CN110375024A - 一种自动回位机构的行程限位装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种自动回位机构的行程限位装置，包括端盖、固定套、导销、连杆，其中连杆可滑动及转动地设于固定套内，连杆的一端连接回位施力机构，另一端伸出固定套连接操作装置，固定套朝向操作装置的一端设置端盖，连杆上设有安装孔，导销通过安装孔穿插设于连杆上，导销长度长于连杆横截面直径，固定套内靠近端盖处还设有限位处；通过本发明的自动回位机构的行程限位装置，可以在不破坏自动回位机构的产品结构外形的前提下，保证了机构的限位结构的可靠性以及稳定性，很好的实现自动回位机构的运动行程后的限位的功能。

Description

一种自动回位机构的行程限位装置

技术领域

本发明属于机械技术中的自动回位机构技术领域，尤其涉及一种自动回位机构的行程限位装置。

背景技术

自动回位机构广泛应用在机械领域的各个产品上，而且每个自动回位机构均具有移动移动一定行程后必须限位，撤开限位后机构回到初始位置的功能。目前的限位装置形式多样，包括弹簧卡夹式限位装置，旋转插销式限位装置，开关插销式限位装置等。

但目前的限位装置都可能会出现解除限位不可靠、限位失败的问题影响产品的生产和加工，并且还影响自动回位机构产品的外形。

发明内容

本发明提供了一种自动回位机构的行程限位装置，能够在不影响自动回位机构产品外形的前提下，保证机构限位的可靠性及稳定性。

一种自动回位机构的行程限位装置，包括端盖、固定套、导销、连杆，其中连杆可滑动及转动地设于固定套内，连杆的一端连接回位施力机构，另一端伸出固定套连接操作装置，固定套朝向操作装置的一端设置端盖，连杆上设有安装孔，导销通过安装孔穿插设于连杆上，导销长度长于连杆横截面直径，固定套内靠近端盖处还设有限位处。

进一步的，限位处为固定设于固定套内水平位置的两个档槽，档槽的长度能够限制导销运动，不能限制连杆运动。

进一步的，连杆上水平方向设有多个安装孔，导销可选择地安装在其中一个安装孔上。

通过本发明的自动回位机构的行程限位装置，可以在不破坏自动回位机构的产品结构外形的前提下，保证了机构的限位结构的可靠性以及稳定性，很好的实现自动回位机构的运动行程后的限位的功能。

附图说明

图1是本发明自动回位机构的行程限位装置的拆解图；

图2是本发明自动回位机构的行程限位装置的示意图；

图3是本发明自动回位机构的行程限位装置的回位状态剖视图；

图4是本发明自动回位机构的行程限位装置的伸出状态剖视图；

图5是本发明自动回位机构的行程限位装置的限位状态剖视图；

其中：1－端盖；2－固定套；3－导销；4－螺钉；5－连杆；6－限位处。

具体实施方式

为使本发明实施的目的、技术方案和优点更加清楚，下面结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行更加详细的描述。在附图中，所描述的实施例只是描述性的，不是限定性的，不能以此限定本发明的保护范围。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。下面结合附图对本发明的实施例进行详细说明。

一种自动回位机构的行程限位装置，包括端盖1、固定套2、导销3、连杆5，其中连杆5可滑动及转动地设于固定套2内，连杆5的一端连接回位施力机构，另一端伸出固定套2连接操作装置，固定套2朝向操作装置的一端设置端盖1，连杆5上设有安装孔，导销3通过安装孔穿插设于连杆5上，导销3长度长于连杆5的横截面直径，固定套2靠近端盖1内处还设有限位处6。其限位处6可以是固定设于固定套2内水平位置的两个档槽，档槽长度能够限制导销3运动，不能限制连杆5运动。

优选的方案是，固定套2内设有配合导销3行程移动的滑槽，滑槽不经过档槽所在位置，并且档槽上还可以设置配合导销3的卡口结构。如此设计保证行程限位结构可以更好的实现，增加导销3行程移动的滑槽和连杆5滑动的孔，以及旋转限位处6的卡口结构，导销主作为限位的卡子使用。通过固定套2和导销3设计，构成行程限位机构的主要设计部件，在不限位的状态时滑槽可以帮助连杆5和导销3更好地回归回位处，防止卡位，增强系统的可靠性。

优选的方案是，端盖1可拆卸固定地与固定套2连接，例如端盖1通过螺钉4与固定套2连接，如此设计保证行程限位结构机构的完整性以及保证导销3在运动至最大位移处时不出现卡滞以及滑落的现象，在固定套2的限位端安装有螺钉4固定的端盖1，这样使导销3在运动过程中达到端盖1处时就不能继续运动了，并且端盖1将导销3锁止在固定套2内，使导销3不会滑落以及卡滞在固定套2上，便于之后的来回转运，保证限位功能顺畅的实现。

工作时按行程要求拉动连杆5运动至端盖1位置限位，然后将连杆5转动90°，松开连杆5回位机构自动回位时就会使连杆5上的导销3卡在固定套2的限位处6，达到自动回位机构的行程限位的功能，解除只需拉动连杆5反方向转动90°，松开连杆5即可实现回位功能。

优选的方案是，连杆5上水平方向可以设计多个安装孔，导销3可选择地安装在其中一个安装孔上，如此可以利用一个限位装置满足多种机构位移的要求。需要更换限位长度时，拆卸端盖1，将连杆5抽出至可看到所有安装孔的位置，根据需求将导销3安装在所需的安装孔上，再将连杆5收回固定套2内，安装端盖1，即完成导销3位置的更换。具体还可以在安装孔上标记刻度尺，刻度尺与操作装置的位移距离相匹配，便于工作人员选择最适宜的安装孔来安装导销3。

Claims (8)

1.一种自动回位机构的行程限位装置，其特征在于，包括端盖(1)、固定套(2)、导销(3)、连杆(5)，其中连杆(5)可滑动及转动地设于固定套(2)内，连杆(5)的一端连接回位施力机构，另一端伸出固定套(2)连接操作装置，固定套(2)朝向操作装置的一端连接端盖(1)，连杆(5)上设有安装孔，导销(3)通过安装孔穿插设于连杆(5)上，导销(3)长度长于连杆(5)的横截面直径，固定套(2)内靠近端盖(1)处还设有限位处(6)。

2.根据权利要求1所述的一种自动回位机构的行程限位装置，其特征在于，所述的限位处(6)为固定设于固定套(2)内水平位置的两个档槽，档槽长度能限制导销(3)运动，不影响连杆(5)运动。

3.根据权利要求2所述的一种自动回位机构的行程限位装置，其特征在于，所述的固定套(2)内设有配合导销(3)行程移动的滑槽，滑槽不经过档槽所在位置。

4.根据权利要求2所述的一种自动回位机构的行程限位装置，其特征在于，所述的档槽上设有配合导销(3)的卡口结构。

5.根据权利要求1所述的一种自动回位机构的行程限位装置，其特征在于，所述的端盖(1)可拆卸固定地与固定套(2)连接。

6.根据权利要求5所述的一种自动回位机构的行程限位装置，其特征在于，端盖(1)通过螺钉(4)与固定套(5)连接。

7.根据权利要求6所述的一种自动回位机构的行程限位装置，其特征在于，所述的连杆(5)上水平方向设有多个安装孔，导销(3)可选择地安装在其中任意一个安装孔上。

8.根据权利要求7所述的一种自动回位机构的行程限位装置，其特征在于，所述的连杆(5)上沿着多个安装孔标有刻度尺。