的定位、运动导向、为弹簧7提供安装空间，在飞行器上安装提供安装接口。端盖3用于限定圆柱销5沿传力方向的轴向行程，保证停机刹车操纵机构的工作行程满足使用需求。圆柱销5用于限定拉杆6的行程，进行刹车锁定。拉杆6用于传递操纵力；弹簧7用于刹车手柄处于松刹车状态自动复位，实现松刹车；支撑板8用于支撑弹簧7；挡圈9用于支撑板8的轴向定位，保证弹簧7具有适当的预压缩量；螺钉10用于端盖3的定位紧固。
工作原理：拉动操纵手柄1时，拉杆6沿拉力方向运动，将拉力传递到停机刹车操纵系统的传动机构；圆柱销5压接在拉杆6的径向的孔内，拉杆6沿拉力方向运动过程中，圆柱销5沿套筒4的内部键槽11移动。拉杆6运动过程中，拉力通过挡圈9、支撑板8传递到弹簧7，弹簧7压缩。拉杆6移动一定距离，当圆柱销5接触端盖3时，顺时针转动手柄1，圆柱销5在套筒4的环形槽12内转动，手柄1转动90°后松手，在弹簧7的作用下，圆柱销5挂靠在套筒4的R槽内，限制操纵手柄1轴向移动。R槽13的槽底低于环形槽12台阶面，限制操纵手柄1受外力碰撞产生转动，保证停机刹车操纵机构处于刹车状态，工作可靠。
需要松刹车时，需要提起操纵手柄1，逆时针转动操纵手柄1，操纵手柄1转动90°后松手，在弹簧7的作用下，操纵手柄1回位，实现松刹车。
实施例二
一种停放刹车自锁操纵机构，包括操纵手柄1，操纵手柄1的平面端开设有盲孔，拉杆 6左端插入盲孔内并与操纵手柄1可拆卸连接；拉杆6外套设有与拉杆6同轴的筒状的套筒 4，套筒4左端采用螺钉10固定可拆卸的端盖3，拉杆6位于套筒4内部分为右端直径大于左端的阶梯轴，拉杆6上设置有弹簧7，弹簧7左端由端盖3限位，右端由拉杆6限位；拉杆6靠右端径向开设有孔，孔内压接有圆柱销5，靠套筒4右端开设有自与圆柱销5右侧侧壁位置对应处向左延伸并不超出拉杆6位于套筒4内部分大小端交界处的键槽11，套筒4 上与键槽11左端对应处开设有直径大于套筒4内孔直径并小于两键槽11槽底间距的环形槽 12；拉杆6右端自套筒4伸出部分圆周面开设有凹槽。环形槽12与套筒4内孔之间形成的台阶面上对称开设有弧形的R槽13，R槽13的槽底低于环形槽的台阶面。所述操纵手柄1 的截面为T型，用于抓握部位为弧形。操纵手柄1用于操纵握持，施加操纵力；铆钉2用于铆接操纵手柄1与拉杆6，传递操纵力；端盖3用于支撑弹簧7；套筒4用于圆柱销5、拉杆 6的定位、运动导向、为弹簧7提供安装空间，在飞行器上安装提供安装接口；圆柱销5用于限定拉杆6的行程，进行刹车锁定；拉杆6用于传递操纵力；弹簧7用于刹车手柄处于松刹车状态自动复位，实现松刹车；螺钉10用于端盖3的定位紧固。
工作原理：拉动操纵手柄1时，拉杆6沿拉力方向运动，将拉力传递到停机刹车操纵系统的传动机构；圆柱销5压接在拉杆6的径向的孔内，拉杆6沿拉力方向运动过程中，圆柱销5沿套筒4的内部键槽11移动。拉杆6运动过程中，弹簧7被压缩。拉杆6移动一定距离，当圆柱销5接触端盖3时，顺时针转动手柄1，圆柱销5在套筒4的环形槽12内转动，手柄1转动90°后松手，在弹簧7的作用下，圆柱销5挂靠在套筒4的R槽内，限制操纵手柄1轴向移动。R槽13的槽底低于环形槽12台阶面，限制操纵手柄1受外力碰撞产生转动，保证停机刹车操纵机构处于刹车状态，工作可靠。
需要松刹车时，需要提起操纵手柄1，逆时针转动操纵手柄1，操纵手柄1转动90°后松手，在弹簧7的作用下，操纵手柄1回位，实现松刹车。

Claims (7)

1.一种停放刹车自锁操纵机构，其特征在于：包括操纵手柄(1)，操纵手柄(1)的平面端开设有盲孔，拉杆(6)左端插入盲孔内并与操纵手柄(1可拆卸连接；拉杆(6)外套设有与拉杆(6)同轴的筒状的套筒(4)，套筒(4)左端设有可拆卸的端盖(3)，套筒(4)右端设有弹簧安装孔，套筒(4)的内孔开设有对称的键槽(11)，拉杆(6)中部设置有轴线垂直于拉杆(6)轴线的圆柱销(5)，拉杆(6)右端伸出套筒(4)，拉杆(6)上还设置有弹簧(7)，弹簧(7)左端被弹簧安装孔的孔底限位，右端被设置于拉杆(6)上的支撑板(8)和挡圈(9)限位；拉杆(6)右端圆周面开设有凹槽；套筒(4)左端端面开设有直径大于套筒(4)内孔直径并小于两键槽(11)槽底间距的环形槽(12)。
2.如权利要求1所述的一种停放刹车自锁操纵机构，其特征在于：圆柱销(5)长度大于套筒(4)内孔直径小于环形槽(12)直径。
3.如权利要求1所述的一种停放刹车自锁操纵机构，其特征在于：套筒(4)左端的环形槽(12)与套筒(4)内孔之间形成的台阶面上对称开设有弧形的R槽(13)，R槽(13)的槽底低于环形槽(12)的台阶面。
4.如权利要求1所述的一种停放刹车自锁操纵机构，其特征在于：所述操纵手柄(1)的截面为T型，用于抓握部位为弧形。
5.一种停放刹车自锁操纵机构，其特征在于：包括操纵手柄(1)，操纵手柄(1)的平面端开设有盲孔，拉杆(6)左端插入盲孔内并与操纵手柄(1)可拆卸连接；拉杆(6)外套设有与拉杆(6)同轴的筒状的套筒(4)，套筒(4)左端设有可拆卸的端盖(3)，拉杆(6)位于套筒(4)内部分为右端直径大于左端的阶梯轴，拉杆(6)上设置有弹簧(7)，弹簧7左端由端盖(3)限位，右端由拉杆(6)限位；拉杆(6)靠右端设置有轴线垂直于拉杆(6)轴线的圆柱销(5)，靠套筒4右端开设有自与圆柱销(5)位置对应处向左延伸并不超出拉杆(6)大小端交界处的对称的两个键槽(11)，套筒(4)上与键槽(11)左端对应处开设有直径大于套筒(4)内孔直径并小于两键槽(11)槽底间距的环形槽(12)；拉杆(6)右端自套筒(4)伸出部分圆周面开设有凹槽。
6.如权利要求5所述的一种停放刹车自锁操纵机构，其特征在于：环形槽(12)与套筒内孔之间形成的台阶面上对称开设有弧形的R槽(13)，R槽(13)的槽底低于环形槽(12)的台阶面。
7.如权利要求5所述的一种停放刹车自锁操纵机构，其特征在于：所述操纵手柄(1)的截面为T型，用于抓握部位为弧形。
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